TALLER SISTEMAS DINÁMICOS – 2o.

CORTE

NOMBRE: __________________________________________________

CÓDIGO: _________________________ FECHA: _ _

SUSTENTAR TODAS LAS RESPUESTAS PROPORCIONADAS

1) La Figura B muestra la respuesta de un sistema de segundo orden ante una entrada de tipo escalón ¿De qué tipo
de sistema se trata?

Step Response
0.4
[] a) Subamortiguado.
0.35

[] b) Sobreamortiguado. 0.3

0.25
[] c) Críticamente amortiguado.
0.2

[] d) Sin amortiguamiento. 0.15

0.1

0.05

0
0 16 32 48 64 80
Time (s)

2) ¿Cuál de los siguientes sistemas, marginalmente estables, presenta una oscilación de mayor frecuencia en su
respuesta ante un impulso de Dirac?

1
𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆 1. 𝐺𝐺1(𝑠𝑠) =
(𝑠𝑠 2 +9)
1
𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆 2. 𝐺𝐺2(𝑠𝑠) =
(𝑠𝑠 2 +4)

[] a) La respuesta del sistema 2 es de mayor frecuencia.

[] b) La respuesta de ambos sistemas oscila a la misma frecuencia.

[] c) La respuesta del sistema 1 es de mayor frecuencia.

[] d) Las respuestas de ambos sistemas no oscilan puesto que no son sistemas marginalmente estables.

3) ¿Qué tipo de estabilidad presenta un sistema cuyo mapa de polos y ceros se representa en la figura?

[] a) Estable.
[] b) Marginalmente estable.
[] c) Limitadamente estable.
[] d) Inestable.
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SUSTENTAR TODAS LAS RESPUESTAS PROPORCIONADAS

4) ¿Qué tipo de estabilidad presenta el sistema que tiene como respuesta ante un escalón unitario la representada en la
Figura C?

[] a) Marginalmente estable. 4

[] b) Estable. 2

[] c) Inestable.
0
0 2 4 6 8 10
[] d) Limitadamente estable.

5) ¿Cómo se ordenan en cuanto al tiempo de pico de su respuesta ante una entrada escalón los sistemas de la figura?

6) ¿Qué efecto tiene la presencia de un cero adicional en la respuesta de un sistema de segundo orden subamortiguado
ante una entrada escalón, respecto a la del sistema de segundo orden sin el cero?

[] a) Mp disminuye y tp disminuye.

[] b) Mp disminuye y tp aumenta.

[] c) Mp aumenta y tp disminuye.

[] d) Mp aumenta y tp aumenta.
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SUSTENTAR TODAS LAS RESPUESTAS PROPORCIONADAS

7) ¿Cuál de las siguientes funciones de transferencia tiene como respuesta ante un escalón unitario la
representada en la Figura B?

[] a) 4/(s2+2·s+1). 5
[] b) 4/(s2+9·s+3).
4

[] c) 12/(s2+2·s+3). 3

[] d) 4/(s2+2·s). 2

0
0 1 2 3 4 5 6

8) Calcular los valores de K y Kh para que el sistema tenga una respuesta con un sobreimpulso del 20% y un tiempo de 1
segundo.

9) Dada la respuesta del siguiente sistema a una entrada escalón unitario, calcular k, f y M. Además de ello, determinar
los errores ante excitaciones tipo escalón y rampa unitarias. Dibuje la región de diseño.
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10) Para el sistema de la figura siguiente

25
donde, 𝐺𝐺 (𝑠𝑠) =
𝑠𝑠(𝑠𝑠+6)
Calcular:
- Tiempo de subida
- Tiempo de pico
- Sobreimpulso
- Tiempo de asentamiento

11) Determinar los errores de las siguientes funciones de transferencia, cada una y por separado con excitaciones de tipo
escalón, rampa y parábola.

3𝑠𝑠+4
a. 𝐺𝐺 (𝑠𝑠) =
6𝑠𝑠 3 +5𝑠𝑠 2 +2𝑠𝑠+8
5𝑠𝑠+10
b. 𝐺𝐺 (𝑠𝑠) =
6𝑠𝑠 3 +8𝑠𝑠 2 +7𝑠𝑠
3𝑠𝑠+4
c. 𝐺𝐺 (𝑠𝑠) =
(6𝑠𝑠+6)𝑠𝑠 2