Universidad Tecnológica Nacional-Facultad Regional del Neuquén

Control Automático de Procesos-2023

Trabajo Práctico No 4

1) Considere un proceso cuya función de transferencia es:

𝑘𝑝 (1 + 𝑇1 𝑠)(1 + 𝑇2 𝑠)
𝐺(𝑠) =
(1 + 𝑇3 𝑠)(1 + 𝑇4 𝑠)

Obtenga la representación de la respuesta de frecuencia a través

del diagrama de Bode para cada uno de los siguientes casos:

a) 𝑘𝑝 = 10, 𝑇1 = 𝑇2 = 0 𝑚𝑖𝑛, 𝑇3 = 1 𝑚𝑖𝑛, 𝑇4 = 10 𝑚𝑖𝑛

b) 𝑘𝑝 = 1, 𝑇1 = 𝑇2 = 0 𝑚𝑖𝑛, 𝑇3 = 1 𝑚𝑖𝑛, 𝑇4 = 10 𝑚𝑖𝑛
c) 𝑘𝑝 = 10, 𝑇1 = 100 𝑚𝑖𝑛, 𝑇2 = 1000 𝑚𝑖𝑛, 𝑇3 = 1 𝑚𝑖𝑛, 𝑇4 = 10 𝑚𝑖𝑛
d) 𝑘𝑝 = 1, 𝑇1 = 0,1 𝑚𝑖𝑛, 𝑇2 = 10 𝑚𝑖𝑛, 𝑇3 = 1 𝑚𝑖𝑛, 𝑇4 = 100 𝑚𝑖𝑛

en los incisos a y b realice el diagrama de Nyquist.

2) Una planta tiene la siguiente función de transferencia:

2 𝑒 −𝑠𝑇
𝐺(𝑠) =
𝑠 (1 + 10 𝑠)
Construir el diagrama de Bode para T = 0,001, 0,1 y 1 segundos.

3) De los datos obtenidos en la prueba de la respuesta en frecuencia,

se dedujeron los siguientes valores para las relaciones de amplitud
de entrada-salida para las frecuencias de quiebre:

ω [rad/s] 0,2 2 20 200 2000

db = 20 ∗ log |𝐺(𝑗𝜔)| +20 0 0 -20 -60

a) Dibujar la curva de amplitud de Bode (suponer que las pendientes

al comienzo y al final pueden extrapolarse).
b) Determinar la función de transferencia del sistema.
c) Esquematizar la curva de desplazamiento de fase de Bode.
d) Esquematizar la curva de Nyquist.
4) Para un sistema determinado, la representación de la respuesta
de frecuencia es la siguiente:
a) Identificar la función de transferencia (de menor orden posible)
junto con sus parámetros.
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b) Simular la función obtenida en Matlab y comparar con la

presentada.