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Curso Cargador Frontal Wa600 6 Komatsu Estructura Productividad Rendimiento Controles Operador Mantenimiento
Curso Cargador Frontal Wa600 6 Komatsu Estructura Productividad Rendimiento Controles Operador Mantenimiento
WA600-6
Wheel Loader
INTERNAL USE ONLY
CEN00057-00
Presentando el Cargador Frontal
sobre ruedas WA600-6
1. CONCEPTO DE DISEÑO 7
(1) Puntos de diseño 7
(2) Posición de Competencia 8
(3) Tendencias Sociales 9
(4) Evolución 10
(5) Línea de Cargadores Frontales sobre ruedas 11
2. LO MAS DESTACADO Y PUNTO TECNICOS DE VENTA 12
2-1. PRODUCTIVIDAD SIN IGUAL 15
(1) Especificaciones Claves Mejoradas 15
(2) Unión cargador / camión 17
(3) Motores de alto rendimiento SAA6D170E-5 23
(4) Convertidor de Torsión de alta Capacidad 24
(5) Convertidor de Torsión con traba 26
(6) Rendimiento de Excavación 28
CAT 988G
Regulaciones de Sonido
Estamos requeridos a tomar medidas para reducir los efectos de ruido
en los lugares de trabajo.
UE (Unión Europea) va a emplear el estricto Nivel 2 de regulaciones
empezando Enero 2006.
1) Productividad Destacable
Motor: 479HP 502HP Cucharón: 6.1m 3 (espacio libre 3350mm) 6.4m3 (3995mm)
Especificaciones Estándar permite carga un volquete de 60 toneladas métricas (70 tonelada corta) .
WA600-3 (6.1)
(Brazo “High lift” (5.6))
L220E L330E
(5.6) (6.6)
Productividad Destacable
(1) Especificaciones clave mejoradas
(2) Unión Cargador / Camión
(3) Motores SAA6D170E-5 de alto rendimiento
(4) Convertidor de torsión de alta capacidad
(5) Convertidor de torsión con traba
(6) Rendimiento de excavación
Rendimiento Destacable de combustible
(1) Resumen
(2) Unión de Motor de baja velocidad con C/T de alta capacidad
(3) Bomba de desplazamiento variable de pistón + CLSS para
maximizar el uso de la presión hidráulica
(4) Sistema selector del poder del motor de modo dual
(5) Convertidor de Torsión con traba
(6) Sistema Selector de modo de Transmisión
(7) Sistema de Control de Tracción variable
(8) Indicador Eco
(9) Ventilador propulsado hidráulicamente
WA500-3
VS CAT988H VS WA600-3
Poder del
Poder Del motor
130
motor
130 Capacidad del 120
120 Peso de Capacidad del
Cucharón 110 Bucket
Peso de 110 la Cucharón
100 Capacity
la 100 maquina 90
maquina 90
80
80
70 70
Largo del Brazo mm 3990 4250 INA INA INA INA 3850 3880
Cap del Cucharón m3 6.4 6.4 6.1 5.6 6.7 8.7 6.8 6.4
Dientes y
Dientes y Dientes Dientes Dientes y Dientes y
Dientes y Dientes segmento
segmentos tipo tipo segmentos segmentos
Tipo de Cucharón segmentos tipo s para
para roca espada espada para roca tipo espada
tipo espada espada roca tipo
tipo espada tipo espada
espada
Carga Calificada ton 11.52 11.4 10.98 10.08 12.0 15.7 12.24 11.4
Distancia para
Descargar mm 3995 3879 3350 3995 3240 4280 3730 3466
(Dientes)
Altura (mm) Número de Pases
WA600-6 puede cargar 60t (70 ton cortas) con Brazo Estándar. El WA600-3 requiere
un Brazo alto “High Lift” adicional con el cucharón de 5.6m 3.
WA600-6 Mantiene buena visibilidad por que el operador esta en un punto alto de
contacto visual.
3995mm
3350mm
Cargando el HD465
HD465
WA600-3 6.1m3 con Brazo Est Altura de Carga : WA600-6 6.4m3 con Brazo largo
Distancia para descarga : 3600mm Distancia para descarga :
3350mm 3995mm
WA600-6
CAT 988H
HD 325/ (CAT769D)
3 pases VOLVO L330E Carga útil MAX 36.5ton
WA600-3
Brazo “High lift”
Capacidad
Carga Nominal (Ton Métrica) Carga Numero
del Carga útil
Tipo de Brazo nominal de pases
20 30 40 50 60 70 cucharon
m3 95% 110%
3990mm Brazo 6.4 11.52 5 55.5 64.2
5 pases 3990mm Brazo
3990mm Brazo 6.4 11.68 44.4 51.4
4
HD 465/ (CAT773E) 3850mm Brazo 6.8 12.24 46.5 53.9
95% Carga útil MAX 55ton 3990mm Brazo 6.4 11.68 33.3 38.5
3
3850mm Brazo 6.8 12.24 34.9 40.4
3990mm Brazo
110% Densidad 1.8ton/m 3
4 pases
3850mm Brazo
HD 325/ (CAT769D)
Carga útil MAX 36.5ton
HD 405/ (CAT771D)
3990mm Brazo Carga útil MAX 40ton
3 pases Brazo de 3850mm con Cucharón de
3850mm Brazo 6.8m3 trabaja bien con HD465 (4
pases) y HD405 (3 pases)
Inicio Película
Velocidad nominal
del motor rpm 1800 2000 1800
WA600-6 (mod P)
WA600-3
CAT988G
Velocidad
40
20 3ra C/T
10 3ra Traba
4ta C/T
5
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40
SPEED(km/h)
WA600-6
(Vs WA600-3) CAT988H
Máxima potencia a la barra +29%
Fuerza de rompimiento (Brazo) +0% Fuerza de rompimiento(Brazo)
(Vs CAT988H)
Máxima potencia a la barra +10%
Fuerza de rompimiento (Brazo) +13%
Max Pot a la barra kg (lb) 43800 (96,560) 34000 (74,960) 39800 (87,740)
Fuerza de
rompimiento kg (lb) 35550 (78,370) 35400 (78,040) 31400 (69,220)
(Brazo)
Torque (kg-m)
motor capacidad WA600-3
Zona de uso
• Mejor tracción de la maquina
optimo de
• Aceleración excelente desde
combustible bajas velocidades del motor
WA600-6
Ventajas adicionales de motores a bajas
WA600-3 velocidades:
1) Poco ruido
2) Vida mas larga
Carrera del pedal de aceleraron
Controlador
Bomba Válvula
Bomba Válvula
Movimiento
Movimiento rápido
rápido
Retroalimentación Perdida
Controlador
Bomba Válvula Válvula
Bomba
Movimiento Movimiento
Lento Lento
Retroalimentación Perdida
Torque
Potencia Nominal
40
20 3ra C/T
10 3ra Traba
4ta C/T
5
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40
VELOCIDAD(km/h)
75 F2 F3 F4
L H L H
50
25
0
0 10 20 30
Velocidad(km/h)
Interruptor selector de modo
Variable
20%
Velocidad de traslado
Dial del Sistema de Control de Tracción variable
Indicador Ec0
Modo E Modo P
400
300
200
100
0
600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200
E/G Speed (rpm)
(1) Bajo Consumo de combustible
(2) Bajo ruido
Enfriador del motor, aceite
hidráulico y aceite de la
transmisión esta en
temperaturas bajas. Aire
acondicionado esa apagado.
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2-2. Eficiencia de Combustible Sobresaliente [10/13]
(10) Resultados de pruebas comparativas (Productividad y
Economía del consumo de combustible) (1/2)
(a) Carga en forma V a un HD465 WA600-6
80 (100)
(100)
Consumo de
hora (litro/h)
(82) (75)
60 68.9 71.4 73
67.0
40 55.0
20
0
Modo E Modo P WA600-3 988G 988H
WA600-6 (Asunción)
CAT988G
Distancia
(119) (125)
30 (111) (116) (100)
(100)
20 26.8 24.9 22.5 21.9 21.4
10
0 L1= 13m
L2= 11m Punto de
Modo E Modo P WA600-3 988G 988H
WA600-6 (Asunción) arranque
hora (litro/h)
0
Modo E Modo P WA600-3 988G 988H
WA600-6 (Asunción)
Eficiencia (ton/litro)
Eficiencia (ton/litro)
15 (111)(115)(103) (107) (100) (100)
10
11.4 10.6 10.3 10.1 9.9
5
0
Modo E Modo P WA600-3 988G 988H
WA600-6 (Asunción)
1 2 3 4
Control Cambios automáticos Traba Poder del motor
variable
de Manual L H Encendido Apagado Economía Poder
tracción
Suelo plano y sólido 100%
Apilar
Carga en Suelo Resbaloso 20-100%
Operaci forma V Suelo plano y sólido 100%
ón Roca
normal Suelo Resbaloso 80-100%
Terreno nivelado 100%
Carga y acarreo
Pendiente 100%
Excepto a lo de arriba; cuando alta producción es
100%
requerida
Terreno nivelado 100%
Traslado
Pendiente 100%
Bomba variable del pistón + Sist Hidra de 2 etapas con 2 modos con bomba de
Sistema sensor de carga de bomba de engranajes fija + pistónes. Modo de material
Sistema centro cerrado Dirección sensora de carga suelto y modo normal
Hidráulico Sistema sensor de carga es
Este sistema únicamente
controla la bomba de cambio Sistema sensor de carga es
para ambos el cargador y la on-off. para la dirección únicamente
dirección
Modo E para economía (Con
indicador ECO) y Modo P
Sistema selector para poder
de modo de El sistema controla ambos la ----- -----
poder curva de potencia del motor y
desplazamiento de la bomba
de pistones sistematicamente
3 Modos
Sistema 1) Auto L: Apto para uso
Selectos de general de carga No seleccionadle No seleccionable
económicamente. (T/M Automática (T/M Automática
Modo de 2) Auto H: Apto para carga y convencional) convencional)
Transmision acarreo en pendiente.
3) Modo Manual
Ventilador propulsado por Ventilador propulsado por
Impulsor del hidráulicos (Ventilador de Correa hidráulicos (Ventilador de
ventilador demanda) demanda
Embrague de 2da a 4ta (opcional)
2da a 4ta (Estandar) -----
cierre
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2-3. Comodidad para el operador [1/14]
(1) Cabina de alta comodidad sin columna para el vidrio
parabrisas (1/4)
Espacio de la Cabina incrementado: 15% Mayor (vs. WA600-3)
Mejor visibilidad sin columna para vidrio parabrisas
Visibilidad (Área del vidrio): 12% Mayor (vs. WA600-3)
Reducción de niveles de ruido:
Niveles de ruido al oído del operador: 76dB(A)
Freno de
estacionamiento
Cabina
grande y
cómoda
Posición
de Interrup
frontales
Posición de
int de
consola
derecha
Posición de
Interrup
Luces de Limpia Luces Medidor superiores
emergencia parabrisas frontal de luz
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2-3. Comodidad para el operador [3/14]
(1) Cabina de alta comodidad sin columna para el vidrio parabrisas (3/4)
(b) Distribución de interruptores (Consola lado Derecha)
Cabina
grande y
cómoda
Posición de
Interrup
frontales
Posición
de int de
consola
derecha
Posición de
Interrup
Control de Modo de Excav semi-
Traba de C/T Modo de poder Encendedor superiores
fuerza de manejo cambios del motor automática de cigarrillos
Página 42 - 81 (OPC) QUIT PREV NEXT MENU
2-3. Comodidad para el operador [4/14]
(1) Cabina de alta comodidad sin columna para el vidrio parabrisas (4/4)
(c) Distribución de interruptores (Arriba)
Lámpara de las
escaleras Luces
Arriba Izquierda Ambiente
Mantenimiento
Posición de
int de
consola
derecha
Lámpara de Posición
Limpia trabajo
Calentador de A/C Luz de de Interrup
parabrisas Limpia parabrisas superiores
vidrio (Trasero) Panel Operacional trasero aviso (OPC)
lateral (OPC)
Página 43 - 81 QUIT PREV NEXT MENU
2-3. Comodidad para el operador [5/14]
(2) Sistema Modulado de embrague (pedal con control de tracción)
Tracción
Maximummáxima
traction
Tracción del
20% traction
20%
Brake apply
Freno aplicado
(Tracción del 20%)
(20% traction)
Pedal Izquierdo
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2-3. Comodidad para el operador [6/14]
(3) Descansa brazo completamente ergonómico y
ajustable
La palanca para el deslizador
también ayuda con el ajuste para una
posición adecuada.
WA600-3
Descansa brazo
izquierdo
Corredera
Cambio
ascendentes
Avance-Retroceso
A,B,C,D
Necesario mover el
Poca o no control a neutro cada D
fatiga vez que cambia la
dirección.
C
Operación
muy simple B
Mueva el
control en la A
dirección
deseada, no
hay necesidad
de mover a
neutro.
Interruptor
Remoto del
posicionador del
Brazo
Interruptor remoto de
control excavación
de cucharón
Control de Brazo
Control de Cucharón
(+)
Brazo
Acumulador
ECSS recorrido
0
ECSS
OFF
(-)
Válvula
ECSS time (sec)
Interruptor
ECSS
Detalle de la operacion
(+)
Operación del
Condición del trabajo acumulador Trabajo aplicable ECSS
1er Cambio OFF
ON
0
Excavando, acercándose a un camión
2do –4to Menos- 5km/h OFF
Cambio time (sec)
(-)
Mas- 5km/h ON Recorriendo (Vacío)
WA600-3
Costo de reparación y mantenimiento
teorética
WA600-6
teorética
Reducción
de costo de
R&M
OV
12,000 16,000
0 5,000 10,000 15,000 20,000 25,000 30,000
SMR (Hr)
Unidad a ser
componente
reforzada Método (Ejemplo)
4 Válvula a Carrete extensión de duración del sello (Sello-O, Sello del aceite)
extensión de duración de partes de desgaste (válvula de alivio,
válvula de retensión, resorte)
16,000h esta bien para el cuerpo y el carrete
5 Bomba a Ensamblaje Bomba de engranaje--> Bomba del pistón
De la bomba HPV125+125, HPV140 común para bomba básica de PC
16,000H esta bien para aplicaciones del cargador
13% de distancia extendida entre las bisagras Diseño corroborado por FEM
reduce en 6% esfuerzos en el pasador.
Tanque Superior
Núcleo modular
Turbocargador
KTR110 de alto
Sistema EGR con enfriamiento rendimiento
reforzado
Riel de inyección e
combustible de alta
Sistema de alta eficiencia de
presión
filtro de combustible para
combustible bajo en calidad
Unidad Electrónica
de Control
Steering pump (HPV140) No intercambiable Cambio de capacidad y tipo (De bomba de engranajes a bomab de pistones)
Válvula del equipo de trabajo [CA26+1] No intercambiable Cambio de tipo (De KE40 a CA26+1)
Filtros y elemnetos
Intercambiabilidad
Nombre Razón por la NO intercambiabilidad
con WA600-3
Filtro de aceite del motor No intercambiable Cambio de modelo de motor (Nuevo:SAA6D170E-5 Actual:SAA6D170E-3)
Filtro del aceite del equipo de trabajo No intercambiable Utiliza ECO WHITE
Partes Consumibles
Intercambiable con
Nombre Razón para la NO intercambiabilidad
WA600-3
H L H H L
Cilindro del cucharón W W Caja de batería
Eje delantero Eje trasero con soporte Tanque de combustible
Altura
Largo Otros paquetes mostrados en pagina 76.
Atención:
De la planta de MOOKA, la máquina base contiene ejes, tanque de
combustible y caja de batería.
Dimensión mm (ft.in)
Peso kg (lb)
Largo Ancho Altura
7830(25' 8") 3390(11' 1") 3095(10' 2") 28360(62,520)
Altura
10
Hole"B"
Hole"A"
A B
Model
WA600-6
Item
Overall width of bucket edge A mm (in) 3685 (145.08)
Position of bucket cutting edge B mm (in) 1940 (76.38)
Mounting position of boom pin in height direction C mm (in) 340 (13.39)
Mounting position of bucket link pin in height direction E mm (in) 510 (20.08)
Mounting position of bucket link pin in front-to-rear direction F mm (in) 10 (0.39)
Diameter of boom pin mounting hole D1 mm (in) 140 -0 (5.51 +0.0039
+0.1
-0 )
Diameter of bucket link pin mounting hole D2 mm (in) 140 +0.1
-0 (5.51 +0.0039
-0 )
Clearance at boom pin hinge W1 mm (in) 243 (9.57)
Clearance at bucket link pin hinge W2 mm (in) 243 (9.57)
Mounting position of boom pin hinge in left-to-right direction W3 mm (in) 1003(39.49)
Mounting position of bucket link pin hinge in left-to-right direction W4 mm (in) 380 (14.96)
Position of lock bolt hole R1 mm (in) 130 (5.12)
Boom pin seat
Installation angle K1 deg. 24.8
Position of lock bolt hole R2 mm (in) 130 (5.12)
Bucket link pin seat
Installation angle K2 deg. 45
M mm (in) 850 (33.46)
Range of close by bell crank N mm (in) 728 (28.66)
K5 deg. 33
D3 mm (in) 280 (11.02)
Shape of boom pin boss
T1 mm (in) 80 (3.15)
D5 mm (in) 280 (11.02)
Shape of bucket link pin boss
T2 mm (in) 87 (3.43)
Spill guard K3 deg. 43
H mm (in) 116 (4.57)
K4 deg. 30
Mounting position of tilt stopper
I mm (in) 654 (25.75)
J mm (in) 220 (8.66)
Note: Specifications are subject to change without notice. Please confirm the latest specifications before you make an attachment.