Capı́tulo 4

Geometrı́a de Masas

Problema 4.1 Problema 4.4

Se considera la cicloide homogénea Calcular la posición del centro de masas de un sector
circular de radio R y ángulo en el centro 2ϕ.
x = R (t − sin t)
y = R (1 − cos t)
Ejemplo de [1]
Hallar las coordenadas del centro de masas de una de las
arcadas. Problema 4.5
Dada una semi-esfera hueca de masa m y radio R,
cuya base está en el plano Oxy y cuyo centro es O, se
pide:

a) Tensor de inercia en O para direcciones principales.

b) Localización del centro de masas G.

c) Tensor central de inercia (esto es, tensor de inercia

en G)
Ejemplo de [1]

Problema 4.2 Problema 4.6

Hallar el centro de masas del área limitada por el eje
Ox y la arcada de cicloide del problema anterior.
Ejemplo de [1]
Problema 4.3
Hallar el centro de masas de la cardioide homogénea
Dada una semi-esfera maciza de masa m y radio R,
cuya base está en el plano Oxy y cuyo centro es O, se
pide:
a) Tensor de inercia en O para direcciones principales.
b) Localización del centro de masas G.

ρ = a (1 + cos θ) c) Tensor central de inercia (esto es, tensor de inercia

en G).

Problema 4.7
Dado un cono de revolución, homogéneo y hueco de
masa m, altura h y radio de la base R, se coloca con su
eje coincidiendo con Oz y su vértice en el origen O. Se
pide:

a) Localizar el centro de masas.

b) Tensor de inercia en O.

Ejemplo de [1] c) Tensor central de inercia.

1
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Problema 4.8
Dado un cono de revolución, homogéneo y macizo de
masa m, altura h y radio de la base R, se coloca con su
eje coincidiendo con Oz y su vértice en el origen O. Se
pide:
a) Localizar el centro de masas.

b) Tensor de inercia en O.
c) Tensor central de inercia.
d) Momento de inercia respecto a un diámetro de la
base.

Problema 7.3 de [1]

Bibliografı́a
[1] M. Prieto Alberca. Curso de Mecánica Racional. Vol.
I: Cinemática y Estática. Aula Documental de Inves-
tigación, 1986. ISBN 978-8439876984.

Universidad Rey Juan Carlos Ingenierı́a Aeroespacial Curso 2018-2019