Pneumatic Circuits &

Displacement-step
diagram
Ing. Alberto Enrique Loaiza García, M.Sc.
alberto.loaiza@correounivalle.edu.co
Universidad del Valle, Facultad de Ingeniería
Escuela de Ingeniería Mecánica, 2019
 Pneumatic
Classwork
Se utilizará un cilindro de doble efecto para transferir partes de un cargador. El
cilindro debe avanzar completamente cuando se oprime un botón y luego se
retrae automáticamente. La extensión completa es confirmada por una válvula
de palanca de rodillo. El cilindro debe continuar hacia adelante incluso si se
suelta el botón antes de alcanzar la extensión completa. La velocidad del
cilindro debe ajustarse en ambas direcciones de movimiento.

Electro-Pneumatic drives - Slides V: Displacement-step diagram 10/07/2020 2

 Pneumatic
Classwork
El accionamiento combinado de una válvula accionada manualmente y
una válvula de palanca de rodillo hace avanzar una herramienta de
conformación en un dispositivo de plegado de bordes. La herramienta
de conformación es accionada por un cilindro de doble efecto. Para un
avance rápido, el circuito utiliza una válvula de escape rápida. La
velocidad de retracción debe ser ajustable.

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 2 2
12 10 12 10

1 3 1

4 2
12 14 12

1 3 1
5 3

El accionamiento combinado de una válvula

accionada manualmente y una válvula de
palanca de rodillo hace avanzar una
herramienta de conformación en un dispositivo
de plegado de bordes. La herramienta de
conformación es accionada por un cilindro de
doble efecto. Para un avance rápido, el circuito
utiliza una válvula de escape rápida. La
velocidad de retracción debe ser ajustable.

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 Pneumatic
Classwork
Un componente plástico se graba en
relieve utilizando un troquel accionado
por un cilindro de doble efecto. La
matriz avanza y estampa el plástico
cuando se pulsa un botón. El retorno
de la matriz se efectuará cuando se
alcance una presión predeterminada.
La presión de grabado debe ser
ajustable.

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 Pneumatic
Classwork

Se utiliza un cilindro de doble efecto para juntar los componentes pegados. Al

accionar un pulsador, el cilindro de sujeción se extiende.

Una vez que se alcanza la posición completamente avanzada, el cilindro debe

permanecer durante un tiempo de T = 6 segundos y luego retraerse inmediatamente
a la posición inicial. La retracción del cilindro debe ser ajustable. Un nuevo ciclo de
arranque solo es posible después de que el cilindro se haya retraído completamente.

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 2 2
12 10 12 10

1 3 1

4 2
12 14 12

1 3 1
5 3

Se utiliza un cilindro de doble efecto para

juntar los componentes pegados. Al
accionar un pulsador, el cilindro de sujeción
se extiende.

Una vez que se alcanza la posición

completamente avanzada, el cilindro debe
permanecer durante un tiempo de T = 6
segundos y luego retraerse inmediatamente
a la posición inicial. La retracción del
cilindro debe ser ajustable. Un nuevo ciclo
de arranque solo es posible después de que
el cilindro se haya retraído completamente.

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 Automation with pneumatic
Limit Switches in automation

In pneumatics, the limit switches

are important elements that help
systems automation systems; since
these allow to re-feed the position
of the cylinders.

Electro-Pneumatic drives - Slides V: Displacement-step diagram 10/07/2020 8

 Pneumatic
Displacement-step diagram
Two cylinders are used to transfer parts from a magazine onto a chute. When a
push button is pressed, the first cylinder extends, pushing the part from the
magazine and positions it in preparation for transfer by the second cylinder
onto the outfeed chute. Once the part is transferred, the first cylinder retracts,
followed by the second.

Confirmation of all extended and retracted positions are required.

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 Automation with pneumatic
Displacement-step diagram

Electro-Pneumatic drives - Slides V: Displacement-step diagram 10/07/2020 10

 Automation with pneumatic
Displacement-step diagram

Electro-Pneumatic drives - Slides V: Displacement-step diagram 10/07/2020 11

 Automation with pneumatic
Displacement-step diagram

Roller lever valves with idle return are to be used as limit switches
to detect the return and advance positions of the piston rod. The
manual signal input is effected via a 3/2-way valve.

In the initial position, both cylinders are in the retracted state, the
limit switches 2S1 and 1S2 are actuated.

The start condition for a cycle is that the limit switch 2S1 and push
but- ton 1S1 must be actuated.

The motion cycle can be determined from the displacement-step

diagram and is subdivided into the following steps:

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 Automation with pneumatic
Displacement-step diagram

Step 1 1S1 and 2S1 actuated ⇒ Cylinder 1A advances

Step 2 1S3 actuated ⇒ Cylinder 2A advances
Step 3 2S2 actuated ⇒ Cylinder 1A retracts
Step 4 1S2 actuated ⇒ Cylinder 2A retracts
Step 5 2S1 actuated ⇒ Initial position

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Electro-Pneumatic drives - Slides V: Displacement-step diagram 10/07/2020 14
Electro-Pneumatic drives - Slides V: Displacement-step diagram 10/07/2020 15
Electro-Pneumatic drives - Slides V: Displacement-step diagram 10/07/2020 16
Electro-Pneumatic drives - Slides V: Displacement-step diagram 10/07/2020 17
 Pneumatic
Classwork
Usando una estación de transferencia,
las partes deben transferirse de un
cargador vertical a una rampa. Las
piezas se sacan del cargador por el
cilindro 1A y luego se transfieren a la
rampa por el cilindro 2A. El vástago de
pistón del cilindro 1A solo puede
extenderse una vez que el cilindro 2A
se haya retirado. El ciclo debe
comenzar cuando se presiona un
botón de inicio. Los interruptores de
límite se utilizan para confirmar las
posiciones de los cilindros.

Electro-Pneumatic drives - Slides V: Displacement-step diagram 10/07/2020 18

 Pneumatic
Classwork

Electro-Pneumatic drives - Slides V: Displacement-step diagram 10/07/2020 19

 Metodología

Electro-Pneumatic drives - Slides V: Displacement-step diagram 10/07/2020 20

 Marco teórico y revision bibliográfica

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