3.

ESTABILIDAD DE ECUACIONES DIFERENCIALES

En este capitulo estudiamos los siguientes temas Ecuaciones y sistemas lineales , Nociones de
estabilidad, criterios de estabilidad, estabilidad de sistemas autónomos no lineales.

3.1 Ecuaciones y sistemas lineales

Un sistema de ecuaciones diferenciales es una expresión de la forma

𝐹1 (𝑥, 𝑦1 , 𝑦1′ , 𝑦2 , 𝑦2′ , … , 𝑦𝑚 , 𝑦𝑚

′ )=0
′ ′ ′
𝐹 (𝑥, 𝑦1 , 𝑦1 , 𝑦2 , 𝑦2 , … , 𝑦𝑚 , 𝑦𝑚 ) = 0
(i) { 2 ;
⋮
𝐹𝑚 (𝑥, 𝑦1 , 𝑦1′ , 𝑦2 , 𝑦2′ , … , 𝑦𝑚 , 𝑦𝑚′ )=0

Donde 𝑦1 , 𝑦2 , … , 𝑦𝑚 son funciones reales (incógnitas) que dependen de la variable “𝑥” y

𝐹𝑖 : 𝑈 ⊂ ℝ × ℝ2𝑚 → ℝ son funciones reales de varias variables, 1 ≤ 𝑖 ≤ 𝑚. El sistema (i) es un
sistema de 𝑚 ecuaciones con 𝑚 incógnitas, además todas las ecuaciones son independientes,
es decir, ninguna puede deducirse de las demás. Estudiamos los sistemas de ecuaciones
diferenciales donde se puede despejar la primera derivada de cada una de las funciones
incógnita, es decir, sistemas de la forma

𝑦1′ = 𝑓1 (𝑥, 𝑦1 , 𝑦2 , … , 𝑦𝑚 )
𝑦 ′ = 𝑓2 (𝑥, 𝑦1 , 𝑦2 , … , 𝑦𝑚 )
(ii) { 2 :
⋮
′ = 𝑓 (𝑥, 𝑦 , 𝑦 , … , 𝑦 )
𝑦𝑚 𝑚 1 2 𝑚

Donde 𝑓𝑖 : 𝑈 ⊂ ℝ × ℝ𝑚 → ℝ, 1 ≤ 𝑖 ≤ 𝑚, son funciones reales de varias variables.

3.1.1 Ejemplos

𝑦1′ = 𝑥𝑦1 + 2𝑦22 − 𝑦3

𝑦 ′ = 𝑥𝑦1 + 𝑦22
(a) { ′ 1 (b) { 𝑦2′ = 𝑥 + 𝑦1 + 𝑦2 𝑦3 ;
𝑦2 = 𝑥 + 2𝑦1 + 3𝑦2
𝑦3′ = 2𝑦1 𝑦2 𝑦3

En general la resolución de estos sistemas no es posible, salvo en casos excepcionales. Solo

para el caso de los sistemas de ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes constantes,
existen algoritmos que permiten el cálculo explícito de las soluciones.

Estudiaremos problemas de condiciones iniciales para sistemas diferenciales, estos son de la

forma

𝑦1′ = 𝑓1 (𝑥, 𝑦1 , 𝑦2 , … , 𝑦𝑚 )
𝑦2′ = 𝑓2 (𝑥, 𝑦1 , 𝑦2 , … , 𝑦𝑚 )
(iii) ⋮ ;
′ (𝑥, )
𝑦𝑚 = 𝑓𝑚 𝑦1 , 𝑦2 , … , 𝑦𝑚
{𝑦1 (𝑥0 ) = 𝑦1 ; 𝑦2 (𝑥0 ) = 𝑦2 : … ; 𝑦𝑚 (𝑥0 ) = 𝑦𝑚
Junto con las condiciones 𝑦𝑖 (𝑥0 ) = 𝑦𝑖 , donde 𝑥0 , 𝑦1 , 𝑦2 , … , 𝑦𝑚 son números reales, por
ejemplo

𝑦1′ = 𝑥𝑦1 + 𝑦22 − 𝑦3

𝑦2′ = 𝑥 + 𝑦1 + 𝑦2 𝑦3
(c) ,
𝑦3′ = 𝑦1 𝑦2 𝑦3 ;
{𝑦1 (0) = 2; 𝑦2 (0) = 0; 𝑦3 (0) = 1
Es un problema de condiciones iniciales.

Para un problema de valor inicial con sistema de ecuaciones, se tiene el siguiente resultado

3.1.2 Teorema. Considere el problema con condiciones iniciales

𝑦1′ = 𝑓1 (𝑥, 𝑦1 , 𝑦2 , … , 𝑦𝑚 )
𝑦2′ = 𝑓2 (𝑥, 𝑦1 , 𝑦2 , … , 𝑦𝑚 )
(P.C.) ⋮
′
𝑦𝑚 = 𝑓𝑚 (𝑥, 𝑦1 , 𝑦2 , … , 𝑦𝑚 ), satisfaciendo
{𝑦1 (𝑥0 ) = 𝑦1 ; 𝑦2 (𝑥0 ) = 𝑦2 ; … ; 𝑦𝑚 (𝑥0 ) = 𝑦𝑚
Donde (𝑥0 , 𝑦1 , 𝑦2 , … , 𝑦𝑚 ) ∈ 𝑈 ⊂ ℝ × ℝ𝑚 ; 𝑓𝑖 : 𝑈 ⊂ ℝ × ℝ𝑚 → ℝ 1 ≤ 𝑖 ≤ 𝑚, son funciones
reales en varias variables, los cuales son continuas en el conjuntos abiertos 𝑈. Supongamos
𝜕𝑓𝑖
además que las funciones existen y son continuas en 𝑈 ⊂ ℝ × ℝ𝑚 . Entonces existe una
𝜕𝑦𝑗
única solución del problema (P. C.) 𝑦𝑖 : 𝐼 ⊂ ℝ → ℝ, 1 ≤ 𝑖 ≤ 𝑚, definidas en un cierto intervalo
𝐼 ⊂ ℝ que contiene al punto 𝑥0 .

Este resultado es fácil de aplicar, por el ejemplo del problema que se consideró anteriormente.

𝑦1′ = 𝑥𝑦1 + 𝑦22 − 𝑦3

𝑦2′ = 𝑥 + 𝑦1 + 𝑦2 𝑦3
(P.C.) ,
𝑦3′ = 𝑦1 𝑦2 𝑦3 ;
{𝑦1 (0) = 2; 𝑦2 (0) = 0; 𝑦3 (0) = 1

Es tal que 𝑓1 (𝑥, 𝑦1 , 𝑦2 , 𝑦3 ) = 𝑥𝑦1 + 𝑦22 − 𝑦3 , 𝑓2 (𝑥, 𝑦1 , 𝑦2 , 𝑦3 ) = 𝑥 + 𝑦1 + 𝑦2 𝑦3 y

𝜕𝑓𝑖
𝑓3 (𝑥, 𝑦1 , 𝑦2 , 𝑦3 ) = 𝑦1 𝑦2 𝑦3 son funciones definidas en ℝ4 , continuas y además existen para
𝜕𝑦𝑗
𝑖 = 1,2,3; 𝑗 = 1,2,3 y son continuas en ℝ4 ; luego, aplicando el Teorema (3.1.2), el problema
(P.C.) admite una única solución en un cierto intervalo 𝐼 ⊂ ℝ que contiene a 𝑥0 = 0.

3.1.3 Observación

1. El ejemplo visto es un sistema de 3 ecuaciones diferenciales ordinarias no lineales.

Aunque no tengamos ni siquiera una idea de cómo resolver el sistema, sin embargo el
teorema (3.1.2) me asegura que existe una única solución del problema.
2. Nosotros solo estudiaremos sistemas de ecuaciones lineales; mas adelante, cuando se
estudie la asignatura de métodos numéricos, se podrá obtener soluciones
aproximadas para este tipo de sistemas.

3.2 Sistemas de ecuaciones diferenciales lineales

Como se comento anteriormente, no va ser posible resolver en general sistemas de ecuaciones

diferenciales salvo ciertos casos particulares. Uno de ellos va a ser el de los sistemas de
ecuaciones diferenciales lineales (S. E. D. O. L.) con coeficientes constantes, cuya teoría general
estudiaremos.

Un sistema de ecuaciones diferenciales lineales (S. E. D. O. L) es una expresión de la forma

𝑦1′ = 𝑎11 (𝑥)𝑦1 + 𝑎12 (𝑥)𝑦2 + ⋯ + 𝑎1𝑛 (𝑥)𝑦𝑛 + 𝑏1

𝑦 ′ = 𝑎21 (𝑥)𝑦1 + 𝑎22 (𝑥)𝑦2 + ⋯ + 𝑎2𝑛 (𝑥)𝑦𝑛 + 𝑏2
(i) { 2 ,
⋮
𝑦𝑛′ = 𝑎𝑛1 (𝑥)𝑦1 + 𝑎𝑛2 (𝑥)𝑦2 + ⋯ + 𝑎𝑛𝑛 (𝑥)𝑦𝑛 + 𝑏𝑛
Donde para cada 1 ≤ 𝑖, 𝑗 ≤ 𝑛, 𝑎𝑖𝑗 y 𝑏𝑖𝑗 son funciones reales definidas sobre un intervalo 𝐼 ⊂
ℝ. Si denotamos por
𝑎11 (𝑥) 𝑎12 (𝑥) ⋯ 𝑎1𝑛 (𝑥)
𝑎 (𝑥) 𝑎22 (𝑥) ⋯ 𝑎2𝑛 (𝑥)
𝐴(𝑥) = (𝑎𝑖𝑗 (𝑥)) = [ 21 ]
1≤𝑖,𝑗≤𝑛 ⋮ ⋮ ⋱ ⋮
𝑎𝑛1 (𝑥) 𝑎𝑛2 (𝑥) ⋯ 𝑎𝑛𝑛 (𝑥)
Y por

𝑏1 (𝑥) 𝑦1
𝑇 𝑏 (𝑥) 𝑦 2
𝑏(𝑥) = (𝑏1 (𝑥), 𝑏2 (𝑥), … , 𝑏𝑛 (𝑥)) = [ 2 ] e 𝑦 = (𝑦1 , 𝑦2 , … , 𝑦𝑛 )𝑇 = ( ⋮ ),
⋮
𝑏𝑛 (𝑥) 𝑦𝑛

El sistema (i) se puede escribir en forma matricial como

𝑌 ′ = 𝐴(𝑥)𝑌 (ii)
Donde

𝑦1′
𝑦′
𝑌 ′ = (𝑦1′ , 𝑦2′ , … , 𝑦𝑛′ )𝑇 = [ 2 ]
⋮
𝑦𝑛′
3.2.1 Ejemplos

𝑦 ′ = 𝑥𝑦1 + 2𝑥 𝑦2 + 1 − 𝑥 2
a) Se tiene el sistema { 1′
𝑦2 = 𝑦1 − 𝑦2 + 𝑒 −𝑥
𝑦1′ = 𝑦! + 𝑥 2 𝑦2 + 𝑦3 + 1 − 𝑥 2
b) Se tiene el sistema { 𝑦2′ = 𝑥𝑦1 − 𝑥 2 𝑦2 + 𝑒 −𝑥
𝑦3′ = 𝑦1 + (1 − 𝑥)𝑦2 + 𝑦3
𝑦1′ = 𝑦1 + 𝑥 2 𝑦2 + 𝑦3
c) Se tiene el sistema {𝑦2′ = 𝑥𝑦1 − 𝑥 2 𝑦2
𝑦3′ = 𝑦1 − (1 − 𝑥)𝑦2 + 𝑦3
𝑦1′ = 2𝑦1 − 𝑦2 + 𝑦3 + 𝑒 𝑥
d) Se tiene el sistema {𝑦2′ = 𝑦1 − 𝑦2 + 7𝑦3 + sen 𝑥
𝑦3′ = −4𝑦1 + 𝑦2 + 𝑦3 + 𝑥

Expresando matricialmente cada sistema se obtiene

𝑦 ′ (𝑥) 𝑥 𝑒 𝑥 𝑦1 2
a) 𝑌 ′ (𝑥) = ( 1′ )=( ) (𝑦 ) + (1 −−𝑥𝑥 )
𝑦2 (𝑥) 1 −1 2 𝑒
𝑌 ′ (𝑥) = 𝐴(𝑥)𝑌(𝑥) + 𝑏(𝑥)
𝑦1′ 1 𝑥2 1 𝑦1 1 − 𝑥2
b) 𝑌 (𝑥) = (𝑦2′ ) = (𝑥 −𝑥 2 0) (𝑦2 ) + ( 𝑒 −𝑥 )
′

𝑦3′ 1 1 − 𝑥 1 𝑦3 0
′
Esto es 𝑌 (𝑥) = 𝐴(𝑥)𝑌 + 𝑏(𝑥)
𝑦1′ 1 𝑥2 1 𝑦1
′
′
c) 𝑌 (𝑥) = (𝑦2 ) = (𝑥 −𝑥 2 0) (𝑦2 )
𝑦3′ 1 𝑥 − 1 1 𝑦3
′
Esto es 𝑌 (𝑥) = 𝐴(𝑥)𝑌
 𝑦1′ 2 −1 1 𝑦1 𝑒𝑥
′ ′ 𝑦
d) 𝑌 (𝑥) 𝑦
= ( 2 ) = ( 1 −1 7) ( 2 ) + (sen 𝑥 )
𝑦3′ −4 1 1 𝑦3 𝑥
′
Esto es 𝑌 (𝑥) = 𝐴𝑌 + 𝑏(𝑥).

3.2.2 Observación

1. De los ejemplos vistos, el sistema 𝑌 ′ (𝑥) = 𝐴(𝑥)𝑌 + 𝑏(𝑥) es un sistema de E.D.O.L. con
coeficientes variables y no homogéneo.
2. El sistema 𝑌 ′ (𝑥) = 𝐴(𝑥)𝑌, es un sistema de E.D.O.L con coeficientes variables y
homogéneo.
3. El sistema 𝑌 ′ (𝑥) = 𝐴𝑌 + 𝑏(𝑥), es un sistema de E.D.O.L. con coeficientes constantes y
no homogéneo
4. En general del sistema 𝑌 ′ (𝑥) = 𝐴(𝑥)𝑌 + 𝑏(𝑥) si 𝑏(𝑥) = 0, el sistema es llamado
homogéneo; si 𝑏(𝑥) ≠ 0, el sistema es llamado no homogéneo. Si 𝐴(𝑥) = 𝐴 (no
depende de 𝑥), el sistema es de coeficientes constantes, caso contrario es de
coeficientes variables.
5. En esta oportunidad, solo estudiaremos sistema de E.D.O.L. con coeficientes
constantes, tanto, homogéneo y no homogéneo.
6. Si 𝐴(𝑥) ≠ 𝐴, entonces 𝐴 es una función matricial.

3.2.3 Teorema. Sea 𝑌 ′ = 𝐴(𝑥)𝑌 + 𝑏(𝑥) un sistema de E.D.O.L., donde 𝐴 y 𝑏 son funciones
definidas en un cierto intervalo 𝐼𝑥0 = [𝑥0 − 𝑎, 𝑥0 + 𝑎]. Si 𝐴 y 𝑏 son continua en 𝐼𝑥0 , entonces
el problema de valor inicial (o con condiciones iniciales).
𝑌 ′ = 𝐴(𝑥)𝑌 + 𝑏(𝑥)
(P.V.I.) {
𝑌(𝑥0 ) = 𝑌0
Tiene una única solución (función) definida en 𝐼𝑥0 .

3.2.4 Observación

1. Se entiende por solución de un sistema (P.V.I) como una función 𝑌(𝑥) =

(𝑦1 (𝑥), 𝑦2 (𝑥), … , 𝑦𝑛 (𝑥)) (función vectorial) definido en un cierto intervalo 𝐼𝑥0 ; es
obvio que 𝑥0 ∈ 𝐼𝑥0 y además satisface la ecuación del (P.V.I.) y satisface la condición
inicial del P.V.I.