Curso : DINAMICA

Ciclo : 2021-2
SEMINARIO PREPARATORIA PARA LA
PRIMERA PRACTICA
1.- La magnitud de la aceleración de una bala que se desplaza en línea recta
sobre un fluido viscoso varía de acuerdo con la ecuación: a = − 0,5v
3

donde a se expresa en m/s2 y t en segundos. Cuando x = 0 m su rapidez es

v0 = 600 m/s y t=0. Para t = 4 s
Indicar el valor de la respuesta correcta en cada una de las siguientes
proposiciones, justificando su respuesta:

I.- La magnitud de la velocidad de la bala (en m/s) aproximadamente es:

a.- 0,25 b.- 0,5 c.- 0,75 d.- 1,0 e.- 1,25

II.- La distancia X recorrida por la bala para ese tiempo (en m),
aproximadamente es:
a.- 0,99 b.- 1,99 c.- 2,99 d.- 3,99 e.- 4,99
DATOS INICIALES O DE FRO NTER A
t=0
v0 = 600 m / s
x=0 PREGUNTA: Para t = 4s
I.- La magnitud de la velocidad de la bala (en m/s) aproximadamente es:
a.- 0,25 b.- 0,5 c.- 0,75 d.- 1,0 e.- 1,25
CON QUE ECUACION DAT  CONTAMOS PARA DETERMINA R X :
a = −0, 5v 3
CON QUE HERRAMIENTAS O INSTRUMENTOS MATEMATICOS CONTAMOS:
dx dv vdv
v= .....( I ) a= .....( II ) a= .....( III )
dt dt dx
dv vdv
OPCIONES: a= = −0, 5v 3 a= = − 0, 5v 3
dt dx
dv
dt
= − 0, 5v 3  dv
v3
= − 0, 5 dt  v −3 dv = − 0, 5dt
 DATOS INICIALES O DE FRO NTER A
t=0
v0 = 600 m / s
x=0 PREGUNTA: Para t = 4s
I.- La magnitud de la velocidad de la bala (en m/s) aproximadamente es:
a.- 0,25 b.- 0,5 c.- 0,75 d.- 1,0 e.- 1,25
CON QUE ECUACION DAT  CONTAMOS PARA DETERMINA R X :
a = −0, 5v 3
CON QUE HERRAMIENTAS O INSTRUMENTOS MATEMATICOS CONTAMOS:
dx dv vdv
v= .....( I ) a= .....( II ) a= .....( III )
dt dt dx
dv vdv
OPCIONES: a= = −0, 5v 3 a= = − 0, 5v 3
dt dx
v t

 v −3 dv = − 0, 5  dt
dv
dv
dt
= − 0, 5v 3
v 3
= − 0, 5 dt  v −3 dv = − 0, 5dt
600 0
 DATOS INICIALES O DE FRO NTER A
t=0
v0 = 600 m / s
x=0 PREGUNTA: Para t = 4s
I.- La magnitud de la velocidad de la bala (en m/s) aproximadamente es:
a.- 0,25 b.- 0,5 c.- 0,75 d.- 1,0 e.- 1,25
CON QUE ECUACION DAT  CONTAMOS PARA DETERMINA R X :
a = −0, 5v 3
CON QUE HERRAMIENTAS O INSTRUMENTOS MATEMATICOS CONTAMOS:
dx dv vdv
v= .....( I ) a= .....( II ) a= .....( III )
dt dt dx
vdv
dv a= = − 0, 5v 3
OPCIONES: a= = −0, 5v 3
dx
dt v t

dv
= − 0, 5v 3 v
dv
3
= − 0, 5 dt v −3
dv = − 0, 5dt  v −3 dv = − 0, 5  dt
dt 600 0
1 1
v −3+1 v −2
−2 −2 − =4
 v
= −0, 5t  v
= −0, 5t v − (600) =t v 2
360000
−3 + 1 −2
600 600

v = 0,5m / s
 DATOS INICIALES O DE FRO NTER A
t=0
v0 = 600 m / s
x=0 PREGUNTA: Para t = 4s
I.- La magnitud de la velocidad de la bala (en m/s) aproximadamente es:
a.- 0,25 b.- 0,5 c.- 0,75 d.- 1,0 e.- 1,25

CON QUE HERRAMIENTAS O INSTRUMENTOS MATEMATICOS CONTAMOS:

dx dv vdv
v= .....( I ) a= .....( II ) a= .....( III )
dt dt dx
vdv
dv a= = − 0, 5v 3
OPCIONES: a= = −0, 5v 3
dx
dt v t

dv
= − 0, 5v 3 v
dv
3
= − 0, 5 dt v −3
dv = − 0, 5dt  v −3 dv = − 0, 5  dt
dt 600 0
1 1
v −3+1 v −2
−2 −2 − =4
 v
= −0, 5t  v
= −0, 5t v − (600) =t v 2
360000
−3 + 1 −2
600 600

v = 0,5m / s
DATOS INICIALES O DE FRO NTER A a = −0,5v 3
t=0 v −2 − (600) −2 = t
v0 = 600 m / s
x=0
PREGUNTA: Para t = 4s v = 0,5m / s
II.- La distancia X recorrida por la bala para ese tiempo (en m), aproximadamente es:
a.- 0,99 b.- 1,99 c.- 2,99 d.- 3,99 e.- 4,99
CON QUE HERRAMIENTAS O INSTRUMENTOS MATEMATICOS CONTAMOS:
dx vdv
v= .....( I ) a= .....( III )
dt dx
DATOS INICIALES O DE FRO NTER A a = −0,5v 3
t=0 v −2 − (600) −2 = t
v0 = 600 m / s
x=0
PREGUNTA: Para t = 4s v = 0,5m / s
II.- La distancia X recorrida por la bala para ese tiempo (en m), aproximadamente es:
a.- 0,99 b.- 1,99 c.- 2,99 d.- 3,99 e.- 4,99
CON QUE HERRAMIENTAS O INSTRUMENTOS MATEMATICOS CONTAMOS:
dx 1 1
v= .....( I ) v
−2
= t + (600) −2
= t + (600) −2
v2 =
dt v 2
t + (600) −2

1 dx 1 1
v= v= = dx = ( −2
) dt
t + (600) −2
dt t + (600) −2
t + (6 00)
1 1 1
x u2 u2 1 − +1
x 4
1 1 − u 2
u −u 2 2

 dx =  dt  dx =  du = u du x = =
2 2 1
−2
0 0
t + (600) 0 u1
u u1
1
− +1
1
2 2
u = t + (600) −2 u1 = 0 + (600) −2 = (600) −2 1 1
−2 2 −2 2
−2 x = 2((4 + (600) ) − ((600) )
u 2 = 4 + (600)
du = dt x = 3,9967m
OTRA MANERA DE PENSAR
DATOS INICIALES O DE FRO NTER A
t=0 v −2 − (600) −2 = t
v0 = 600 m / s
x=0
PREGUNTA: Para v = 0,5m/s t = 4s
II.- La distancia X recorrida por la bala para ese tiempo (en m), aproximadamente es:
a.- 0,99 b.- 1,99 c.- 2,99 d.- 3,99 e.- 4,99
CON QUE HERRAMIENTAS O INSTRUMENTOS MATEMATICOS CONTAMOS:

a = −0,5v 3 vdv
a= .....( III )
dx
0,5 x
vdv −2 v −2 +1
= − 0, 5v v dv = −0, 5dx v dv = − 0, 5  dx
3 −2

dx  0,5
600 = −0, 5 x
600 0 −2 + 1
1 1
v  −1 0,5
= 0, 5 x − = 0, 5 x
600
0, 5 600 x = 3,9967m
Cuando una partícula ( cohete) A, alcanza una altitud
de 40 m, comienza a viajar a lo largo del camino
parabólico ( y − 40) 2 = 160 x , donde las coordenadas
se miden en metros. Si la componente de velocidad
del cohete en la dirección vertical es 180 m/s
constante.
Cuando el cohete alcanza una altitud de 80m,
determine:
I.- La magnitud de la rapidez de la particula A.(m/s)
A) 181 B) 201 C) 221 D) 281 E) 301
II.- La magnitud de la aceleración de A, en el eje
x.(m/s2)
A) 385 B) 405 C) 425 D) 445 E) 465
III.- La magnitud de la aceleración normal de
A.(m/s2)
A) 362 B) 372 C) 382 D) 392 E) 402
IV.- La magnitud de la aceleración tangencial de
A.(m/s2)
A) 141 B) 151 C) 161 D) 171 E) 181
 DATOS INICIALES O D E FRON T ERA
y = 40 m
ay = y = 0
v y = y = 180 m / s = cte

CON QUE ECUACION DAT 

CONTAMOS PARA DETERMINAR : v = (v x ) 2 + (v y ) 2
( y − 40) 2 = 160 x

PREGUNTA: Para y = 80m

I.- La magnitud de la rapidez de la partícula A.(m/s)
A) 181 B) 201 C) 221 D) 281 E) 301
 DATOS INICIALES O D E FRON T ERA
y = 40 m
ay = y = 0
v y = y = 180 m / s = cte

CON QUE ECUACION DAT 

CONTAMOS PARA DETERMINAR : v = (v x ) 2 + (v y ) 2
( y − 40) 2 = 160 x

PREGUNTA: Para y = 80m

I.- La magnitud de la rapidez de la partícula A.(m/s)
A) 181 B) 201 C) 221 D) 281 E) 301

CON QUE HERRAMIENTAS O INSTRUMENTOS MATEMATICOS CONTAMOS:

r = xiˆ + yjˆ
dX ˆ dY ˆ  dy 2 
3/ 2
v= i+ j
r= x2 + y2 dt dt 1 + ( dx ) 
=
v = Xiˆ + Yjˆ d2y
( v X ) + ( vY )
2 2
v= v = v X iˆ + vY ˆj dx 2
 DATOS INICIALES O D E FRON T ERA
y = 40 m
ay = y = 0
v y = y = 180 m / s = cte

CON QUE ECUACION DAT 

CONTAMOS PARA DETERMINAR : v = (v x ) 2 + (v y ) 2
( y − 40) 2 = 160 x

PREGUNTA: Para y = 80m

I.- La magnitud de la rapidez de la partícula A.(m/s)
A) 181 B) 201 C) 221 D) 281 E) 301
1

y = 12, 6491x + 40 2

Derivamos implícitamente la función respecto de t,

Para hallar vx : 1

dy d (x 2 ) d (40) Tenemos vy, para calcular

= 12, 6491 + v, necesitamos determinar vx
dt dt dt
1 1
dy 1 − dx −
= 12, 6491( )( x) ( ) 2
y = 6, 3246( x) x2
v = (vx ) 2 + (v y ) 2
dt 2 dt
 DATOS INICIALES O D E FRON T ERA
y = 40 m
ay = y = 0
v y = y = 180 m / s = cte

CON QUE ECUACION DAT 

CONTAMOS PARA DETERMINAR : v = (v x ) 2 + (v y ) 2
( y − 40) 2 = 160 x ay = y = 0

PREGUNTA: Para y = 80m v y = y = 180m / s = cte

I.- La magnitud de la rapidez de la partícula A.(m/s)
A) 181 B) 201 C) 221 D) 281 E) 301
1 1
v = (vx ) 2 + (v y ) 2
y = 12, 6491x 2 + 40 80 = 12, 6491x 2 + 40 x = 10m

v = v X iˆ + vY ˆj
Derivamos implícitamente la función respecto de t,
Para hallar vx : 1

dy d (x 2 ) d (40)
= 12, 6491 + v = 90iˆ + 180 ˆj
dt dt dt
1
1 1 −
dy 1 dx
= 12, 6491( )( x) ( )
−
2
−
y = 6, 3246( x) x
2 180 = 6, 3246(10) x 2

dt 2 dt v x = x = 90 m / s
 DATOS INICIALES O D E FRON T ERA
y = 40 m
ay = y = 0
v y = y = 180 m / s = cte

CON QUE ECUACION DAT 

CONTAMOS PARA DETERMINAR : v = (v x ) 2 + (v y ) 2
( y − 40) 2 = 160 x ay = y = 0

PREGUNTA: Para y = 80m v y = y = 180m / s = cte

I.- La magnitud de la rapidez de la partícula A.(m/s)
A) 181 B) 201 C) 221 D) 281 E) 301
1 1
v = (vx ) 2 + (v y ) 2
y = 12, 6491x 2 + 40 80 = 12, 6491x 2 + 40 x = 10m

Derivamos implícitamente la función respecto de t,

Para hallar vx : 1 1 −
1
dy 1 −
dx
dy d (x 2 ) d (40) = 12, 6491( )( x) ( ) 2 y = 6, 3246( x) x 2
= 12, 6491 + dt 2 dt
dt dt dt
1
−
180 = 6, 3246(10) x 2
v = 201, 2461m / s
v = (90)2 + (180) 2
v x = x = 90 m / s
 DATOS INICIALES O D E FRON T ERA
y = 40 m
ay = y = 0
v y = y = 180 m / s = cte a
C ON QUE ECUACION DAT  
CON TAMOS PARA DET ERM INAR : a = ( a x ) 2 + ( a y ) 2

x = 10m x = 90m / s a y = y = 0
1
−
y = 6, 3246( x ) x 2

PREGUNTA: Para y = 80m v y = y = 180m / s = cte

II.- La magnitud de la aceleración de A, en el eje x.(m/s2)
A) 385 B) 405 C) 425 D) 445 E) 465
Derivamos implícitamente vy respecto de t,
a = (ax )2 + (a y )2
para hallar ax :
1 3 1
− 1 − dx −
y = 6, 3246( x ) .( x )
2 y = 6, 3246( − ( x ) ( )( x ) + ( x ) .( x ))
2 2

2 dt
3 1
1 − −
y = 6, 3246( − ( x ) ( x ) + ( x ) .( x ))
2 2 2
ax = x = 405m / s 2
2
3 1
1 − −
0 = 6, 3246( − (10) 2 (90) + (10) 2 .( x ))
2
a = (45)2 + (0)2 a = 405m / s 2
2
NUEVOS DATOS INICIALE S O DE FRON TE RA
y = 40 m
v y = y = 180 m / s = cte ay = y = 0 a
v x = 90 m / s a x = 405 m / s 2

PREGUNTA: Para y = 80m
III.- La magnitud de la aceleración normal de A.(m/s2)
A) 362 B) 372 C) 382 D) 392 E) 402
IV.- La magnitud de la aceleración tangencial de
A.(m/s2)
A) 141 B) 151 C) 161 D) 171 E) 181
CON QUE HERRAMIENTAS O INSTRUMENTOS MATEMATICOS CONTAMOS:
3/ 2
 dy 2 
v •a va 1 + ( dx ) 
at = an =
v v =
v2 d2y
a = veˆt + eˆn
 dv v 2
dx 2
at = =v an =
dt  =
v3
va
NUEVOS DATOS INICIALE S O DE FRON TE RA
y = 40 m
v y = y = 180 m / s = cte ay = y = 0 a
v x = 90 m / s a x = 405 m / s 2

PREGUNTA: Para y = 80m
III.- La magnitud de la aceleración normal de A.(m/s2)
A) 362 B) 372 C) 382 D) 392 E) 402
IV.- La magnitud de la aceleración tangencial de
A.(m/s2)
A) 141 B) 151 C) 161 D) 171 E) 181
CON QUE HERRAMIENTAS O INSTRUMENTOS MATEMATICOS CONTAMOS:
v = v X iˆ + vY ˆj v = 90iˆ + 180 ˆj v = 201, 2461m / s
va
an =
v a = a X iˆ + aY ˆj a = 405iˆ
(90iˆ´+180 ˆj )  (405iˆ)
an = = 362, 24 3m / s 2
v •a 201, 2461
at =
v (90iˆ + 180 ˆj ) • (405iˆ)
at = = 181,1215m / s 2
201, 2461
Resolver utilizando el concepto de Coordenadas Trayectoria
relativa de B
Radial y Transversal respecto de A

El collar B desliza a lo largo de la varilla vrelB / A

horizontal hacia la derecha con una
rapidez de 180 km/hr y una aceleración de
20 m/s2 en el mismo sentido. Si  = 53,
determine: a relB / A
a.- La magnitud de la velocidad relativa de
y  SM
B respecto de la guía ranurada.(m/s)
b.- La magnitud de la velocidad angular de x SM
la guía ranurada.(rad/s)
c.- La magnitud de la aceleración relativa
de B respecto de la guía ranurada.(rad/s2)
d.- La magnitud de la aceleración angular vrelB / A = r
de la guía ranurada.(rad/s2)
SM = 

arelB / A = r

 SM = 
Solución: Método de Coordenadas ANALISIS DE VELOCIDADES
Radial y Transversal

B r = 100m
vB = 50

r=100=5n 37
80=4n
53 n=20
A
3n=60 +x

vrelB / A = r
r =?
SM =   =?
 =?
 SM = 
r =?
arelB / A = r
Solución: Método de Coordenadas ANALISIS DE VELOCIDADES eˆr
Radial y Transversal
r = 100m ê
vB = 50

+x

r =?
 =?
 =?
r =?
Solución: Método de Coordenadas ANALISIS DE VELOCIDADES eˆr
Radial y Transversal
r = 100m ê
Geometricamente:
vr
vr = 50 Cos 53 = 50(0, 6) = 30 vB = 50
53
Conceptualmente: r = +30m / s
vr = r
 v

=53 +x

vrelB / A = r

vr = r SM = 
v = r
 SM = 

arelB / A = r
Solución: Método de Coordenadas ANALISIS DE VELOCIDADES eˆr
Radial y Transversal
r = 100m ê
Geometricamente:
vr
vr = 50 Cos 53 = 50(0, 6) = 30 vB = 50
53
Conceptualmente: r = +30m / s
vr = r
 v
Geometricamente:
v = −50 Sen53 = −50(0,8) = −40
Conceptualmente: =53 +x
v = r = −40 100 = −40   = −0, 4 rad / s

vr = r vrelB / A = r
v = r
SM = 

 SM = 

arelB / A = r
Solución: Método de Coordenadas ANALISIS DE VELOCIDADES eˆr
Radial y Transversal
r = 100m ê
Geometricamente:
vr
vr = +50 Cos 53 = 50(0,6) = 30 vB = 50
53
Conceptualmente: r = +30m / s
vr = r
 v
Geometricamente:
v = −50 Sen53 = −50(0,8) = −40
Conceptualmente: =53 +x
v = r = −40 100 = −40   = −0, 4 rad / s

vr = r vrelB / A = r

v = r
SM = 

 SM = 

arelB / A = r
Solución: Método de Coordenadas ANALISIS DE ACELERACIONES eˆr
Radial y Transversal
Geométricamente: r = 100m ê
ar = +20 Cos 53 = 20(0,6) = +12 ar
a B = 20
Conceptualmente:
+12 = r − 100( −0, 4) 2
r = +28m / s 2 53

r = +12 + 100( −0, 4) 2

 a

=53 +x

ar = r − r 2 r = +30
a = r + 2r  = − 0, 4
 SM =  = ?
arel = r = ?
Solución: Método de Coordenadas ANALISIS DE ACELERACIONES eˆr
Radial y Transversal
Geométricamente: r = 100m ê
ar = 20 Cos 53 = 20(0, 6) = 12 ar
a B = 20
Conceptualmente:
+12 = r − 100( −0, 4) 2
r = +28m / s 2 53

r = +12 + 100( −0, 4) 2

Geometricamente:  a
a = −20 Sen53 = −20(0,8) = −16
Conceptualmente:
−16 = r + 2r =53 +x
−16 = 100 + 2( +30)( −0, 4)   = −0, 08rad / s

ar = r − r 2 r = +30
a = r + 2r  = − 0, 4
 SM =  = ?
arel = r = ?
Solución: Método de Coordenadas ANALISIS DE ACELERACIONES eˆr
Radial y Transversal
Geométricamente: r = 100m ê
ar = 20 Cos 53 = 20(0, 6) = 12 ar
a B = 20
Conceptualmente:
+12 = r − 100( −0, 4) 2
r = +28m / s 2 53

r = +12 + 100( −0, 4) 2

Geometricamente:  a
a = −20 Sen53 = −20(0,8) = −16
Conceptualmente:
−16 = r + 2r =53 +x
−16 = 100 + 2( +30)( −0, 4)   = +0, 08rad / s

ar = r − r 2 r = +30
a = r + 2r  = − 0, 4

 = −0, 08
 = − 0, 08 rad / s 2

a relB / A = + 28 m / s 2 r = +28
EXAMEN PARCIAL 2020-1 BLOQUE B (4 puntos)
La barra OA de 5m gira en sentido horario
con OA = 4 rad/s y OA = 2 rad/s2 en el
mismo sentido. Para el instante donde
=53, determine:
a.- La magnitud de la velocidad relativa de
A respecto de B.(m/s)
b.- La magnitud de la velocidad angular de
la barra BC.(rad/s)
c.- La magnitud de la aceleración relativa
de A respecto de B.(m/s2)
d.- La magnitud de la aceleración angular
de la barra BC.(rad/s2)
 I.- ANALISIS DE VELOCIDADES: (Desde el punto de vista absoluto)
DATOS PREVIOS OA = 4 rad/s OA = 2 rad/s2 =53

RA / O = −3iˆ + 4 ˆj vA
Trayectoria
Utilizando el concepto de movimiento Absoluta de A
circular:
R A/O

v A = OA  R A/ O 4m

(
v A = − 4 kˆ  − 3iˆ + 4 ˆj ) 3m

v A = +16iˆ + 12 ˆj ...( I )

A es nuestro objeto de
estudio
porque es el punto
que se mueve dentro
de la guia ranurada
 I.- ANALISIS DE VELOCIDADES: Desde el punto de vista relativo) 3m
 SM vA
1.- A es nuestro objeto de estudio, porque es el R = 5iˆ A/ B
punto que se mueve dentro de la guia ranurada.
2.- No olvidar que, en la guía ranurada siempre RA/ B = 5iˆ
debemos de buscar el punto de menor velocidad.
3.- En la guía ranurada observamos que el Trayectoria relativa de A
Respecto de la placa BC o respecto de B
punto de menor velocidad es B, y es cero, y allí
colocamos nuestro origen del sistema móvil. Observador

vB = 0
Movil

4.- Siempre la velocidad angular de la guia ranurada

es la velocidad angular del Sistema movil. X
vrelA / B
SM =  BC = + BC kˆ SM = BC kˆ
5.- Para el observador movil, la guia ranurada no gira, no se mueve (se encuentra en reposo
relativo), por lo cual el unico grado de libertad que tiene la bolita A es horizontal con
movimiento rectilineo. vrelA/ B = vrelA/ B iˆ Si no tienes informacion de
6.- Utilizaremos el concepto de movimiento relativo: alguna variable, puedes
determinarlo en forma literal
v A = vB +  SM  RA / B + vrelA / B v A = +16iˆ + 12 ˆj ...( I ) v A = + vrelA / B iˆ + 5BC ˆj...( II )
v A = 0 +  BC kˆ  (5iˆ) + vrelA / B iˆ Eje X: vrelA / B = +16 m / s vrelA / B = 16iˆ
v = +v
A iˆ + 5 ˆj...( II )
relA / B BC Eje Y: 5 BC = +12 rad / s  BC = +2, 4 rad / s SM = 2, 4kˆ
7.- Ahora relacionamos (I) con (II), ya 8.- Ahora la segunda parte es hacer en forma similar el
que las velocidades en forma absoluta calculo de la aceleracion en forma absoluta y luego en
son iguales: forma relativa y igualamos cada componente en X e Y
II.- ANALISIS DE ACELERACIONES: (Desde el punto de vista absoluto)
DATOS PREVIOS OA = 4 rad/s OA = 2 rad/s2 =53
RA / O = −3iˆ + 4 ˆj
Utilizando el concepto de movimiento circular:
a At  OA
a A = a tA + a nA Trayectoria
Absoluta de A
a A =  OA  RA / O − (OA ) 2 .RA / O n
aA
a A RA/O
( ) ( )
4m
a A =  OA  −3iˆ + 4 ˆj − (OA ) 2 . −3iˆ + 4 ˆj
3m
aA = ( −2 kˆ )  ( −3iˆ + 4 ˆj ) − ( 4) . ( −3iˆ + 4 ˆj )
2

a A = 6 ˆj + 8i + 48iˆ − 64 ˆj

a A = +56i − 58 ˆj...( III )

 II.- ANALISIS DE ACELERACIONES: Desde el punto de vista relativo) 3m
1.- Siempre la aceleracion angular de la guia ranurada es la aceleracion
angular del Sistema movil, y el unico que lo percibe es el observador
inercial. RA/ B = 5iˆ
2.- En la guía ranurada observamos que el punto de
menor velocidad y aceleración es B, y son cero, y allí vrelA/ B = 16iˆ SM = 2, 4kˆ
colocamos nuestro origen del sistema móvil. a = 0 Trayectoria relativa de A
B
3.- Para el observador movil, la guia ranurada no gira, Respecto de la placa BC o respecto de B
no se mueve (se encuentra en reposo relativo), por lo
cual el unico grado de libertad que tiene la bolita A es Observador
Móvil vrelA / B = 16iˆ
horizontal con movimiento rectilineo, por lo cual su
aceleracion relativa tambien es horizontal.
arelA/ B = arel A/ B iˆ X
SM = 2,4kˆ a = arel A/ B iˆ
4.- Utilizaremos el concepto de movimiento relativo: ˆ relA/ B  SM =  BC k
a A = aB +  SM  RA/ B − (SM )2 .RA/ B + 2SM  vrelA/ B + arelA/ B Observador Si no tienes informacion de
Inercial alguna variable, puedes
a A = 0 + (+ BC kˆ)  (5iˆ) − (2, 4) 2 .(5iˆ) + 2( +2, 4kˆ)  (16iˆ) + arelA/ B iˆ determinarlo en forma literal

a A = +5 BC ˆj − 28, 8iˆ + 76, 8 ˆj + arelA/ B iˆ Eje X: arelA / B − 28,8 = 56 arelA/ B = +84, 48m / s 2
a A = (arelA/ B − 28,8)iˆ + (5 BC + 76, 8) ˆj ...( IV ) 5 BC + 76,8 = −58
Eje Y:  BC = −26,96m / s 2
5.- Ahora relacionamos (III) con (IV), ya
que las ACELERACIONES en forma
absoluta son iguales:

a A = +56i − 58 ˆj...( III )

 II.- ANALISIS DE ACELERACIONES: Desde el punto de vista relativo) 3m
1.- Siempre la aceleracion angular de la guia ranurada es la aceleracion
angular del Sistema movil, y el unico que lo percibe es el observador
inercial. RA/ B = 5iˆ
2.- En la guía ranurada observamos que el punto de
menor velocidad y aceleración es B, y son cero, y allí vrelA/ B = 16iˆ SM = 2, 4kˆ
colocamos nuestro origen del sistema móvil. a = 0 Trayectoria relativa de A
B
3.- Para el observador movil, la guia ranurada no gira, Respecto de la placa BC o respecto de B
no se mueve (se encuentra en reposo relativo), por lo
cual el unico grado de libertad que tiene la bolita A es Observador
Móvil vrelA / B = 16iˆ
horizontal con movimiento rectilineo, por lo cual su
aceleracion relativa tambien es horizontal.
X
arelA/ B = arel A/ B iˆ
SM = 2,4kˆ a = arel A/ B iˆ
4.- Utilizaremos el concepto de movimiento relativo: ˆ relA/ B  SM =  BC k
a A = aB +  SM  RA/ B − (SM ) .RA/ B + 2SM  vrelA/ B + arelA/ B
2
Observador Si no tienes informacion de
Inercial
a A = 0 + (+ BC kˆ)  (5iˆ) − (2, 4) 2 .(5iˆ) + 2( +2, 4kˆ)  (16iˆ) + arelA/ B iˆ
alguna variable, puedes
determinarlo en forma literal

a A = +5 BC ˆj − 28, 8iˆ + 76, 8 ˆj + arelA/ B iˆ Eje X: arelA / B − 28,8 = 56

a A = (arelA/ B − 28,8)iˆ + (5 BC + 76, 8) ˆj ...( IV ) Eje Y: 5 BC + 76,8 = −58
5.- Ahora relacionamos (III) con (IV), ya
que las ACELERACIONES en forma arelA/ B = +84, 48m / s 2
absoluta son iguales:

a A = +56i − 58 ˆj...( III )  BC = −26,96m / s 2

En la figura mostrada el punto C se
mueve con 6 m/s y 3 m/s2, ambas
hacia la derecha. Para ese instante
determine:
a.- La magnitud de la velocidad
angular del disco izquierdo.(rad/s)
b.- La magnitud de la velocidad del
punto D.(m/s)
c.- La magnitud de la aceleración
angular del disco izquierdo.(rad/s2)
d.- La magnitud de la aceleración
del punto D.(m/s2)
I.- ANALISIS DE VELOCIDADES 3 vB 2
vC 6
2 = =
rC 0,15 3 vC = 6 m / s
2
 2 = 40 rad / s
vD
vB = v A = 12 m / s Q RD / Q P

v B =  3 (0, 3) = 12
3 = 40 rad / s vD = 3  RD /Q
RD /Q = 0, 2iˆ + 0,1 ˆj
vD = (−40kˆ)  (0, 2iˆ + 0,1 ˆj )
vD = +4iˆ − 8 ˆj
vD = 8,9443m / s

a.- La magnitud de la velocidad angular del disco izquierdo.(rad/s)

b.- La magnitud de la velocidad del punto D.(m/s)
II.- ANALISIS DE ACELERACIONES: RB / O = 0, 2 ˆj RA / C = 0,15 ˆj
3 = 40
a C =  2 (0,15) = 3 a Bt a At  2 = 40
RB / O  2 = 20
3 2 aC = 3m / s 2
 2 = 20rad / s 2

3 aO
a C = 3iˆ
Q P
METODO VECTORIAL
En el disco 3, también se cumple que:

aB = aO +  3  RB / O − (3 ) 2 .RB / O
a A = 6iˆ − 240 ˆj
aO = 0,1 3 aO = 0,1 3iˆ
aBt = a At = 6iˆ
aB = 0,1 3iˆ + ( − 3 kˆ )  (0, 2 ˆj ) − (40) .(0, 2 ˆj )
2

aB = 0,1 3iˆ + 0, 2 3iˆ − 320 ˆj  0, 3 3 = 6

aB = 0, 3 3iˆ − 320 ˆj  3 = 20 rad / s 2

aBt = 0, 3 3iˆ
c.- La magnitud de la aceleración angular del disco izquierdo.(rad/s2)
d.- La magnitud de la aceleración del punto D.(m/s2)
II.- ANALISIS DE ACELERACIONES: RD / O = 0, 2iˆ RA / C = 0,15 ˆj
a = 0,1 iˆ 3 = 40 a Bt
O 3 a At  2 = 40
aO = 0,1(20)iˆ RB / O  2 = 20
a = 2iˆ
3 2 aC = 3m / s 2
O RD / O
 3 = 20 aO
METODO VECTORIAL
vD
Utilizando el método de cinemática de Q P
cuerpo rigido entre los puntos O y D,
tenemos:
aD = aO +  3  RD / O − (3 ) 2 .RD / O
aD = 2iˆ + ( −20kˆ )  (0, 2iˆ) − ( 40) 2 .(0, 2iˆ)
a = 2iˆ − 4 ˆj − 320iˆ
D

aD = −318iˆ − 4 ˆj
aD = (318)2 + (4) 2

a D = 318, 025m / s 2

c.- La magnitud de la aceleración angular del disco izquierdo.(rad/s2)

d.- La magnitud de la aceleración del punto D.(m/s2)
 THE END!
THANK SO MUCH DEAR STUDENTS

Higher Education:
Let’s make it all that it can be and needs to be!

Vamos a hacer todo lo que puede ser y debe ser!

Profesor: Dr.(c) Tito Vilchez