SCADA

Proyecto de Automatización
Ingeniería en Automática Industrial
Universidad del Cauca

UVEIMAR EUGENIO AGREDO PÉREZ

ANGIE CAROLINA MAIGUALL TUPAZ

Octubre de 2019
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Tabla de Contenidos

1. ESPECIFICACIONES TÉCNICAS Y TECNOLÓGICAS DE LAS RTUs...........................1

2. ESPECIFICACIONES TÉCNICAS Y TECNOLÓGICAS DE LAS MTUs..........................1
MTU 1:........................................................................................................................................1
MTU 2:........................................................................................................................................2
MTU 3:........................................................................................................................................2
3. DEFINICIÓN DE PROTOCOLOS DE COMUNICACIÓN..................................................3
Red de dispositivos......................................................................................................................3
Red de control..............................................................................................................................3
Red de gestión..............................................................................................................................3
4. ARQUITECTURA..................................................................................................................3
5. ESPECIFICACIONES DE LOS COMPONENTES SOFTWARE........................................4
Configuración de redes:...............................................................................................................4
Simulación del PLC:................................................................................................................4
Creación del driver de comunicación:.....................................................................................5
Programación:..............................................................................................................................5
Programación de la lógica del proceso:...................................................................................5
Supervisión:.................................................................................................................................7
Interfaz del proceso:................................................................................................................7
Gestión de proceso:....................................................................................................................10
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Lista de tablas

Tabla 1. Especificaciones técnicas MicroLogix 1500 (RTU).........................................................1

Tabla 2. Especificaciones técnicas módulo de alimentación PLC Logix 5561..............................2
Tabla 3. Especificaciones técnicas y tecnológicas Panel View......................................................3
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Lista de figuras

No se encontraron entradas de tabla de contenido.

 1. ESPECIFICACIONES TÉCNICAS Y TECNOLÓGICAS DE LAS RTUs

Se escogieron como dispositivos RTU tres PLCs MicroLogix 1500-24AWA de la marca Allen-
Bradley, encargado de la lectura, interpretación y control de la instrumentación del proceso. Un
controlador. Cada controlador gestiona una sola estación N°1, N°2 o N°3 que corresponden a la
obtención de pasta de cacao, la obtención de pasta de chocolate y a una etapa final que une la
mezcla con maní, el moldeo, el empacado y el embalaje.
El controlador lógico programable MicroLogix 1500 se compone de una fuente de alimentación,
circuitos de entrada y salida y un procesador. Está disponible con 24 o 28 puntos de I/O
incorporados. Cuenta con módulos de entradas y salidas analógicas, para red DeviceNet, para
comunicación Ethernet y de conversión de comunicación.
Número de I/O 12 I/ 12 O
Línea de alimentación 85 – 265 VAC, 47 – 63 Hz
Fuente de alimentación 70 VA
Fuente de alimentación de arranque 120 VAC = 25 A para 8 Ms
240 VAC = 40 A para 4 Ms
Tipo de circuito de entrada 120VAC
Tipo de salida del circuito Relé
Tiempo de retención de CPU 10 – 3000 ms
Temperatura de operación 0 – 55 °C amb.
Temperatura de almacenamiento -40 – 85 °C amb.
Humedad de funcionamiento 5 – 95 % humedad relativa
Vibración (operación) 10 – 500 Hz

Tabla 1. Especificaciones técnicas MicroLogix 1500 (RTU)

2. ESPECIFICACIONES TÉCNICAS Y TECNOLÓGICAS DE LAS MTUs

Se escogió como dispositivos MTU: un PC y un PLC de la marca Allen-Bradley que coordina las
acciones de control y supervisión de cada estación remota, y un Panel View de la misma marca
ubicada en campo para la supervisión general del proceso.

MTU 1:
El PC ubicado al lado de la planta es el encargado de comunicar los diferentes instrumentos con
el usuario, mostrando el proceso. Como requerimientos mínimos el PC debe tener un sistema
operativo con Windows XP que permite ejecutar todos los programas de Rockwell Software y
así programar, controlar y visualizar el proceso.

MTU 2:

o Alimentación serie 1756-PA75/B:

Rango de voltaje de entrada 85 – 265 VCA

Voltaje de entrada 120 V / 240 VAC nom.

Rango de frecuencia de
47 – 63 Hz
entrada

Potencia de entrada 100 VA / 100 W máx.

Potencia de salida 75 W a 0 – 60 °C (32 – 140°F)

Consumo de potencia 25 W a 0 – 60 °C (32 – 140°F)

Disipación de potencia 5.3 BTU/h

Tabla 2. Especificaciones técnicas módulo de alimentación PLC Logix 5561

o Logix 5561: esta serie de la marca Allen-Bradley es un módulo de CPU para sistemas de
ControlLogix. Soporta 32 tareas concurrentes con 100 programas por tarea. Incluye 2 MB
de memoria de usuario y 478 KB de memoria de I/O, la memoria no volátil está
disponible a través de la tarjeta opcional Compact Flash de 128 Mb. Admite 128000 I/O
digitales y 4000 I/O analógicas. Incluye un puerto serial RS-232 integrado para su
programación. El puerto serial admite protocolos de comunicación ASCII, DH-485 y
DF1. Soporta lenguajes de programación en texto estructurado, escalera y SFC.
o Módulos de comunicación: cuenta con tres módulos de comunicación, un módulo
Ethernet, un módulo DeviceNet y un módulo DH-485.

MTU 3:

Es un panel view de la marca Allen-Bradley, el terminal 2711R-T7T es otro terminal panel view
fabricado por Allen-Bradley/Rockwell Automation, cuenta con una pantalla táctil resistiva y una
pantalla a color de 7 pulgadas con un conveniente diseño de panel plano, de matriz pasiva con
luz de fondo reemplazable CCFL (lámparas fluorescentes de cátodo frío). El terminal tiene una
resolución de 800x480 pixeles y un área de visualización de 6.05x3.4 pulgadas. El peso es de
1.44lb, y tiene unas dimensiones de 5.7x7.8x2.1 pulgadas, y las dimensiones de corte son de
4.9x7.1 pulgadas.

Capacidad de memoria 128 MB RAM – 128 MB storage

Voltaje de entrada 24 VDC

Puertos de comunicación Serial – Ethernet

Puertos USB 1 puerto USB 2.0

Software DesignStation

Controladores MicroLogix, Micro800,

CompactLogix 5370L1

Tabla 3. Especificaciones técnicas y tecnológicas Panel View

3. DEFINICIÓN DE PROTOCOLOS DE COMUNICACIÓN

Red de dispositivos

Los dispositivos de campo como sensores, transmisores y actuadores se conectan al PLC (RTU)
de forma directa por cable de cobre

Red de control

Los PLCs que funcionan como RTUs se conectan al PLC MTU a través de una red DeviceNet.
Esta es una red digital multi-punto para conexión entre sistemas de automatización industrial,
permite tener máxima flexibilidad entre equipos e interoperabilidad entre diferentes fabricantes,
simplifica el cableado y soporta remoción y reemplazo de dispositivos con la red energizada sin
necesidad de desactivar otras conexiones.

Red de gestión

El PLC que funciona como MTU se conecta a al Panel View (MTU 2) y al PC (MU 3) a través
de una red Ethernet, con el fin de realizar un control supervisorio del proceso. Esta es una red de
área local (LAN) que permite establecer una comunicación estable, flexible y segura.

4. ARQUITECTURA
La estructura funcional de un sistema de visualización y adquisición de datos obedece a una
estructura Maestro – Esclavo. La estación central (master) se comunica con el resto de estaciones
(esclavo) requiriendo de estas una serie de acciones, datos o información.

Figura 1. Arquitectura sistema SCADA

5. ESPECIFICACIONES DE LOS COMPONENTES SOFTWARE

Configuración de redes:

Simulación del PLC:

La emulación del PLC se hace mediante el software SoftLogix Chassis Monitor.
 Figura 2. Emulación del PLC

Creación del driver de comunicación:

El driver de comunicación se hace a través del software Rslinx Classic.

Figura 3. Driver de comunicación

Programación:

Programación de la lógica del proceso:

La lógica del proceso se hace en el software RSLogix 5000 en lenguaje escalera.
 Figura 4. Lógica del proceso

Supervisión:

Interfaz del proceso:

La interfaz del proceso en planta, de los perfiles de usuario, del estado de los dispositivos, de las
tendencias y de las alarmas se hace mediante el software FactoryTalk View.

Figura 5. Interfaz guía de navegación

 Figura 6. Interfaz del proceso

Figura 7. Interfaz estado de dispositivos

Figura 8. Interfaz tendencias de variables analógicas

Figura 9. Interfaz de alarmas

 Figura 10. Perfiles de usuarios

Gestión de proceso:

La gestión del proceso se hace mediante el software de FactoryTalk Bacth.

Figura 11. Software de gestión de proceso