Actuadores

López Guerrero, Gonzalo Felipe

Facultad de Ingeniería, Civil, Sistemas y Arquitectura, Universidad

Nacional Pedro Ruiz Gallo

Robótica

Ing. Juan Elías Villegas Cuba

Septiembre de 2021
Contenido
Tarea: Actuadores......................................................................................................................3
Implementación de un motor DC controlado............................................................................3
Conexiones entre los actuadores y la tarjeta Arduino...........................................................3
Configuraciones (código), para su funcionamiento..............................................................5
Pruebas de funcionamiento del actuador..............................................................................5
Motor paso a paso....................................................................................................................6
Conexiones entre los actuadores y la tarjeta Arduino...........................................................6
Configuraciones (código), para su funcionamiento..............................................................7
Pruebas de funcionamiento del actuador..............................................................................7
Un actuador libre, que incluya un LCD para mostrar la información del actuador...................7
Conexiones entre los actuadores y la tarjeta Arduino...........................................................8
Configuraciones (código), para su funcionamiento..............................................................9
Pruebas de funcionamiento del actuador..............................................................................9
Conclusión.................................................................................Error! Bookmark not defined.
Referencias.................................................................................Error! Bookmark not defined.
 Tarea: Actuadores

La tarea consiste en configurar y probar el funcionamiento de tres actuadores con

Arduino, que se indican a continuación.

1. Implementación de un motor DC controlado

2. Motor paso a paso.
3. Un actuador libre, que incluya un LCD para mostrar la información del actuador.

La implementación de cada actuador, debe tener como mínimo:

 Conexiones entre los actuadores y la tarjeta Arduino.

 Configuraciones (código), para su funcionamiento.
 Pruebas de funcionamiento del actuador.

Se debe realizar un informe con las actividades realizadas, de sus conexiones,

configuraciones y pruebas de funcionamiento. Incluyendo diagramas y código.

Implementación de un motor DC controlado

Conexiones entre los actuadores y la tarjeta Arduino.

los motores de corriente continua funcionan con este tipo de corriente, como su propio
nombre indica. Pueden ir desde unos mW de potencia hasta algunos MW en los más
potentes y grandes, que se usan para aplicaciones industriales, vehículos, ascensores,
cintas transportadoras, ventiladores, etc. Se puede regular su velocidad de giro (RPM) y
par de fuerza aplicada según los alimentes.

El módulo L298N posee dos canales de Puente H, pudiéndolos utilizar para controlar
dos motores DC o un motor Pasó a Paso, controlando el sentido de giro y velocidad.

Materiales

 Arduino Uno

 Motor DC

 L293D (driver motores)

 Fuente alimentación externa 9V

 PIN Descripción
7 IN1 Entrada para motor
4 IN2 Entrada para motor
5 ENA Habilitar o deshabilitar
Configuraciones (código), para su funcionamiento.

Pruebas de funcionamiento del actuador.

TinkerCad: https://www.tinkercad.com/things/5bR4VVW8NK4-copy-of-control-de-
motor-de-corriente-continua-dc-con-arduino-/editel?
sharecode=HE0z2FRo1ydvyww9LBdcV7ZwAkGmjC_3NfA6nC38SF4
Motor paso a paso.

Conexiones entre los actuadores y la tarjeta Arduino.

También conocidos como steppers, son similares en muchos sentidos a los de CC, pero
con velocidades de giro y potencias bajas. Aquí lo que destaca es el posicionamiento del
eje, es decir, la precisión para ponerlos en una posición concreta. Se puede controlar
mucho su ángulo de giro y velocidad, por lo que se solían usar en disqueteras, en discos
duros (HDD), robots, automatización de procesos, etc.

Materiales

 Arduino Uno

 Motor de CC con codificador

 L293D (driver motores)

 Fuente alimentación externa 9V

PIN Descripción
11 IN1 Entrada para motor
10 IN2 Entrada para motor
9 IN3 Entrada para motor
 6 IN4 Entrada para motor
200 N° de pasos del motor

Configuraciones (código), para su funcionamiento.

Pruebas de funcionamiento del actuador.

Tinkercad: https://www.tinkercad.com/things/cbZP4KL8PcY-copy-of-nivel-basico-
motor-paso-a-paso-1/editel?sharecode=jauApy35mT5O-
1ZzGtqxrmGW7Vw6An77BDDP2AtaeLU
Un actuador libre, que incluya un LCD para mostrar la información del actuador.

Conexiones entre los actuadores y la tarjeta Arduino.

Un servomotor (también llamado servo) es un dispositivo similar a un motor de

corriente continua pero que tiene la capacidad de ubicarse en una posición específica
dentro de su rango de operación. Además, puede mantenerse estable en dicha
posición ya que dispone de un circuito electrónico de control. Dependiendo del tipo de
servomotor, este puede ser controlado tanto en velocidad como en posición

Materiales

 Arduino Uno

 Micro servomotor

 Resistencia (220 ohm)

 LCD 16 X 2

PIN Descripción
8 Señal
Configuraciones (código), para su funcionamiento.

Pruebas de funcionamiento del actuador.

Tinkercard: https://www.tinkercad.com/things/9VlA8iAgofM-copy-of-servomotor-
lcd/editel?sharecode=11hpdrYaXyyoTD-AzA9furbwWOTN48V-s9766x8VMmU