Aplicaciones de Robots

López Guerrero, Gonzalo Felipe

Facultad de Ingeniería, Civil, Sistemas y Arquitectura, Universidad

Nacional Pedro Ruiz Gallo

Robótica

Ing. Juan Elías Villegas Cuba

25 de julio de 2021
Introducción .................................................................................................................................. 3
Artículos:....................................................................................................................................... 4
Multipurpose Autonomous Agricultural Robot ........................................................................ 4
Design and Development of an Agricultural Robot for Crop Seeding ..................................... 5
An Autonomous Delivery Robot to Prevent the Spread of Coronavirus in Product Delivery
System (Abrar, Islam, & Shanto, 2021) ........................................................................................ 7
Robot-assisted Learning for Communication-care in Autism Intervention .............................. 9
Android Patient Robot Simulating Depressed Patients for Diagnosis Training of Psychiatric
Trainees ................................................................................................................................... 11
Conclusiones ............................................................................................................................... 13
Referencias .................................................................................................................................. 13
Introducción

Debido al avance de la robótica en los últimos años y en conjunto con la

inteligencia artificial, se realizan investigaciones y proyectos en una gran variedad de

áreas de la ciencia, pues al aprovechar este gran potencial podremos resolver grandes

como problemas que afectan a nuestra sociedad.

Estas tecnologías no están excluidas en la aplicación de las actividades cotidianas

de la población, gracias a que los avances que se desarrollan y las personas implicadas en

ellas presentas productos o servicios (como el servicio de delivery o monitoreo de

seguridad usando drones), de gran ayuda para el usuario común.

En el presente articulo se analizan cinco investigaciones aplicadas a la robótica,

los proponen soluciones en el área de la agricultura automatizando el proceso de siembra

y riego; el área de medicina ayudando a tratar problemas de depresión; en el área

educativa ayudando a incorporación de niños autistas en las escuelas especiales y así

mismo ayudando en interacción con otras personas y reduciendo comportamiento no

deseados; y finalmente el área de servicios de delivery previniendo así el riesgo de

contagio bajo el estado de emergencia sanitaria debido al covid-19.

Artículos:

Multipurpose Autonomous Agricultural Robot

(Sowjanya, Sindhu, Parijatham, Srikanth, & Bhargav, 2017)

Área de aplicación: Agricultura.

Año: 2017.

Resumen:

En este artículo, se desarrolla un robot agrícola que realiza funciones elementales

básicas como cosechar, plantar y esparcir los pesticidas. El proyecto propuesto tiene como

objetivo diseñar un vehículo robótico agrícola autónomo multipropósito que se puede

controlar a través de Bluetooth para sistemas de arado, siembra e irrigación. Estos robots

se utilizan para reducir la intervención humana, asegurando un riego adecuado y una

utilización eficiente de los recursos. Estos robots son principalmente útiles en el control

automatizado de malezas; uso de fertilizantes en función de la condición del suelo,

sensores de suelo para riego por goteo en áreas de alimentación de lluvia.

Beneficios:

• Reduce los costos de los procesos de irrigación, arado y siempre, ya que gracias

al robot esos procesos se podrán automatizar.

• Previene que los trabajadores en el área se encuentren expuesto a sustancias o

ambientes potencialmente dañinos para la seguridad y salud de los mismos.

• Funciones que realizo robot con éxito según lo expuesto en el artículo: arar,

sembrar, nivelar y rociar agua.

 • Control automatizado de malezas; uso de fertilizantes en función de la condición

del suelo, sensores de suelo para riego por goteo en áreas de alimentación de

lluvia.

Design and Development of an Agricultural Robot for Crop Seeding

(Azmia, y otros, 2021)

Área de aplicación: Agricultura.

Año: 2021

Resumen:

En el artículo propone solucionar el proceso tedioso, repetitivo e ineficiente que

puede causar la siembra de plántulas realizado con intervención humana, para ello

propone el desarrollo de un robot agrícola de bajo costo para la siembra de cultivos. El

sistema prototipo consta de dos partes, a saber, una base móvil para el movimiento del

robot y un mecanismo de siembra unido a la base móvil para la aplicación de siembra de

cultivos.

Las pruebas de siembra de cultivos muestran que el robot puede sembrar 138

plántulas en 5 minutos, con una precisión del 92%, en comparación con 102 plántulas

realizadas por trabajadores humanos. Esto demuestra un aumento en la eficiencia de la

siembra de cultivos de más del 35%.

En cuanto a la prueba de duración de la batería, se determinó que el robot puede

funcionar hasta 4 horas con una sola carga. Por lo tanto, no habrá un aumento en el tiempo

de operación y una reducción en la eficiencia del proceso de siembra de cultivos debido

a los tiempos de recarga cuando los trabajadores humanos son reemplazados por el

sistema prototipo. La duración de la recarga de la fuente de alimentación del robot es de

1,5 horas.

Beneficios:

• Automatizar el proceso de siembra de plántulas, el cual, según los experimentos

descritos en el artículo, el robot realiza un trabajo mas eficiente que los

trabajadores humanos.

• Al hacer que el robot sea completamente autónomo, utilizando un sistema de

seguimiento de riel o de línea, los costos de mano de obra se pueden reducir aún

más ya que no se requiere que un operador dirija manualmente el robot a cada ruta

de siembra.

• La duración de la batería de hasta 4 horas con una sola carga, el robot de siembra

de cultivos puede durar aproximadamente un turno completo de siembra de

cultivos, de 3 horas con trabajadores humanos, y recargarse por completo en 1,5

horas durante la pausa de turno. de 2 horas entre turnos consecutivos, durante una

jornada laboral de 8 horas. Como resultado, los tiempos de operación y la

eficiencia de la siembra de cultivos no se verán afectados al reemplazar

trabajadores humanos con el sistema prototipo.

An Autonomous Delivery Robot to Prevent the Spread of Coronavirus in Product

Delivery System

(Abrar, Islam, & Shanto, 2021)

Área de aplicación: Industria delivery

Año: 2021

Resumen:

En este articulo los investigadores proponen un robot prototipo que puede ser muy

útil para reducir el riesgo de transmisión de enfermedades infecciosas en el sistema de

entrega del producto durante el periodo de pandemia que estamos viviendo. Se ha

presentado el diseño y desarrollo de un prototipo de robot móvil autónomo rentable que

puede entregar paquetes de forma segura a un destino deseado utilizando el Sistema de

Posicionamiento Global (GPS). El robot garantiza una entrega segura y sin contacto

humano mediante el uso de un contenedor protegido con contraseña para transportar el

paquete de entrega. Una vez que el robot llega a su destino, espera a que el cliente

desbloquee el contenedor. El cliente deberá utilizar una contraseña en el momento de la

entrega para desbloquear el contenedor y recuperar el producto solicitado. Después de

completar la entrega, el robot puede regresar de forma autónoma a su ubicación inicial.

Se han realizado una prueba de precisión del ángulo de rumbo y una prueba de precisión

de finalización de la trayectoria para determinar la precisión del robot. Junto con una

entrega de productos sin riesgo de infección, el robot puede ser una solución tecnológica

eficaz para el problema de la última milla reduciendo el costo de entrega y evitando el

riesgo de contagio.
Beneficios:

• Evita la interacción de en la última milla entre el que el entregara el delivery y el

cliente, así reduce el peligro de contagio de alguna enferma.

• El prototipo de robot de entrega de paquetes autónomo que puede entregar hasta

1 kg de paquetes o productos a una determinada ubicación GPS de forma segura

en un contenedor protegido por contraseña sin ningún contacto humano.

• La protección por contraseña indica que los productos se pueden entregar sin

tocar, dañar o robar.

• El robot puede ser un sistema logístico inteligente eficaz para resolver problemas

logísticos importantes en la cadena de suministro, minimizando particularmente

el costo y el tiempo de entrega de la última milla.

• El robot proporciona una interfaz de usuario simple para los clientes, lo que lo

hace inteligente y fácil de usar.

• La construcción liviana de nuestro robot lo hace a prueba de choques, por lo que

puede contribuir de manera efectiva a la reducción del tráfico urbano, la

congestión y los accidentes.

Robot-assisted Learning for Communication-care in Autism Intervention

(Hanapiah, Yussof, Yunus, & Shamsuddin, 2015)

Área de aplicación: Educación

Año: 2015

Resumen:

En el artículo describe la relación y los beneficios de la intervención basada en

robots para niños con autismo el cual es un nicho de investigación en evolución en la

interacción humano-robot (HRI). Estudios recientes han cubierto el papel de los robots

en entornos clínicos y experimentales, pero no mucho sobre su integración en entornos

educativos.

Este estudio tiene como objetivo proponer la integración de un robot en el entorno

de aprendizaje actual para niños con necesidades especiales, específicamente autismo. Se

diseñaron seis escenarios de interacción basados en el plan de estudios existente para

enseñar habilidades de comunicación, utilizando la técnica de Análisis de

Comportamiento Aplicado (ABA) como marco. El desarrollo de la experiencia robótica

para el aprendizaje también cubre la configuración requerida que involucra la

participación de los profesores.

ABA es un enfoque de modificación de la conducta en el que la conducta objetivo

se divide en pequeñas tareas discretas que son simples y alcanzables. Mediante la técnica

ABA se utiliza el modelo "ABC". "A" se refiere a un antecedente que es cualquier evento

que ocurre antes de un comportamiento y que también puede servir como desencadenante.

"B" es para comportamiento que es observable y medible. "C" son las consecuencias son

eventos que ocurren en respuesta a un comportamiento anterior. Como el cerebro humano

tiene cierto grado de plasticidad, ABA permite que los niños autistas aprendan nuevas
habilidades y desaprendan comportamientos inapropiados. ABA es el método basado en

evidencia más ampliamente utilizado en la intervención del autismo, por lo que se adoptó

para formar el marco para el diseño de escenarios de interacción en el presente estudio.

En la intervención basada en robots, ABA se había adoptado previamente para desarrollar

guiones de terapia para la terapia de comunicación social.

Beneficios:

• Este estudio presenta un paso preliminar de cómo los robots humanoides pueden

desempeñar un papel en las escuelas de educación especial del mañana y así

ayudar a alcanzar sus metas de aprendizaje y conectarse con el mundo.

• Se había desarrollado un nuevo modelo que integra lecciones que se adoptan

actualmente en las escuelas de educación especial, combinado con el enfoque

ABA. Se compone de 6 escenarios de interacción niño-robot que se centran en las

habilidades de comunicación. Se espera que la presencia robótica aumente la

participación de los niños en el aprendizaje. La eficacia de los escenarios

desarrollados se evaluará mediante ensayos reales en las escuelas.

Android Patient Robot Simulating Depressed Patients for Diagnosis Training of

Psychiatric Trainees

(Hashimoto, Nakane, & Kobayashi, 2013)

Área de aplicación: Educación, Medicina

Año: 2013

Resumen:

El artículo propone un robot paciente con depresión que utiliza el robot androide.

El propósito de este robot paciente es ofrecer capacitación y educación en diagnóstico

estandarizado y reproducible a los psiquiatras en formación mediante el uso de

tecnologías robóticas en lugar de pacientes humanos estandarizados. En el sistema

propuesto, como primer paso, el robot paciente imita la depresión unipolar, porque es una

enfermedad psiquiátrica típica. El robot expresa síntomas de depresión unipolar mediante

la explotación de sus funciones comunicativas, como las expresiones faciales, los

movimientos de los ojos y la cabeza y el habla. El habla y el comportamiento

comunicativo del robot son controlados de forma remota por un operador de acuerdo con

un escenario de diagnóstico.

Beneficios:

Ayuda a la formación psiquiatras ya que podrán experimentar un diagnóstico

realista como si tuvieran una entrevista con un paciente humano estandarizado real

aprovechando las tecnologías de los robots Android.

 Estamos examinando el uso del robot androide SAYA como paciente estándar en

un contexto de capacitación en diagnóstico en educación psiquiátrica, y el propósito de

este estudio es ofrecer capacitación en diagnóstico estandarizado y reproducible a los

alumnos psiquiátricos.

El sistema propuesto es capaz de controlar de forma remota los enunciados y el

comportamiento del robot androide SAYA, y está diseñado para replicar los enunciados

y el comportamiento de los pacientes deprimidos.

Como primer paso, el robot paciente SAYA imita los síntomas severos de la

depresión unipolar explotando sus funciones comunicativas, como las expresiones

faciales, los movimientos de los ojos y la cabeza, y la pronunciación característica.

Realizamos el experimento para que los psiquiatras evaluaran la reproducibilidad y la

efectividad del sistema propuesto.

Los resultados experimentales indican que el robot paciente SAYA no puede

imitar suficientemente los síntomas graves de los pacientes deprimidos, porque los

puntajes de evaluación de los psiquiatras eran diferentes de los puntajes que establecimos

en algunos índices de evaluación de SIGH-D.

Los resultados del cuestionario representan que el comportamiento no verbal de

SAYA fue inadecuado para replicar los síntomas de los pacientes deprimidos. Sin

embargo, en términos de herramienta educativa, los psiquiatras comentaron que el robot

paciente SAYA es útil para la formación diagnóstica de los psiquiatras en formación.

Analizaremos el comportamiento de los pacientes deprimidos en detalle e investigaremos

el comportamiento característico para imitar adecuadamente sus síntomas. Además,

exploraremos la simulación de otros niveles de gravedad y otros trastornos psiquiátricos

en el robot para permitir que los alumnos experimenten diversas capacitaciones sobre

trastornos psiquiátricos.

Conclusiones

En todas las investigaciones presentadas podemos resaltar los diversos avances

tecnológicos que se están dando en diversas áreas de la ciencia y gracias a esta relación

interdisciplinaria, la robótica seguirá avanzando y ayudando al desarrollo de la sociedad.

Además, otro punto importante a resaltar es que los proyectos presentados son de

universidades o investigadores lo cuales comparten su trabajo y algunos comparten sus

recursos, lo cual ayuda aun mas al desarrollo de esta área ya que el conocimiento esta

disponible para todos.

Referencias

Abrar, M. M., Islam, R., & Shanto, M. A. (2021). An Autonomous Delivery Robot to

Prevent the. 6.

Azmia, H. N., Hajjaj, S. S., Gsangaya, K. R., Sultan, M. T., Mail, M. F., & Hua, L. S.

(2021). Design and fabrication of an agricultural robot for crop seeding. 12.

Hanapiah, F. A., Yussof, H., Yunus, F. W., & Shamsuddin, S. (2015). Robot-assisted

Learning for Communication-care in Autism Intervention. 6.

Hashimoto, T., Nakane, H., & Kobayashi, H. (2013). Android Patient Robot Simulating

Depressed Patients for Diagnosis Training of Psychiatric Trainees.

Sowjanya, K. D., Sindhu, R., Parijatham, M., Srikanth, K., & Bhargav, P. (2017).

Multipurpose Autonomous Agricultural Robot. 4.