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CALIBRADO ÁNGULO Y EXTENSIÓN-INTRODUCCIÓN 1º CONTRASEÑA

Para efectuar el autocalibrado de los sensores es necesario introducir la 1º CONTRASEÑA.

La 2º CONTRASEÑA, que está reservada para el fabricante y su personal capacitado para la programación, permite el
calibrado fino, la selección de las tablas de carga predefinidas y la descarga de nuevas tablas de carga.
La 1º CONTRASEÑA puede ser modificada directamente durante el calibrado.

Encender la máquina y esperar algunos segundos que en el visualizador aparezca la página de la STS2_2 dd-mm-yy
figura. MRT1635R
Pulsar velozmente una sola vez la tecla Enter

A continuación aparece la página de introducción contraseña como se indica aquí al lado. *

Si aparece otra página quiere decir que hemos apretado anticipadamente o con retardo:
Enter Code: 4477
apagar el sistema y repetir el procedimiento.

Pulsar varias veces la tecla para mover el asterisco sobre la cifra deseada y modificar el *
respectivo valor con las teclas A El código de la contraseña de calibrado está Code: XXXX
A
memorizado en la eprom con los datos de la máquina.
Generalmente su código lo conoce solo el personal autorizado. Enter

Luego aparece en el visualizador la página principal. ****

Si la tarjeta es nueva podría indicar una alarma "1" que antes del calibrado máquina es 0.0 00.0 6.8 11
completamente normal (Desaparece con el primer Save).
Si en vez aparecen otros códigos de alarma es necesario eliminarlos antes de continuar.
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CALIBRADO ÁNGULO Y EXTENSIÓN (AUTOCALIBRADO DEL LIMITADOR)

La segunda operación es el calibrado de los transductores de ángulo y extensión en la condición de
máquina cerrada y de máquina abierta.
Calibrado Transductores en condición de Máquina Cerrada
Posicionar la máquina con el brazo completamente cerrado y con el brazo A00 S 6.8 W.0
exactamente a cero grados. 12 Transd. Min
Apretar la tecla y buscar utilizando A A la pagina de la figura.
Pulsar la tecla y la tecla
Enter
para confirmar el calibrado en condición de
“máquina cerrada”.
Controlar que los valores indicados de ángulo y extensión sean correcto y luego
continuar con el calibrado de los transductores en condición de “máquina abierta”.

Calibrado transductores en condiciones de Máquina abierta

Elevar y extender completamente el brazo de la máquina cerciorándose que ambos A78 S20.3 W .0
cilindros de elevación y extensión estén en el tope mecánico. 13 Transd. Max
En estas condiciones las medidas de ángulo y extensión deberían corresponder a
las memorizadas.
Apretar la tecla y buscar con A A la pagina de la figura y pulsar eEnter

para confirmar el calibrado en condiciones de máquina abierta.

Controlar que los valores indicados de ángulo y extensión sean correctos y A78 S20.3 W .0
eventualmente cerrar el brazo de la máquina controlando que las lecturas de ángulo
y extensión sean correctas en todo el área de trabajo. Si todo es correcto guardar
los calibrados efectuados hasta aquí.
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MEMORIZACIÓN DATOS EN E2PROM – FUNCIÓN “SAVE”
Después de haber efectuado el procedimiento de autocalibrado es necesario guardar los datos como
describimos a continuación.
Apretar y buscar con A A la página "01 Save”. OPTIONS
01 Save
Pulsar para activar el mando.
Enter Save In
Un mensaje nos avisará que está en curso la memorización de los datos. Progress !

Al finalizar aparecerá la página de la figura. DONE !

Pulsar la tecla para volver a la página principal.

SELECCIÓN DE LA LENGUA/UNIDAD DE MEDICIÓN E INTRODUCCIÓN DE LA 2º CONTRASEÑA

En esta fase es posible seleccionar la lengua de los mensajes, la unidad de medición e introducir la
segunda contraseña. Operar del siguiente modo:
Apretar y buscar con A A la pagina de la figura. CONFIGURATION
32 Config.
Apretar para activar el mando.
Enter CONFIGURATION
Se cuenta con 4 idiomas. Para su selección fijar el parámetro correcto Language 0
comprendido entre 0 y 3.
Apretar para activar el mando.
Enter
CONFIGURATION
El parámetro introducido originalmente corresponde a la unidad de medida Eng.Unit 0
métrica (parámetro = 1);
para seleccionar la unidad de medida anglosajona fijar el parámetro =0.
Apretar para activar el mando.
Enter
CONFIGURATION
Introducir la 2a contraseña donde está escrito XXXX PW2 XXXX
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LAY-OUT DEL SISTEMA Y SUS CONEXIONES

1

J5 J4

L = 0,4m
4 2

L =0,6m L=5,6m

L =4,3m
L=0,25m
X3 X1 X2

M CONN. M12
X1A X2A
F
L = 0,2m

L =6,6m 3

PRESSURE TRANSDUCERS
Y11 4745-350

L =1m

L =1m 1 Unidad Central

5
6 2 Enrollador
L =1,5m 3 Cable enrollador
4 Cable general
L =1,5m 5 Cable Transductores de Presión
6 Transductores de Presión (4)
 L=4,3mt

X1
J5
L=0,6mt

X3
SLIM01/XX
MAIN UNIT

J4
L=5,6mt L = 0,4m

X2

CV3
Protective covering L=0,2m Protective covering L=4.3m

X1
J5

X1A
6 x 0,35 L = 0,2m 6 x 0,35 + SH L = 4,3mt
4x0,5+SH L=1.5m
+15V Brown Brown 16 15V
GND White white 8 Agnd

C1 1 3 2
OUT Green Green 13 AI0

P
Yellow 5

Bottom Side
AI1
Green 14 AI2

1 2 3 4 5 6
4x0,5+SH L=1.5m Yellow 6 AI3
+15V Brown
GND White

C2 1 3 2
Yellow

Main Boom Cylinder

OUT

Rod side
P
4x0,5+SH L=1m
+15V Brown
GND White

C3 1 3 2
OUT Green

Bottom Side
4x0,5+SH L=1m
+15V Brown H
J

GND White
G

Balancing Boom
C4 1 3 2
OUT Yellow

Rod side
P
L
K
A

F
M
B

E
D
C

Protective covering L=0,6m

X3

12x0.5 L=0,6mt
H

Cut-off 11 DO0
M

Low Angle 3 DO1

D

Override Key 12 DI16

J

Boom Closed 4 DO3

F

Low Speed 10 DO4

L
B

Outrigger Down 17 DI8

K

Basket 9 DI9
TARJETA UNIDAD CENTRAL

Outrigger Out
E

Front Side
G

+VB 2 +VB
CONEXIONES EXTERNAS

-VB
-VB
+VB

12 DI5
6 DI6
2 +VB
9 -VB
7 AI10
14 AI11
Protective covering L=6,6m Protective covering L=5,6m
X2
X2A

M12

4x0,5+SH L=6,6m 4 x 0,5 +SH L = 5,6mt

1

+V Brown
MS1
2

GND White
3

CAN H Green 3 CAN1H

4
1 2 3 4
1 2 3 4

CAN L Yellow 10 CAN1L

J4

Angle and Length Transducer

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