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Boletín IIE

octubre-diciembre-2014
Artículo técnico

Condiciones necesarias para la eliminación


de corridas de prueba durante el balanceo de
rotores flexibles

Eduardo Preciado Delgado

Abstract
This paper analyses the conditions required to eliminate the trial runs during the balancing of large flexible rotors. These conditions include:
the identification of the principal axes of stiffness, the determination of the rotor mode shapes and modal masses, and the extraction of the
modal parameters from the measured vibration data, for each critical speed considered during the balancing. The paper also discusses possible
reasons why modal balancing without trial runs has not been incorporated to field balancing practice.

Introducción
El balanceo de un rotor requiere agregar masas dis-
cretas, con el fin de compensar una distribución ex-
céntrica y continua de la masa del rotor que genera
grandes fuerzas de origen centrífugo y altos niveles
de vibración. Tradicionalmente, las masas de balan-
ceo se calculan mediante la realización de una serie
de corridas de prueba lo cual, en el caso de rotores
flexibles de gran tamaño, requiere de un esfuerzo
importante. Tomando esto en consideración, se han
publicado varios artículos describiendo técnicas de
El procedimiento utilizado balanceo que supuestamente no requieren de la rea-
normalmente para balan- lización de corridas de prueba (Hundal y Harker,
cear un modo de vibra- 1966; Palazzolo y Gunter, 1977; Gnielka, 1983;
ción consiste en rodar el Morton, 1985; Wiese, 1992; Preciado y Bannister,
rotor dos veces a través
2000; El-Shafei, El-Kabbany y Younan, 2004). No
de la frecuencia de reso-
nancia o velocidad crítica
hay, sin embargo, reportes de la aplicación genera-
correspondiente. lizada de alguna de estas técnicas en la práctica de
balanceo. Esto sugiere la necesidad de resolver al-
gunas dificultades adicionales de tipo práctico que
aún existen en la práctica del balanceo de rotores.

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Artículo técnico

Este artículo analiza las condiciones requeridas para donde n es el número de modos de vibración con una influencia significativa
la eliminación de las corridas de prueba durante el sobre la respuesta del rotor en el rango de velocidad de operación, qr(t) repre-
balanceo de grandes rotores flexibles y comenta so- senta las coordenadas principales del sistema y jr(z) son las funciones caracte-
bre las dificultades existentes para su incorporación rísticas o formas modales.
a la práctica de balanceo en campo.
Similarmente, la distribución de excentricidad puede expresarse como:
El artículo revisa la ecuación requerida para el n
cálculo de las masas de corrección necesarias para
compensar el desbalance para cada modo de vibra-
∑ e j (z) (2)
e(z) =
r=1
r r

ción, así como la transformación de esa masa indi-


vidual in en arreglo de masas, de tal manera que no Los elementos de la serie en la ecuación (2) representan las componentes mo-
produzcan efecto alguno sobre los otros modos del dales de excentricidad; cada una de estas componentes modales excita a un solo
sistema. modo de vibración. Multiplicando ambos lados de la ecuación por rA(z)er jr(z)
e integrando a lo largo de la flecha, es posible demostrar que:
Los planos de balanceo se incorporan en la geome- 1
tría de los rotores, de tal forma que cualquier des-
balance residual que excite los modos que afectan el
er = 1
mr ∫ 0
r A(z) e(z) jr(z) dz (3)

comportamiento vibratorio de los rotores a su ve-


locidad nominal pueda ser suprimido mediante la donde mr representa la masa modal, r es la densidad del material, A(z) es el
colocación de masas en esos planos. La compensa- área de la sección transversal de la flecha y la función característica jr(z) se
ción de modos de orden más alto normalmente no expresa como la relación entre la vibración a lo largo del rotor y un valor de
es considerada, por lo que el alcance de este artícu- referencia, usualmente considerado como la vibración medida por uno de los
lo se limita a la posible determinación de las masas transductores del rotor. Si el transductor de referencia se encuentra localizado
de corrección para los modos de vibración dentro en z=zi, el factor de forma modal r th correspondiente a la coordenada axial
del rango normal de velocidad. Se utiliza un caso z=zj está dado por:
analítico para ejemplificar el método de balanceo
ur(zj , t) urj
y las condiciones requeridas para la eliminación de jrj = jr(zj ) = = (4)
ur(zi , t) uri
las corridas de prueba.

La naturaleza relativa de las funciones características demuestra que la compo-


El Método de Balanceo Modal nente modal de excentricidad er es una función de la deflexión utilizada como
valor de referencia uri . Lo mismo aplica para cualquier parámetro modal que se
Las características modales de un rotor flexible su- exprese como una función de las formas modales.
gieren un método de balanceo basado en el prin-
cipio de ortogonalidad, el cual establece que las La vibración producida por la componente modal de desbalance en la posición
energías cinética y potencial en un sistema pueden del transductor de referencia puede expresarse como:
considerarse como la suma de las correspondientes
energías cinética y potencial de cada componente Wr2 eri
ur i = = Ar (w) • er i (5)
√(1-Wr ) + (2VrWr )
2 2 2
modal de vibración. Esto significa que un rotor
vibrando en uno de sus modos no excitará a nin-
guno de los otros modos, permitiendo el uso de
masas de corrección que afecten el contenido ener- donde eri es la componente modal de excentricidad observada desde la posi-
gético de ese modo, sin provocar efecto alguno en ción del transductor de referencia, Wr representa la relación entre la frecuencia
otros modos que pudieran haber sido previamente de rotación y la frecuencia natural rth del sistema, y Vr es la relación de amorti-
balanceados. guamiento correspondiente.

Asumiendo amortiguamiento de tipo proporcional, La respuesta tiene un retraso de fase fri con respecto a la fuerza de desbalance,
la respuesta de un rotor flexible en cualquier coor- el cual está dado por:
denada z puede expresarse mediante una serie de
funciones características, de tal forma que:
n n
fri = tan-1 ( 1-W
2V W
) (6)
r

r
r
2

∑u (z,t) =∑q (t)


u(z,t) =
r=1
r
r=1
r
• jr(z) (1)

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Se puede observar que el factor de amplificación dinámico Ar (w) es una cons- La ecuación anterior proporciona la masa de co-
tante para una frecuencia dada y es independiente de la coordenada axial. rrección que debe agregarse al plano de balanceo
localizado en z = zj con el objeto de compensar la
El modo rth del rotor puede ser balanceado mediante la adición de una masa componente de desbalance r th. El signo negativo
discreta, de tal forma que la fuerza centrífuga generada por esta masa cancele la indica que esta masa debe colocarse opuesta a la
fuerza centrífuga generada por la componente r th de la excentricidad. posición de la fuerza de desbalance, la cual va 90°
adelante del desplazamiento en la resonancia.
Considere que el desbalance de un rotor, observado por un transductor locali-
zado en z = zi, es representado por las excentricidades eri y eU, antes y después
de agregar una masa de prueba Ur j a un plano de balanceo localizado z = zj . Es Eliminación de las corridas de
posible demostrar que:
prueba
1
eU = er i + Urj Rj jrj (7)
mri El procedimiento utilizado normalmente para ba-
lancear un modo de vibración consiste en rodar
donde Rj es el radio del plano de balanceo localizado en z = zj. De acuerdo con el rotor dos veces a través de la frecuencia de re-
la ecuación (3), el segundo término de lado derecho de la ecuación (7) es la sonancia o velocidad crítica correspondiente: una
representación modal de la masa de prueba observada por el transductor loca- vez en su condición de desbalance original y otra
lizado en z = zi. El objetivo del balanceo es eliminar el valor de la excentricidad más con la adición de una masa de prueba. El efec-
después de agregar la masa, tal que eU = 0. Esto es: to de la masa de prueba es calculado mediante la
sustracción de las vibraciones de ambos rodados.
1
er i + Ur j Rj jr j = 0 (8) Esto define el valor global del paréntesis en la ecua-
mr i ción (12), la cual puede ser utilizada para calcular
la masa de corrección requerida para compensar las
Por lo tanto, de acuerdo con la ecuación (8), la masa de corrección está dada vibraciones originales.
por:
Así, para balancear un rotor sin corridas de prueba
mr i
Ur j= - • e (9) se rodaría el rotor una sola vez, lo que significa que
Rj jr j r i
los términos dentro del paréntesis en la ecuación
(12) deberían determinarse por algún otro medio.
donde mr i es la masa modal observada desde la localización del transductor de
referencia. Radio de los planos de balanceo. El radio de cada
plano de balanceo Rj es una característica geométri-
Introduciendo la ecuación (5) en la ecuación (9) resulta en: ca del sistema y representa la excentricidad de cada
masa agregada. Los radios de los planos de balanceo
Ur j= - (R A m(w) j ) u
j

r
ri

rj

ri
(10) necesitan medirse directamente en el rotor o iden-
tificarse en la información geométrica del rotor, lo
cual no representa dificultad alguna.
Para la resonancia se tiene que Wr = 1, de tal forma que el factor de amplifica-
ción dinámico en la ecuación (5) se reduce a: Parámetros modales de la respuesta del rotor.
Dos parámetros en la ecuación (12) requieren ser
1
Ar (w)= (11) extraídos de las vibraciones registradas: (a) la ampli-
2 zr
tud y el ángulo de fase de la componente modal de
vibración uri, y (b) la relación de amortiguamien-
con un desfasamiento de 90° con respecto a la fuerza de desbalance. Sustitu- to z r. Estos parámetros pueden obtenerse utili-
yendo (11) en la ecuación (10), transforma la expresión para la masa de correc- zando un programa para extracción de parámetros
ción en: modales. Existen varios programas que permiten la
extracción de parámetros modales de la respuesta
Ur j= - (2 Rz jm ) u

j

r

rj
ri

ri
(12) vibratoria y que consideran la interacción de
múltiples grados de libertad. Cuando se balancea
un rotor, la extracción de parámetros modales pro-
porciona no solo la frecuencia natural, sino la rela-

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ción de amortiguamiento y la amplitud y fase de la cirse en la ecuación (12) para determinar la magnitud de la masa de corrección
componente modal de vibración, para cada modo correspondiente a cada modo de vibración. La utilización del transductor
presente en la respuesta del rotor. virtual en la dirección a proporciona también la correcta localización angular
para la masa de corrección (Preciado, 1998).
Efecto de la posición angular del transductor. La
teoría modal dice que la respuesta de cada modo Formas modales y masas modales. La masa modal en la ecuación (12) es una
de vibración está definida por las ecuaciones (5) y función de la posición axial desde la cual se observa el comportamiento del
(6). Para que esta aseveración se sostenga, sin em- rotor y está dada por:
bargo, el transductor de vibración debe coincidir 1
con uno de los ejes principales de rigidez tal como
se demuestra en Preciado (Preciado, 1998). Un eje

mr = r A(z) [jr(z)]2dz
0
(15)

principal de rigidez es la dirección para la cual la


ecuación diferencial de movimiento se desacopla de El uso de un modelo de parámetros discretos transforma la ecuación (15) en:
cualquier otro modo. n

Para el caso de un rotor soportado sobre chuma-


mri = ∑m (j )
j=1
j rj
2
(16)

ceras asimétricas, las coordenadas principales se


presentan en pares. La experiencia práctica demues- donde n representa el número de elementos en el modelo y mj es la masa del
tra que la localización angular de los transductores elemento jth. El término mri en la ecuación (16) representa la masa modal rth
usualmente difiere de la de los ejes principales, in- observada desde la posición del transductor de vibración utilizado como re-
troduciendo la influencia de ambos modos en las ferencia, y jrj representa el factor de forma modal r th tal como se define en
mediciones de vibración. De acuerdo con Preciado, la ecuación (4). La forma más común de determinar las formas modales y las
(Preciado, 1998), la localización de un transduc- correspondientes masas modales consiste en utilizar un modelo numérico del
tor en cualquier otra posición que no sea la del eje rotor y un programa para la determinación de frecuencias naturales y formas
principal de rigidez, producirá no sólo una diferen- modales.
cia en la magnitud, sino también una localización
angular diferente para la masa de corrección. Con Determinación de masas individuales de corrección. Una vez que se obtie-
el objeto de evitar estos errores, es necesario iden- nen los parámetros modales, se introducen en la ecuación (12) para calcular
tificar la posición de cada eje principal de rigidez. una masa discreta de corrección. Esta masa representa la corrección requerida
para compensar el desbalance del modo que se está balanceando, para lo cual
Considere dos transductores en la misma posición se coloca en la misma posición axial para la cual se calcula el factor de forma
axial y colocados de tal forma que coincida con los modal dado en el denominador de la ecuación (12).
ejes x y y de un sistema rectangular de coordenadas.
De Preciado (Preciado, 1998), las posiciones angu- Cálculo de arreglos modales de masas. En general, una masa individual afec-
lares a y b de los ejes principales, correspondientes tará a todos los modos de vibración del rotor. Por lo tanto, esta masa debe ser
a un par de modos con frecuencias naturales w1 y transformada en un arreglo de masas tal que: (a) corrija el desbalance original,
w2, están dadas por: y (b) lo haga sin afectar a los otros modos de vibración. Estas dos condiciones
son representadas por el siguiente sistema de ecuaciones:
( uu )
a= tan -1 - x2
( uu ) (13)
and b= tan -1 - x1

{
y2 y1 n
2 z r mr i ur i for r=s

donde ux y uy son los vectores de resonancia cap-


∑U (z ) R
j=1
r j

j
• jsj =
0 for r≠s
(17)

turados por los transductores en las direcciones x y


y, y los subíndices 1 y 2 se refieren a las dos reso-
nancias. Así, considerando un transductor localiza- donde Ur (zj ) es la masa de corrección requerida en el plano de balanceo
do en la dirección de uno de los ejes principales, el localizado en z = zj, la cual forma parte del arreglo de masas modales necesario
vector en resonancia está dado por: para compensar el desbalance en el modo de vibración rth, y jsj es el factor
de forma modal correspondiente para el modo de vibración s th. Cada arreglo
ua = ux cos a + uy sin a (14) de masas modales está compuesto por n elementos y el número de planos de
balanceo necesita ser igual al número de modos de vibración considerados du-
y una expresión similar para la otra dirección rante el balanceo.
principal. El parámetro ua es el que debe introdu-

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Ejemplo

El procedimiento de balanceo descrito fue utiliza-


do para el balanceo del modelo numérico mostrado
en la figura 1. El modelo representa dos turbinas
acopladas y consiste de 20 elementos viga soporta-
dos sobre tres chumaceras. Se agregó un total de 19
masas de desbalance escogidas de forma arbitraria y
Figura 1. Modelo de dos turbinas acopladas, con tres soportes y seis planos de balanceo. con una distribución aleatoria a lo largo del rotor.
Las vibraciones utilizadas como referencia fueron
las de la chumacera del extremo izquierdo. El rotor
tiene tres pares de resonancias en el rango de 0 a
3000 r/min. Por lo tanto, se consideraron seis pla-
nos de balanceo en las posiciones mostradas por los
círculos en la figura 1.

Las vibraciones para las direcciones x y y (figura 2)


fueron analizadas con la ayuda de un programa pa-
ra extracción de parámetros modales. El programa
identificó seis frecuencias naturales con sus corres-
pondientes relaciones de amortiguamiento y vecto-
Figura 2. Vibraciones originales en direcciones horizontal y vertical. res en resonancia.

Los vectores correspondientes a las frecuencias de


resonancia fueron utilizados en la ecuación (13) pa-
ra determinar la localización de los ejes principales
de rigidez, los cuales fueron identificados en 60° y
339°, respectivamente. Las vibraciones para esas di-
recciones principales se muestran en la figura 3.

La aplicación de la ecuación (12) proporcionó una


masa de corrección para cada modo de vibración.
Estas masas fueron entonces transformadas en arre-
glos modales utilizando el sistema de ecuaciones
(17). A continuación se sumaron los arreglos mo-
Figura 3. Vibraciones originales en las direcciones de los ejes principales. dales para calcular una sola masa para cada plano
de balanceo. El resultado de agregar esas masas al
modelo del rotor se muestra en la figura 4.

Los resultados del balanceo del modelo pueden


apreciarse fácilmente comparando la respuesta an-
tes y después de la adición de las masas de correc-
ción. Aún existen vibraciones residuales, aunque
pequeñas, las cuales tienen su origen en errores
numéricos durante la determinación de los paráme-
tros modales utilizados en la ecuación (12), así co-
mo por la influencia de modos superiores no consi-
derados durante el balanceo.

Figura 4. La curva inferior muestra las vibraciones con el desbalance original


más las masas de corrección.

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Discusión Así, el analista tendría que conseguir una herramienta para extracción de pa-
rámetros modales por su propia cuenta, pero su uso requeriría que la informa-
El ejemplo mostrado en la sección previa, junto con ción de vibraciones del rotor estuviera en el formato adecuado para alimentar-
resultados experimentales reportados en otras pu- las al programa. Esto, por supuesto, asume que la información de vibraciones
blicaciones (Preciado, 2002), por ejemplo, demues- puede ser extraída del sistema de monitoreo en forma digital para ser manipu-
tran que el balanceo sin corridas de prueba es una lada, lo cual no necesariamente es cierto.
posibilidad real. Esto tiene el potencial de ahorrar
un tiempo precioso, considerando que el balanceo Cuando un rotor se soporta en chumaceras asimétricas, las características de ri-
en línea, en caso de ser necesario, cae directamente gidez del sistema no son las mismas para observadores colocados en diferentes
dentro de la ruta crítica de un programa de mante- posiciones alrededor de la flecha. Solamente hay dos direcciones, llamadas ejes
nimiento. Por lo tanto, considerando el tiempo de principales de rigidez, para las cuales una fuerza estática resulta en un despla-
retraso en poner un turbogenerador de regreso en zamiento en la misma dirección. Esto provoca que las resonancias se presenten
operación después de un mantenimiento, uno tiene en pares, una para cada dirección principal.
que preguntarse por qué el balanceo sin corridas de
prueba no se ha incorporado a los procedimientos El análisis presentado en este y otros artículos demuestra que la única posición
normalmente utilizados en la práctica de balanceo. angular que proporciona la amplitud correcta del vector de resonancia es la
del eje principal de rigidez correspondiente. Así, asumiendo que los paráme-
Este artículo considera que la respuesta del rotor tros modales ya han sido obtenidos, el siguiente paso consiste en identificar la
puede expresarse como una serie de componentes localización de los ejes principales los cual, de acuerdo con la ecuación (13),
modales, cada una asociada a una frecuencia natu- requiere la información de dos transductores por chumacera, lo cual afortuna-
ral y a una forma modal específica. Similarmente, damente se está transformando en una práctica estándar. Conociendo la locali-
también se considera que el desbalance de un ro- zación de los ejes principales, los valores de vibración se convierten en aquellos
tor puede expresarse como una serie de desbalances que observarían transductores observando en esas direcciones principales, ali-
modales, cada uno de los cuales excita un sólo mo- mentándolos al programa para extracción de parámetros modales, con el obje-
do de vibración. to de obtener los valores correctos para la amplitud de vibración requerida en
la ecuación (12). Todo esto representa un obstáculo adicional, ya que el proce-
Además, la teoría modal indica la posibilidad de samiento de las señales requiere herramientas específicas que normalmente no
identificar las características de cada componente están disponibles.
de desbalance, eliminando con ello la necesidad
de realizar corridas de prueba. De acuerdo con la Otro obstáculo más está relacionado con el cálculo de las formas modales y sus
ecuación (12), el proceso requiere conocer las for- masas modales correspondientes, las cuales requieren del desarrollo de un mo-
mas modales, las relaciones de amortiguamiento, delo numérico y del uso de un programa de cómputo. El desarrollo del modelo
las masas modales y la amplitud y fase de los vec- requiere de cierto grado de conocimiento y experiencia, si es que se espera que
tores de vibración en resonancia para cada modo de el modelo reproduzca el comportamiento real del rotor. Para esto, el analista
vibración dentro del rango de operación del rotor. requiere la información geométrica del rotor, pero los fabricantes normalmente

La relación de amortiguamiento y los vectores para


cada modo pueden obtenerse directamente de las
vibraciones capturadas por los transductores, pero
esto requiere del uso de un programa de compu-
tadora especializado para llevar a cabo esta tarea,
el cual no está normalmente a la mano, ya que los
sistemas de monitoreo no incluyen este tipo de
programas como parte de sus características. Una
razón podría ser que los usuarios no solicitan que
el sistema incluya una herramienta de estas caracte-
rísticas, pero otra más importante es tal vez que las
herramientas para extracción de parámetros moda-
les han sido desarrolladas pensando en el análisis de
estructuras estacionarias, lo cual hasta el momento
representa un mayor mercado que el análisis de sis-
temas rotatorios.

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Así, aun cuando la teoría soporta la posibilidad de


eliminar las corridas de prueba, en la realidad esto
podría ser impedido por una serie de obstáculos,
algunos de los cuales son más difíciles de superar
que otros. Sin embargo, no hay razón por la cual las
herramientas necesarias no puedan estar disponibles
para el analista de vibraciones; los beneficios
económicos asociados con la reducción del tiempo
fuera de servicio de un turbogenerador de gran
tamaño debería fácilmente justificar el costo de
desarrollo o de adquisición de esas herramientas.

Referencias
Hundal, M. S., Harker, R. J. Balancing of flexible rotors having
arbitrary mass and stiffness distribution. Transactions of the AS-
ME, Journal of Engineering for Industry, 88(2), 217-223, 1966.

no ofrecen esta información de forma voluntaria. Así, el desarrollo del modelo Palazzolo, A. B., Gunter, E. J. Modal balancing without trial
puede significar la medición de todas las dimensiones necesarias. Además, el weights by a modified Nyquist plot procedure. In: Machinery Vi-
modelo de computadora requiere de las características de rigidez y amortigua- bration Seminar, Vibration Institute, Cherry Hill, New Jersey,
miento de cada soporte y chumacera. Esto representa necesidades adicionales USA, 1977.
en términos de esfuerzo de modelado y herramientas de cálculo, las cuales una
vez más pudieran no estar al alcance del analista. Gnielka, P. Modal balancing of flexible rotors without test runs:
an experimental investigation. Journal of Sound and Vibration,
Finalmente, a pesar de que una sola masa es suficiente para compensar un mo- 90(2), 157-172, 1983.
do de vibración, esta generalmente excitaría todos los modos de vibración del
rotor. Por lo anterior, la masa de corrección tiene que transformarse en un con- Morton, P. G. Modal balancing of flexible shafts without trial wei-
junto de masas equivalente que produzca el mismo efecto que la masa indivi- ghts. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers,
dual, pero sin disturbar la condición de desbalance en otros modos. El número 199(C1), 71-78, 1985.
de masas de cada arreglo debe ser igual al número de planos de balanceo reque-
rido para compensar la distribución original del desbalance, el cual a su vez de- Wiese, D. Two new procedures to balance flexible rotors without
be ser igual al número de modos de vibración considerado en la respuesta. Esta test runs. In: 5th International Conference on Vibrations in Ro-
transformación de las masas de corrección individuales en arreglos equivalentes tating Machinery, IMechE, 557-568. Bath, UK, 1992.
de masas de corrección está dada por la ecuación (17) y requiere una vez más
del conocimiento de las formas modales, las cuales ya fueron utilizadas para la Preciado, E., Bannister, R. H. On the balancing of flexible rotors
determinación de las masas modales del rotor. Sin embargo, durante un ba- without trial runs. In: 7th International Conference on Vibra-
lanceo en campo pudiera no haber acceso a los planos de balanceo requeridos. tions in Rotating Machinery, IMechE, 121-130. Nottingham,
En el ejemplo mostrado en este artículo, se utilizaron seis planos de balanceo, UK, 2000.
incluyendo dos planos localizados en el centro de las dos turbinas. Sin embar-
go, normalmente no hay acceso a los planos centrales durante un balanceo en El-Shafei, A., El-Kabbany, A. S., Younan, A. A. Rotor balancing
campo, y retirar la carcasa para ganar acceso a esos planos normalmente no es without trial weights. J. Engineering for Gas Turbines and Power,
una opción a considerar. 126(3), 604-609, 2004.

Finalmente, el balanceo sin corridas de prueba sólo es posible si el rotor pue- Preciado E. Mixed modal balancing of flexible rotors without trial
de rodarse a través de los diferentes modos de vibración sin que se presenten runs. PhD Thesis, School of Mechanical Engineering, Cranfield
amplitudes de vibración que sobrepasen los máximos valores tolerables. En el University, Cranfield, Bedford, U.K., 1998.
ejemplo analizado el rotor alcanza amplitudes de vibración global superiores a
los 1000 micrómetros, lo cual en un rotor real estaría muy por encima de los Preciado, E., Bannister, R. H. Balancing of an experimental rotor
límites de disparo de la máquina. without trial runs. International Journal of Rotating Machinery,
8(2), 99-108, 2002.

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EDUARDO PRECIADO DELGADO 


[epd@iie.org.mx]

Doctor en Ingeniería Mecánica con especialidad en Turbomaquinaria por la Universidad de Cran-


field, Inglaterra. Maestro en Ciencias en Mecánica Aplicada con especialidad en Vibraciones y
Ruido en Maquinaria Rotatoria por el Instituto Tecnológico de Cranfield, Inglaterra. Ingeniero
Mecánico por la Universidad de Guanajuato. Ingresó al Instituto de Investigaciones Eléctricas
(IIE) en 1983 a la hoy División de Sistemas Mecánicos. Su área de especialidad se enfoca al análisis
del comportamiento dinámico de maquinaria rotatoria. Dirigió el proyecto para el desarrollo del
Sistema Computarizado para Análisis Dinámico (SICAD II), y colaboró en el desarrollo de algo-
ritmos para balanceo de rotores flexibles que conjuntan el balanceo modal con el de coeficientes
de influencia. También ha trabajado en la implantación de técnicas de análisis de vibraciones co-
mo apoyo al mantenimiento predictivo de equipo rotatorio. Ha publicado varios artículos a nivel
internacional y ha presentado ponencias en conferencias y congresos de su área de especialidad.
Tiene experiencia como docente a nivel bachillerato, licenciatura y maestría. Desde 2001 dirige la
Gerencia de Turbomaquinaria, dentro de la División de Sistemas Mecánicos del IIE.

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