37𝑡 ℎ International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC 2020)

Mediciones DC y circuitos resistivos

Paucar Mendoza, Sebastián André1 Astocondor Maca, Arnold Joseph2
1,2 Universidad Nacional de Ingeniería, Perú
sebastian.paucar.m@uni.pe, arnold.astocondor.m@uni.pe

Abstract - 3.2. Ley de Ohm

Para empezar nuestra introducción al laboratorio de cir-
Establece que la diferencia de potencial entre 2 nodos
cuitos analógicos haremos uso del simulador Multisim.
determinados es proporcional a la intensidad de corrien-
Primero se procedió a realizar mediciones de resistencias
te, cuya constante de proporcionalidad se conoce como
usando los valores de las tablas que estos poseían y los com-
resistencia.
paramos con sus valores medidos por el multímetro. Luego,
𝑉 = 𝐼𝑅
se armó otro circuito para medir voltajes y adicionalmen-
te se notó el modo de funcionamiento de un voltímetro real 3.2.1. Leyes de Kirchoff
comparado a un ideal pero aparte se construyó un circuito
para medir corriente en el cual se usó el multímetro en modo Son 2 igualdades que se basan en el principio de la
amperímetro. conservación de la energía y carga en un circuito eléctrico.
Finalmente nos enfocamos en la impedancia de nuestros apa- Ley de corrientes: Establece que, en cualquier nodo,
ratos en este caso del multímetro en modo para medir co- la suma de las corrientes que pasan por él es igual a
rrientes, previamente ya se había comparado la impedancia cero.
en modo voltímetro. Õ𝑛
𝐼𝑗 = 0
𝑗=1

1. Objetivos
Realizar mediciones eléctricas en circuitos resistivos
simples usando el multímetro digital, identificando errores
de medición y considerando la impedancia del instrumento
de medición. Utilizaremos las leyes de Kirchoff.

2. Introducción
Figura 1. Ley de corrientes.
En la práctica, ¿será dable el cálculo directo, como se
procedía en nuestro curso anterior, para estimar el ampera-
je o voltaje dado un circuito eléctrico? En el actual trabajo Ley de tensiones: Establece que la suma algebraica
de laboratorio indagaremos sobre ello, con ayuda de un de las diferencias de potencial eléctrico en un circuito
aplicativo que nos permitirá hacer cálculos más rigurosos. es igual a cero.
Õ𝑛
𝑉𝑗 = 0
3. Fundamento teórico 𝑗=1

3.1. Circuitos DC

También llamados circuitos de corriente continua, esto

se debe a que la fuente de energía de estos es una ba-
tería que mantiene constante el flujo de carga, pero que
en consecuencia producen muy bajo voltaje. Para resolver
circuitos DC usaremos:

Ley de Ohm.

Ley de Kirchoff. Figura 2. Ley de tensiones.

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3.3. Galvanómetro de D’Arsonval

Es un instrumento capaz de detectar la presencia de

pequeñas corrientes en un circuito cerrado, y puede ser
adaptado mediante su calibración para medir su magni-
tud.
Su principio de operación de bobina móvil e imán fijo se
conoce como mecanismo D’Arsonval, debido al científico
que lo creó. Este consiste en una bobina rectangular (nor-
malmente) por la cual circula la corriente que se quiere
medir.
Figura 4. Multímetro analógico.

4. Datos
4.1. Sobre los códigos de colores

Banda 1 Banda 2 Banda 3 Tolerancia

Rojo Negro Marrón Dorado

Cuadro 1. Referente al Paso 1. Resistencia de 4 ban-

das.
Figura 3. Galvanómetro de D’Arsonval.

Componentes:
Banda 1 Banda 2 Banda 3 Tolerancia
Imán permanente o temporal. Anaranjado Blanco Rojo Rojo

Cuadro 2. Referente al Paso 1. Resistencia de 4 ban-

Bobina móvil. das.

Aguja indicadora.

Escala en unidades dependiendo el tipo de lectura. Banda 1 Banda 2 Banda 3 Tolerancia

Amarillo Verde Azul Marrón
Pivotes.
Cuadro 3. Referente al Paso 1. Resistencia de 4 ban-
das.
Cojinetes.

Resortes
Banda 1 / Banda 2 Banda 3 / Banda 4 Tolerancia
Pernos de retención. Rojo /Anaranjado Verde/Azul Rojo

Tornillo de ajuste. Cuadro 4. Referente al Paso 1. Resistencia de 5 ban-

das.

Mecanismo de amortiguamiento.

3.4. Multímetro analógico Banda 1 / Banda 2 Banda 3 / Banda 4 Tolerancia

Verde / Marrón Blanco / Rojo Plata
También llamado polímetro o tester. Es un aparato muy
Cuadro 5. Referente al Paso 1. Resistencia de 5 ban-
versátil que sirve para medir magnitudes eléctricas, tales das.
como la corriente, voltaje, resistencias, capacidades, etc.
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4.2. Sobre la resistencia equivalente 4.7. Sobre el amperímetro

𝑅 (Ω) medido 𝑅 (Ω) calculado 𝑅 𝐴 (Ω) 𝐼𝑚𝑒𝑑𝑖𝑑𝑜 (mA) Error ( %)

10 10 100 9.091 9
20 9.804 1,96
Cuadro 6. Referente al Paso 1. Resistencias divisoras
de voltaje. Cuadro 12. Referente al Paso 5. Uso del amperíme-
tro.

4.3. Sobre la división de voltaje 5. Cálculos, gráficos y resultados

5.1. Sobre los códigos de colores
𝑉𝐵𝐶 /𝑉 𝐴𝐶 𝑅 (kΩ) 𝑉𝐵𝐶 /𝑉 𝐴𝐶 medido
1/2 𝑅2 = 10 1/2 Considerando el Anexo A de la Guía de laboratorio,
1/4 𝑅3 = 10 1/4 se obtiene:
Cuadro 7. Referente al Paso 2. Resistencias divisoras 5.1.1. Para las de 4 bandas
de voltaje.

𝑅 (Ω) Δ𝑅 (Ω) 𝑅 ± Δ𝑅 (Ω)

4.4. Sobre el potenciómetro 200 10 200 ± 10

Cuadro 13. Primera resistencia del Paso 1. Cuatro

bandas.
𝑅 𝑥 (kΩ) 𝑉𝑥 (V) 𝐼(𝜇A)
10 5 500.002
8 4 500.002
6 3 500.001
4 2 500 𝑅 (Ω) Δ𝑅 (Ω) 𝑅 ± Δ𝑅 (Ω)
2 0.999 m 500 3900 78 3900 ± 78

Cuadro 8. Para 𝑅1 = 10 kΩ. Cuadro 14. Segunda resistencia del Paso 1. Cuatro
bandas.

𝑅 𝑥 (kΩ) 𝑉𝑥 (V) 𝐼(𝜇A)

10 9.99 999.023 𝑅 (Ω) Δ𝑅 (Ω) 𝑅 ± Δ𝑅 (Ω)
8 7.992 999.023 45M 450k (45000 ± 450)k
6 5.994 999.023
4 3.996 999.023
2 1.998 999.023 Cuadro 15. Tercera resistencia del Paso 1. Cuatro
bandas.
Cuadro 9. Para 𝑅1 = 10 MΩ.
5.1.2. Para las de 5 bandas
4.5. Sobre el voltímetro
𝑅 (Ω) Δ𝑅 (Ω) 𝑅 ± Δ𝑅 (Ω)
𝑅1 ,𝑅2 (Ω) 𝑉𝐵𝐶 (V) 𝑉𝐵𝐶 (V) medido Error ( %) 235M 4.7M (235,0 ± 4,7)M
10k 5 4,998 0,4m
1M 5 4,762 47,6m Cuadro 16. Cuarta resistencia del Paso 1. Cinco ban-
10M 5 3,333 333,4m das.

Cuadro 10. Referente al Paso 3. Uso del voltímetro.

𝑅 (Ω) Δ𝑅 (Ω) 𝑅 ± Δ𝑅 (Ω)

4.6. Sobre la división de corriente 51.9k 519 (51,900 ± 0,519)k

Cuadro 17. Quinta resistencia del Paso 1. Cinco ban-

𝐼2 /𝐼 𝑅2 (kΩ) calculado 𝑉𝐵𝐶 /𝑉 𝐴𝐶 medido das.
1/2 10 1/2
1/4 20 0,2500630158
5.2. Sobre la resistencia equivalente
Cuadro 11. Referente al Paso 4. Resistencias diviso-
ras de corriente. Acomodando la geometría con la que se presenta el
circuito a estudiar en la Guía de laboratorio, y usando
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el ohmímetro que se implementa en el multímetro del
programa, tenemos:
Figura 5. Reinterpretación del circuito.
Que coincide directamente con lo obtenido por cálculo
directo.
6. Discusión de resultados
Respecto al uso de resistencias como divisores de vol-
taje, notamos de Cuadro 7 que el cociente medido
coincide con lo propuesto por la Guía de experimen-
to (la primera columna de dicho cuadro). En efecto,
esto es así desde que, como se tiene predeterminada-
mente, la resistencia interna del voltímetro usado es
del orden del giga mientras que el resistor usado co-
mo divisor se encuentra en la vecindad del kilo, con
lo que la afinidad (probabilidad) de que la corriente
fluya por dicho componente pasivo está a la altura
del mega. Claramente, debido a la baja exactitud del
multímetro usado frente a cifras significativas del or-
den del micro, es que prácticamente toda la corriente
fluye por 𝑅2 , resultando mediciones ideales.
Figura 6. Resultado esperado.
En virtud de lo discutido anteriormente, es que al
calcular 𝑅3 usando la teoría de Kirchoff y la propiedad
macroscópica de Ohm, como dicta el cociente del
Paso 2, el cociente de voltajes obtenido coincide con
lo propuesto en la misma Guía de experimento.
Figura 7. 𝑅3 coincide con el calculado.
En vista de la imposición que hace la Guía de expe-
rimento para con el multímetro usado en el Paso 3
(esto es, 𝑅𝑉 = 10MΩ), se razona naturalmente que
la probabilidad de lograr una respetable medición de
la caída de potencial sobre un resistor del circuito en
cuestión, está relacionada de manera inversa con qué
tan comparable es la impedancia interna del voltíme-
tro con tal componente pasiva mencionada. En ese
contexto, es razonable lo obtenido en Cuadro 10 en
lo que respecta al porcentaje relativo de error, notán-
dose que éste aumenta a medida que tanto 𝑅1 como
𝑅2 se vuelven apreciables al lado de 𝑅𝑉 .
Figura 8. Se modifica a 𝑅𝑉 = 10MΩ.
En lo concerniente al uso de resistores como divisores
de corriente que propone el Paso 4, considerando la
impedancia asociada al amperímetro dada la Figura
8, se encuentra que los cálculos previos (para obtener
el 𝑅2 del Cuadro 11) que hacen cumplir la condición
dada como cocientes de corrientes (cálculos hechos
para un caso ideal), se evidencia (como se observa
en la Figura 9) que el resultado medido coincide con
lo idealizado. Esto es consistente con el hecho de
que la exactitud de la medición del multímetro no es
comparable al orden del 𝑅 𝐴 del amperímetro. En ese
sentido, se considera que realmente todo 𝐼2 circula
con 𝑅2 .
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en el Cuadro 12 y, justificando nuestros procedimien-

tos, en la Figura 12 y la Figura 13; era predecible
que según aumente 𝑅 𝐴, la desviación respecto a lo
obtenido idealmente iba a ser mayor.

Figura 9. Coincide con el cociente propuesto.

Retomando el item anterior, se tiene que se puede

pensar que al añadir 𝑅3 al Paso 4 la impedancia neta Figura 12. Desviación para 𝑅 𝐴 = 100Ω.
del amperímetro se hace mayor, con lo que existe una
fluctuación en la exactitud del cociente de corrien-
tes medido. Sin embargo, teniendo en cuenta que se
efectuó la división en una calculadora con mayor ca-
pacidad de cifras significativas que el amperímetro
del programa, es que, de nuevo, el resultado (para el
simulador) debería coincidir con el caso ideal.

Figura 13. Desviación para 𝑅 𝐴 = 20Ω.

7. Conclusiones

Figura 10. Se añade 𝑅3 en serie.
Respecto al Paso 5, recuperando lo mencionado a la
exactitud de las mejores estimativas de los dispositi-
vos que proporciona el simulador, se nota que en una
primera instancia la intensidad de corriente prevista
matemáticamente coincide con la lectura del amperí-
metro. Observe la Figura 11.
Se concluye que existe una dependencia directa entre
las magnitudes de la impedancia interna del voltíme-
tro (o qué tan comparable es la impedancia del tramo
del circuito de análisis con la correspondiente a di-
cho dispositvo) con el porcentaje de error relativo,
respecto al valor esperado dado por la matemática de
la teoría de circuitos.

Figura 11. Coincide con el caso ideal.

Naturalmente, dados los errores relativos mostrados Figura 14. 𝑅1 despreciable respecto a 𝑅𝑉 .
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8.
Figura 15. 𝑅1 apreciable respecto a 𝑅𝑉 .
Asimismo se ratifica que existe una dependencia in-
versa entre la impedancia asociada al amperímetro
con el error relativo obtenido; desde luego, respecto
al valor esperado dado por la matemática en cuestión.
Se halla, paralelamente, que existe una relación di-
recta entre la resistencia que aporta el potenciómetro
al circuito con la caída de potencial correspondiente.
Naturalmente, ello se debe a la conservación de la
cantidad de carga eléctrica y a la propiedad de Ohm
macroscópica.
Figura 16. Potenciómetro al 0 %. Intensidad cons-
tante.
Figura 17. Potenciómetro al 80 %. Intensidad cons-
tante.
En virtud de lo anterior, se encuentra que dicha re-
lación directa es independiente de la impedancia in-
terna de los dispositivos de medición, aun si hace
aumentar la desviación frente al valor esperado.
Observaciones
Desde que se comenzó a usar el simulador, se notó
la implicancias que tiene instalar un amperímetro (o
voltímetro) de manera errónea, resultando medicio-
nes incoherentes con lo que dicta la teoría.
Se observa que la no rigurosa capacidad de exactitud
del multímetro para con el voltímetro y/o el amperí-
metro hace que, en general, las mediciones realizadas
en el mismo simulador coincidan con las previstas por
cálculo matemático directo (para impedancias inter-
nas adecuadas).
Además, se nota que la conservación en la cantidad
de carga eléctrica garantiza, en general, una medida
constante de la intensidad de corriente eléctrica a par-
tir del amperímetro, aun así se haga variar los valores
numéricos resistivos por medio de un potencióme-
tro. En efecto, no debería haber motivo para que el
flujo eléctrico varíe por fluctuaciones, en la misma
proporción, en resistencia y caída de potencial.
Figura 18. Potenciómetro al 0 %.
Figura 19. Potenciómetro al 80 %.
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Referencias
[1] Boylestad, R. L., Nashelsky, L. (2003). Electrónica:
teoría de circuitos y dispositivos electrónicos. PEAR-
SON educación.
[2] Malvino, A. P., Bates, D. J. (1991) Principios de elec-
trónica. McGraw-Hill.

Hecho en
LATEX