Ejercicios de Sólido Rígido

1.- En el sistema representado, no hay rozamiento entre el bloque de masa 3M y

el plano inclinado (θ). Además, la cuerda, inextensible y sin masa, une este
bloque con otro de masa M a través de una polea por la que rueda sin deslizar. La
polea tiene masa M y radio R, y de ella se suspende otra masa M. Si el bloque de
masa 3M desliza hacia abajo:
a) Representar las fuerzas que actúan sobre cada elemento del sistema
(bloque de masa 3M, bloque de masa M y polea de masa M) y plantear
las ecuaciones del movimiento.
b) Calcular la aceleración del bloque de masa 3M.
IO= (1/2)MR².

2.- Una polea en forma de disco de masa M, y radio R tiene enrollada una cuerda
inextensible que está sujeta al techo. Si se deja caer la polea, ¿con qué aceleración lo hará?
(la cuerda se desenrolla sin deslizar sobre la polea)
ICDM = (1/2)MR²

3.- En el sistema representado en la figura tenemos dos masas m

m
Mp, R iguales unidas por una cuerda inextensible de masa despreciable que
pasa por una polea de radio R y masa Mp. No hay rozamiento.
g a) Calcular la aceleración con que se mueve el sistema.
b) Calcular las tensiones de la cueda.
m El momento de inercia de la polea es I CDM = (1/2)MPR²

4.- En el sistema de la figura, las dos poleas son iguales, de masa M y radio R, y
la cuerda es ideal y rueda sin deslizar. En el extremo libre de ésta se cuelga una
masa m, que está inicialmente en reposo. Calcular la velocidad que tendrá m
cuando ha descendido una altura h.
IO= (1/2)MR²

5.- En el esquema representado, la polea (homogénea) tiene

radio R, pero su masa y su momento de inercia son desconocidos. Si se deja al sistema
evolucionar libremente, la aceleración de cada bloque es g/3. La cuerda es ideal, sin masa,
inextensible, y no desliza respecto a la polea. Determinar el momento de inercia de la
polea.

6.- En el siguiente esquema tenemos dos discos, de igual radio pero distinta
masa, conectados como se muestra. El momento de inercia de un disco de
radio r y masa M, para rotación respecto a su eje es I 0=Mr²/2. El disco que
se apoya sobre un plano inclinado (ángulo θ) rueda sin deslizar. La cuerda
que se desenrosca de la polea tampoco desliza. Determinar la aceleración de
su centro de masas.

7.- De ambos lados de una polea de masa M y radio R cuelgan dos cuerpos
de masas m1 y m2 (m1> m2). Estos bloques están unidos por una cuerda sin
masa e inextensible. El momento de inercia de la polea es: I CDM = (1/2)MR2 . M, R M, R
a) Calcular la aceleración con que se mueve el sistema.
b) Si se elimina la masa m1 pero se realiza en su lugar una fuerza F hacia
abajo, que vale exactamente F = m 1g, ¿cuál es la nueva aceleración del
sistema? Comparar con la anterior. m2 m1 m2
F
8.- En el sistema de la figura, un cilindro de masa M = 5m y radio R rueda sin M
deslizar sobre el plano horizontal. La polea no tiene masa. El momento de inercia
para un cilindro, cuanto rota respecto a su eje es ICDM=MR2/2. Calcular:
a) La aceleración con la que cae la masa m.
b) La aceleración angular del cilindro. m
c) La tensión en la cuerda.

9.- Tenemos un yo-yo de masa M y radio R, en el que la cuerda se ha enrollado

en el cuerpo central de radio r<R. El yo-yo se encuentra sobre una superficie
horizontal en la que puede rodar sin deslizar. Se tira de la cuerda con una fuerza
F paralela al suelo.
a) Calcular la aceleración del sistema como función de r, R, M y F.
b) Calcular el valor de r para el cual no hay fuerza de rozamiento.
IO= (1/2)MR²

10.- Un yoyó de radio R y masa M tiene una cuerda enrollada en su cuerpo

central, de radio r = R/2, y se tira de ella con fuerza F. El momento de F
inercia para rotaciones respecto de su centro de masas es I CDM. Suponiendo
que el rozamiento del yoyó con el suelo es suficientemente elevado para que r φ
no deslice, calcular:
a) El ángulo φ que debe formar F con la horizontal para que el yoyó se R
encuentre en equilibrio estático.
b) La aceleración que tendrá el centro de masas del yoyó si F es horizontal
(φ=0).
c) La aceleración que tendrá el centro de masas del yoyó si F es vertical hacia arriba.

11.- El periodo de un péndulo ideal (masa M suspendida de un cable ideal de longitud l) es:

T =2
 l
g
, ecuación válida para pequeñas oscilaciones.
Considerar los siguientes péndulos físicos, todos ellos suspendidos de uno de sus extremos (punto P).
a) Barra de masa M y longitud L. ICM = ML²/12
b) Anillo de masa M y radio R. ICM = MR²
c) Disco de masa M y radio R. ICM = MR²/2
Calcular el periodo de oscilación de cada uno de ellos, en el
supuesto de oscilaciones pequeñas.
¿Cuánto tiene que valer la longitud de la barra L, para que su
periodo coincida con el del péndulo
ideal? ¿Cuánto tiene que valer el radio R del anillo para que su
periodo coincida con el del péndulo
ideal? ¿Y el radio del disco?

12.- Un disco de masa M y radio R funciona como polea (momento de inercial I CDM = MR²/2).
De un lado tiene suspendido un bloque de masa m 1. En el otro lado hay un bloque de masa m2
que a su vez está conectado al suelo mediante un muelle de constante recuperadora K y
longitud natural L0. Comprobar si el sistema oscila con movimiento armónico y, en caso
afirmativo, determinar su periodo de oscilación, así como la posición en la que m 2 está en
equilibrio.
13.- El eje de un cilindro de masa M y radio R está conectado a un muelle
de constante K, como se indica en la figura. El muelle se estira una longitud
x, de modo que el cilindro comienza una rodadura sin deslizamiento, y el
sistema comienza a oscilar. La oscilación, ¿es armónica? Determinar el
periodo de oscilación.
IO= (1/2)MR²

14.- Un péndulo de masa m = 0.9 kg y longitud l = 1m se suspende del

techo con una cuerda de masa despreciable sujeta al punto P. El péndulo
consiste en una esfera hueca de radio r =0.4 m, y la longitud l está medida
desde P hasta el centro de dicha esfera. Además, un muelle con constante
elástica k= 6 N/m está conectado a la esfera, como se muestra en la figura.
Cuando el péndulo está en su punto más bajo (θ =0), el muelle tiene su
longitud natural. En este ejercicio, utilizaremos la aproximación de ángulo
pequeño, es decir, sin θ ≈θ, y cos θ ≈1. Además, la dirección de la fuerza
del muelle se considera horizontal.
El momento de inercia de una esfera hueca de radio R y masa M, cuando
rota en torno a su centro de masas es I CM = 2MR²/3
a) Si θ = 5º, calcular el momento total de las fuerzas que actúan sobre el péndulo, medido desde P.
b) Calcular la aceleración angular α = d²θ/dt² cuando θ = 5º.
c) Calcular el periodo de oscilación del péndulo.

Soluciones:

1.- a = 2g(3sinθ-1)/9
2.- A = 2g/3
3.- a) a =mg/(2m+MP/2); b) T1 = m²g/(2m+MP/2); T2 = mg(m+MP/2)/(2m+MP/2)
4.- v = -[2mgh/(m+M)]1/2;
5.- I0= 2mR²
6.- A = 6mg sinθ/(3m+M)
7.- a) a = g(m1-m2)/(m1+m2+M/2); b) a = g(m1-m2)/(m2+M/2)
8.- a) a = 4g/19; b) α = 4g/(19R); c) T = mg·15/19;
9.- a) A = 2F(R+r)/(3MR); b) r = R/2
10.- a) φ = 60º; b) A = R²F/(2MR²+2I0); c) A = -R²F/(2MR²+2I0)
11.- Barra: T = 2π[2L/3g]1/2 → L = 3 l / 2;
Anillo: T = 2π[2R/g]1/2 →R = l / 2;
Disco: T = 2π[3R/2g]1/2 →R =2 l / 3;
12.- Es armónico. T = 2π[(m1+m2+M/2)/K]1/2; xeq=L0 – (m1-m2)g/K
13.- Es armónico. T = 2π[3M/2K]1/2
14.- a) ΣNP = -1.29 Nm; b) α = 1.30 rad/s²; c) T = 1.63 s