Maquinas eléctricas y automatismos.

Trabajo practico N°3.

6°1/6°2.

Alumno: Kuxhaus Agustin

Curso: 6to 1ra

1) Defina diagrama de contactos ladder y símbolos básicos.

2) Analice el programa de la pag.1 y explíquelo (grafique).

3) Explique y grafique cómo se comportan los contactos.

4) Grafique y explique comportamiento de las salidas.

5) Defina relés internos.

6) Grafique y explique el funcionamiento de los programas de la pag.4.

7)¿De qué forma se representan los bloques de funciones como por

ejemplo,temporizadores,contadores,etc.?.

8) ¿Qué función cumplen los temporizadores, contadores, biestables, operaciones aritméticas y

comparadores?

9) Grafique y explique operaciones y limitaciones del software ladder.

RESPUESTAS
1) los diagramas de contactos ladder y símbolos son un lenguaje gráfico, derivado del lenguaje de
relés. Mediante símbolos representa contactos, bobinas, etc. Su principal ventaja es que los
símbolos básicos están normalizados según el estándar IEC y son empleados por todos los
fabricantes.

2) X1 X2 Y1

X3

Este diagrama cumple con la función de que al oprimir el contacto X1 voy a lograr que llegue la
corriente hasta la salida Y1 y para hacer que le deje llegar corriente tengo que activar el contacto
X2 pero si activo el contacto X3 voy a hacer que le llegue corriente a la salida Y sin que se pueda
interrumpir

3) Los contactos son elementos que nos permiten el decidir si activar o no las salidas en
determinado "escalón", son variables lógicas o binarias, que pueden tomar solo dos estados: 1 ó
0(abierto o cerrado) Los contactos se representan con la letra "E" y dos números que indicaran el
modulo al cual pertenecen y la bornera al la cual están asociados (Ejemplo: E0.1 Entrada del
Modulo "0" borne "1"). Al activar un contacto este cambia su estados es decir que

E0.1 E0.1 Los contactos abiertos al activarse se

cierran

E0.1 E0.1
Los contactos cerrados al activarse se
abren

4) Salida de un programa Ladder:

Las salidas de un programa Ladder son equivalentes a las cargas (bobinas de relés, lámparas, etc.)
en un circuito eléctrico. Se las identifica con la letra "S", "A" u otra letra, dependiendo de los
fabricantes, y dos números que indicaran el modulo al cual pertenecen y la bornera al la cual están
asociados (Ejemplo: S0.1 Salida del Modulo "0" borne "1")

5) Los relés internos son variables lógicas utilizadas para memorizar estados o como acumuladores
de resultados que utilizaran posteriormente en el programa. Se las identifica con la letra "M" y un
número el cual servirá para asociarla a algún evento

6) E0.0 M50

M50 S1.2

En este diagrama al activar el contacto abierto E0.0 este pasara a ser un contacto cerrado que
permitirá que llegue la corriente hasta el relé interno M50 el cual al ser activado convertirá al
contacto normalmente abierto que tiene en uno cerrado permitiendo que legue la corriente hasta
la salida S1.2
 E0.1 E0.0 M0.0

M0.0

M0.0 A3.3

La función de este diagrama consiste en que al activar el contacto E0.1 circule la corriente hasta la
bobina del relé M0.0 que al ser activado lograra que sus contactos (M0.0)normalmente abiertos se
cierren para que la corriente llegue a A3.3 y de regreso a la bobina M0.0 del relé para que los
contactos se mantenga cerrados, la circulación de la corriente puede ser cortada activando el
contacto E0.0 (contacto cerrado) que permitirá que deje de llegar corriente a la bobina del relé y
así todo vuelve a ser como al comienzo

7) Los bloques de función se representan de la siguiente manera:

Temporizadores: Tmer ON
TIMER
ON t
Tiempo=T
0 T

Timer OFF
TIMER
OFF
Tiempo=T t
0 T

Contadores:

COUNTER COUNTER

PRESET PRESET
8) Temporizadores: su función es cada vez que se alcanzan cierto valor de tiempo establecido por
el usuario se activan un contacto interno.

Contadores: los contadores son posiciones de memoria que almacenan un valor numérico, una vez
alcanzado ese valor el cual es un número que el usuario programa para que dicho contador sea
activo o inactivo según el valor alcanzado, es decir que al asignarle un valor al un contador va a
cambiar su estado una vez alcanzado el valor asignado (ej. Si asignamos a un contador el valor
numérico de 10 el contador se mantendrá inactivo desde el valor 0 al 9 y una vez que se alcance el
valor de 10 el contador se activara).

Mono estable: es un elemento capaz de mantener activada una salida durante el tiempo con el
que se haya programado, desactivándola automáticamente una vez concluido dicho tiempo.

9) Operaciones asimétricas: son operaciones matemáticas como sumas, restas, comparaciones,

multiplicaciones, divisiones, desplazamientos de bits, etc. Todas ellas utilizan valores contenidos
en registros de memoria referenciados a contadores, entradas, salidas, temporizadores y demás.
Las funciones matemáticas son usadas especialmente para la manipulación de variables
analógicas.

Operación de comparación: Instrucción que nos permite relacionar dos datos del mismo formato
(BYTE o WORD) entre si. Las comparaciones pueden ser:

! = F igualdad
> < F desigualdad
> F mayor
< F menor
> = F mayor o igual
< = F menor o igual

INSTRUCCIONES SET Y RESET: La instrucción SET activa la bobina correspondiente cada vez que
enviamos un IMPULSO, y sólo se desactivará al enviar otro a la instrucción RESET. Podemos activar
tanto salidas como marcas internas.

S
E0.0 A0.0
R
E0.1 A0.0
Procesamiento y Limitaciones:
Las bobinas pueden ir precedidas de contactos, pero no pueden estar seguidas por ninguno.

FCCA 0001 0002 E001

E000
Lo mismo se aplica a los bloques Función, por ejemplo el bloque función transferencia, ya que se
comporta como bobina. Sin embargo hay una conexión que es posible en nuestro Ladder pero
imposible en un tablero.

Las bobinas pueden ser conectadas en Serie comportándose en forma similar que si estuvieran en
paralelo. Si en el circuito de activación de las bobinas existen varios contactos en serie, conviene
usar la conexión paralelo de las bobinas, ya que el programa se ejecuta en menor tiempo.