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AUTOMATAS
PROGRAMABLES
MINIAUTOMATA
AUTOMATA
COMPACTO
AUTOMATA
MODULAR
Adems necesita una unidad de programacin que, por lo general, suele ser
exterior conectable fcilmente. Se utilizan dos tipos de programadores. El programador
de consola es utilizado para pequeas automatizaciones o para programar un
determinado aparato en el lugar en que est instalado. El programador de tipo porttil es
un ordenador conectado al sistema de automatizacin, que, adems de servir para
realizar las funciones de programacin, realiza un control sobre el funcionamiento del
sistema y puede estar conectado al sistema de gestin y facilitar labores de contabilidad,
pedidos, mantenimiento, etc.
2.- Funcionamiento digital (binario) de un sistema
El funcionamiento interno, la transmisin de informacin y la programacin de
los aparatos de automatizacin se efecta en forma digital. Veamos qu es informacin
en forma digital.
La informacin de un determinado fenmeno, como por ejemplo, el estado del
nivel de agua de un embalse, se puede presentar de dos formas distintas, analgica y
digital. La primera de ellas utiliza un nmero infinito de valores posibles, es continua;
es el caso del indicador de un voltmetro de "aguja". En cambio, la segunda utiliza
variables discretas, esto es, variables que slo pueden tomar un nmero finito de
valores.
Para muchas aplicaciones, la utilizacin de informacin de tipo digital
proporciona una mayor precisin que la analgica: es menos sensible al ruido, el
nmero de operaciones bsicas a realizar con ellas es muy reducido y las aplicaciones
electrnicas son ms sencillas de llevar a cabo y tienen un tamao mucho menor que las
analgicas.
2.1.- El sistema binario
Un sistema digital funciona en forma binaria. Emplea dispositivos en los que
slo son posibles dos estados. Un ejemplo de esto puede ser un elemento que puede
tener tensin alta por ejemplo de 4 V, o baja de unos 0,2 V, pero ningn otro valor.
Estos dos estados se pueden designar de varias formas, siendo los ms corrientes
1 o 0, alto o bajo, verdadero o falso. La aritmtica binaria y la manipulacin matemtica
de las funciones lgicas y conmutaciones se manejan ms cmodamente con la
clasificacin que se vale de los signos 0 y 1.
Para explicar el sistema binario de representacin de nmeros emplearemos la
referencia del sistema decimal. En este ltimo la base es 10 y se necesitan diez cifras,
del 0 al 9, para expresar un nmero cualquiera. Para escribir un nmero mayor que 9,
asignaremos un significado a la posicin de cada cifra en el nmero completo. Por
ejemplo, el nmero 1264 significa:
1264 = 1 x 103 + 2 x 102 + 6 x 101 + 4 x 100
Es decir, cada dgito de un nmero representa una potencia de 10. El primer dgito de la
derecha (4 este caso) es el coeficiente de la potencia 0, el siguiente de la potencia 1 y as
sucesivamente.
A veces se emplea una apstrofe (*) en lugar de un guin (-) para indicar la
operacin NOT.
El lgebra de Boole opera con variables que admiten nicamente dos valores
que, de forma convencional, se designan por 0 y l. Tngase presente que estos smbolos
aqu no representan nmeros, sino dos estados diferentes de un dispositivo. Por
ejemplo, si la variable L representa el estado de una lmpara, se puede representar el
hecho de que dicha lmpara est encendida asignando un 1 a la variable L y, si est
apagada, un 0.
2.3.1.- Operaciones en el Algebra de Boole.
Se definen tres tipos de operaciones con las variables booleanas:
ADICIN: Aplicada a las variables A y B se representa como: A + B
La tabla de la verdad que la representa es la de puerta "OR".
Partiendo del enunciado del problema y de la figura, podemos definir las entradas al
proceso, que sern los tres motores A, B Y C. Estos motores sern 1 lgico cuando
estn funcionando y 0 lgico cuando estn parados.
El paso siguiente es realizar la tabla de verdad: a partir de las condiciones de principio,
slo tendremos que comprobar cuando la suma de las potencias de los motores que
estn funcionando en cada momento es mayor de 15 KW.
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