1

1.2  Equilibrio de un cuerpo deformable 3

Esfuerzo 1

OBJETIVOS DEL CAPÍTULO

En este capítulo se repasarán algunos de los principios más importan- 3

tes de la estática y se mostrará cómo utilizarlos para determinar las

cargas internas resultantes en un cuerpo. Después, se presentarán los
conceptos de esfuerzo normal y cortante, y se analizarán las aplicacio-
nes específicas del análisis y diseño de los elementos sometidos a una 4
carga axial o cortante directa.

1.1  Introducción 5

La mecánica de materiales es una rama de la mecánica que estudia los

efectos internos del esfuerzo y la deformación en un cuerpo sólido que
está sometido a una carga externa. El esfuerzo se encuentra asociado con 6
la resistencia del material del que está hecho el cuerpo, mientras que la
deformación es una medida de la elongación (cambio en tamaño y for-
ma) que experimenta éste. Además, la mecánica de materiales incluye el
estudio de estabilidad de los cuerpos, como en el caso de una columna
que se encuentra sometida a una carga de compresión. La comprensión 7
completa de los fundamentos de este tema es de vital importancia, pues-
to que muchas fórmulas y reglas de diseño mencionados en los manuales
de ingeniería se basan en los principios de esta materia.
8

10

11
3

Capitulo 01_Hibbeler.indd 3 13/1/11 19:10:26

 4 Capítulo 1  Esfuerzo

Desarrollo histórico.  El origen de la mecánica de materiales se

1
remonta a los comienzos del siglo xvii, cuando Galileo realizó experi-
mentos para estudiar los efectos de las cargas en barras y vigas fabricadas
con diferentes materiales. Sin embargo, a inicios del siglo xviii, se mejo-
raron en gran medida los métodos experimentales para realizar pruebas
2 en materiales. En ese tiempo, científicos notables como Saint-Venant,
Poisson, Lamé y Navier realizaron muchos estudios experimentales y
teóricos sobre este tema, principalmente en Francia.
Con el paso de los años, cuando muchos de los problemas fundamen-
tales de la mecánica de materiales se habían resuelto, fue necesario el
3
uso de matemáticas avanzadas y técnicas de computación para resolver
problemas más complejos. En consecuencia, este tema se expandió a
otras áreas de la mecánica, como la teoría de la elasticidad y la teoría de la
plasticidad. La investigación en estos campos se encuentra en desarrollo
4 y tiene el propósito de resolver problemas de ingeniería más avanzados.

5
1.2 Equilibrio de un cuerpo deformable
La estática juega un papel importante en el desarrollo y la aplicación
de la mecánica de materiales; por ello, es esencial tener un buen enten-
dimiento de sus fundamentos. A continuación repasaremos algunos de
6 los principios esenciales de la estática que se utilizarán a lo largo de este
libro.

Cargas externas.  Un cuerpo puede estar sometido a dos tipos de

cargas externas, es decir, las fuerzas de superficie o las fuerzas de cuerpo.
7 Vea la figura 1-1.

Fuerzas de superficie.  Las fuerzas de superficie son causadas por

el contacto directo de un cuerpo con la superficie de otro. En todos los
8
casos esas fuerzas están distribuidas sobre el área de contacto entre
los cuerpos. Si esta área es pequeña en comparación con el área de la
Idealización superficie total del cuerpo, entonces la fuerza de superficie puede ideali-
de una fuerza
concentrada zarse como una sola fuerza concentrada, que se aplica a un punto sobre
el cuerpo. Por ejemplo, la fuerza del suelo sobre las ruedas de una bici-
9 cleta puede considerarse como una fuerza concentrada. Si la carga de la
superficie se aplica a lo largo de un área estrecha o línea, la carga puede
s
idealizarse como una carga linealmente distribuida, w(s). Aquí la carga
Fuerza
G
de se mide como si tuviese una intensidad de fuerzaNlongitud a lo largo de
superficie la línea y se representa de manera gráfica como una serie de flechas a lo
10 C
largo de la línea s. La fuerza resultante FR de w(s) es equivalente al área
FR W
w(s)
bajo la curva de la carga distribuida, y esta resultante actúa a través del
Fuerza centroide C (o centro geométrico) de dicha área. Las cargas ubicadas en
de cuerpo
Carga linealmente toda la longitud de una viga es un ejemplo típico en el que, a menudo, se
distribuida
11 aplica esta idealización.
Figura 1-1

Capitulo 01_Hibbeler.indd 4 13/1/11 19:10:26

 1.2  Equilibrio de un cuerpo deformable 5

Fuerzas de cuerpo.  Una fuerza de cuerpo se desarrolla cuando un

1
cuerpo ejerce una fuerza sobre otro cuerpo sin contacto físico directo
entre éstos. Entre algunos ejemplos se encuentran los efectos causados
por la gravitación de la Tierra o por su campo electromagnético. Aunque
las fuerzas de cuerpo afectan cada una de las partículas que lo forman,
estas fuerzas se representan por una sola fuerza concentrada que actúa 2
sobre el cuerpo. En el caso de la gravitación, esta fuerza se llama el peso
del cuerpo y actúa a través del centro de gravedad del mismo.

Reacciones en los soportes (apoyos).  Las fuerzas de super-

ficie que se desarrollan en los soportes o puntos de contacto entre los 3

cuerpos se llaman reacciones. En la tabla 1-1 se muestran los soportes

más comunes para los problemas bidimensionales, es decir, para cuer-
pos sometidos a sistemas de fuerzas coplanares. Observe con cuidado el
símbolo utilizado para representar cada soporte y el tipo de reacciones 4
que ejerce sobre el elemento con el que está en contacto. Como regla Muchos elementos de máquina están co-
general, si el soporte impide la traslación en una dirección dada, en- nectados mediante pernos para permitir
la rotación libre en sus conexiones. Estos
tonces debe desarrollarse una fuerza sobre el elemento en esa dirección.
soportes ejercen una fuerza sobre un ele-
Del mismo modo, si se impide la rotación, debe ejercerse un momento mento, pero no un momento.
sobre el elemento. Por ejemplo, un soporte de rodillo sólo puede impedir 5
la traslación perpendicular o normal a la superficie. Por consiguiente, el
rodillo ejerce una fuerza normal F sobre el elemento en el punto de con-
tacto. Como el elemento puede girar libremente con respecto al rodillo,
no puede desarrollarse un momento sobre el elemento. 6

TABLA 1-1
7
Tipo de conexión Reacción Tipo de conexión Reacción

u Fy
u
F 8
Fx

Cable Una incógnita: F Pasador externo Dos incógnitas: Fx, Fy

Fy 9
Fx

F
Rodillo Una incógnita: F Pasador interno Dos incógnitas: Fx, Fy
10

M Fy
Fx

F u
Soporte liso Una incógnita: F Soporte fijo Tres incógnitas: Fx, Fy, M 11

Capitulo 01_Hibbeler.indd 5 13/1/11 19:10:27

 6 Capítulo 1  Esfuerzo

Ecuaciones de equilibrio.  El equilibrio de un cuerpo requiere

1
un balance de fuerzas para impedir que el cuerpo se traslade o tenga
movimiento acelerado a lo largo de una trayectoria recta o curva, y un
balance de momentos para impedir que el cuerpo gire. Estas condicio-
nes pueden expresarse de manera matemática mediante dos ecuaciones
2 vectoriales

©F = 0
(1-1)
3 ©MO = 0

Aquí, © F representa la suma de todas las fuerzas que actúan sobre el

4 cuerpo y © MO es la suma de los momentos de todas las fuerzas respecto
a cualquier punto O ya sea sobre o fuera del cuerpo. Si se fija un sistema
de coordenadas x, y, z con el origen en el punto O, los vectores de fuerza
y de momento pueden separarse en componentes a lo largo de los ejes
5 coordenados y en las dos ecuaciones anteriores pueden escribirse en for-
ma escalar como seis ecuaciones, consideradas como,

6 ©Fx = 0 ©Fy = 0 ©Fz = 0

(1-2)
©Mx = 0 ©My = 0 ©Mz = 0

7
Con frecuencia, en la práctica de la ingeniería, la carga sobre un cuer-
po puede representarse como un sistema de fuerzas coplanares. Si éste es
el caso, y las fuerzas se encuentran en el plano x-y, entonces las condicio-
nes para el equilibrio del cuerpo pueden especificarse mediante sólo tres
8 ecuaciones escalares de equilibrio, que son:

©Fx = 0
9 ©Fy = 0 (1-3)
©MO = 0

10
Para diseñar los elementos horizontales de
la estructura de este edificio, primero deben
11 determinarse las cargas internas en dife-
rentes puntos a lo largo de su longitud.
Aquí todos los momentos se suman con respecto al punto O, y éstos es-
tarán dirigidos a lo largo del eje z.
La aplicación exitosa de las ecuaciones de equilibrio requiere la es-
pecificación completa de todas las fuerzas conocidas y desconocidas que
actúan sobre el cuerpo, por lo que la mejor manera de tomar en cuenta
todas esas fuerzas es dibujar el diagrama de cuerpo libre del cuerpo.

Capitulo 01_Hibbeler.indd 6 13/1/11 19:10:29

 1.2  Equilibrio de un cuerpo deformable 7

F4 MRO
F3 1

FR

sección O
2

F1 F1
F1 F2 F2 F2
(a) (b) (c) 3

Figura 1-2

Cargas internas resultantes.  En la mecánica de materiales, la

estática se usa principalmente para determinar las cargas resultantes que 5
actúan dentro de un cuerpo. Por ejemplo, considere el cuerpo que se
muestra en la figura 1-2a, que se mantiene en equilibrio mediante las
cuatro fuerzas externas.* A fin de obtener las cargas internas que actúan
sobre una región específica dentro del cuerpo, es necesario hacer una
6
sección imaginaria o “corte” a través de la región donde van a determi-
narse las cargas internas. Después, las dos partes del cuerpo se separan
y se dibuja un diagrama de cuerpo libre de una de las partes, figura 1-2b.
Observe que en realidad existe una distribución de la fuerza interna que
actúa sobre el área “expuesta” de la sección. Esas fuerzas representan 7
los efectos del material de la parte superior del cuerpo que actúa sobre el
material adyacente de la parte inferior.
Aunque la distribución exacta de la carga interna puede ser descono-
cida, pueden usarse las ecuaciones de equilibrio para relacionar las fuer-
8
zas externas sobre la parte inferior del cuerpo con la fuerza y el momento
resultantes de la distribución, FR y MRO, en cualquier punto específico O
sobre el área seccionada, figura l-2c. Más adelante se mostrará que el
punto O suele escogerse en el centroide del área seccionada, y así se le
considerará aquí a menos que se indique lo contrario. Además, si un ele- 9
mento es largo y delgado, como en el caso de una barra o una viga, la
sección que debe considerarse se toma perpendicular al eje longitudinal
del elemento. A esta sección se le llama sección transversal.

10

*El peso del cuerpo no se muestra, porque se supone que es muy pequeño y, por lo 11
tanto, insignificante en comparación con las otras cargas.

Capitulo 01_Hibbeler.indd 7 13/1/11 19:10:30

 8 Capítulo 1  Esfuerzo

Momento
1 de torsión
MRO T
MRO
Fuerza
FR N normal
FR
2
O
Momento M O
flexionante V
Fuerza
cortante

3 F1 F1
F2 F2
(c) (d)

Figura 1-2 (cont.)

5 Tres dimensiones.  Más adelante se mostrará la manera de relacionar

las cargas resultantes, FR y MRO, con la distribución de fuerza en el área
seccionada y se desarrollarán ecuaciones que puedan usarse para el aná-
lisis y diseño del cuerpo. Sin embargo, para hacer esto deben considerar-
se las componentes de FR y MRO actuando de forma normal o perpendi-
6
cular al área seccionada, figura 1-2d. Entonces, pueden definirse cuatro
diferentes tipos de cargas resultantes de la manera siguiente:

Fuerza normal, N.  Esta fuerza actúa perpendicularmente al área.

7 Se desarrolla siempre que las cargas externas tienden a empujar o jalar
sobre los dos segmentos del cuerpo.

Esfuerzo cortante, V.  El esfuerzo cortante se encuentra en el plano

del área y se desarrolla cuando las cargas externas tienden a ocasionar
8
que los dos segmentos del cuerpo se deslicen uno sobre el otro.

Momento de torsión o torque, T.  Este efecto se desarrolla cuan-

do las cargas externas tienden a torcer un segmento del cuerpo con res-
9 pecto al otro alrededor de un eje perpendicular al área.

Momento flexionante, M.  El momento flexionante es causado por

las cargas externas que tienden a flexionar el cuerpo respecto a un eje
que se encuentra dentro del plano del área.
10

Observe que en este texto la representación gráfica de un momento o

torque se muestra en tres dimensiones como un vector con una rotacio-
nal (flecha curva) asociada. Mediante la regla de la mano derecha, el pul-
11 gar proporciona el sentido de la flecha del vector y la curva o los dedos
indican la tendencia de rotación (torsión o flexión).

Capitulo 01_Hibbeler.indd 8 13/1/11 19:10:30

 1.2  Equilibrio de un cuerpo deformable 9

F2 sección
F3 y
Fuerza 1
F2 cortante
V
Momento
MO
flexionante
O x
F1 N
Fuerza 2
F4 F1 normal
(a) (b)

Figura 1-3
3
Cargas coplanares.  Si el cuerpo está sometido a un sistema de fuer­zas
coplanares, figura 1-3a, entonces en la sección sólo existen compo-
nentes de fuerza normal, de fuerza cortante y de momento flexionan-
te, figura 1-3b. Si se usan los ejes coordenados x, y, z, como se mues-
tra en el segmento de la izquierda, entonces N puede obtenerse al 4
aplicar © Fx = 0 y V se puede obtener de © Fy = 0. Por último, el mo-
mento flexionante MO se puede determinar mediante la suma de
momentos respecto al punto O (el eje z), © MO = 0, a fin de eliminar
los momentos causados por las incógnitas N y V.
5

Puntos importantes

• La mecánica de materiales es un estudio de la relación entre las

6
cargas externas aplicadas a un cuerpo y el esfuerzo y la defor-
mación causadas por las cargas internas dentro del cuerpo.
• Las fuerzas externas pueden aplicarse a un cuerpo como cargas
de superficie distribuidas o concentradas, o bien como fuerzas de
cuerpo que actúan a través del volumen del cuerpo. 7

• Las cargas linealmente distribuidas producen una fuerza resul-

tante con una magnitud igual al área bajo el diagrama de carga, y
con una ubicación que pasa a través del centroide de esta área.
• Un soporte produce una fuerza en una dirección particular so- 8
bre el elemento al que se encuentra unido si impide la traslación
del elemento en esa dirección, y produce un momento sobre el
elemento si impide su rotación.
• Para evitar la traslación de un cuerpo con movimiento acele- 9
rado, así como su rotación, deben cumplirse las ecuaciones de
equilibrio © F = 0 y © M = 0.
• Al aplicar estas ecuaciones, es importante dibujar primero el
diagrama de cuerpo libre, a fin de tomar en cuenta todos los
términos incluidos en las ecuaciones. 10

• El método de las secciones se utiliza para determinar las cargas

internas resultantes que actúan sobre la superficie del cuerpo sec-
cionado. En general, estas resultantes consisten en una fuerza nor-
mal, la fuerza cortante y los momentos de torsión y flexionante. 11

Capitulo 01_Hibbeler.indd 9 13/1/11 19:10:31

 10 Capítulo 1  Esfuerzo

1 Procedimiento de análisis

Las cargas resultantes internas en un punto situado sobre la sección

transversal de un cuerpo pueden obtenerse usando el método de
las secciones. Para ello, es necesario realizar los siguientes pasos.
2

Reacciones en los soportes.

• Primero decida qué segmento del cuerpo debe ser considerado.
Si el segmento tiene un soporte o una conexión a otro cuerpo,
3
entonces antes de seccionar el cuerpo será necesario determi-
nar las reacciones que actúan sobre el segmento escogido. Para
hacerlo, dibuje el diagrama de cuerpo libre de todo el cuerpo y
luego aplique las ecuaciones de equilibrio necesarias para obte-
4 ner esas reacciones.

Diagrama de cuerpo libre.

• Mantenga todas las cargas externas distribuidas, los momentos,
5 los pares de torsión y las fuerzas en sus ubicaciones exactas, an-
tes de hacer una sección imaginaria a través del cuerpo en el pun-
to donde deben determinarse las cargas internas resultantes.
• Dibuje un diagrama de cuerpo libre de uno de los segmentos
“cortados” e indique las resultantes desconocidas N, V, M y T
6
en la sección. Éstas suelen colocarse en el punto que representa
el centro geométrico o centroide del área seccionada.
• Si el elemento está sometido a un sistema de fuerzas coplanares,
sólo N, V y M actúan en el centroide.
7
• Establezca los ejes coordenados x, y, z con origen en el cen-
troide y muestre las cargas internas resultantes que actúan a lo
largo de los ejes.

8 Ecuaciones de equilibrio.
• Los momentos deben sumarse en la sección, con respecto a cada
uno de los ejes coordenados donde actúan las resultantes. Al
hacer esto se eliminan las fuerzas desconocidas N y V, y es posi-
9 ble obtener una solución directa para M (y T).
• Si al resolver la resultante mediante las ecuaciones de equilibrio
se obtiene un valor negativo, la dirección de la resultante se asu-
me opuesta a la mostrada en el diagrama de cuerpo libre.
10

Con los siguientes ejemplos se ilustra este procedimiento en forma

11 numérica y se hace un repaso de algunos de los principios importantes
de la estática.

Capitulo 01_Hibbeler.indd 10 13/1/11 19:10:31