Equilibrio de Cuerpos Rígidos

Diego Andrés Siguenza Alvarado, M.Sc.

Facultad de Ingeniería en Mecánica y Ciencias de la Producción, FIMCP

Escuela Superior Politécnica del Litoral, ESPOL

Mecánica Vectorial
I Término 2017-2018

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 Introducción

• Un cuerpo rígido se encuentra en equilibrio estático si: las

fuerzas externas y momentos están equilibrados y no imparten
ningún movimiento de traslación o rotación en el cuerpo.
• La condición necesaria y suficiente para el equilibrio estático
de un cuerpo son que la fuerza resultante y los pares de todas
las
∑ ⃗fuerzas externas
∑ ⃗forman∑un sistema equivalente a cero,
F=0 M0 = (⃗r × ⃗F) = 0
• Resolver la fuerza y el momento en sus componentes
rectangulares conduce a 6 ecuaciones escalares que también
expresan las condiciones de equilibrio estático,
F⃗x = 0 F⃗y = 0 F⃗z = 0 M⃗x = 0 M⃗y = 0 M⃗z = 0

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Diagrama de cuerpo libre
Primer paso en el análisis de equilibrio estático de un
cuerpo rígido es la identificación de todas las fuerzas
que actúan sobre el cuerpo con un diagrama de cuerpo
libre.
• Seleccione la extensión del cuerpo libre y
separarla de la tierra y todos los demás órganos.
• Indicar el punto de aplicación, la magnitud y
dirección de las fuerzas externas, incluyendo el
peso del cuerpo rígido.
• Indicar el punto de aplicación y dirección de
fuerzas desconocidas aplicadas que ud. asumió.
Éstos consisten en generalmente reacciones a
través del cual la tierra y otros cuerpos se oponen
al posible movimiento del cuerpo rígido
• Incluyen las dimensiones necesarias para calcular
los momentos de las fuerzas

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Diagrama de Cuerpo Libre

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Reacciones equivalentes a una fuerza con la línea de acción
conocida

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Reacciones equivalentes en apoyos y conexiones

• Reacciones equivalentes a una fuerza de dirección y magnitud desconocidas.

• Las reacciones equivalentes a una fuerza de dirección desconocida y magnitud y
un momento de magnitud desconocida.

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Equilibrio de un cuerpo rígido en dos dimensiones

• Para todas las fuerzas y momentos que

actúan sobre una estructura de dos
dimensiones.
Fz = 0 Mx = My = 0 Mz = M0
• Las
∑ ecuaciones∑ de equilibrio
∑ que se convierten
Fx = 0 Fy = 0 MA = 0
donde A es cualquier punto en el plano de la
estructura.
• Las 3 ecuaciones pueden resolverse por no
más de tres incógnitas.
• Las 3 ecuaciones no pueden ser aumentadas
con las ecuaciones adicionales, pero se puede
cambiar.
∑ ∑ ∑
Fx = 0 MA = 0 MB = 0

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 Reacciones estáticamente indeterminadas

Menos incógnitas que Igual número de

Más incógnitas que ecuaciones, incógnitas y ecuaciones
ecuaciones parcialmente pero incorrectamente
restringidas limitada

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 Ejemplo 1

Solución:
Una grúa fija tiene una masa de 1000 kg y se usa par a
levantar una caja de 2400 kg. La grúa se mantiene en su
lugar por medio de un perno en A y un balancín en B. El
centro de gravedad de la grúa está ubicado en G.
Determine las componentes de las reacciones en A y B
• Crear un diagrama de cuerpo libre
para la grúa.
• Determinar B resolviendo la ecuación
para la suma de los momentos de
todas las fuerzas de A. Nota que no
habrá ninguna contribución de las
reacciones desconocidas en el A.
• Determinar las reacciones en A
resolviendo las ecuaciones para la
suma de todos los componentes de
la fuerza horizontal y todos los
componentes de la fuerza vertical.
• Verifique los valores obtenidos para
las reacciones al verificar que la
suma de los momentos de B de
todas las fuerzas es cero.

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 Solución Ejemplo 1

• Determinar B resolviendo la ecuación para la

suma de los momentos de todas las fuerzas de A.
Nota que no habrá ninguna contribución de las
reacciones desconocidas en el A.
∑
MA = 0 :
B ∗ 1,5m − 9,81kN ∗ 2m − 23,5kN ∗ 6m = 0
B = +107,1kN
• Determinar las reacciones en A resolviendo las
ecuaciones para la suma de todas las fuerzas
horizontales
∑ y verticales todas las fuerzas.
Fx = 0 : Ax + B = 0
Ax = −107,1kN
Crear el diagrama de ∑
cuerpo libre. Fy = 0 : Ay − 9,8kN − 23,5kN = 0
Ay = +33,3kN

• Verifique los valores obtenidos.

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Ejemplo 2

Un carro de carga se encuentra en

reposo sobre un carril que forma un
ángulo de 25 grados con respecto a la
vertical. El peso total del carro y su
carga es de 5 500 lb y éste actúa en un
punto que se encuentra a 30 in. del
carril y que es equidistante a los dos
ejes. El carro se sostiene por medio de
un cable que está unido a éste en un
punto que se encuentra a 24 in. del
carril.
Determine la tensión en el cable y la
reacción en cada par de ruedas.

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 Solución Ejemplo 2

• Determinar las reacciones en las ruedas.

∑
MA = 0 :
−2320lb∗25in−4980lb∗6in+R2 ∗50in = 0
R
∑ 2 = 1658lb
MB = 0 :
−2320lb∗25in−4980lb∗6in+R1 ∗50in = 0
R1 = 562lb
• Determinar la tensión del cable
∑
Diagrama de cuerpo libre Fx = 0 : 4980lb − T = 0
Wx = +5500lb ∗ cos(25) T = 4980
Wx = 4980lb
Wy = −5500lb ∗ sin(25)
Wy = −2320lb

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 Ejemplo 3

• Crear un diagrama de
cuerpo libre para el marco
y cable.
• Resolver 3 ecuaciones de
equilibrio para los
componentes de la fuerza
de reacción y del par en
El marco mostrado en la figura sostiene E.
una parte del techo de un pequeño edificio.
Se sabe que la tensión en el cable es de
150 kN, Determine la reacción en el
extremo fijo E.

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Equilibrio de un cuerpo sometido a dos fuerzas

• Considere una placa sometida a dos fuerzas F1 y

F2
• Para el equilibrio estático, la suma de momentos
en A debe ser cero. El momento de F2 debe ser
cero. Se deduce que la línea de acción de F2 debe
pasar por A.
• Del mismo modo, la línea de acción de F1 debe
pasar por B por la suma de momentos en B debe
ser cero.
• Requiriendo que la suma de fuerzas en cualquier
dirección será cero conduce a la conclusión de
que las fuerzas F1 y F2 deben tener igual
magnitud pero sentido opuesto.

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Equilibrio de un cuerpo sometido a 3 fuerzas

• Consideremos un cuerpo rígido sometido a fuerzas

que actúan en sólo 3 puntos.
• Suponiendo que se cruzan las líneas de acción, el
momento de la F1 y F2 con el punto de
intersección representada por D es cero.
• Puesto que el cuerpo rígido está en equilibrio, la
suma de los momentos de la F1 , F2 y F3 sobre
cualquier eje debe ser cero. Se deduce que el
momento de F3 sobre D debe ser cero tan bien y
que debe pasar la línea de acción de F3 por D.
• Las líneas de acción de las tres fuerzas deben ser
concurrente o paralela.

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 Ejemplo 4

Solución
• Crear un diagrama de cuerpo libre de la
viga. Tenga en cuenta que la viga es un
cuerpo con 3 fuerza actuado sobre ella, la
cuerda, el peso y la reacción en la A.
• Las tres fuerzas deben ser concurrentes
para el equilibrio estático. Por lo tanto,
las fuerzas de la reacción R debe pasar a
Un hombre levanta una vigueta través de la intersección de las líneas de
de 10 kg y de 4 m de longitud acción del peso y cuerda. Determinar la
dirección de la fuerza de reacción R.
tirando de una cuerda.
• Utilizar un triángulo de fuerza para
Encuentre la tensión T en la
determinar la magnitud de la fuerza de
cuerda y la reacción en A. reacción R.

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