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1
CONTENIDO
PROLOGO------------------------------------------------------------------------------------------- 2
UNIDAD 1.- CINEMÁTICA DE PARTÍCULAS. ------------------------------------------- 5
1.1.- Introducción---------------------------------------------------------------------------------- 7
1.2.- Movimiento Rectilíneo -------------------------------------------------------------------- 9
1.3.- Movimiento relativo de dos partículas ------------------------------------------- 30
UNIDAD 2. CINEMÁTICA DE PARTÍCULAS. ------------------------------------------ 34
2.1.- Movimiento Curvilíneo ---------------------------------------------------------------- 36

2.2.- Componentes tangencial y normal de la aceleración. --------------------- 41
UNIDAD 3.- CINEMÁTICA DE LOS CUERPOS RÍGIDOS -------------------------- 49
2.1.- Introducción ------------------------------------------------------------------------------- 51

2.2.-Traslación ------------------------------------------------------------------------------------ 55
2.3.- Rotación con respecto un eje fijo -------------------------------------------------- 55
2.4.- Movimiento general en un plano ---------------------------------------------------- 64
UNIDAD 4.- CINÉTICA DE PARTÍCULAS ---------------------------------------------- 73
3.1.- Introducción -------------------------------------------------------------------------------- 75

3.2.- Leyes del movimiento de Newton -------------------------------------------------- 76
3.3.- Trabajo y energía ------------------------------------------------------------------------- 83
UNIDAD 5.- CINETICA DE PARTICULAS ---------------------------------------------- 104

4,1.- Impulso y cantidad de movimiento ----------------------------------------------- 106
5.2.- Impacto de partículas ------------------------------------------------------------------ 120
Unidad 6.- VIBRACIONES MECÁNICAS ------------------------------------------------ 132

6.1.- Vibraciones sin amortiguamiento ------------------------------------------------- 135
6.2.- Vibraciones con amortiguamiento ------------------------------------------------ 164
BIBLIOGRAFÍA ---------------------------------------------------------------------------------- 180

2
PROLOGO
Al estudiar la mecánica aplicada, primero Estática y luego Dinámica, el alumno logra

reforzar los cimientos de su capacidad analítica para resolver una gran variedad de
problemas de ingeniería y comprobar por sí mismo que éste estudio le ayudará a
desarrollar dicha capacidad.
Estudiando la mecánica aplicada podemos aprender a construir y resolver modelos

matemáticos que describen los efectos de las fuerzas y movimientos sobre una gran
cantidad de estructuras y máquinas que son de interés para los ingenieros. Para
plantear los problemas y resolverlos tendremos que utilizar conocimientos de
Geometría, Algebra, Geometría analítica, Cálculo vectorial y Cálculo infinitesimal.
Básicamente, el estudio de la mecánica aplicada, en este caso nos ocupa la

Dinámica, consiste en desarrollar la capacidad para predecir los efectos de las
fuerzas y movimientos sobre los objetos o cuerpos dados en cada problema.
Los estudiantes suelen considerar el estudio de la Dinámica como una exigencia

dificultosa o como un obstáculo académico carente de interés. Esta percepción
proviene por las grandes dosis de razonamiento que se necesitan con base a los
principios fundamentales de las asignaturas mencionadas anteriormente, en
contraposición al estudio memorizado.
No podemos dejar de mencionar a dos grandes personajes a los que se les atribuye
haber iniciado el estudio de los cuerpos en movimiento. Ellos son Galileo Galilei e
Isaac Newton.
3
GALILEO GALILEI (1564 - 1642)

gran físico y astrónomo italiano que
por primera vez empleo el método
experimental de investigación en la
ciencia. Galileo introdujo el concepto
de inercia; estableció la relatividad
del movimiento; estudio las leyes de
caída de los cuerpos y del
movimiento de estos por un plano
inclinado; las leyes del movimiento, al
lanzar un objeto formando cierto
ángulo con el horizonte; aplicó el
péndulo simple para la medida del
tiempo.
ISAAC NEWTON (1643 – 1727), genial físico y

matemático inglés, uno de los celebres sabios en la
historia de la humanidad. Newton formuló los
principales conceptos y leyes de la mecánica,
descubrió la ley de gravitación universal, creando por
lo tanto un mundo científico que se mantuvo intacto
hasta comienzo del siglo XX. Creó la teoría del
movimiento de los cuerpos celestes (planetas y
estrellas); explicó las principales particularidades del
movimiento de la Luna; dio explicación a las mareas.
En la óptica, a Newton se deben los admirables
descubrimientos que facilitaron el
desarrollo impetuoso de esta rama de la física.
Estableció un auténtico método matemático de
investigación del cálculo diferencial e integral. Esto
influenció enormemente en todo el desarrollo ulterior
de la física, facilitando la aplicación de los métodos
matemáticos en ella.
Isaac Newton nace el 25 de diciembre de 1643, un
tiempo después del fallecimiento de Galileo Galilei.
En los Institutos Tecnológicos actualmente se está impartiendo el método de

enseñanza por competencias y de acuerdo al programa de la asignatura, las
competencias a desarrollar son las siguientes:
4
Competencias específicas:
Conocer y aplicar las leyes del movimiento
en partículas y cuerpos rígidos así como en
los sistemas vibratorios para la solución de
problemas de ingeniería.
Competencias genéricas:
.
Competencias instrumentales: Competencias interpersonales

• Capacidad de análisis y síntesis.
• Capacidad de organizar y • Capacidad crítica y autocrítica
planificar. • Trabajo en equipo
• Conocimientos básicos de la • Habilidades interpersonales
carrera.
• Comunicación oral y escrita.
• Habilidades básicas de manejo
de la computadora. Competencias sistémicas
• Habilidad para buscar y analizar • Capacidad de aplicar los
información proveniente de conocimientos en la práctica
fuentes diversas. • Habilidades de investigación
• Solución de problemas. • Capacidad de aprender
• Toma de decisiones. • Capacidad de generar nuevas
ideas (creatividad)
• Habilidad para trabajar en
forma autónoma
• Búsqueda del logro
Con la elaboración de éste texto se pretende ayudar al estudiante a desarrollar las

competencias mencionadas y las específicas de cada unidad, señaladas al principio
de cada una de ellas, haciendo énfasis en que para conseguirlo hay que aprender
la parte teórica que se aplica en cada problema planteado.
5
UNIDAD I
CINEMÁTICA DE PARTICULAS.
6
COMPETENCIAS
ESPECÍFICAS A
DESARROLLAR
CINEMÁTICA DE
PARTÍCULAS Analizar y representar de
manera gráfica el
CONTENIDO:
movimiento rectilíneo de
1.1. Introducción
1.2. Movimiento rectilíneo una partícula.
1.3. Movimiento de varias Analizar y resolver
partículas
problemas relativos al
movimiento rectilíneo de
partículas usando
diferentes sistemas de
coordenadas.
7
1.1.- INTRODUCCION
La dinámica forma parte de la mecánica, que es una de las ramas en que se divide
la física para su estudio.
Podemos representar con el siguiente diagrama las subdivisiones de la mecánica.
Figura 1.1
La estática estudia el equilibrio de los cuerpos en reposo. La dinámica estudia

los cuerpos en movimiento.
La cinemática es la parte de la dinámica que estudia la geometría del movimiento

de los cuerpos sin ocuparse de las causas que generan dicho movimiento. La
cinética es la parte de la dinámica que estudia el movimiento de los cuerpos,
considerando la causa de dicho movimiento, o sea hay que tomar en cuenta las
fuerzas que actúan sobre los cuerpos.
8
Tanto la cinemática como la cinética se rigen primordialmente por las leyes de

Newton
1a Ley: Todo cuerpo conservará su estado de reposo o movimiento mientras no

actúe sobre él una fuerza que altere dicho estado.
2a Ley. La fuerza aplicada sobre un cuerpo es directamente proporcional al

producto de la masa del cuerpo por su aceleración.
3a Ley: A toda acción (fuerza) que actúa sobre un cuerpo se opone una reacción
igual y de sentido contrario.
UNIDADES UTILIZADAS: En dinámica se utiliza tanto el sistema internacional

de medidas como el sistema ingles de acuerdo a la siguiente tabla.
LONGITUD METRO (m) PIE (ft)
TIEMPO SEGUNDO (s) SEGUNDO (s)
FUERZA NEWTON (N) LIBRA (lb)
MASA KILOGRAMO (kg) SLUG
VELOCIDAD METRO/SEGUNDO (m/s) PIE/SEGUNDO (ft/s)
ACELERACION METRO/SEG2 (m/s2) PIE/SEG2 (ft/s2)
ACEL. ANGULAR RADIAN/SEG2 (rad/s2) RADIAN/SEG2 (rad/s2)
ANGULO RADIAN (rad) RADIAN (rad)
ENERGIA JOULE (J) LIBRA-PIE (lb-ft)
IMPULSO NEWTON-SEGUNDO (N-s) LIBRA-SEGUNDO (lb-s)
TRABAJO NEWTON-METRO (N-m) LIBRA-PIE (lb-ft)
DE TODAS ESTAS UNIDADES PUEDEN UTILIZARSE SUS MULTIPLOS Y

SUBMULTIPLOS. CONFORME SE AVANCE EN EL ESTUDIO SE DARAN LAS
EQUIVALENCIAS DE CONVERSION.
9
1.2.-MOVIMIENTO RECTILINEO
Figura 1. 2
Comenzaremos estudiando cinemática, considerando el movimiento de los

cuerpos en línea recta, este se denomina movimiento rectilíneo y es el
movimiento más simple de un cuerpo o partícula.
Una partícula se define como una porción pequeña de materia, tal que su
dimensión o tamaño no tiene consecuencias en el análisis de un problema físico.
En la mayor parte de los problemas que se presenten consideraremos como

partículas a cuerpos de tamaño finito, como cohetes, proyectiles, y vehículos, si
consideramos el movimiento de su centro de masa y que la partícula no tiene
ninguna rotación.
10
En general la cinemática de una partícula se caracteriza especificando la

posición, la velocidad y la aceleración de la partícula.
La posición, es el lugar en donde se encuentra la partícula en un instante dado,

la velocidad es la relación entre distancia (o desplazamiento) y tiempo. Y la
aceleración es la variación de la velocidad con respecto al tiempo. Para comenzar
consideraremos el movimiento absoluto de una partícula, esto es el movimiento
medido con respecto a un sistema coordenado fijo.
Con frecuencia se da en los problemas información de lo que es la rapidez de una

partícula y tendemos a considerarla sinónimo de velocidad. La diferencia estriba
en que la rapidez es el concepto escalar de la velocidad; mientras que la velocidad
es una cantidad vectorial, es decir que tiene magnitud, dirección y sentido.
1.2.1.- POSICION (x).
Consideraremos la posición de una partícula con respecto al origen de un sistema

de ejes coordenado.
Se define la posición como la distancia positiva o negativa de la partícula a un

punto fijo, llamado origen.
Figura 1.3
Podemos hacerlas siguientes consideraciones:

11
1º.- La posición de una partícula queda determinada por su distancia al punto de

referencia, en este caso el origen del sistema coordenado.
2º.- Cuando la partícula P se desplaza lo hace con una velocidad v que es una
cantidad vectorial.
3º.- Si x es positiva la partícula está a la derecha del origen y si es negativa la

partícula está a la izquierda del origen.
Figura 1.4
1.2.2.- DESPLAZAMIENTO (Δx)
Observemos la figura anterior. Si en un instante (t) la partícula se encuentra

en el punto P, situado a una distancia x del origen (la posición de la partícula es
x) y un instante (t+Δt) después la partícula se movió hasta alcanzar la posición
P’ (x+Δx) entonces: El desplazamiento Δx se define como el cambio de posición
de la partícula. Cuando la posición final P’ de la partícula está a la derecha de P,
Δx es positivo. Cuando P’ queda a la izquierda de P, Δx es negativo. LA
DISTANCIA RECORRIDA POR LA PARTÍCULA ES DIFERENTE DEL
DESPLAZAMIENTO. La distancia recorrida por la partícula es la longitud total
de la trayectoria de la partícula y siempre es positiva.
Todas estas consideraciones se hacen cuando la partícula se mueve a lo largo de

una trayectoria recta, por lo que a este tipo de movimiento se le designa como
MOVIMIENTO RECTILINEO.
El movimiento de una partícula se conoce si la coordenada de posición de la

partícula es conocida para cada instante (tiempo). La posición de la partícula
puede expresarse en forma de una función:
12
x = 6𝑡 2 − 𝑡 3
O en forma de una gráfica de posición contra tiempo (x vs. t)
Figura 1.5
1.2.3.- VELOCIDAD (v).
Si consideramos que la partícula se mueve con un desplazamiento positivo Δx

desde P hasta P’ durante un intervalo Δt, entonces la velocidad media de la
∆𝑥
partícula se define como: 𝑣 = ∆𝑡
Si tomamos valores más y más pequeños de Δt y por consecuencia de Δx,

obtendremos la velocidad instantánea, definida como:
∆𝑥
𝑣 = lim
∆𝑡→0 ∆𝑡
Esto es:
𝑑𝑥
𝑣= (1.1)
𝑑𝑡
Tanto la velocidad media como la velocidad instantánea pueden tener valores

positivos o negativos. Sus unidades son: [v] = m⁄s ó ft⁄s
Así que considerando la función anterior, podemos expresar la velocidad de una

partícula también como una función o por una gráfica de velocidad contra
tiempo:
𝑥 = 6𝑡 2 − 𝑡 3
13
𝑑𝑥
𝑣= = 12𝑡 − 3𝑡 2
𝑑𝑡
Figura 1.6
1.2.4.- ACELERACION. (𝒂).- Se define aceleración media como:
∆v
𝑎𝑚 =
∆t
Y la aceleración instantánea será:
∆v 𝑑𝑣
𝑎= 𝑙𝑖𝑚 ; 𝑎= (1.2)
∆t→0 ∆t 𝑑𝑡
La aceleración también podemos expresarla considerando que si
𝑑𝑥
𝑣=
𝑑𝑡
Entonces
𝑑𝑥
𝑑( )
𝑎= 𝑑𝑡
𝑑𝑡
𝑑2𝑥
∴𝑎= (1.3)
𝑑𝑡
También sabemos que:
𝑑𝑥
𝑣=
𝑑𝑡
Despejando 𝑑𝑡 tenemos:
14
𝑑𝑥
𝑑𝑡 =
𝑣
Sustituyendo en la expresión de aceleración
𝑑𝑣 𝑑𝑣
𝑎= =
𝑑𝑡 𝑑𝑥
𝑣
𝑑𝑣
𝑎=𝑣 (1.4)
𝑑𝑥
Si 𝑎 es positiva; indica que la velocidad aumenta. Si 𝑎 es negativa; indica que la

velocidad disminuye.
Utilizando la función anterior de velocidad:
𝑣 = 12𝑡 − 3𝑡 2
𝑑𝑣
𝑎= = 12 − 6𝑡
𝑑𝑡
Y su gráfica es:
Figura 1.7
En resumen, generalmente la posición de una partícula se puede representar en

función del tiempo, 𝒙 = 𝒇(𝒕)
Ejemplo: x = 𝑡 3 − 4𝑡 2 + 5
Como
𝑑𝑥
𝑣=
𝑑𝑡
15
Entonces, derivando la expresión: 𝑣 = 3𝑡 2 − 8

Derivando de nuevo:
𝑎 = 6𝑡 − 8
Entonces a las expresiones obtenidas se les llama: ecuaciones del movimiento

de una partícula:
𝑥 = 𝑡 3 − 4𝑡 2 + 5 𝑣 = 3𝑡 2 − 8𝑡 𝑎 = 6𝑡 − 8
Si tenemos a la posición x, la velocidad v, y la aceleración a como funciones del

tiempo se dice que el movimiento de la partícula está caracterizado, o sea que
es posible conocer su posición x, velocidad v, y aceleración a, en cualquier
instante.
Ejercicio: Dibuja las gráficas x-t, v-t, y a-t de las ecuaciones anteriores.
Problema resuelto1.1.- Una partícula se mueve en línea recta y su posición está

dada por 𝑥 = 2𝑡3 – 4𝑡2 + 3 , donde x está en metros y t en segundos.
Calcular: a) Los tiempos en los cuales v = 0 y a = 0
b) El desplazamiento neto entre t = 0 y t = 2s
c) Determina la distancia recorrida por la partícula
SOLUCION: 𝑥 = 2𝑡3 – 4𝑡2 + 3

𝑑𝑣
𝑣 = = 6𝑡2 − 8𝑡
𝑑𝑡
𝑑𝑣
𝑎 = = 12𝑡 – 8
𝑑𝑡
a) Si v = 0
Tenemos 6𝑡2 – 8𝑡 = 0
Factorizando y resolviendo
2𝑡 (3𝑡 – 4) = 0
𝑡1 = 0
𝑡2 = 4/3 𝑠
𝑆𝑖 𝑎 = 0
12𝑡 – 8 = 0
16
𝑡 = 8/12 = 2/3 𝑠
b) Si t = 0
𝑥 = 2(0)3 – 4(0)2 + 3
∴ 𝑥 = 3
𝑆𝑖 𝑡 = 2𝑠 𝑥 = 2(2)3 − 4(2)2 + 3
𝑥 = 3𝑚
El desplazamiento neto en el intervalo t = 0, t = 2 será:
∆x = 3 – 3 = 0
O sea la partícula está en el mismo lugar en donde se empezó a estudiar su

movimiento.
c) La distancia total depende del sentido de los movimientos y éste cambia

cuando v = 0, lo que sucede en t1 = 0 y t2 = 4/3 s
Ya sabemos que si t = 0, x=3

Ahora si t = 4/3 s, tenemos:
4 4
𝑥 = 2( )3 – 4( )2 + 3
3 3
∴ 𝑥 = 0.63
La distancia total recorrida será entonces:
D = |xt=4/3 – xt=0 | + |xt=2 − xt=4/3 |
𝐷 = |0.63 – 0| + |3 − 0.63|
𝐷 = 4.74 𝑚
PROBLEMAS PARA RESOVER:

17
1.1.- La relación que define el movimiento de una partícula es x = 2t3- 8t2 + 5t

+15 con x expresada en pulgadas y t en segundos. Determínense la posición,
velocidad y aceleración en t = 3 seg.
Resp. x = 12 pulg. v = 11 pulg. /seg a = 20 pulg./seg.2
1.2.- El movimiento de una partícula está definido por la relación x

3 2
= 2t – 6t + 10, donde x esta expresada en pies y t en seg. Determínense el
tiempo, la posición y la aceleración cuando v = 0.
Resp. t1 = 0 x = 10 pies a = - 12 pies/seg.2
t2 = 2 seg. x = 2 pies a = 12 pies/seg.2
1.3.- El movimiento de una partícula está definido por la relación x

= 2t3 -15t2 + 24t + 4, con x expresada en metros y t en seg. Determínense a) el
tiempo t para que la velocidad sea cero y b) la posición y la distancia total
recorrida cuando la aceleración es cero
Respuesta:
t1 = 1 seg. t2 = 4 seg. x = 1.5 mts. D = 24.5 mts.
1.4.- La fórmula 𝑥 = (2𝑡 2 − 8𝑡 + 6) 𝑚, donde t está en segundos, da la posición de

una partícula. Determine el tiempo cuando su velocidad es cero y la distancia
total que recorre durante 3 s.
Respuesta: t = 3 s D = 10 m
1.5.- El movimiento de una partícula está definido por la relación

5 5
𝑥 = 3 𝑡 3 − 2 𝑡 2 − 30𝑡 + 8, donde 𝑥 𝑦 𝑡 se expresan en ft y seg respectivamente.
Determinar el tiempo, la posición y la aceleración cuando 𝑣 = 0.
Repuestas: 𝑡 = 3.0 𝑠
𝑥 = −59.5 𝑓𝑡
𝑎 = 25 𝑓𝑡⁄𝑠 2
18
1.2.5.- DETERMINACION DEL MOVIMIENTO DE UNA PARTÍCULA.

En algunas ocasiones la aceleración de una partícula se expresa como función de
una de las variables: tiempo, posición o velocidad:
𝒂 = 𝒇(𝒕) 𝒂 = 𝒇(𝒙) 𝒂 = 𝒇(𝒗)
si tenemos las ecuaciones correspondientes, estas pueden integrarse para

obtener expresiones que relacionan al tiempo, a la posición y a la velocidad.
En estos casos a ≠ k y se tienen como variables independientes, el tiempo (t), la

posición (x) y la velocidad (v).
Si 𝒂 = 𝒇(𝒕) usamos la expresión
𝑑𝑣
𝑎=
𝑑𝑡
De ahí tenemos, despejando 𝑑𝑣
𝑑𝑣 = 𝑎𝑑𝑡
Integrando:
𝑣 𝑡
∫ 𝑑𝑣 = ∫ 𝑎𝑑𝑡 (1.5)
𝑣0 0
Si 𝒂 = 𝒇(𝒙) usamos la expresión
𝑑𝑣
𝑎=𝑣
𝑑𝑥
De ahí,
𝑣𝑑𝑣 = 𝑎𝑑𝑥
𝑣 𝑥
∫ 𝑑𝑣 = ∫ 𝑎 𝑑𝑥 (1.6)
𝑣0 𝑥0
Si 𝒂 = 𝒇(𝒗) podemos utilizar

19
𝑑𝑣
𝑎=
𝑑𝑡
𝑑𝑣 𝑑𝑣
Utilizando 𝑎 = 𝑣 𝑑𝑥 tenemos 𝑑𝑥 = 𝑣 integrando, se obtiene una relación
𝑎
𝑑𝑥
entre v y x. Utilizando cualquiera de las anteriores con 𝑣 = se obtiene una
𝑑𝑡
relación entre x y t, que caracteriza el movimiento de la partícula.
Problema resuelto 1.2.- La aceleración de una partícula se define mediante la

relación 𝑎 = 𝑘𝑡 2 . Si sabemos que la velocidad de la partícula es 𝑣 = −32 𝑓𝑡⁄𝑠
cuando 𝑡 = 0 y 𝑣 = +32 cuando 𝑡 = 4 𝑠. Determinar el valor de la constante 𝑘 y
escribir las ecuaciones del movimiento, sabiendo que 𝑥 = 0 cuando 𝑡 = 4 𝑠.
SOLUCION:
𝑎 = 𝑓(𝑡)
Entonces 𝑎 = 𝑑𝑣⁄𝑑𝑡
32 4 4
∫ 𝑑𝑣 = ∫ 𝑎 𝑑𝑡 = ∫ 𝑘𝑡 2 𝑑𝑡
−32 0 0
4
𝑡3
[𝑣]32
−32 = 𝑘[ ]
3 0
43
32 − (−32) = 𝑘 ( 3 )
64
64 = 𝑘 ( 3 )
∴ 𝑘=3
Determinación de las ecuaciones del movimiento

𝑣 𝑡
∫ 𝑑𝑣 = 3 ∫ 𝑡 2 𝑑𝑡
−32 0
𝑡
𝑡3
𝑣 − (−32) = 3 [ ]
3 0
𝑣 + 32 = 𝑡 3
𝑣 = 𝑡 3 − 32
20
𝑑𝑥
𝑣=
𝑑𝑡
∴ 𝑑𝑥 = 𝑣𝑑𝑡
x 𝑡
∫ dx = ∫ 𝑣 𝑑𝑡 = (𝑡 3 − 32)𝑑𝑡
0 0
t
t4
x – 0 = [ 4 ] − [32t]t4
4
t4 44
𝑥=( − ) − [32t – 32(4)]
4 4
t4
𝑥= – 64 − 32t + 128
4
t4
x = − 32t + 64
4
Y por supuesto la última ecuación del movimiento es: 𝒂 = 𝟑𝒕𝟐
Problema resuelto 1.3.- La aceleración de una partícula se define por 𝑎 =

−𝑘𝑥 −2 La partícula está inicialmente en x = 800 mm, sin velocidad inicial y se
observa que su velocidad es 6 m/s cuando x = 500 mm.
Determinar: a) el valor de k y b) la velocidad de la partícula cuando x = 250 mm
SOLUCION: a)
𝑑𝑣
𝑎=𝑣 = −𝑘𝑥 −2
𝑑𝑥
𝑣 𝑥
∫ 𝑣 𝑑𝑣 = −𝑘 ∫ 𝑥 −2 𝑑𝑥
0 0.8
𝑥
1 2 𝑥 −1 1 1
𝑣 = −𝑘 [ ] = 𝑘( − )
2 −1 0.8 𝑥 0.8
1 1
𝑣 2 = 2𝑘 ( − )
𝑥 0.8
Se sabe que x = 0.5 cuando v = 6 m/s

21
Sustituyendo y despejando, encontramos que 𝑘 = 24
b) Sustituyendo en la ecuación para 𝑣 2 los valores de 𝑘 = 24 𝑦 𝑥 = 0.25

Encontramos que 𝑣 = 11.49 𝑚⁄𝑠
Problema resuelto 1.4.-
La relación que define la aceleración de una partícula es 𝑎 = −0.4 𝑓𝑡⁄𝑠 2 , en

donde a está en in/s2 y v en in/s. si sabemos que para t = 0, la v = 30 in/s.
Determinar: a) La distancia que la partícula viajará antes de detenerse, b) El
tiempo necesario para que la partícula se detenga. c) El tiempo necesario para
que la partícula reduzca su velocidad al 1% de su valor inicial.
SOLUCION.
a)
𝑑𝑣
𝑎=𝑣 = −0.4𝑣
𝑑𝑥
Eliminando 𝑣 y considerando que 𝑥 = 0 cuando 𝑣 = 30 𝑖𝑛⁄𝑠.

𝑣 𝑥
∫ 𝑑𝑣 = −0.4 ∫ 𝑑𝑥
30 0
𝑣 − 30 = −0.4𝑥
Cuando la partícula se detiene 𝑣 = 0,
Entonces 0 − 30 = −0.4𝑥
30
∴ x= = 75 in.
0.4
b)
𝑑𝑣
𝑎= = −0.4
𝑑𝑡
𝑣 𝑡
𝑑𝑣
∫ = −0.4 ∫ 𝑑𝑡
30 𝑣 0
22
ln 𝑣 − ln 30 = −0.4𝑡
ln 30 − ln 𝑣 = 0.4𝑡
Despejando t;
1 30 30
t= 𝑙𝑛 = 2.5 ln
0.4 v v
Cuando 𝑣=0 𝑡=∞
c) para que 𝑣 = 0.01(30) = 0.3 𝑖𝑛⁄𝑠
30
t = 2.5 ln
0.3
∴ t = 11.51 s
Problema resuelto 1.5.- Una partícula viaja a lo largo de una línea recta con
una aceleración de 𝑎 = (10 − 0.2𝑠)𝑚/𝑠 2 , donde 𝑠 está medida en metros.
Determinar su velocidad cuando 𝑠 = 10 𝑚 si 𝑣 = 5 𝑚/𝑠 cuando 𝑠 = 0.
SOLUCIÓN.
∫ 𝑣 𝑑𝑣 = ∫ 𝑎 𝑑𝑠
𝑣 𝑠
∫ 𝑣 𝑑𝑣 = ∫ (10 − 0.2𝑠)𝑑𝑠
5 0
𝑠 𝑠
2 2
𝑣 − 5 = ∫ 10 𝑑𝑠 − ∫ 0.2𝑠 𝑑𝑠
0 0
2
𝑠2
𝑣 − 25 = 10𝑠 − 0.2
2
𝑣 = √20𝑠 − 0.2𝑠 + 25
En 𝑠 = 10 𝑣 = √20(10) − 0.2(10) + 25
23
𝑣 = 14.3 𝑚⁄𝑠
PROBLEMAS PARA RESOLVER: 1.6. - La relación que define a la aceleración de

una partícula es a = 9 – 3t2. Las condiciones iniciales de la partícula son: t = 0,
con v = 0 y x = 5 mts. Determínense a) el tiempo para el cual la velocidad es
otra vez cero, b) la posición y la velocidad cuando t = 4 seg. y c) la distancia
total recorrida por la partícula desde t = 0 hasta t = 4 seg.
Resp. t = 3 seg. v = -28 m/seg. x = 13 m D = 32.5 m
1.7.- La aceleración de una partícula está definida por la relación a = -k / x. Se

ha encontrado experimentalmente que v = 5 m/seg. Cuando x = 200 mm. Y que v
= 3 mts./seg. Cuando x = 400 mm. Determinar a) la velocidad de la partícula
cuando x = 500 mm., b) la posición de la partícula cuando su velocidad es cero.
Resp. v = 1.962 m/seg. x = 0.591 m
1.8.- La relación que define la aceleración de una partícula es a = 25 -3x2, donde

a se expresa en pulg/s2 y x en pulgadas. La partícula parte de la posición x = 0
desde el reposo. Determinar a) la velocidad cuando x = 2 pulg. b) la posición
donde la velocidad es de nuevo cero y c) la posición donde la velocidad es máxima.
Resp. 𝑣 = ±9.17 𝑚/𝑠 𝑥 = 5𝑚 𝑥 = 2.89 𝑚
1.9.-La aceleración de una partícula está definida por la relación a = -kv2, donde
a se expresa en pies/s2 y v en pies/s. La partícula parte de x = 0 con una velocidad
de 25 pies/s y cuando x = 40 pies se encuentra que su velocidad es de 20 pies/s.
Determinar la distancia que la partícula viajará: a) antes que su velocidad
disminuya a 10 pies/s y b) antes de detenerse.
Resp. x = 164.3 pies. x=∞

24
1.2.6.- MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORMEMENTE ACELERADO
MOVIMIENTO DE UNA PARTÍCULA CON ACELERACION CONSTANTE.
Cuando la aceleración de una partícula no varía con respecto al tiempo se dice

que tiene aceleración constante, es decir su aceleración no varía durante el
movimiento.
Cuando esto sucede es posible obtener expresiones matemáticas para aplicar

directamente para resolver el problema sin necesidad de estar recurriendo al
cálculo.
A partir de la expresión
𝑎 = 𝑑𝑣⁄𝑑𝑡 ,
podemos deducir:
𝑑𝑣 = 𝑎 𝑑𝑡
𝑣 𝑡
∫ 𝑑𝑣 = 𝑎 ∫ 𝑑𝑡
𝑣0 0
Ya que a = constante.
𝑣 − 𝑣0 = 𝑎𝑡
𝒗 = 𝒗𝟎 + 𝒂𝒕 (1.7)
También de 𝑎 = 𝑣 𝑑𝑣⁄𝑑𝑥
𝑣 𝑑𝑣 = 𝑎 𝑑𝑥
𝑣 𝑥
∫ 𝑣 𝑑𝑣 = 𝑎 ∫ 𝑑𝑥
𝑣0 𝑥0
2
𝑣 2⁄ − 𝑣0⁄ = 𝑎(𝑥 − 𝑥 )
2 2 0
𝑣 2 − 𝑣02 = 2𝑎(𝑥 − 𝑥0 )
𝒗𝟐 = 𝒗𝟐𝟎 + 𝟐𝒂(𝒙 − 𝒙𝟎 ) (1.8)

25
A partir de 𝑣 = 𝑑𝑥⁄𝑑𝑡
Podemos obtener una expresión para la posición de la partícula:
𝑑𝑥 = 𝑣 𝑑𝑡,
𝑥 𝑥
∫ 𝑑𝑥 = ∫ 𝑣 𝑑𝑡
𝑥0 𝑥0
Sabemos que 𝑣 = 𝑣0 + 𝑎𝑡, sustituyendo en la ecuación anterior

𝑥 𝑡
∫ 𝑑𝑥 = ∫ (𝑣0 + 𝑎𝑡) 𝑑𝑡
𝑥0 𝑡0
𝒙 − 𝒙𝟎 = 𝒗𝟎 𝒕 + 𝟏⁄𝟐 𝒂𝒕𝟐 (1.9)
LAS ECUACIONES (1.7), (1.8), (1.9) SE UTILIZAN CUANDO 𝒂 = 𝒌

(CONSTANTE).
MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME.
ESTE ES AQUEL EN QUE a = 0, entonces la velocidad es constante.
𝑑𝑥
v= = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
𝑑𝑡
𝒙 𝑡
∫ 𝑑𝑥 = 𝑣 ∫ 𝑑𝑡
𝒙𝟎 𝑡0
𝑥 − 𝑥0 = 𝑣𝑡
𝒙 − 𝒙𝟎
𝒗= (1.10)
𝒕
Problema resuelto 1.6.- La aceleración de una partícula es 𝑎 = −4 𝑓𝑡⁄𝑠 2. Si

sabemos que vo = 24 ft/s cuando𝑥 = 0 𝑦 𝑡 = 0. Calcular la velocidad, posición y
distancia recorrida por la partícula cuando 𝑡 = 8 𝑠.
26
SOLUCION:
𝑣 = 𝑣0 + 𝑎𝑡
𝑣 = 24 + (−4)(8)
𝑣 = −8 𝑓𝑡⁄𝑠
𝑥 − 𝑥0 = 𝑣0 𝑡 + 1⁄2 𝑎𝑡 2
𝑥 − 0 = 24(8) − 1⁄2 (4)(8)2
∴ 𝑥 = 64 𝑓𝑡
Esta es la posición de la partícula a los 8 𝑠.
Para calcular la distancia recorrida necesitamos saber cuándo (tiempo) y donde

(posición) se detiene. (La partícula se detiene cuando la velocidad se hace
cero.) 𝑣 = 0 = 24 − 4𝑡
24
∴ t = = 6s
4
𝑡 = 6 𝑠,
𝑥 − 𝑥0 = 24(6) − 1⁄2 (4)(6)2
∴ 𝑥 = 72 𝑓𝑡
𝐷 = |𝑥𝑡=6 − 𝑥0 | + |𝑥𝑡=8 − 𝑥𝑡=6 |
𝐷 = |72 − 0| + |64 − 72|
𝐷 = 80 𝑓𝑡
Problema resuelto 1.7.- Un autobús tiene una aceleración de 0.75 m/s2 al

moverse de A hasta B. Sabiendo que su velocidad inicial era de 27 km/h al pasar
por el punto A. Determinar a) El tiempo requerido por el autobús para llegar al
punto B y b) La velocidad con la que pasa por B.
27
SOLUCIÖN
𝑥 – 𝑥𝑜 = 𝑣𝑜𝑡 + ½ 𝑎𝑡 2
𝑥 = 𝑥0 + 𝑣0 𝑡 + 1⁄2 𝑎𝑡 2
150 = 0 + 7.5 + 1⁄2 (0.75)𝑡 2
Resolviendo para t 𝑡 = 12.36 𝑠
Utilizando 𝑣 = 𝑣0 + 𝑎𝑡
𝑣 = 7.5 + 0.75 (12.36)
∴ 𝑣 = 16.77 𝑚⁄𝑠
Problema resuelto 1.8.- Se lanza una piedra verticalmente hacia arriba desde
la azotea de un edificio desde una altura de 40 m Si la piedra golpea el suelo
4s después de soltarse, determinar: a) La velocidad con la cual se lanzó hacia
arriba y b) La velocidad con que golpeó el agua.
28
SOLUCION: En este problema la aceleración
es constante igual a – 9.81 m/s2 (aceleración
de la gravedad). Utilizando la fórmula para
diferencia de posiciones:
𝑦 − 𝑦0 = 𝑣0 𝑡 + 1⁄2 𝑔𝑡 2 y considerando que
y final es cero cuando t = 4s

1
0 = 40 + vo (4) + (−9.81)(4)2
2
∴ vo = 9.62 m/s
Para calcular la velocidad con que golpea el
agua (un instante antes de hacerlo)
𝑣 = 𝑣0 + 𝑎𝑡
𝑣 = 9.62 + (− 9.81) (4)
𝑣 = −29.62 𝑚⁄𝑠
PROBLEMAS PARA RESOLVER
1.10.-Un automovilista recorre 1200 pies en 30 seg. con aceleración constante

de 1.8 pies/s2. Determinar a) su velocidad inicial, b) su velocidad final y c) la
distancia recorrida durante los primeros 10 seg.
Respuestas: 𝑣𝑂 = 13 𝑓𝑡⁄𝑠 𝑣 = 67 𝑓𝑡⁄𝑠 𝐷 = 220 𝑓𝑡
1.11.- Una piedra se deja caer desde un ascensor que se mueve hacia arriba con
una velocidad de 15 pies/s, y alcanza el fondo del pozo en 3 s. a) ¿a qué altura se
29
encontraba el ascensor cuando se dejó caer la piedra? b) ¿con qué velocidad cae
la piedra al fondo del pozo?
Respuestas 𝑦0 = 99.9 𝑓𝑡 𝑣 = 81.6 𝑓𝑡⁄𝑠
1.12.- Dos automóviles A y B viajan en la misma dirección en líneas contiguas de

la carretera. El automóvil B se para cuando es rebasado por A, el cual va a una
velocidad constante de 15 mi./h. Si 2 s. después el automóvil B inicia su
movimiento con una aceleración de 3 pies/s2, determinar a) cuando y donde B
rebasará a A, y b) la velocidad de B en ese momento.
Respuestas: 𝑡 = 18.45 𝑠 𝑥𝐴 = 𝑥𝐵 = 486 𝑓𝑡 𝑣𝐵 = 33.6 𝑚𝑖 ⁄ℎ
1.13.- Los automóviles A y B circulan en carriles adyacentes en una carretera, y

en t = 0 están separados una distancia de 75 pies y sus velocidades son (vA)o =
24 mi./h y (vb) = 36 mi./h. Sabiendo que el automóvil A tiene una aceleración
constante de 1.8 pies/s2 y que el B tiene una desaceleración constante de 1.2
pies/s2. Determinar a) cuando y donde A rebasará a B, y b) la velocidad de cada
automóvil en ese instante.
Respuestas: 𝑡 = 15.05 𝑠 𝑥𝐴 = 734 𝑓𝑡 𝑣𝐴 = 42.5 𝑚𝑖 ⁄ℎ 𝑣𝐵 = 23.7 𝑚𝑖 ⁄ℎ
1.14.- Un atleta en una carrera de 100 m acelera de manera uniforme durante los
primeros 35 m y luego corre con una velocidad constante. Si el tiempo del atleta
para los primeros 35 m es de 5.4 s, determinar a) su aceleración b) su velocidad
final y c) el tiempo en que completa la carrera.
Respuestas: 𝑎 = 2.40 𝑚⁄𝑠 2 𝑣 = 12.96 𝑚⁄𝑠 𝑡 = 10.41 𝑠
1.3.- MOVIMIENTO DE VARIAS PARTÍCULAS.
Ahora vamos a estudiar el movimiento de varias partículas, primero el

movimiento relativo absoluto usando un marco fijo de referencia y después el
movimiento relativo usando dos marcos de referencia, uno fijo y el otro con
movimiento.
30
1.3.1.- MOVIMIENTO RELATIVO DE DOS PARTICULAS.
Figura 1.8
Sean A y B dos partículas que se mueven sobre la misma línea recta. xA

es la coordenada de posición de A, xB es la coordenada de posición de B.
La coordenada de posición relativa de B con respecto a A se define como la
diferencia de xB con xA:
𝒙𝑩⁄ = 𝒙𝑩 − 𝒙𝑨
𝑨
𝒙𝑩 = 𝒙𝑩⁄ + 𝒙𝑨 (1.11)
𝑨
Si 𝒙𝑩⁄ es positivo, indica que B está a la derecha de A.

𝑨
Si 𝒙𝑩⁄ es negativo, indica que B está a la izquierda de A.

𝑨
Esto es independiente de las posiciones de A y B con respecto al origen O.
La velocidad relativa de B con respecto de A se designa 𝑣𝐵⁄ y se obtiene

𝐴
derivando la fórmula anterior: 𝑣𝐵 = 𝑣𝐵⁄ + 𝑣𝐴 (1.12)
𝐴
Si 𝑣𝐵⁄ es positivo indica que B visto desde A se mueve en sentido positivo.

𝐴
Si 𝑣𝐵⁄ es negativo entonces B visto desde A se mueve en sentido negativo.

𝐴
La aceleración relativa de B con respecto de A se obtiene derivando la expresión

anterior. 𝑎𝐵⁄ = 𝑎𝐵 − 𝑎𝐴
𝐴
ó 𝑎𝐵 = 𝑎𝐵⁄ + 𝑎𝐴 (1.13)
𝐴
Para todas las consideraciones anteriores hay que tomar en cuenta que:
31
𝑥𝐵⁄ = −𝑥𝐴⁄
𝐴 𝐵
𝑣𝐵⁄ = −𝑣𝐴⁄ (1.14)

𝐴 𝐵
𝑎𝐵⁄ = −𝑎𝐴⁄
𝐴 𝐵
Dos autos A y B se aproximan uno al otro habiendo entre ellos una distancia de
2 km cuando t = 0. El auto A acelera hacia la derecha a una razón a = 0.2 m/s 2
y en t =0 su v = 15 m/s. E l auto B acelera hacia la izquierda a una razón a=
0.5 m/s2 y en t = 0 su v = 20 m/s. Calcular: a) la posición xm sobre la autopista
donde se cruzan los vehículos. b) la velocidad relativa de A con respecto a B en
ese instante.
Para el auto A: aplicando la ecuación:
𝑥 − 𝑥0 = 𝑣0 𝑡 + 1⁄2 𝑎𝑡 2
𝑥𝐴 − 0 = 15𝑡 + 1⁄2 (0.2)𝑡 2 (1)
Para el auto B: 𝑥𝐵 − 2000 = −20𝑡 − 1⁄2 (0.5)𝑡 2 (2)
Sea 𝑥𝑚 = 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑠𝑒 𝑐𝑟𝑢𝑧𝑎𝑛 = 𝑥𝐴 = 𝑥𝐵
Sustituyendo (1) en (2):

1
15t + (0.2)t2 − 2000 = −20t - 2 (0.5)t2
0.35𝑡 2 + 35𝑡 − 2000 = 0
Resolviendo para t, encontramos:
𝑡1 = 40.63 𝑠 𝑡2 = −140.6 𝑠
32
El valor negativo se desecha, sustituyendo t1 en cualquier ecuación encontramos

que
𝑥𝑚 = 774.53 𝑚
Calculando las velocidades de cada auto con 𝑣 = 𝑣0 + 𝑎𝑡
𝑣𝐴 = (𝑣𝐴 )0 + (0.2)(40.63)
𝑣𝐴 = 23.13 𝑚⁄𝑠
𝑣𝐵 = −20 − (0.5)(40.63) = −40.32 𝑚⁄𝑠
Entonces tenemos:
𝑣𝐴⁄ = 𝑣𝐴 − 𝑣𝐵 = 23.13 − (−40.32)

𝐵
𝑣𝐴⁄ = 63.44 𝑚⁄𝑠

𝐵
Problema resuelto 1.10.- Un automóvil y una motocicleta viajan sobre una

autopista con 𝑣𝐴 = 16 𝑚⁄𝑠 y 𝑣𝑚 = 22 𝑚⁄𝑠 respectivamente, estando la
motocicleta 1200 m atrás del automóvil cuya velocidad es constante, teniendo la
moto una aceleración constante de 5 𝑚⁄𝑠 2 . Determinar la distancia que recorre
la motocicleta para alcanzar al automóvil y la velocidad relativa de la motocicleta
con respecto al automóvil.
1200 m
SOLUCIÓN
Sea 𝑥𝑓 la posición de ambos vehículos en el instante en que la motocicleta rebasa

al automóvil
Distancia recorrida por la motocicleta al rebasar:

33
1
𝑥𝑓 − 𝑥0 = 𝑣0 𝑡 + 𝑎𝑡 2
2
1
𝑥𝑓 − 0 = 22𝑡 + (5)𝑡 2 (1)
2
Para el auto A.
𝑥𝑓 − 𝑥0
𝑣𝐴 =
𝑡
𝑥𝑓 − 1200
𝑡= ∴ 𝑥𝑓 = 16𝑡 + 1200 (2)
16
Sustituyendo (2) en (1)
16𝑡 + 1200 = 22𝑡 + 2.5𝑡 2
Despejando y resolviendo para t.
𝑡 = 20.74 𝑠
Sustituyendo en (2)
𝑥𝑓 = 16(20.74) + 1200 = 1531.87 𝑚
Calculando la velocidad de la motocicleta.
𝑣𝑚 = 22 + (5)(20.74) = 125.7 𝑚
Calculando la velocidad de la moto con respecto al automóvil.
𝑣𝑚⁄𝐴 = 𝑣𝑚 − 𝑣𝐴 = 125.7 − 16
𝑣𝑚⁄𝐴 = 109.7 𝑚⁄𝑠

34
UNIDAD 2
CINEMÁTICA, MOVIMIENTO CURVILINEO
35
COMPETENCIAS
ESPECÍFICAS A
DESARROLLAR
CINEMÁTICA DE
PARTÍCULAS Analizar y representar de
CONTENIDO: manera gráfica el
2.1. Movimiento curvilíneo. movimiento curvilíneo de
2.2. Movimiento de varias una partícula.

partículas con ejes en Analizar y resolver
traslación problemas relativos al
movimiento curvilíneo de
partículas usando
diferentes sistemas de
coordenadas.
36
2.1.- MOVIMIENTO CURVILINEO.
Cuando la partícula se mueve a lo largo de una trayectoria curva se dice que tiene
movimiento curvilíneo. A continuación mencionaremos las principales
características de este movimiento.
Vector de posición: Es aquel vector

dirigido desde el origen de un
sistema coordenado hacia el punto
de ubicación instantánea P de la
partícula. Se representa por r
Figura 2.1
El vector 𝑣 es la velocidad de la partícula y siempre es tangente a la trayectoria

curva. La aceleración 𝑎 también es un vector pero esta no es tangente a la
trayectoria, dicha aceleración forma un ángulo con el vector 𝑣 como se ve en la
siguiente figura:
Figura 2.2
37
Las fórmulas que se utilizan en el movimiento curvilíneo son las mismas que hemos
usado en el movimiento rectilíneo.
2.1.1.- COMPONENTES RECTANGULARES.
MOVIMIENTO DE UN PROYECTIL.
El movimiento de un proyectil en el vacío se estudia con frecuencia en términos

de sus componentes rectangulares, ya que la aceleración del proyectil siempre
actúa en la dirección vertical (el valor de esta aceleración es constante, de 9.81
m/s2 en el sistema internacional y de 32.2 ft/s2 en el sistema inglés; estos
valores corresponden a la aceleración de la gravedad) Consideremos la siguiente
figura:
Figura 2.3
𝑣𝑥 = 𝑣0 cos 𝛼 𝑣𝑦 = 𝑣0 𝑠𝑒𝑛𝛼 (1.17)
Para poder estudiar el movimiento de un proyectil, se considera por separado

un movimiento horizontal y uno vertical. Tomando en cuenta que la aceleración
a que está sometido el proyectil es la de la gravedad y ésta tiene una dirección
vertical y su sentido es hacia abajo (negativo); entonces el movimiento vertical
es uniformemente acelerado ya que su aceleración es constante, luego son
38
aplicables las siguientes fórmulas en las cuales se ha sustituido la aceleración

por la aceleración de la gravedad (g) con su sentido (negativo).
𝑣 = 𝑣0 − 𝑔𝑡
𝑣 2 = 𝑣02 − 2𝑔(𝑥 − 𝑥0 )
𝑥 − 𝑥0 = 𝑣0 𝑡 − 1⁄2 𝑔𝑡 2
El movimiento horizontal no es afectado por la aceleración, por lo tanto se trata

de un movimiento rectilíneo uniforme en el que 𝑎 = 0 y por consecuencia 𝑣𝑥 es
constante y la única fórmula aplicable es:
𝑥 − 𝑥0
𝑣= (1.18)
𝑡
Conforme avanza el proyectil, la velocidad vertical disminuye mientras que la

horizontal permanece constante, cuando alcanza su altura máxima 𝑣𝑦 = 0 y su
velocidad es horizontal (tangente a la trayectoria) como se observa en la figura
anterior
Problema resuelto 2.1.- Un proyectil es disparado con una velocidad inicial vo

formando un ángulo de 25o con la horizontal. Determinar el valor de la velocidad
inicial que se requiere para que el proyectil pegue: a) en el punto B b) en el
punto C
𝑣0𝑥 = 𝑣0 cos 25° 𝑣0𝑦 = 𝑠𝑒𝑛 25°
Movimiento vertical: 𝑦 − 𝑦0 = 𝑣0𝑦 𝑡 − 1⁄2 𝑔𝑡 2
Para 𝑦0 , que es cuando el proyectil pega en el suelo, y también 𝑦0 = 0 tenemos:

0 − 0 = 𝑣0 𝑠𝑒𝑛 25°𝑡 − 1⁄2 (9.81)𝑡 2
39
Despejando t:
2𝑣0 𝑠𝑒𝑛 25°

𝑡=
𝑔
Movimiento horizontal. 𝑥 = 𝑣0𝑥 𝑡
2𝑣0 𝑠𝑒𝑛 25°

𝑥 = 𝑣0 cos 25° ( )
𝑔
2𝑣02 𝑠𝑒𝑛 25° cos 25°

𝑥=
𝑔
Despejando 𝑣02
𝑔𝑥
𝑣02 =
2 𝑠𝑒𝑛 25° cos 25°
Para que pegue en el punto B, 𝑥 = 2500 𝑚
(9.81)(2500)
𝑣0 = √
2 sen 25° cos 25°
𝑣0 = 178.92 𝑚⁄𝑠
Sustituyendo para el punto C, 𝑥 = 3000 𝑚
𝑣0 = 196 𝑚⁄𝑠
Problema resuelto 2.2.- Un hombre sobre un puente a 60 ft sobre el agua lanza

una piedra en dirección horizontal. Sabiendo que la piedra golpea el agua en un
punto situado a 90 ft del punto sobre el agua directamente debajo del hombre,
determinar: a) la velocidad inicial de la piedra, b) la distancia a la cual la piedra
golpeara el agua si la lanza con la misma velocidad inicial desde otro puente de
10 ft de altura menos que el anterior.
40
a) Movimiento horizontal:
𝑥 − 𝑥0 90
𝑣0 = 𝑣0 =
𝑡 𝑡
1
Movimiento vertical: 𝑦 − 𝑦0 = 𝑣0𝑦 𝑡 − 2 𝑔𝑡 2
Aplicando esta ecuación al problema, tenemos:
𝑦 = 0; 𝑦0 = 60 𝑓𝑡; 𝑣0𝑦 = 0
1
0 − 60 = 0t- (32.2)t2
2
−60 = −16.1𝑡 2
𝑡 = 1.93 𝑠
Sustituyendo en la ecuación del movimiento horizontal
90
𝑣0 = = 46.6 𝑓𝑡⁄𝑠
1.93
b) aplicando la ecuación utilizada en el movimiento vertical anterior

considerando una altura de 50 ft.
1
0 − 50 = − (32.2)𝑡 2 ∴ 𝑡 = 1.76 𝑠
2
𝑥 − 𝑥0 = 𝑣0 𝑡 = 46.6(1.76) = 82.12 𝑓𝑡⁄𝑠
41
2.1.2.- COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL DE LA ACELERACION.
Con frecuencia en el movimiento curvilíneo es conveniente usar otros parámetros

para calcular la aceleración, estos son los componentes tangencial y normal de la
aceleración. El componente tangencial es el vector tangente a la trayectoria en
el instante considerado, así que su dirección coincide con la dirección de la
velocidad. El componente normal es el vector perpendicular al vector tangencial
y su dirección coincide con el radio de curvatura (vector de posición) y su
sentido está dirigido hacia el centro de curvatura. Observemos las siguientes
figuras:
Figura 2.4
at
an a
a an
an at
t
a
at
Figura 2.5
42
La aceleración tangencial es la variación de la velocidad con respecto al tiempo,

𝑑𝑣
o sea: 𝑎𝑡 = (1.19) y puede ser positiva o negativa. La aceleración normal se
𝑑𝑡
𝑣2
calcula de acuerdo a: 𝑎𝑛 = (1.20) en donde 𝜌 es el radio de curvatura y 𝑎𝑛
𝜌
siempre será positiva y dirigida al centro de curvatura
Problema resuelto 2.3.- La magnitud de la velocidad de un automóvil se

incrementa constantemente desde 60 mph hasta 75 mph sobre una distancia de
600 ft a lo largo de una curva de 800 ft de radio. Calcular la magnitud de la
aceleración resultante del automóvil cuando ha recorrido 400 ft.
𝑣 = 75 𝑚𝑖 ⁄ℎ
600 𝑓𝑡
𝜌 = 800 𝑓𝑡
C 𝑣0 = 60 𝑚𝑖 ⁄ℎ
Primero convertiremos las velocidades de millas por hora a pies por segundo:
𝑚𝑖 5280 𝑓𝑡 1ℎ 𝑓𝑡
𝑣 = 75 × × = 110
ℎ 1 𝑚𝑖 3600 𝑠 𝑠
𝑚𝑖 5280 𝑓𝑡 1ℎ 𝑓𝑡
𝑣0 = 60 × × = 88
ℎ 1 𝑚𝑖 3600 𝑠 𝑠
Aplicando la fórmula:
43
𝑣 2 = 𝑣02 + 2𝑎(𝑥 − 𝑥0 )
1102 = 882 + 2𝑎(600)
4356 𝑓𝑡
𝑎= = 3.63 2
1200 𝑠
Ahora calculamos la velocidad después de recorrer 400 ft
𝑣 2 = 882 + (2)(3.63)(400)
𝑣 = 103.2 𝑓𝑡⁄𝑠
Calculamos el tiempo que tardo en recorrer los 400 ft con: 𝑣 = 𝑣0 + 𝑎𝑡
Sustituyendo valores tenemos: 103.2 = 88 + 3.63𝑡
Despejando t
𝑡 = 4.2 𝑠
Ya podemos determinar las componentes tangencial y normal de la aceleración.

En este caso como no contamos con una expresión derivable de la velocidad con
respecto al tiempo utilizamos:
∆𝑣 103.2 − 88 ft
𝑎𝑡 = = = 3.619 2
∆𝑡 4.2 s
𝑣 2 103.22 ft
𝑎𝑛 = = = 13.31
𝜌 800 s
Entonces la aceleración resultante será:
𝑎𝑟 = √(3.6192 + 13.312 )
𝑎𝑅 = 13.8 𝑓𝑡⁄𝑠 2
44
2.1.-Un jugador lanza una pelota con una velocidad inicial de 18 m/s desde el
punto A, sabiendo que la pelota golpea la pared en una altura h = 13.5 mts sobre
el piso, determinar el ángulo α..
Respuesta: α = 58.5o o α = 70.2o
2.2.-El patinador deja la rampa en A con una velocidad inicial 𝑣𝐴 a un ángulo de

30º. Si golpea el suelo en B, determinar 𝑣𝐴 y el tiempo de vuelo.
Respuestas: 𝑣𝐴 = 6.49 𝑚⁄𝑠 𝑡 = 0.890 𝑠
2.3.- Un automovilista está viajando sobre una porción curva de una carretera
de 350 m de radio con una rapidez de 72 km/h se aplican repentinamente los
frenos ocasionando una disminución en la rapidez a razón de 1.25 m/s2.
Determinar la magnitud de la aceleración total del automóvil a) inmediatamente
después de que los frenos se aplicaron y b) 4 seg después.
45
RESPUESTAS: 𝑎 = 1.694 𝑚⁄𝑠 2 𝑎 = 1.406 𝑚⁄𝑠 2
2.4.-.- La boquilla de una manguera descarga un chorro de agua con una velocidad
inicial de 75 ft/s en la dirección indicada en la figura. Encontrar el radio de
curvatura del chorro a) cuando sale de la manguera y b) cuando alcanza su altura
máxima.
vA
37º
RESPUESTAS: a) 218 2 ft b) 111.4ft
2.5.- Una motocicleta parte del reposo en t = 0 sobre una pista circular de 400
m de radio. La componente tangencial de su aceleración es at = 2 + 0.2t2
m/s2.En t = 10s determinar: a) La distancia que ha recorrido a lo largo de la
pista y b) La magnitud de la aceleración resultante.
RESPUESTAS: a) 𝑠 = 133.3 𝑚 b) 𝑎𝑅 = 4.59 𝑚⁄𝑠
1.23.- El bote navega a lo largo de

la trayectoria circular con una
rapidez de 𝑣 = (0.0625𝑡 2 ) 𝑚⁄𝑠,
donde t está en segundos.
Determinar la magnitud de su
aceleración cuando 𝑡 = 10 𝑠.
RESPUESTA 𝑎 = 1.59 𝑚⁄𝑠 2

46
2.2.- MOVIMIENTO RELATIVO ENTRE DOS PARTÍCULAS CON EJES EN

TRASLACIÓN.
En el apartado anterior estudiamos el movimiento relativo de dos partículas

moviéndose en la misma dirección, pero no siempre se mueven de esa manera, en
algunas ocasiones tenemos que considerar el movimiento relativo de dos
partículas que se mueven en direcciones distintas. Para esto debemos considerar
dos marcos de referencia, un sistema de ejes fijo y otro que se traslada
Figura 2.6
En la figura 𝑟𝐴 es el vector de posición de A, 𝑟𝐵 es al vector de posición de B y

𝑟𝐵⁄ es el vector de posición de B con respecto de A.
𝐴
Con base en la figura, podemos indicar una suma vectorial:

𝒓𝑨 + 𝒓𝑩⁄ = 𝒓𝑩 (1.16)
𝑨
Derivando con respecto a t, tenemos: 𝑣𝐴 + 𝑣𝐵⁄ = 𝑣𝐵 en donde 𝑣𝐵⁄ es la

𝐴 𝐴
velocidad de B con respecto de A.
También si derivamos con respecto a t la ecuación anterior, tenemos:
𝑎𝐴 + 𝑎𝐵⁄ = 𝑎𝐵
𝐴
En este caso hemos supuesto que los vectores de posición, velocidad y

aceleración, están expresados en términos de un sistema de referencia que no
gira
47
Un tren que viaja con rapidez

constante de 60 mi/h, cruza un
puente que se encuentra
sobre un camino, según se
muestra en la figura. Si el
automóvil viaja por el camino a
45 mi/h, determinar la
velocidad relativa del tren con
respecto del automóvil
SOLUCION: Primero tenemos que dibujar un triángulo con

los vectores velocidad. Luego utilizaremos la
Ley de los Cosenos y Senos para resolver el
problema.
𝑣𝑇2⁄𝐴 = 𝑣𝑇2 + 𝑣𝐴2 − 2(𝑣𝑇 )(𝑣𝐴 ) cos 45º
𝑣𝑇2⁄𝐴 = 602 + 452 − 2(60)(45) cos 45º
𝑣𝑇⁄𝐴 = 42.5 𝑚𝑖/ℎ
𝑠𝑒𝑛 45º 𝑠𝑒𝑛 𝜃

=
PROBLEMAS PARA RESOLVER: 42.5 45
2.6.- El aeroplano A vuela en 𝜃 = 48.47º
vA dirección Este a 700 km/h
mientras que el aeroplano B
vuela a 500 km/h a la misma
altitud y en una dirección al
Oeste del Sur. Si la rapidez de
B con respecto a A es de 1125
km/h. Determinar la dirección
de la ruta de B. RESPUESTA 48.7º
2.7.- El automóvil A viaja con una rapidez constante de 80 km/h hacia el norte,
mientras que el automóvil B viaja hacia el este con rapidez constante de 100
km/h. Determinar la velocidad del automóvil B con respecto al automóvil A.
48
RESPUESTA:
𝑣𝐵⁄ = 128 𝑘𝑚⁄ℎ 𝜃 = 38.7°

𝐴
2.8.- Dos aviones A y B

vuelan a las velocidades
constantes mostradas.
Determinar la magnitud y
dirección del avión B con
respecto al A.
𝑣𝐵⁄ = 1258 𝑘𝑚⁄ℎ

𝐴
𝜃 = 33.4°
49
UNIDAD 3
CINEMÁTICA DE CUERPOS RÍGIDOS
50
CONTENIDO: COMPETENCIAS
ESPECÍFICAS A
CINEMÁTICA DE DESARROLLAR
LOS CUERPOS
RÍGIDOS Representar en un
mapa conceptual los
3.1. Introducción diversos tipos de
3.2. Traslación movimiento de un
3.3. Rotación con cuerpo rígido.
respecto un eje fijo. Analizar y resolver
3.4. Movimiento problemas acerca de
general en el plano la cinemática de
cuerpos rígidos.
51
3.1.- INTRODUCCIÓN
En esta unidad analizaremos la cinemática de cuerpos rígidos, es decir, la

descripción y el análisis del movimiento de los cuerpos sin considerar las fuerzas
que lo generan.
En lo particular, veremos la manera de como los movimientos de puntos

individuales de un cuerpo se relacionan con su movimiento angular.
Un cuerpo rígido es un modelo idealizado de un cuerpo que no se deforma. Se

podría definir de esta manera: un cuerpo rígido es aquel en el cual la distancia
entre un par de puntos de dicho cuerpo, permanece constante.
Sin embargo antes de entrar al análisis de la cinemática de los cuerpos rígidos

necesitamos estudiar o recordar, en su caso, algunos conceptos.
El desplazamiento angular de un
B cuerpo describe la cantidad de
rotación. Si el punto A en el disco
gira hasta el punto B, el
desplazamiento angular se
A
denota por el ángulo Θ. Hay
varias formas de medir éste
ángulo.
Estamos acostumbrados a medir

los ángulos en grados, pero en el
movimiento circular es
conveniente medirlos en
radianes.
52
También se utiliza la revolución

como unidad de medida de un
ángulo. 𝟏 𝒓𝒆𝒗 = 𝟑𝟔𝟎°
Figura 3.1
Figura 3.2
Si observamos la primera figura nos damos cuenta que para que A se desplace
hasta B, es necesario que gire el radio R. La velocidad angular de R (la velocidad
con que gira) está definida por:
𝑑𝜃
𝜔= 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠 (3.1)
𝑑𝑡
Y la aceleración angular de R:
𝑑𝜔
𝛼= 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠 2 (3.2)
𝑑𝑡
53
MOVIMIENTO CIRCULAR:
Si un punto A se mueve con una trayectoria circular de radio R. La distancia S

(arco de circunferencia) está relacionada con el ángulo θ por:
𝑠 = 𝑅𝜃 (Por geometría)
Derivando con respecto a t:
A 𝑑𝑠 𝑑(𝑅𝜃)
𝑣= =
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑣 = 𝑅𝜔 (2.3)
Figura 3.3
Derivando de nuevo:
𝑑𝜔
𝑎𝑡 = 𝑅 = 𝑅𝛼 (3.4)
𝑑𝑡
También:
𝑣 2 (𝑅𝜔)2
𝑎𝑛 = = = 𝑅𝜔2 (3.5)
𝑅 𝑅
ESTO SOLO ES APLICABLE A UNA TRAYECTORIA CIRCULAR.
Con estas relaciones podemos analizar problemas de cuerpos que giran

alrededor de ejes fijos.
54
Por ejemplo: Supongamos que conocemos la velocidad angular y la aceleración

angular del engrane izquierdo de la figura y queremos determinar la velocidad y
aceleración angular del engrane de la derecha. Las velocidades de los puntos de
los engranes en donde hacen contacto, son iguales.
𝑣 = 𝜔𝑟
Para el engrane A
𝑣𝐴 = 𝜔𝐴 𝑟𝐴
Para el engrane B
𝑣𝐵 = 𝜔𝐵 𝑟𝐵
Como 𝑣𝐴 = 𝑣𝐵
Figura 3.4 𝜔𝐴 𝑟𝐴 = 𝜔𝐵 𝑟𝐵 (3.6)
𝑟𝐴
∴ 𝜔𝐵 = 𝜔
𝑟𝐵 𝐴
También las aceleraciones tangenciales son iguales en el punto de contacto,

luego:
𝑎𝑡 = 𝛼𝑟
Entonces:
𝑟𝐴
𝛼𝐴 𝑟𝐴 = 𝛼𝐵 𝑟𝐵 ∴ 𝛼𝐵 = 𝛼 (3.7)
𝑟𝐵 𝐴
MOVIMIENTO PLANO DE UN CUERPO RIGIDO

Cuando cada una de las partículas de un cuerpo rígido se mueve a lo largo de
una trayectoria que es equidistante de un plano fijo, se dice que el cuerpo
experimenta un movimiento plano. Existen tres tipos de movimiento plano,
mencionándolos por orden de complejidad creciente son: Traslación, Rotación
con respecto a un eje fijo y movimiento general en el plano.
55
3.2.- TRASLACION: Este tipo de movimiento ocurre si cualquier segmento

de recta sobre el cuerpo se conserva paralelamente a su dirección original
durante el movimiento. Cuando la trayectoria del movimiento de todas las
partículas de un cuerpo son rectas paralelas, el movimiento se llama traslación
rectilínea. Sin embargo si la trayectoria queda a lo largo de líneas curvas que
son entre si todas paralelas al movimiento se le llama traslación curvilínea.
Figura 3.5
Si analizamos con mucho cuidado la traslación de un cuerpo rígido, observaremos

que todas las partículas del cuerpo tienen la misma velocidad y la misma
aceleración. Como resultado de esto, la cinemática del movimiento rectilíneo de
una partícula, que estudiamos en la primera unidad puede aplicarse para
especificar la cinemática de un cuerpo rígido en traslación, por consiguiente no
repetiremos dicho estudio.
3.3.- ROTACIÓN CON RESPECTO A UN EJE FIJO.- Cuando un cuerpo

rígido gira alrededor de un eje fijo, todas sus partículas, excepto las que
quedan sobre el eje de rotación, se mueven a lo largo de trayectorias
circulares, por ejemplo:
56
Figura 3.6
En la siguiente figura se puede observar que la partícula P (es una partícula del
cuerpo en rotación) gira alrededor del eje Z y aquí consideramos el movimiento
en un plano perpendicular al eje Z, en el cual la velocidad lineal de P sería 𝑣 =
𝜔𝑟, donde r es el radio del círculo descrito por P, perpendicular al eje Z y la
velocidad angular ω es un vector perpendicular al plano de giro, de dirección igual
a la del eje Z y su sentido se determina por la regla de la mano derecha.
𝑣𝑃 = 𝜔𝑟
Figura 3.7
57
Figura 3.8
Problema resuelto 3.1.- El engrane A del malacate hace girar a B que eleva el
bloque H. El radio de B es de 200 mm y el de A es de 100 mm; el de C es de 50
mm.
Si A parte del reposo en t = 0 y su aceleración angular αA = 0.2t rad/s2 en

sentido horario. Calcular la distancia vertical que se eleva H y su velocidad en
t = 10s.
v
C En el punto de contacto de A y B la
velocidad es la misma para ambos
engranes, por lo tanto su
aceleración tangencial también es
igual.
Entonces tenemos:
𝑟𝐴
𝛼𝐵 = 𝛼
𝑟𝐵 𝐴
100
𝛼𝐵 = (0.2𝑡) = 0.1𝑡 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠
200
𝛼𝐵 = 0.1𝑡 𝑟𝑎𝑑/𝑠
Como
𝑑𝜔
𝛼𝐵 = = 0.1𝑡
𝑑𝑡
𝜔𝐵 𝑡
0.1𝑡 2
∫ 𝑑𝜔 = ∫ 0.1𝑡𝑑𝑡 =
0 0 2
58
𝜔 = 0.05𝑡 2 𝑟𝑎𝑑/𝑠
Como
𝑑𝜃
𝜔=
𝑑𝑡
𝜃𝐵 𝑡
∫ 𝑑𝜃 = ∫ 0.05𝑡 2 𝑑𝑡
0 𝑜
𝜃𝐵 = 0.016666𝑡 3 𝑟𝑎𝑑
Para 10 segundos 𝜃 = 16.66 𝑟𝑎𝑑.
La longitud del cable que se ha arrollado es 𝑠 = 𝑟𝜃 luego
Lo que se eleva H: 𝑠 = 16.66 𝑟𝑎𝑑 (0.05 𝑚) = 0.833 𝑚
Para 𝑡 = 10 𝑠, 𝜔𝐵 = 0.05(102 ) = 5 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠
Y 𝑣𝐵 = (0.05)(5) = 0.25 𝑚⁄𝑠
Una cuerda se enrolla alrededor de una rueda que está inicialmente en reposo.
Si se aplica una fuerza F a la cuerda y le da una aceleración de a = 4t m/s 2,
determinar:
a) La velocidad angular de la rueda en 𝑡 = 1 𝑠

b) Las magnitudes de la velocidad y la aceleración del punto A en 𝑡 = 1 𝑠
c) El número de revoluciones que gira la rueda durante el primer segundo de
su movimiento.
59
SOLUCIÓN
a) El punto p de la rueda coincide con un punto de la cuerda.

Entonces
(𝑎𝑝 )𝑡 = 𝛼𝑟
4𝑡 = 𝛼(0.2)
∴ 𝛼 = 20𝑡 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠
Entonces
𝑑𝜔
𝛼= ∴ 𝑑𝜔 = 𝛼𝑑𝑡
𝑑𝑡
𝜔 𝑡 𝑡
∫ 𝑑𝜔 = ∫ 𝛼𝑑𝑡 = ∫ 20𝑡 𝑑𝑡
0 0 0
2
𝜔 = 10𝑡 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑆𝑖 𝑡 = 1 𝑠 𝜔 = 10 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠
b) 𝑣𝐴 es tangente a la trayectoria del punto A
𝑣𝐴 = 𝜔𝑟
Si cuando 𝑡 = 1 𝑠
𝜔 = 10 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠
Entonces
𝑣𝐴 = (0.1)(10) = 1 𝑚⁄𝑠
La aceleración de A tiene componente tangencial y normal, así:
(𝑎𝐴 )𝑡 = 𝛼𝑟 = 20𝑡𝑟 = 20(1)(0.1) = 2 𝑚⁄𝑠 2
(𝑎𝐴 )𝑛 = 𝜔2 𝑟 = 102 (0.1) = 10 𝑚⁄𝑠

60
∴ 𝑎𝐴 = √22 + 102 = 10.2 𝑚⁄𝑠 2

c) La velocidad angular omega se relaciona con el tiempo de acuerdo a :
𝑑𝜃
𝜔= = 10𝑡 2
𝑑𝑡
Luego:
𝜃 𝑡
∫ 𝑑𝜃 = ∫ 10𝑡 2 𝑑𝑡
0 0
10 3
𝜃= 𝑡 𝑟𝑎𝑑
3
𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡 = 1 𝑠
10
𝜃= 𝑟𝑎𝑑
3
En una revolución, (una vuelta) hay 2𝜋 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛𝑒𝑠
Entonces
10 1 𝑟𝑒𝑣
𝜃= 𝑟𝑎𝑑 ( )
3 2𝜋 𝑟𝑎𝑑
𝜃 = 0.531 𝑟𝑒𝑣𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠.

Una rueda con un radio de 2 ft gira alrededor de un eje fijo. Su velocidad
angular aumenta uniformemente de 10 rad/s cuando t = 0 hasta 25 rad/s
cuando t = 10s.
Determinar:
La magnitud de las componentes an y at del punto P situado a una distancia
radial de 1 ft del eje de la rueda, cuando 𝑡 = 5𝑠 y la distancia total que
recorre el punto durante los primeros 10s.
61
Como la velocidad angular aumenta uniformemente, entonces la aceleración

angular es constante. Entonces se pueden aplicar las fórmulas del movimiento
cuando la aceleración es constante:
𝝎 = 𝝎𝒐 + 𝜶𝒕
𝝎𝟐 = 𝝎𝒐 𝟐 + 𝟐𝜶(𝜽 − 𝜽𝒐 )
𝟏
(𝜽 − 𝜽𝒐 ) = 𝝎𝒐 𝒕 + 𝜶𝒕𝟐
𝟐
Aplicando la primera ecuación:

25 = 10 + 𝛼(10)
25 − 10 𝑟𝑎𝑑
𝛼= = 1.5 2
10 𝑠
Cuando t = 5s
𝜔 = 10 + 1.5(5)
𝜔 = 17.5 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠
Entonces: 𝑎𝑛 = 𝜔2 𝑟 = (17.5)2 (1.0)

𝑓𝑡
𝑎𝑛 = 306.5 ⁄𝑠 2
𝑎𝑡 = 𝛼𝑟 = (1.5)(1.0)
𝑓𝑡
𝑎𝑡 = 1.5 ⁄𝑠 2
b) Determinando el desplazamiento angular durante los primeros 10seg.
1
𝜃 − 𝜃𝑜 = 𝜔𝑜 𝑡 + 𝛼𝑡 2
2
1
𝜃 = (10)(10) + (1.5)(10)2
2
62
𝜃 = 100 + 75 𝑟𝑎𝑑 = 175 𝑟𝑎𝑑
Ya sabemos que por geometría

𝑠 = (1.0)(175)
𝑠 = 17.5 𝑓𝑡.
3.1.- Una polea y dos cargas están unidas por cuerdas inextensibles como se
indica en la figura. La carga A tiene una aceleración constante de 10 ft/s2 y una
velocidad inicial vo = 15 ft/s ambas dirigidas hacia arriba. Determinar:
a) El número de revoluciones ejecutadas por la polea en 3 segundos.
b) La velocidad y la posición de la carga B después de tres segundos.
c) La aceleración del punto C sobre el aro de la polea en t = 0
Respuestas:
a) 2.68 rev.
b) 𝑣𝐵 = 27 𝑓𝑡⁄𝑠 𝑠𝐵 = 54 𝑓𝑡
c)
𝑎𝑐 = 46.1 𝑓𝑡⁄𝑠 2 12.5º
3.2.- El disco A parte del reposo y gira con aceleración angular constante de
𝛼 = 2 𝑟𝑎𝑑/𝑠 ¿Cuánto tiempo se necesita para que gire 10 revoluciones. Si el
disco A está en contacto con el disco B y no hay deslizamiento relativo entre
ellos, determinar la velocidad angular del disco B y su aceleración angular
justamente después de que el disco A gira 10 revoluciones.
Respuestas: 𝑡 = 7.95 𝑠
𝜔𝐵 = 21.2 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠 sentido
opuesto al reloj.
𝛼 = 2.67 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠 2 Sentido
opuesto al reloj.
63
3.3.- Una pequeña rueda de afilar está unida al eje de un motor eléctrico cuya
velocidad nominal es de 3600 rpm.
Cuando se enciende alcanza su velocidad nominal en 5 segundos y al cortarse la
energía llega al reposo en 70 segundos. Suponiendo que la aceleración angular
es constante, determinar el número de revoluciones que da el motor:
a) Para alcanzar su velocidad nominal.
b) Para detenerse.
Respuestas: a) θ = 150 revoluciones. b) θ = 2100 revoluciones.
3.4.- Un gancho parte del reposo con aceleración de 20 ft/s2. Está fijo a una
cuerda enrollada en un tambor. Calcular la aceleración angular del tambor y su
velocidad angular al completar 10 revoluciones. ¿Cuántas revoluciones mas girará
el tambor después de haber completado las 10 revoluciones y que el gancho
continúe moviéndose durante 4seg.
Resp. 𝛼 = 10 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠 2 𝜔 = 35.4 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠 2 𝜃 = 35.24 𝑟𝑒𝑣.
3.5.- Un volante parte del reposo y está sujeto a una aceleración angular
constante de 0.5 rad/s2. Calcular su velocidad angular y el número de
revoluciones que realiza en 90 s.
Resp.:
𝜔 = 4.5 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠 2 𝜃 = 322.3 𝑟𝑒𝑣.
64
3.6.- La figura muestra el tren de engranaje de una barrena de perforación de

pozos. Con aceleración angular constante, el motor M hace girar el eje S para
alcanzar 100 rpm en t = 2s, partiendo del reposo. Calcular la aceleración
angular del tubo de la barrena D y el número de revoluciones que efectúa en 2s
Después del arranque.
Respuestas:
𝛼 = 2.09 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠 2 𝜃 = 0.6653 𝑟𝑎𝑑
3.7.- Cuando el engrane realiza 20 revoluciones, alcanza una velocidad angular

𝜔 = 30 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠 a partir del punto de reposo. Determine su aceleración angular
constante y el tiempo requerido.
Respuesta: 𝛼 = 3.581 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠 2 𝑡 = 8.38 𝑠
3.4.- MOVIMIENTO GENERAL EN EL PLANO:
Cuando un cuerpo se sujeta a un movimiento plano general, experimenta una

combinación de una traslación y una rotación. La traslación ocurre dentro de un
65
plano de referencia, y la rotación ocurre alrededor de un eje perpendicular al

plano de referencia.
Figura 3.9
En la figura la manivela AB gira alrededor de un eje fijo que pasa por A, la

corredera C experimenta un movimiento de traslación rectilínea, pero la biela BC
tiene un movimiento plano general (se traslada y gira).
Se dice que un cuerpo rígido experimenta un movimiento general en un plano

cuando además de una traslación, gira alrededor de un punto fijo del cuerpo. Se
considera que este movimiento es equivalente a la traslación de un punto del
cuerpo más una rotación alrededor de un eje que pasa por ese punto.
Figura 3.10
66
Observemos la siguiente figura:
Figura 3.11
El desplazamiento de las partículas A1 y B1 hasta A2 y B2 se puede efectuar en

dos pasos: Traslación hasta A2 y 𝐵1, y después, una rotación de 𝐵1, alrededor de
A2 hasta B2
Otro ejemplo de movimiento plano general sería:
B2
Figura 3.12
67
3.4.1.-VELOCIDADES ABSOLUTA Y RELATIVA EN EL MOVIMIENTO

PLANO
Si se considera un cuerpo rígido que experimenta un movimiento general en un

plano y A y B son puntos del cuerpo, entonces la velocidad de B respecto de A
es:
𝒗𝑩⁄ = 𝒗𝑩 − 𝒗𝑨
𝑨
Despejando 𝑣𝐵
𝒗𝑩 = 𝒗𝑨 + 𝒗𝑩⁄
𝑨
la cual podemos escribir como
𝒗𝑩 = 𝒗𝑨 + 𝝎 × 𝒓𝑩⁄ (3.8)
𝑨
Aquí hay que hacer notar que:
1.- En la traslación de un cuerpo rígido, la velocidad de cada punto del cuerpo es

igual a la velocidad del punto de referencia A 𝑣𝐵 = 𝑣𝐴
2.- La velocidad relativa del punto B del cuerpo rígido alrededor del punto A es
𝑣𝐵⁄
𝐴
𝒗𝑩⁄ = 𝝎 + 𝒓𝑩⁄
𝑨 𝑨
Entonces tenemos que:
𝒗𝑩 = 𝒗𝑨 + 𝝎 × 𝒓𝑩⁄
𝑨
Esta ecuación puede usarse para determinar la velocidad de cualquier punto
arbitrario B del cuerpo, dada la velocidad de un punto A y la velocidad angular
del cuerpo.
Si el número de incógnitas es mayor de dos, todavía puede resolverse el

problema si se consideran otros puntos cinemáticamente importantes.
68
Problema resuelto 3.5.- Un eslabón CD está guiado por dos bloques A y B que
se mueven en ranuras como se muestra en la figura. El bloque A se mueve a la
derecha a 5 m/s. Determinar la velocidad de la punta c del eslabón en el instante
en que θ = 35º
La velocidad de C la podemos expresar:
𝒗𝑪 = 𝒗𝑨 + 𝒗𝑪⁄ 𝒗𝑪 = 𝒗𝑨 𝒊 + 𝝎𝒌 × 𝒓𝑪⁄
𝑨 𝑨
Donde 𝑟𝐶⁄ = (10 cos 35º)𝑖 + (10 𝑠𝑒𝑛 35º)𝑗

𝐴
La velocidad angular del eslabón A tendrá que determinarse utilizando la
información del movimiento de B.
𝑣𝐵 = 𝑣𝐴 + 𝑣𝐵⁄ 𝑣𝐵 = 𝑣𝐴 + 𝜔 × 𝑟𝐵⁄
𝐴 𝐴
VECTORIALMENTE:
𝑣𝐵 𝑗 = 𝑣𝐴 𝑖 + 𝜔𝑘 [(8 cos 35)𝑖 + (8 𝑠𝑒𝑛 35º)𝑗]
𝑣𝐵 𝑗 = 5𝑖 + [(8𝜔 cos 35º)𝑗 − (8 𝑠𝑒𝑛 35º)𝑖]
La velocidad de B, no tiene componente X, entonces:
5 − 8𝜔 𝑠𝑒𝑛 35º = 0
69
5
∴ 𝜔= = 1.09 𝑟𝑎𝑑/𝑠
8 𝑠𝑒𝑛 35º
𝜔𝑘 = 1.09 𝑟𝑎𝑑/𝑠
Para la barra DC tenemos:
Sustituyendo el valor de ώ = 1.09k en la primera ecuación:
𝑣𝐶 = 5𝑖 + 1.09𝑘[(10 cos 35)𝑖 + (10 𝑠𝑒𝑛 35)𝑗]
𝑣𝐶 = 5𝑖 + (8.93𝑗 − 6.25𝑖)
𝑣𝐶 = −1.25𝑖 + 8.93𝑗
𝑣𝐶 = √1.252 + 8.932
𝑣𝐶 = 9.02 𝑚/𝑠
La dirección de vC se obtiene calculando el ángulo que forman los

8.93
componentes 𝑖 𝑦 𝑗: 𝜃 = 𝑎𝑟𝑐 tan 1.25
𝜃 = 82º
8.93𝑗
1.25𝑖
70
3.8.-El collarín B se mueve hacia arriba con una velocidad constante de 5 ft/s.
En el instante en que θ = 50º, determinar: a) la velocidad angular de la barra AB
y b) la velocidad del extremo A de la barra
Respuestas
𝜔𝐴𝐵 = 1.173 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠
𝑣𝐴 = 3.33 𝑓𝑡⁄𝑠 25º
3.9.- La barra CD presiona a AB y le imparte una velocidad angular. Si esta se

mantiene en 𝜔 = 5 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠, determinar la magnitud de la velocidad v requerida
de CD en función del ángulo 𝜃 de la barra AB
RESPUESTA
𝑣 = 10 csc 𝜃
3.10.- Los pasadores A y B solo pueden moverse en los carriles vertical y

horizontal. Si el brazo ranurado hace que A baje a 𝑣𝐴 , determinar la velocidad
de B en función de 𝜃.
71
RESPUESTA
ℎ
𝑣𝐵 = ( ) 𝑣𝐴 = tan 𝜃𝑣𝐴
𝑑
3.11.- La manivela AB gira a una velocidad angular constante de 5 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠.

Determinar la velocidad del bloque C y la velocidad angular del eslabón BC cuando
𝜃 = 30°.
RESPUESTAS
𝑣𝑐 = −3 𝑚⁄𝑠
𝜔𝐵𝐶 = 10 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠
3.12.- Determinar la velocidad angular de la barra y la velocidad del

punto C en el instante que se muestra.
RESPUESTAS
𝜔𝐴𝐵 = 2 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠
𝑣𝐶 = 5 𝑚⁄𝑠
36.9°
72
3.13.- Si el extremo A del cilindro hidráulico se mueve con una velocidad de 𝑣𝐴 =

3 𝑚⁄𝑠, determinar la velocidad angular de la barra BC en el instante que se
muestra.
RESPUESTA
𝜔𝐵𝐶 = 5.30 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠

73
UNIDAD 4
CINÉTICA DE PARTICULAS
74
COMPETENCIAS
ESPECÍFICAS A
DESARROLLAR:
CONTENIDO:
Conocer la segunda ley de 3.1. Introducción
Newton. 3.2. Leyes del
Resolver ejercicios movimiento de
relacionados con el Newton
movimiento acelerado de 3.3. Trabajo y
partículas considerando la energía.
segunda ley de Newton y 3.4. Impulso y
los principios cantidad de
conservativos.
movimiento.
75
4.1.- INTRODUCCIÓN
Hasta ahora hemos analizado los movimientos de los cuerpos sin considerar las
fuerzas que los causan. En esta unidad relacionaremos causa y efecto
dibujando un diagrama de cuerpo libre el cual como su nombre dice, es un
diagrama de la partícula en el cual se señalan todas las fuerzas (con sus
respectivas direcciones) que actúan sobre ella, podemos utilizar la segunda ley
de Newton: 𝐹 = 𝑚𝑎 para determinar la aceleración de la partícula. Una vez
conocida la aceleración, podemos determinar su velocidad y posición con los
métodos desarrollados en las unidades anteriores.
LA MASA ES UNA PROPIEDAD DE LA PARTICULA Y ES UNA MEDIDA DE

SU INERCIA O SEA, DE SU RESISTENCIA AL CAMBIO DE SU VELOCIDAD.
Para aplicar la segunda ley de Newton hay que hacer las siguientes
consideraciones:
1.- La F debe ser la fuerza resultante de todas las fuerzas que actúan sobre el
cuerpo.
2.- La ecuación está definida para una sola partícula. Puede usarse para un
sistema de partículas, si la aceleración se considera como la aceleración del
centro de masa del sistema de partículas.
3.- El movimiento de la partícula se determina con respecto a un sistema de
referencia fijo no acelerado.
UNIDADES UTILIZADAS: Se utiliza el SISTEMA INTERNACIONAL y EL
SISTEMA INGLES.
En la ecuación de Newton hay cuatro unidades, tres de ellas pueden ser
seleccionadas arbitrariamente, la cuarta depende de las otras tres.
SISTEMA INTERNACIONAL:
[𝑚𝑎𝑠𝑎] = 𝑘𝑖𝑙𝑜𝑔𝑟𝑎𝑚𝑜
[𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑] = 𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜
[𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜] = 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜
[𝐹𝑈𝐸𝑅𝑍𝐴] = 𝑁𝐸𝑊𝑇𝑂𝑁
76
EL NEWTON ES LA UNIDAD DE FUERZA; se define como la fuerza que acelera

una masa de un kilogramo a razón de un metro sobre segundo al cuadrado.
𝑘𝑔𝑚
[𝑁𝐸𝑊𝑇𝑂𝑁] = [𝑘𝑔] [𝑚⁄ 2 ] 1 𝑁𝑤 = 1 𝑠2
𝑠
Es importante distinguir entre MASA y PESO de un cuerpo. La masa es una

propiedad del cuerpo independiente de su posición y movimiento. El peso es una
fuerza causada por un campo gravitacional.
𝑊 = 𝑚𝑔
Donde W es el peso del cuerpo, m es la masa y g es la aceleración causada por la

gravedad terrestre, 9.81 m/s2 en el S.I. y 32.3 ft/s2 en el sistema inglés.
SISTEMA INGLES:
[𝐹𝑈𝐸𝑅𝑍𝐴] = 𝑙𝑖𝑏𝑟𝑎(𝑙𝑏)
[𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑] = 𝑝𝑖𝑒(𝑓𝑡)
[𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜] = 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜(𝑠)
[𝑀𝐴𝑆𝐴] = 𝑠𝑙𝑢𝑔
De la ecuación de la segunda ley de Newton se deduce que:
1 𝑙𝑏 1 𝑙𝑏𝑠 2
1 𝑠𝑙𝑢𝑔 = =
𝑓𝑡 𝑓𝑡
1 2
𝑠
4.2.- LEYES DEL MOVIMIENTO DE NEWTON
1a Ley: Todo cuerpo conservará su estado de reposo o movimiento mientras
no actúe sobre él una fuerza que altere dicho estado.

77
Figura 4.1
2a Ley. La magnitud de la aceleración de un cuerpo es directamente

proporcional a la magnitud de la fuerza resultante que actúa sobre él e
inversamente proporcional a su masa.
Esta ley solo puede demostrarse

experimentalmente. LA DIRECCIÓN
DE LA ACELERACION ES LA MISMA
DIRECCIÓN DE LA FUERZA
RESULTANTE QUE ACTUA SOBRE
EL CUERPO.
𝐹
𝑎= ∴ 𝐹 = 𝑚𝑎
𝑚
Figura 4.2
3a Ley: A toda acción (fuerza) que actúa sobre un cuerpo se opone una
reacción igual y de sentido contrario.
Figura 4.3
78
La primera y tercera Ley de Newton son utilizadas con frecuencia en el estudio
de ESTÁTICA, aunque también se aplican en DINÁMICA.
El estudio de esta unidad está basado principalmente en la SEGUNDA LEY DE
NEWTON:
4.2.1.- ECUACIONES DE MOVIMIENTO:
En la mayoría de las situaciones, varias fuerzas actúan simultáneamente sobre

un cuerpo; entonces:
∑ 𝐹 = 𝑚𝑎 (4.1)
Esta es la llamada ecuación del movimiento.
Para resolver problemas es conveniente expresar la ecuación anterior en

términos de sus componentes rectangulares:
EN NOTACION VECTORIAL: ∑(𝐹𝑥 𝑖 + 𝐹𝑦 𝑗 + 𝐹𝑧 𝑘) = 𝑚(𝑎𝑥 𝑖 + 𝑎𝑦 𝑗 + 𝑎𝑧 𝑘) (4.2)
EN NOTACION ESCALAR: ∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎𝑥 ∑ 𝐹𝑦 = 𝑚𝑎𝑦 ∑ 𝐹𝑧 = 𝑚𝑎𝑧 (4.3)
COMPONENTES NORMAL Y TANGENCIAL, para el movimiento curvilíneo

plano.
𝑣2
∑ 𝐹𝑛 = 𝑚𝑎𝑛 = 𝑚 (4.4)
𝜌
𝑑𝑣 𝑑𝑣
∑ 𝐹𝑡 = 𝑚𝑎𝑡 = 𝑚 = 𝑚𝑣 (4.5)
𝑑𝑡 𝑑𝑥
Al resolver problemas de Cinética es importante dibujar el diagrama de

cuerpo libre del objeto en estudio, es de suma importancia dibujar
únicamente las fuerzas.
79
Un diagrama de cuerpo libre es la representación de la partícula en la que

se señalan todas las fuerzas que actúan sobre ella.
Problema resuelto 4.1.- Una caja de 50 kg descansa sobre un plano horizontal

para el cual el coeficiente de fricción cinético es µ = 0.3. Si la caja está sujeta
a la acción de una fuerza remolcadora de 400 Nw como se indica. Determinar la
velocidad de la caja 5 segundos después de haber partido del reposo.
Diagrama de cuerpo libre:
Ecuaciones de movimiento:
∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎𝑥 = 400 cos 30° − 𝑓 = 50𝑎𝑥

80
∑ 𝐹𝑦 = 𝑚𝑎𝑦 = 𝑁 − 490.5 + 400 𝑠𝑒𝑛 30° = 0
Despejando N queda N = 290.5 Nw, y como 𝑓 = 𝜇𝑁 = 0.3(290.5)
Sustituyendo en la primera ecuación nos da:
𝑎𝑥 = 5.19 𝑚⁄𝑠 2
Como la aceleración es constante; entonces:
Si 𝑡 = 5 𝑠
𝑣𝑓 = 𝑣𝑜 + 𝑎𝑡
𝑣𝑓 = 0 + (5.19)(5)
𝑣𝑓 = 26 𝑚⁄𝑠
Un bloque de 200 lb descansa sobre un

plano horizontal. Determinar la magnitud
de la fuerza P que se requiere para dar
al bloque una aceleración de 10 ft/s2
hacia la derecha. El coeficiente de
fricción cinética entre el bloque y el
plano es μ = 0.25.

81
La masa del bloque es:
𝑊 200 𝑙𝑏 2
𝑚= = 2
= 6.21 𝑙𝑏 · 𝑠 ⁄𝑓𝑡
𝑔 32.2 𝑓𝑡/𝑠
Entonces: +→ ∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎𝑥
2 𝑓𝑡
𝑃 cos 30° − 𝐹 = (6.21 𝑙𝑏 · 𝑠 ⁄𝑓𝑡 ) (10 ⁄𝑠 2 )
𝑃 cos 30° − 𝐹 = 62.1 𝑙𝑏
+↑ ∑ 𝐹𝑦 = 0
𝑁 − 𝑃 𝑠𝑒𝑛 30° − 𝑊 = 0
𝑁 − 𝑃 𝑠𝑒𝑛 30° − 200 = 0
𝑁 = 𝑃 𝑠𝑒𝑛 30° + 200
Sabemos que: 𝐹 = 𝜇𝑁 = 0.25(𝑃 𝑠𝑒𝑛 30° + 200) = 0.125𝑃 + 50
Sustituyendo en ∑ 𝐹𝑥
𝑃 cos 30° − (0.125𝑃 + 50) = 62.1 𝑙𝑏
0.866𝑃 − 0.125𝑃 − 50 = 62.1
0.741𝑃 = 112.1
112.1
𝑃= = 151.28 𝑙𝑏
0.741
82
Problema resuelto 4.3.-Determinar la velocidad máxima de la curva de una

autopista de radio ρ = 400 ft que tiene un ángulo de peralte Ɵ = 18º. (La
velocidad máxima de la curva peraltada de una autopista es aquella a la cual un
automóvil debe viajar para que no exista fuerza de rozamiento lateral en sus
neumáticos.)
SOLUCIÓN: El automóvil se traslada en una trayectoria horizontal de radio ρ.

La componente normal de la aceleración está dirigida hacia el centro de la
trayectoria. Como no se presenta fuerza de fricción lateral sobre el automóvil
la reacción R se presenta perpendicular a él. Aplicando la segunda ley de
Newton
Escribimos:
+↑ ∑ 𝐹𝑦 = 0
𝑅 cos 18° − 𝑊 = 0
𝑊
𝑅 = cos 𝜃 (1)
𝑊
+← ∑ 𝐹𝑛 = 𝑚𝑎𝑛 𝑅 𝑠𝑒𝑛 𝜃 = 𝑎𝑛
𝑔
(2) sustituyendo (1) en (2)
𝑊 𝑊 𝑣2
𝑠𝑒𝑛 𝜃 =
cos 𝜃 𝑔 𝜌
∴ 𝑣 2 = 𝑔𝜌 tan 𝜃
83
𝑣 2 = (32.2)(400) tan 18° ∴ 𝑣 = 64.7 𝑓𝑡/𝑠
4.3.- TRABAJO Y ENERGIA.
El método de analizar la cinética de un cuerpo utilizando la segunda ley de

Newton no siempre es conveniente en la práctica. Hay casos en que es mejor
analizar la cinética del cuerpo sin necesidad de considerar las aceleraciones,
esta es el caso del método del trabajo y la energía. Necesitamos considerar
algunos conceptos como: TRABAJO DE UNA FUERZA: Se dice que toda fuerza
es capaz de realizar un trabajo; se define el trabajo de una fuerza como el
producto de la fuerza aplicada al cuerpo por la distancia que recorre dicho
cuerpo.
Ejemplo 1:
1 2
F
X
Figura 4.4
𝑈1→2 = (𝐹)(𝑋) = 𝑇𝑅𝐴𝐵𝐴𝐽𝑂 (3.6)
Ejemplo 2
F 1 2
θ
X
U1-2 = (F cos θ) x Figura 4.5
SOLO LA COMPONENTE Fx = F cos θ es la que realiza trabajo.

La componente Fy no realiza ningún trabajo, puesto que no hay desplazamiento
en la dirección y.
84
Ejemplo 3 2 y X
1 x
F
θ
U1-2 = F x Figura 4.6
Ejemplo 4
2 y
X
F 1 x
θ
θ
U1-2 = (F cos θ) x Figura 4.7
En resumen: Si F se encuentra formando un ángulo θ con respecto al plano de

deslizamiento UNICAMENTE (F cos θ) está asociada con el desplazamiento del
bloque por lo tanto es la única componente que realiza trabajo. La componente
(F sen θ) no realiza trabajo porque no hay desplazamiento en esa dirección.
4.3.1.- ENERGIA CINETICA Cuando una partícula está en movimiento,

tiene energía cinética debido a su velocidad.
85
Figura 4.8
Si consideramos la masa m de la partícula, su velocidad y su desplazamiento

instantáneos, tenemos por la segunda ley de Newton:
𝑑𝑣 𝑑𝑣 𝑑𝑠 𝑑𝑣
𝐹𝑡 = 𝑚𝑎𝑡 = 𝑚 =𝑚 = 𝑚𝑣
𝑑𝑡 𝑑𝑠 𝑑𝑡 𝑑𝑠
∴ 𝐹𝑡 𝑑𝑠 = 𝑚𝑣𝑑𝑣
Integrando desde el estado 1 hasta el 2:

𝑠 𝑣
.∫𝑠 2 𝐹𝑡 𝑑𝑠 = ∫𝑣 2 𝑚𝑣𝑑𝑣
1 1
1 1
𝑈1−2 = 𝑚𝑣22 − 𝑚𝑣12 (4.7)
2 2
Donde la masa es constante, U1-2 es el trabajo realizado para desplazarse de 1

1
a 2 y 2 𝑚𝑣 2 = 𝑇 = 𝐸𝑛𝑒𝑟𝑔í𝑎 𝑐𝑖𝑛é𝑡𝑖𝑐𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑡í𝑐𝑢𝑙𝑎 𝑚𝑜𝑣𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜𝑠𝑒 𝑎 𝑙𝑎 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑣
EL TRABAJO PUEDE SER POSITIVO O NEGATIVO DEPENDIENDO DEL

SENTIDO DE LA FUERZA.
LA ENERGIA CINETICA SIEMPRE ES POSITIVA
LAS UNIDADES DEL TRABAJO Y LA ENERGIA SON:
(Newton) x (metro) = Joule en el SI

86
(Libra) x (pie) en el sistema Inglés.
LA RELACION ENTRE TRABAJO Y ENERGIA PODEMOS EXPRESARLA

COMO:
𝑼𝟏−𝟐 = 𝑻𝟐 − 𝑻𝟏 (4.8)
Esta ecuación se conoce como el PRINCIPIO DEL TRABAJO Y LA ENERGIA.
Ya que el trabajo puede ser positivo o negativo, podemos hacer las siguientes
consideraciones:
𝑈1−2 = 𝑇2 − 𝑇1
El trabajo es positivo (+) si T2 > T1. El trabajo es negativo (-) si T2 < T1
Problema resuelto 4.4.- Un automóvil con una masa de 1000 kg se está moviendo
horizontalmente a una velocidad de 100 km/h cuando se aplican los frenos.
Calcular la distancia recorrida hasta que llega al reposo, si µ = 0.5. Despreciar la
resistencia del aire.
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
Aquí hay que notar que W y N no realizan trabajo; la única fuerza que efectúa
trabajo es f (fuerza de rozamiento debida al frenado), así que:
𝑈1−2 = −𝑓∆𝑥
∑ 𝐹𝑦 = 𝑁 − 𝑊 = 0
87
∴ 𝑁 = 𝑊 = 1000(9.81) = 9810𝑁𝑤
𝑓 = 𝜇𝑁 = 0.5(9810) = 4905 𝑁𝑤
Entonces:
𝑈1−2 = −4905∆𝑥
Calculando las energías:
1
𝑇2 = 2 𝑚𝑣22 = 0 Ya que el auto llega al reposo.
𝑘𝑚 1000 𝑚 1 ℎ𝑟
𝑣 = 100 𝑥 𝑥 = 27.7 𝑚/𝑠
ℎ 1 𝑘𝑚 3600 𝑠
1
𝑇1 = 2 (1000)(27.7)2 = 383645 𝑁𝑤𝑚
Aplicando la ecuación del trabajo y la energía:
−4905∆𝑥 = −383645
383645
∆𝑥 =
4905
∆𝑥 = 78.21 𝑚
Un paquete de 50 lb se proyecta hacia arriba en un plano inclinado 20º con

respecto a la horizontal, con una velocidad de 40 ft/s. Si µ = 0.15 entre el
paquete y el plano, determinar:
a) La distancia máxima que subirá el paquete sobre el plano inclinado.
b) La velocidad del paquete al regresar a su posición inicial.
c) La cantidad total de energía disipada por causa del rozamiento.

88
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE y

X
(1)
f = µN
20º
W N
a) Para la posición inicial (1) vo = 40 ft/s
𝑈1−2 = ∑ 𝐹𝑥 𝑑 = (−50 𝑠𝑒𝑛 20° − 𝑓)𝑑
∑ 𝐹𝑦 = 𝑁 − 𝑊 cos 20° = 0
𝑁 = 𝑊 cos 20° = 50(0.9397) = 46.985𝑙𝑏
𝑓 = (0.15)(46 985) = 7.048 lb
La energía cinética para la posición (1)
1 50
𝑇1 = ( ) ( ) 402 = 1242.2 𝑓𝑡 − 𝑙𝑏
2 32.2
La energía cinética para la posición final (2)

𝑇2 = 0
ya que al alcanzar su máxima elevación el paquete se detiene.
𝑈1−2 = 𝑇2 − 𝑇1
(−50 𝑠𝑒𝑛 20° − 7.048)𝑑 = 0 − 1242.2
𝑑 = 51.44 𝑓𝑡
89
b) DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE. POSICIÓN INICIAL (2)
(2)
W N
20º
𝑈2−3 = (𝑊 𝑠𝑒𝑛 20° − 𝑓)𝑑
𝑈2−3 = (50 𝑠𝑒𝑛 20° − 7.048)51.44

Energías cinéticas:
1 50
𝑇3 = ( ) ( ) 𝑣2
2 32.2
𝑇2 = 0
𝑈2−3 = 𝑇3 − 𝑇2
517.3 = 0.7764𝑣32 − 0
𝑣3= = 25.81 𝑓𝑡/𝑠
b) ENERGIA DISIPADA = ENERGIA FINAL – ENERGIA INICIAL

𝐸. 𝐷𝐼𝑆𝐼𝑃𝐴𝐷𝐴 = 𝑇3 − 𝑇1
1 50 1 50
𝐸. 𝐷. = ( ) ( ) (25.81)2 − ( ) ( ) (40)2
2 32.2 2 32.2
𝐸. 𝐷. = −725 𝑓𝑡 𝑙𝑏.
El signo negativo indica pérdida de energía.

90
4.1.-Se tiran paquetes sobre una pendiente en A con una velocidad de 4 ft/s. Los
paquetes resbalan a lo largo de la superficie ABC hasta una banda
transportadora que los mueve a una velocidad de 8 ft/s. Si el coeficiente de
fricción es µ = 0.25 entre los paquetes y la superficie ABC, determinar la
distancia d desde donde se sueltan si los paquetes llegan a C con v = 8 ft/s.
Respuesta: d = 20.26 ft.
4.2.-Un remolque de 1200 kg está enganchado a un automóvil de 1400 kg, ambos

se desplazan a 72 km/h cuando el conductor aplica los frenos tanto en el
automóvil como en el remolque. Si las fuerzas de frenado ejercidas sobre el
automóvil y el remolque son 5000 N y 4000 N, respectivamente, determínense:
a) la distancia recorrida por el auto y el remolque antes de detenerse, b) la
componente horizontal de la fuerza ejercida por el enganche del remolque sobre
el automóvil.
Repuesta: a) d = 57.78 m b) F = 154 N

91
4.3.-Un paquete se proyecta 10 m hacia arriba sobre un plano inclinado 15º de

modo que alcanza la parte superior del plano con una velocidad cero. Si sabemos
que el coeficiente de fricción cinética entre el paquete y el plano inclinado es de
0.12, determinar: a) la velocidad inicial del paquete en A, b) la velocidad del
paquete cuando este regrese a su posición original.
RESPUESTAS:
𝑣𝐴 = 8.57 𝑚⁄𝑠 15º 𝑣𝐴 = 5.30 𝑚⁄𝑠 15º
4.4.- Un tractocamión entra en una pendiente descendente de 2 % viajando a

108 𝑘𝑚⁄ℎ y debe bajar su velocidad a 72 𝑘𝑚⁄ℎen 300 m. La cabina tiene una
masa de 1800 𝑘𝑔 y el remolque de 5400 𝑘𝑔. Determinar: a) la fuerza promedio de
frenado que se debe aplicar, b) la fuerza promedio ejercida por el acoplamiento
si 70% de la fuerza de frenado la proporciona el remolque y 30% la cabina.
RESPUESTAS:
𝐹𝐵 = 7.41 𝑘𝑁 𝐹𝑐 = 3.71 𝑘𝑁
92
4.3.2.- ENERGIA POTENCIAL Y TRABAJO. La energía potencial es la que

tiene un cuerpo debido a la posición (altura) que ocupa. Observemos la
siguiente figura:
Figura 4.9
El cuerpo de peso W tiene una energía potencial debido a su altura h, de acuerdo

con la definición de energía entonces es capaz de realizar un trabajo para pasar
de la posición (1) a la posición (2), el cual sería:
𝑈1−2 = 𝑊[ℎ(1) − ℎ(2)]
Entonces:
El trabajo que puede realizar el cuerpo de peso W es igual a su energía potencial.
En la posición h = 0 la energía potencial es cero. Para elevar el cuerpo de h = 0
hasta h (1) se necesita realizar un trabajo:
𝑈0→1 = −𝑊ℎ(1)
93
Esto puede aplicarse en el siguiente caso:
Figura 4.10
Podemos calcular el trabajo realizado por el peso W al pasar de la posición (1)

a la posición (2) utilizando las energías potenciales:
𝑈1−2 = 𝑊ℎ = 𝑊(𝑦1 − 𝑦2 )
Lo cual nos muestra que el trabajo sería positivo cuando el peso W se desliza
hacia abajo. O sea: 𝑈2−1 = 𝑊∆𝑦
También: 𝑈1−2 = −𝑊∆𝑦

NOTA: El trabajo es positivo cuando se realiza a favor del desplazamiento del
cuerpo, y es negativo en caso contrario.
Problema resuelto 4.6.- Un carro de montaña rusa parte del reposo en A y se

desliza hacia abajo según la figura. Suponiendo que no hay pérdida de energía y
sabiendo que el radio de curvatura de la vía en B es de 50 ft. Determinar el peso
aparente de un pasajero de 150 lb de peso en B.
94
Utilizando el método del trabajo y la energía:
𝑈𝐴−𝐵 = (𝑊 + 150)(50)
𝑇𝐴 = 0
1 𝑊 + 150 2
𝑇𝐵 = ( ) 𝑣𝐵
2 32.2
𝑈𝐴−𝐵 = 𝑇𝐵 − 𝑇𝐴
1 𝑊 + 150 2
(𝑊 + 150)(50) = ( ) 𝑣𝐵 − 0
2 32.2
Dividiendo entre W + 150:
𝑣𝐵2
50 =
64.4
𝑣𝐵 = 56.75 𝑓𝑡/𝑠
Diagrama de cuerpo libre del pasajero:
150 lb
R = peso aparente
2
𝑣 2 (56.75)
𝑎𝑛 = = = 64.4 𝑓𝑡/𝑠
𝜌 50
95
∑ 𝐹𝑦 = 𝑚𝑎𝑛
150
−150 + 𝑅 = 32.2 (64.4)
𝑅 = 450 𝑙𝑏
4.3.3.- CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA. Si no hay fricción, la energía

total es igual a la suma de la energía potencial V más la energía cinética T.
𝐸 = 𝑉𝑔 + 𝑇 (3.9)
Figura 4.11
ENERGIA POTENCIAL ELASTICA. Cuando un cuerpo elástico se deforma

adquiere ENERGIA POTENCIAL.
Nota.- En este caso se considera que todos los cuerpos elásticos son ideales o
sea que recuperan sus dimensiones originales una vez que dejan de actuar
sobre ellos las fuerzas que los deforman. La deformación de los cuerpos
elásticos fue estudiada por el físico Robert Hooke utilizando resortes.
Consideremos la siguiente figura:
96
Figura 4.12
Con base en la figura podemos trazar la gráfica:
Figura 4.13
La pendiente k de la línea recta se conoce como la constante del resorte o

rigidez del resorte y es una propiedad de cada resorte. Sus unidades son N/m
ó lb/ft.
La expresión matemática 𝐹 = 𝑘𝑥 se conoce como la ley de Hooke:
En la cual x es la deformación del resorte.

Utilizando esta expresión en la ecuación del trabajo:
𝑥 𝑥
1
𝑈 = ∫ 𝐹𝑑𝑥 = ∫ 𝑘𝑥𝑑𝑥 = 𝑘𝑥 2
0 0 2
97
En general, el trabajo U de una fuerza externa F que causa una deformación x

a un cuerpo elástico, medida ésta (deformación) desde la posición donde el
cuerpo no estaba deformado, es:
1 2
𝑈= 𝑘𝑥 (4.10)
2
1
Donde U es el trabajo de F desde 0 hasta x; y 𝑘𝑥 2 es la ENERGIA POTENCIAL
2
que tiene el resorte debido a la deformación x. Desde una posición deformada
x, el trabajo U de la fuerza que ejerce el resorte para recuperar su posición no
1
deformada, es: 𝑈 = − 2 𝑘𝑥 2
Problema resuelto 4.7.- Un bloque de 6 lb está unido a un cable y a un

resorte como se muestra en la figura. La constante del resorte es k = 8 lb/in y
la tensión en el cable es de 3 lb. Si se corta el cable, determinar: a) el
desplazamiento máximo del bloque, b) la velocidad máxima que alcanza. (Nota.-
En la posición mostrada el resorte no está deformado.
a) Diagrama de cuerpo libre: posición inicial (1)

∑ 𝐹𝑦 = 𝐹𝑠 + 3 − 6 = 0 𝐹𝑠 = 3 𝑙𝑏
Ft = 3 lb
𝑣1 = 0 ∴ 𝑇1 = 0
W= 6lb
Fs
Diagrama de cuerpo libre: posición final (2)
W = 6 lb
98
FT = Fs + kx
𝑙𝑏 12 𝑖𝑛 𝑙𝑏
𝑘=8 = 96
𝑖𝑛 1 𝑓𝑡 𝑓𝑡
𝐹𝑇 = 3 + 96𝑥
La energía cinética (2):
1 6
𝑇2 = ( ) 𝑣2
2 32.2
Calculando el trabajo:
Trabajo del peso: 𝑈1−2 = 𝑊𝑥 = 6𝑥

𝑥 𝑥
Trabajo del resorte: 𝑈1−2 = − ∫0 𝐹𝑇 𝑑𝑥 = − ∫0 (3 + 96𝑥)𝑑𝑥
96𝑥 2
𝑈1−2 = −3𝑥 − = −3𝑥 − 48𝑥 2
2
TRABAJO TOTAL: 𝑈1−2 = 6𝑥 − 3𝑥 − 48𝑥 2 = 3𝑥 − 48𝑥 2
𝑈1−2 = 𝑇2 − 𝑇1
3𝑥 − 48𝑥 2 = 0.09317𝑣 2 − 0
Donde x es máxima cuando v = 0 3𝑥 − 48𝑥 2 = 0
1
𝑥1 = 0 𝑥2 = 𝑓𝑡 = 0.75 𝑖𝑛
16
3𝑥 − 48𝑥 2 = 0.09317𝑣 2
Para que v sea máxima, hay que encontrar el máximo de 3𝑥 − 48𝑥 2 . Esto
se consigue haciendo:
99
𝑑(3𝑥 − 48𝑥 2 )
=0
𝑑𝑥
3 − 96𝑥 = 0
3 1
𝑥= = 𝑓𝑡
96 32
Sustituyendo en la ecuación original:
1 1 2
3 (32) − 48 (32) = 0.09317𝑣 2
𝑓𝑡⁄ 𝑖𝑛
∴ 𝑣𝑚𝑎𝑥 = 0.7093𝑠 = 8.51 ⁄𝑠
Problema resuelto 4.8.- Un resorte comprimido se mantiene en su posición
por medio de un seguro. Cuando el seguro libere el resorte, este impulsa una
pieza de 30 kg que está recibiendo tratamiento térmico en A, hacia arriba del
plano inclinado hasta una banda transportadora en B. El resorte se encuentra
pre comprimido 0.2 m, el coeficiente de fricción entre la pieza y el plano
inclinado 30º es µ = 0.1 y se requiere que la velocidad de la pieza cuando llegue
a B sea de 5 m/s, la cual es la velocidad de la banda transportadora. Calcular la
constante k del resorte que debe utilizarse.

100
1
Trabajo del resorte: 𝑈𝐴−𝐵 = 2 𝑘𝑥 2
Trabajo de W: 𝑈𝐴−𝐵 = −𝑊𝑠𝑒𝑛30°(4) = −2𝑚𝑔
Trabajo de f: 𝑈𝐴−𝐵 = −𝑓(4)𝑠𝑒𝑛30°
1
TRABAJO TOTAL: 𝑈𝐴−𝐵 = 2 𝑘𝑥 2 − 2𝑚𝑔 − 2𝑓
1
𝑈𝐴−𝐵 = 𝑘(0.2)2 − 2(30)(9.81) − 2𝑓
2
∑ 𝐹𝑦 = 𝑁 − 𝑊𝑐𝑜𝑠30° = 0
𝑁 = 𝑚𝑔𝑐𝑜𝑠30° = (30)(9.81)𝑐𝑜𝑠30° = 255𝑁𝑤 ∴ 𝑓 = (0.1)(255)
𝑈𝐴−𝐵 = 0.02𝑘 − 588.6 − 25.5 = 0.02𝑘 − 690.6
Calculando las energías: Como parte del reposo 𝑇𝐴 = 0
1
𝑇𝐵 = (30)(5)2 = 375 𝑁𝑤 𝑚 0.02𝑘 − 690.6 = 375 − 0
2
𝐾𝑁𝑤
𝑘 = 53.3
𝑚
PROBLEMAS para resolver por el método del trabajo y la energía:
4.5.-El tren mostrado en la figura está viajando con una rapidez de 30 mi/h
cuando se aplican los frenos sobre las ruedas de los vagones B y C provocando
que patinen sobre las vías, pero no se aplican sobre las ruedas del vagón A. Si
el coeficiente de fricción cinético es de 0.35 entre las ruedas y la vía,
101
determinar: a) la distancia necesaria para que el tren se detenga y b) la fuerza

en cada acoplamiento.
v = 30 mi/h
A B
80 000 lb 100 000 lb 80 000 lb
Respuestas: a) 124.066 ft b) FAB = 19 384 lb FBC = 8 620 lb
4.6.- En una competencia de esquí, los competidores arrancan desde el reposo

en el punto A, el cual tiene una elevación de 200 m sobre el punto B. La longitud
total de la trayectoria es de 800 m y la fuerza neta de fricción es de 10 N en
todo el trayecto. Calcular la velocidad en el punto B de un competidor de 70 kg
el cual no utiliza los bastones para impulsarse.
A
Respuesta: vB = 60.8 m/s
200 m
4.7.- Un bloque de 4 lb está en reposo sobre un resorte de k = 2 lb/in. Se le

pone encima otro de 8 lb de manera que lo toque justamente, pero sin apoyarse
sobre él y luego se suelta. Determinar: a) la velocidad máxima que alcanzan los
bloques y b) la fuerza máxima ejercida por los bloques sobre el resorte.
102
Respuestas:
8 lb
a) 𝑣𝑚𝑎𝑥 = 2.67 𝑓𝑡⁄𝑠
4 lb b) 𝐹𝑚𝑎𝑥 = 20 lb
3.8.- Un bloque de 10 kg descansa sobre una superficie horizontal como se muestra

en la figura. El resorte que no está fijo al bloque tiene una rigidez 𝑘 = 500 𝑁⁄𝑚
e inicialmente está comprimido 0.2 m de C a A. Después de soltar el bloque en A a
partir del reposo, calcule su velocidad cuando pasa por el punto D. El coeficiente de
fricción cinética entre el bloque y el plano es µ = 0.
Respuesta: vD = 0.656m/s
A 0.4 m
0.2 m
C D
4.9.- La plataforma P de la figura tiene una masa despreciable y está sujeta de modo
que las cuerdas de 0.4 m de longitud mantienen el resorte comprimido 0.6 m cuando
la plataforma está vacía. Si se coloca un bloque de 2 kg sobre la plataforma y se
suelta desde el reposo después de haberla empujado 0.1 m hacia abajo, calcular la
altura máxima h. medida desde el suelo, que alcanza el bloque en el aire.
103
Respuesta:
h = 0.963 m
4.10.- Un resorte se coloca entre la pared y el bloque de 10 kg. Si éste se somete

a una fuerza 𝐹 = 500 𝑁𝑤 determinar su velocidad cuando 𝑠 = 0.5 𝑚. Cuando 𝑠 =
0, el bloque está en reposo y el resorte no está comprimido. La superficie de
contacto es lisa (no hay fricción).
Respuesta: 𝑣 = 5.24 𝑚⁄𝑠

104
UNIDAD 5
CINÉTICA DE PARTÍCULAS
IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO.
IMPACTO ENTRE PARTÍCULAS.

105
COMPETENCIAS
ESPECÍFICAS A
DESARROLLAR:
CONTENIDO:
Conocer la segunda ley de 5.1. Impulso y
Newton. cantidad de
Resolver ejercicios
movimiento.
relacionados con el
movimiento acelerado de 5.2.- Impacto entre
partículas considerando la Partículas
segunda ley de Newton y
los principios
conservativos.
106
Anteriormente se transformó la Segunda Ley de Newton para obtener el

principio del trabajo y la energía. En este subtema integraremos esa ley con
respecto al tiempo y obtendremos una relación entre la integral respecto al
tiempo de las fuerzas que actúan sobre un cuerpo y el cambio en su cantidad de
movimiento. Con este principio del impulso y la cantidad de movimiento podemos
determinar el cambio en la velocidad de un cuerpo cuando se conocen las fuerzas
externas en función del tiempo.
Aplicando el principio a dos o más cuerpos, obtendremos la Ley de la

Conservación de la Cantidad de Movimiento lineal, la cual nos permitirá analizar
impactos entre cuerpos.
5.1.-IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO.
La cantidad de movimiento es el producto de la velocidad por la masa de la

partícula. La velocidad es un vector mientras que la masa es un escalar. Como
resultado obtenemos un vector con la misma dirección y sentido que la velocidad.
La cantidad de movimiento es útil, por ejemplo, para diferenciar dos partículas
que tengan la misma velocidad, pero distinta masa. La de mayor masa, a la misma
velocidad tendrá mayor cantidad de movimiento.
Si consideramos con la Segunda Ley de Newton una partícula de masa m

sometida a la acción de una fuerza F, podemos escribir;
𝑑𝑣
𝐹 = 𝑚𝑎 = 𝑚
𝑑𝑡
Si consideramos la masa constante,(𝑚 = 𝑘), podemos escribir:
𝑑(𝑚𝑣)
𝐹=
𝑑𝑡
Como m es un escalar y v es un vector, entonces (mv) es una cantidad vectorial.

Al vector mv se le denomina momentum lineal o cantidad de movimiento de una
partícula. Si la partícula está sometida simultáneamente a varias fuerzas,
entonces tenemos:
107
𝑑(𝑚𝑣)
∑𝐹 = (5.1)
𝑑𝑡
De esto concluimos: LA FUERZA RESULTANTE QUE ACTUA SOBRE UNA

PARTICULA, ES IGUAL A LA RAPIDEZ DE CAMBIO DE LA CANTIDAD
DE MOVIMIENTO DE LA PARTICULA.
Unidades: Sistema Internacional [𝑚 ∙ 𝑣] = N x s (Newton x segundo)
Sistema Ingles [𝑚 ∙ 𝑣] = lb x s (libra x segundo)
5.1.1.- IMPULSO LINEAL. El impulso es el producto entre una fuerza y el

tiempo durante el cual está aplicada sobre una partícula. Como una fuerza es un
vector, el impulso también es un vector.
Si la fuerza es constante, el impulso se calcula multiplicando F por Δt,

mientras que si F es variable el impulso se calculará integrando la fuerza entre
los instantes de tiempo entre los cuales se quiere conocer el impulso.
Partiendo de la expresión:
𝑑
∑𝐹 = (𝑚𝑣)
𝑑𝑡
Podemos expresarla de la siguiente manera:
∑ 𝐹𝑑𝑡 = 𝑑(𝑚𝑣)
Integrando con los límites (t1, v1) y (t2, v2)
𝑡2 𝑣2
∑ ∫ 𝐹𝑑𝑡 = ∫ 𝑑(𝑚𝑣) = 𝑚𝑣2 − 𝑚𝑣1
𝑡1 𝑣1
Reordenando:
𝑡2
𝑚𝑣1 + ∑ ∫ 𝐹𝑑𝑡 = 𝑚𝑣2 (5.2)
𝑡1
LA ECUACION ANTERIOR ESTABLECE:

108
CUANDO ACTUAN SOBRE UNA PARTICULA FUERZAS EXTERNAS

DURANTE UN INTERVALO DETERMINADO (t2 – t1). LA CANTIDAD DE
MOVIMIENTO FINAL DE LA PARTICULA, ES IGUAL A LA SUMA DE SU
CANTIDAD DE MOVIMIENTO INICIAL Y LOS IMPULSOS LINEALES DE
LAS FUERZAS EXTERNAS.
A la expresión:
𝒕𝟐
∑ ∫ 𝑭𝒅𝒕
𝒕𝟏
Se le llama la resultante de todos los impulsos lineales que actúan sobre las
partícula, donde 𝐹 ≠ 𝑘
LAS UNIDADES DEL IMPULSO LINEAL SON LAS MISMAS QUE PARA
LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO.
𝑵∙𝒔 ó 𝒍𝒃 ∙ 𝒔
DIAGRAMA VECTORIAL DE IMPULSO – MOMENTUM
Figura 5.1
𝒕
𝒎𝒗𝟏 + ∫𝒕 𝟐 𝑭𝒅𝒕 = 𝒎𝒗𝟐
𝟏
Esta es una ecuación vectorial. Si se expresa en forma escalar, tendremos:
𝒕𝟐
𝒎(𝒗𝟏 )𝒙 + ∑ ∫ 𝑭𝒙 𝒅𝒕 = 𝒎(𝒗𝟐 )𝒙
𝒕𝟏
𝒕𝟐
𝒎(𝒗𝟏 )𝒚 + ∑ ∫ 𝑭𝒚 𝒅𝒕 = 𝒎(𝒗𝟐 )𝒚 (5.3)
𝒕𝟏
109
𝒕𝟐
𝒎(𝒗𝟏 )𝒛 + ∑ ∫ 𝑭𝒛 𝒅𝒕 = 𝒎(𝒗𝟐 )𝒛
𝒕𝟏
Problema resuelto 5.1.- La velocidad inicial de una partícula de 15 lb la da la

expresión 𝑣1 = 15𝑖 + 15𝑗 en ft/s. Una fuerza definida por 𝐹 = 250𝑖 − 250𝑡𝑗 en lb
actúa sobre la partícula desde t = 0 hasta t = 3s. Determina la velocidad de la
partícula en el tiempo t = 1s (despreciar la fricción)
Diagrama vectorial
Utilizando la fórmula de
impulso-cantidad de movimiento:
𝑡2
𝑚𝑣1 + ∫ 𝐹𝑑𝑡 = 𝑚𝑣2
𝑡1
15 15
Tenemos: (15𝑖 + 15𝑗) + (250𝑖 − 250𝑗)(0.3 − 0) = 𝑣
32.2 32.2 2
(6.99𝑖 + 6.99𝑗) + (75𝑖 − 11.25𝑗) = 0.466𝑣2
𝑓𝑡
82𝑖 − 4.26𝑗 = 0.466𝑣2 ∴ 𝑣2 = 175𝑖 − 9𝑗 ( ⁄𝑠)
La partícula mantendrá esta velocidad en todo momento en que t > 0.3s
Problema resuelto 5.2.- Un paquete de 130 lb está inicialmente en reposo

sobre el piso. Súbitamente se aplica al paquete una fuerza P = 250 lb como se
muestra en la figura. Determinar la velocidad del paquete 3 segundos después
de haber aplicado la fuerza. El coeficiente de rozamiento entre el piso y el
paquete es de 0.35.
110
D.C.L.
P W
P
10º
130 lb 10º
N f
Considerando la suma de fuerzas en x:
𝑡2
𝑚(𝑣1 )𝑥 + ∑ ∫ 𝐹𝑥 𝑑𝑡 = 𝑚(𝑣2 )𝑥
𝑡1
Sustituyendo valores, como el paquete empieza a moverse desde el reposo:
130
𝑚(0) + (250 𝑐𝑜𝑠10° − 𝑓)(3 − 0) = (𝑣 )
32.2 2 𝑥
Considerando la suma de fuerzas en y:
3
0 + ∑ ∫ 𝐹𝑦 𝑑𝑡 = 0
0
0 + (250 𝑠𝑒𝑛10° + 𝑁 − 𝑊)∆𝑡 = 0
0 + (250 𝑠𝑒𝑛10° + 𝑁 − 130)(3 − 0) = 0
N = 86.6 lb 𝑓 = 0.35(86.6)
Sustituyendo en los valores para x:
130
250 𝑐𝑜𝑠10° − 0.35(86.6)(3) = (𝑣 )
32.2 2 𝑥
∴ (𝒗𝟐 )𝒙 = 𝟏𝟔𝟎 𝒇𝒕⁄𝒔
Problema resuelto 5.3.- El tren mostrado en la figura está viajando con una
rapidez de 30 mi/h cuando se aplican los frenos sobre las ruedas de los
vagones B y C provocando que patinen sobre las vías, pero no se aplican sobre
111
las ruedas del vagón A. Si el coeficiente de fricción cinético es de 0.35 entre

las ruedas y la vía, determinar a) el tiempo necesario para que el tren se
detenga y b) la fuerza en cada acoplamiento.
v = 30 mi/h
A B C
80 000 lb 100 000 lb 80 000 lb
𝑚𝑖 5280 𝑓𝑡 1 ℎ𝑟 𝑓𝑡
30 × × = 44 ⁄𝑠
ℎ 1 𝑚𝑖 3600 𝑠
DCL de A
RB
N
DCL de B
RA Rc
f
D.C.L. de C W
112
RB
f
Para calcular la fuerza de fricción solo tomaremos en cuenta los vagones B y C,

ya que no existe en el vagón A.
∑ 𝐹𝑦 = 𝑁 − 𝑊𝐵 − 𝑊𝐶 = 𝑚𝑎𝑦 = 0
𝑁 − 100 000 − 80 000 = 0
𝑁 = 180 000 lb
𝑓 = 𝜇𝑁 = 0.35(180 000) = 63 000
Ahora calculamos la masa total del tren
80 0000 + 80 000 + 100 000

∑𝑚 = = 8074.53 𝑠𝑙𝑢𝑔
32.2
a) Ahora calcularemos el tiempo para que el tren se detenga, utilizando la

ecuación del impulso y la cantidad de movimiento:
𝑡2
𝑡1
𝑡
(8074.53)(44) + ∑ ∫ −𝑓𝑑𝑡 = 8074.53(𝑣2 )𝑥
0
Como el tren se detiene entonces la velocidad final es cero.
355 279.32 − [63 000𝑡]𝑡0 = 0
355 279.32
𝑡= = 5.64𝑠
63 000
Calculando las fuerzas en cada acoplamiento:

113
a) Para el carro A.
RB
∑ 𝐹𝑥 = 𝑅𝐵
80 0000
(44) + 𝑅𝐵 (5.64) = 0
32.2
𝑅𝐵 = −19 384 𝑙𝑏
El signo negativo del resultado nos indica que el sentido de la fuerza R B es
contrario al mostrado en el diagrama de cuerpo libre. Para el carro C.
RB
f
80 000
(44) + [𝑅𝐵 − (0.35)(80 000)](5.64) = 0
32.2
109 316.77 + 𝑅𝐵 (5.64) − 157 920 = 0

𝑅𝐵 = 8 618 𝑙𝑏
PROBLEMAS PARA RESOLVER 5.1.-Un automóvil de 1200 kg viaja con una

rapidez de 90 km/h cuando se aplican los frenos a fondo haciendo que los
cuatro neumáticos patinen. Determinar el tiempo necesario para que el
automóvil se detenga:
a) Sobre pavimento seco para el cual µ = 0.75

b) Sobre un camino helado para el cual µ = 0.10
114
Resp. a) t = 3.4s b) t = 25.48s
5.2.- Un automóvil de 3000 lb que se desplaza a una velocidad de 2.5 mi/h

golpea una pared del garaje y se detiene en 75 milésimas de segundo.
Determínese la fuerza impulsiva promedio aplicada por la pared a la defensa
del automóvil.
Resp. : Finp. = 4560 lb
5.3.- La caja de 100 kg que se muestra se encuentra originalmente en reposo

sobre una superficie lisa horizontal la cual no tiene rozamiento. Si se aplica a
esa caja una fuerza de 200 Newtons en un ángulo de 45º durante 10 segundos;
calcular la velocidad final de la caja y la fuerza normal que ejerce la superficie
sobre la caja durante el intervalo de tiempo considerado.
200 Nw
RESPUESTAS:
vf = 14.14 m/s
45º N = 839.6 Nw
100 kg
100 kg
115
5.1.2.- CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO
Cuando la suma de los impulsos externos que actúan sobre un sistema de

partículas es cero, la ecuación:
𝑡2
∑ 𝑚𝑣1 + ∑ ∫ 𝐹𝑑𝑡 = ∑ 𝑚𝑣2
𝑡1
Se convierte en:
∑ 𝑚𝑣1 = ∑ 𝑚𝑣2 (5.4)
A esta ecuación se le llama: ecuación de la conservación del movimiento lineal
(conservación de la cantidad de movimiento).
Esta ecuación se aplica con frecuencia a partículas que interactúan o chocan
Problema resuelto 5.4.- Un vagón de carga A de 15 toneladas rueda libremente
con una velocidad de 1.5 m/s sobre una vía horizontal cuando se encuentra un
carro tanque B de 12 toneladas que rueda libremente en dirección opuesta con
velocidad de 0.75 m/s. Si los vagones se encuentran y se enganchan, calcular:
a) La velocidad de los vagones inmediatamente despues del acoplamiento.

b) La fuerza promedio entre ellos si el acoplamiento se realiza en 0.8s.
A B
Para resolver el problema, consideraremos a ambos vagones como un sistema

único, ya que estarán acoplados.
Las fuerzas de acoplamiento son internas al sistema y se anulan, por lo tanto

podemos escribir:
𝑚𝐴 (𝑣𝐴 )1 + 𝑚𝐵 (𝑣𝐵 )1 = (𝑚𝐴 + 𝑚𝐵 )𝑣2

116
Ya que al estar acoplados ambos vagones se moverán con velocidad v2.

Sustituyendo valores:
15 000(1.5) − 12 000(0.75) = (15 000 + 12 000)𝑣2
𝑣2 = 0.5 𝑚/𝑠
La fuerza promedio (de impulso) del acoplamiento puede calcularse con la

fórmula:
𝑡2
𝑡1
Aplicada a cualquier vagón, por ejemplo el vagón A:
−𝐹𝐵
15 000(1.5) − 𝐹𝑏 (0.8)
= 15 000(0.5)
𝐹𝐵 = 18.75 𝐾𝑁
N
Problema resuelto 5.5.- El remolcador T de 350 toneladas se emplea para jalar
la barcaza B de 50 toneladas con una cuerda R. Si inicialmente la barcaza está
en reposo y el remolcador se desplaza libremente con velocidad de 3 m/s
mientras la cuerda está floja, calcule la velocidad del remolcador
inmediatamente despues de que la cuerda se ha tensado. (suponga que la cuerda
no se estira y desprecie la fricción del agua).ademas calcule la tensión F R en la
cuerda,si ésta tarda 0.5s en tensarse.
B T
R
𝑚 𝑇 (𝑣𝑇 )1 + 𝑚𝐵 (𝑣𝐵 )1 = 𝑚 𝑇 (𝑣𝑇 )2 + 𝑚𝐵 (𝑣𝐵 )2
Sustituyendo valores:
117
350 × 103 + 0 = (350 × 103 )(𝑣𝑇 )2 + (50 × 103 )(𝑣𝐵 )2

Una vez que el cable esté tenso
𝑣𝑇 = 𝑣𝐵
(𝑣𝑇 )2 = 2.63 𝑚⁄𝑠
D.C.L.
T
FR
Aplicando la ecuación:
𝑡2
∑ 𝑚𝑣1 + ∑ ∫ 𝐹𝑑𝑡 = ∑ 𝑚𝑣2
𝑡1
350 × 103 (3) − 𝐹𝑅 (0.5) = 350 × 103 (2.63)
𝐹𝑅 = 259 × 103 𝑁𝑤
5.1.3.- CONSERVACION DE LA ENERGIA.
Algunos problemas se pueden resolver aplicando la conservación de la energía,
esto es la suma de las energías cinéticas y potenciales iniciales debe ser igual a
la suma de las energías cinéticas y potenciales finales, expresando esto en
forma matemática, tenemos:
𝑇𝑖 + 𝑉𝑖 = 𝑇𝑓 + 𝑣𝑓 (5.5)
En donde T es la enegía cinética y V es la energía potencial.
Problema resuelto 5.6

Un pilote rígido P, tiene una masa de 800 kg y lo impulsa un martinete de masa
de 300 kg. El martinete cae desde una altura yo = 0.5m y choca con el extremo
superior del pilote. Calcular el impulso que imparte el martinete al pilote, si
éste esta rodeado de arena suelta y por lo tanto no rebota despues del choque.
118
300 kg Martinete
H
0.5 m
Suelo
Conservación de la energía:
𝑻𝒊 + 𝑽𝒊 = 𝑻𝒇 + 𝑽𝒇
1 1
𝑚𝐻 (𝑣𝐻 )2𝑖 + 𝑊𝐻 𝑦𝑂 = 𝑚 𝐻 (𝑣𝐻 )2𝑓 + 𝑊𝐻 𝑦𝑓
2 2
Al inicio del movimiento del martinete su velocidad es cero y después de que
golpea al pilote su altura yf = 0
1
Entonces: 0 + (300 × 9.81)(0.5) = 2 (300)(𝑣𝐻 )2𝑓 + 0
(𝑣𝐻 )𝑓 = 3.13 𝑚⁄𝑠

D.C.L.
WH
-R
119
WP
Ahora aplicando la conservación de la cantidad de movimiento:
∑ 𝑚𝑣1 = ∑ 𝑚𝑣2
300(𝑣𝐻 )𝑓 + (800)(0) = 300(𝑣𝐻 )𝑓 + 800(𝑣𝑃 )𝑓
hay que considerar que: La velocidad final del martinete es igual a la velocidad
final del pilote.
(𝑣𝐻 )𝑓 = (𝑣𝑃 )𝑓
Entonces:
300(𝑣𝐻 )𝑖 + (800)(0) = 300(𝑣𝐻 )𝑓 + 800(𝑣𝐻 )𝑓

Y sustituyendo el valor encontrado para (vH)f = 3.13 m/s que es la velocidad inicial
del martinete en la ecuación anterior.
300(3.13) + 0 = 300(𝑣𝐻 )𝑓 + 800(𝑣𝐻 )𝑓
(𝑣𝐻 )𝑓 = 0.854 𝑚⁄𝑠

Ahora calculemos el impulso que imparte el martinete al pilote:
WH
𝑡
∑ 𝑚𝑣1 + ∑ ∫𝑡 2 𝐹𝑑𝑡 = ∑ 𝑚𝑣2
1
300 kg
𝑡
300(3.13) − ∫0 𝑅𝑑𝑡 = 300(0.854)
𝑡
∫ 𝑅𝑑𝑡 = 683 𝑁 ∙ 𝑠
0
120
5.2.- IMPACTO ENTRE PARTÍCULAS. Otro caso especial al que puede

aplicarse el principio del impulso y la cantidad de movimiento es la colisión
(impacto) entre dos cuerpos deformables.
Se entiende por impacto o choque, al hecho de que dos cuerpos deformables
ejerzan entre sí una fuerza de contacto relativamente grande, con una duración
muy corta.
En general podemos decir que existen dos tipos de impacto: central y excéntrico.
En este caso estudiaremos únicamente el impacto central.
El impacto central ocurre cuando los centros de masa de los dos cuerpos están
sobre la línea de impacto (ver figura), y éste puede ser: directo y oblicuo.
Figura 5.2
Cuando dos partículas chocan, se pueden considerar varias etapas:
121
∫ 𝑷𝒅𝒕 − ∫ 𝑷𝒅𝒕
∫ 𝑹𝒅𝒕 − ∫ 𝑹𝒅𝒕
Figura 5.3
Al aplicar el principio de la conservación de la cantidad de movimiento a lo largo

de la línea de impacto, obtenemos:
(𝒎𝑨 𝒗𝑨 )𝒊 + (𝒎𝑩 𝒗𝑩 )𝒊 = (𝒎𝑨 𝒗𝑨 )𝒇 + (𝒎𝑩 𝒗𝑩 )𝒇

i significa inicial f significa final
Esto siempre y cuando
1.- Todas las fuerzas externas que actúan sobre el sistema durante el impacto,
sean despreciables en comparación con la fuerza interna del impacto.
2.- La duración del impacto es suficientemente breve como para hacer caso
omiso del desplazamiento de los dos cuerpos mientras estén en contacto.
Así para el cuerpo A tenemos: (observando la figura)

122
Período de deformación:
𝑡𝑜
𝑚𝐴 (𝑣𝐴 )𝑖 − ∫ 𝐹𝐷 𝑑𝑡 = 𝑚𝐴 𝑣𝑜
0
𝑡𝑜
∫ 𝐹𝐷 𝑑𝑡 = 𝑚𝐴 (𝑣𝐴 )𝑖 − 𝑚𝐴 𝑣𝑜
0
𝑡
𝑜
∫0 𝐹𝐷 𝑑𝑡 = 𝑚𝐴 [(𝑣𝐴 )𝑖 − 𝑣𝑜 ] (1)
De forma análoga podemos obtener para el periodo de restitución:
𝑡
∫𝑡 𝐹𝑅 𝑑𝑡 = 𝑚𝐴 [𝑣𝑜 − (𝑣𝐴 )𝑓 ] (2)
𝑜
Dividiendo la ecuación (2) entre la (1) se encuentra e = coeficiente de

restitución
𝑡
∫𝑡 𝐹𝑅 𝑑𝑡 𝑚𝐴 [𝑣𝑜 − (𝑣𝐴 )𝑓 ] 𝑣𝑜 − (𝑣𝐴 )𝑓
𝑜
𝑒= 𝑡𝑜 = =
∫0 𝐹𝐷 𝑑𝑡 𝑚𝐴 [(𝑣𝐴 )𝑖 − 𝑣𝑜 ] (𝑣𝐴 )𝑖 − 𝑣𝑜
Siguiendo el mismo razonamiento para el cuerpo B; obtenemos:
𝑡
∫𝑡 𝐹𝑅 𝑑𝑡 𝑣𝑜 − (𝑣𝐵 )𝑓
𝑜
𝑒= 𝑡𝑜 =
∫0 𝐹𝐷 𝑑𝑡 (𝑣𝐵 )𝑖 − 𝑣𝑜
Como ambos cocientes son iguales se puede expresar:
𝑣𝑜 − (𝑣𝐴 )𝑓 + (𝑣𝐵 )𝑓 − 𝑣𝑜
𝑒=
(𝑣𝐴 )𝑖 − 𝑣𝑜 + 𝑣𝑜 − (𝑣𝐵 )𝑖
(𝑣𝐵 )𝑓 − (𝑣𝐴 )𝑓
𝑒= (5.6)
(𝑣𝐴 )𝑖 − (𝑣𝐵 )𝑖
123
O sea:
El coeficiente de restitución e es:
𝒗𝒆𝒍𝒐𝒄𝒊𝒅𝒂𝒅 𝒓𝒆𝒍𝒂𝒕𝒊𝒗𝒂 𝒅𝒆 𝒔𝒆𝒑𝒂𝒓𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝒅𝒆 𝑩 𝒄𝒐𝒏 𝒓𝒆𝒔𝒑𝒆𝒄𝒕𝒐 𝒂 𝑨

𝒆=
𝒗𝒆𝒍𝒐𝒄𝒊𝒅𝒂𝒅 𝒓𝒆𝒍𝒂𝒕𝒊𝒗𝒂 𝒅𝒆 𝒂𝒑𝒓𝒐𝒙𝒊𝒎𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝒅𝒆 𝑨 𝒄𝒐𝒏 𝒓𝒆𝒔𝒑𝒆𝒄𝒕𝒐 𝒂 𝑩
En resumen: Cuando dos cuerpos chocan, sus materiales pueden comportarse de

distinta manera según las fuerzas de restitución que actúan sobre los mismos.
Hay materiales cuyas fuerzas restituirán completamente la forma de los cuerpos
sin haber cambio de forma ni de energía cinética perdida en forma de calor, etc.
En otros tipos de choque los materiales cambian su forma, liberan calor, etc.,
modificándose la energía cinética total.
Se define entonces un coeficiente de restitución (e) que evalúa ésta pérdida o
no de energía cinética, según las fuerzas de restitución y la elasticidad de los
materiales.
El coeficiente de restitución e es un número que varía entre 0 y 1

Si e = 0 se dice que el choque es perfectamente inelástico.
Si 0 < e < 1 el choque es semielástico.
Si e = 1 el choque es perfectamente elástico.

Un vagón de 40 000 lb tiene una velocidad de 2 ft/s hacia la derecha y choca
con otro de 70 000 lb que está en reposo. Si después del choque el vagón de 70
000 lb se mueve hacia la derecha a una velocidad de 1.2 ft/s. calcular el
coeficiente de restitución entre los vagones.
124
vA = 2 ft/s vB = 0 vA = ¿? vB =1.2 ft/s
40 000 lb 70 000 lb 40 000 lb 70 000 lb

Utilizando la conservación de la cantidad de movimiento:
(𝑚𝐴 𝑣𝐴 )𝑖 + (𝑚𝐵 𝑣𝐵 )𝑖 = (𝑚𝐴 𝑣𝐴 )𝑓 + (𝑚𝐵 𝑣𝐵 )𝑓
40 000 70 000 40 000 70 000

(2) + (0) = (𝑣𝐴 )𝑓 + (1.2)
32.2 32.2 32.2 32.2
2484.5 + 0 = 1242.23(𝑣𝐴 )𝑓 + 2608.7
∴ (𝑣𝐴 )𝑓 = −0.1 𝑓𝑡/𝑠
𝑒=
1.2— 0.1 1.3

𝑒= =
2−0 2
𝑒 = 0.65
Problema resuelto 5.8.- El saco A con un peso de 6 lb se suelta desde el reposo

en la posición horizontal como se muestra en la figura. Después de caer hasta
una posición vertical, golpea una caja B de 18 lb. Si e = 0.5, determinar las
velocidades del saco y de la caja un instante después del impacto y la pérdida de
energía durante la colisión.
125
Utilizando el principio de la conservación de la energía;
𝑇𝑖 + 𝑉𝑖 = 𝑇𝑓 + 𝑣𝑓
1 6
0 + (6)(3) = ( ) ( ) (𝑣𝐴 )2𝑓 + 0
2 32.2
1 6
( )( ) (𝑣𝐴 )2𝑓 − (6)(3)
2 32.2
𝑓𝑡
∴ (𝑣𝐴 )2𝑓 = 13.9 ⁄𝑠
126
Aplicando el principio de la conservación de la cantidad de movimiento:
6 6 18
(13.9) + 0 = (𝑣𝐴 )𝑓 + (𝑣 )
32.2 32.2 32.2 𝐵 𝑓
(𝑣𝐴 )𝑓 + 3(𝑣𝐵 )𝑓 = 13.9 (1)

Utilizando la fórmula del coeficiente de restitución:
𝑒=
Para que ocurra una separación de las partículas después de la colisión:
(𝑣𝐵 )𝑓 > (𝑣𝐴 )𝑓
0.5 =
13.9 − 0
(𝑣𝐴 )𝑓 − (𝑣𝐵 )𝑓 = −6.95 (2)
Resolviendo simultáneamente (1) y (2):
𝑓𝑡
(𝑣𝐴 )𝑓 = −1.74 ⁄𝑠
(𝑣𝐵 )𝑓 = 5.21 𝑓𝑡⁄𝑠
127
Calculando la perdida de energía utilizando la formula del trabajo y la energía:

𝑈1−2 = 𝑇𝑓 − 𝑇𝑖
1 18 1 6
𝑇𝑓 = ( ) (5.21)2 + ( ) (−1.74)2
2 32.2 2 32.2
1 6
𝑇𝑖 = 0 + ( ) (13.9)2
2 32.2
∑ 𝑈1−2 = 𝑇𝑓 − 𝑇𝑖 = −10.1 𝑓𝑡 − 𝑙𝑏
Dos discos lisos A y B con masa de 1 kg y 2 kg respectivamente, colisionan con
las velocidades iniciales que se indican en la figura. Si el coeficiente de
restitución es e = 0.75, determinar la velocidad de cada disco después de la
colisión y su dirección.
Para solucionar el problema los ejes x – y se hacen coincidir con la línea de

impacto y el plano de contacto respectivamente, y las velocidades se
descomponen en sus componentes x – y:
(𝑣𝐴𝑥 )𝑖 = 3 cos 30° = 2.6 𝑚⁄𝑠

(𝑣𝐴𝑦 )𝑖 = 3 𝑠𝑒𝑛 30° = 1.5 𝑚⁄𝑠
(𝑣𝐵𝑥 )𝑖 = −1 cos 45° = −0.707 𝑚⁄𝑠

(𝑣𝐵𝑦 )𝑖 = −1 𝑠𝑒𝑛 45° = −0.707 𝑚⁄𝑠
128
Conservación de la cantidad de movimiento:
(1)(2.6) + (2)(−0.707) = (1)(𝑣𝐴𝑥 )𝑓 + (2)(𝑣𝐵𝑥 )𝑓
(𝑣𝐴𝑥 )𝑓 + 2(𝑣𝐵𝑥 )𝑓 = 1.18 (1)

Utilizando la fórmula del coeficiente de restitución:
𝑒=
(𝑣𝐵𝑥 )𝑓 − (𝑣𝐴𝑥 )𝑓
0.75 =
2.6 − (−0.707)
(𝑣𝐵𝑥 )𝑓 − (𝑣𝐴𝑥 )𝑓 = 2.48 (2)
Resolviendo simultáneamente (1) y (2)

(𝑣𝐴𝑥 )𝑓 = −1.26 𝑚⁄𝑠
(𝑣𝐵𝑥 )𝑓 = 1.22 𝑚⁄𝑠

Para encontrar los valores de los componentes y de las velocidades finales de
cada una de las partículas usaremos la fórmula:
𝑡2
∑ 𝑚𝑣𝑖 + ∑ ∫ 𝐹𝑑𝑡 = ∑ 𝑚𝑣𝑓
𝑡1
Como en la dirección y no exixte ningún inpulso lineal entonces la ecuación
queda:
∑ 𝑚𝑣𝑖 = ∑ 𝑚𝑣𝑓
Entonces: 𝑚𝐴 (𝑣𝐴𝑦 )𝑖 = 𝑚𝐴 (𝑣𝐴𝑦 )𝑓

𝑚𝐵 (𝑣𝐵𝑦 )𝑖 = 𝑚𝐵 (𝑣𝐵𝑦 )𝑓
∴ (𝑣𝐴𝑦 )𝑓 = 1.5 𝑚⁄𝑠
129
(𝑣𝐵𝑦 )𝑓 = −0.707 𝑚⁄𝑠

Calculando las velocidades resultantes con sus direcciones:
𝑣𝐴 = √(1.26)2 + (1.5)2 = 1.96 𝑚⁄𝑠
1.5
𝜃 = 𝑎𝑟𝑐 𝑡𝑎𝑛 = 50°
1.26
𝑣𝐵 = √(1.22)2 + (−0.707)2 = 1.41 𝑚⁄𝑠
0.707
𝜑 = 𝑎𝑟𝑐 𝑡𝑎𝑛 = 30.1°
1.22
RESPUESTA:

5.4.- Las velocidades de dos collares (A de 5 lb y B de 3 lb) antes del choque
son las que se muestran en la figura (se desprecia el rozamiento).
Si después del choque la velocidad de B es de 10 ft/s hacia la derecha; calcular
el coeficiente de restitución entre los dos collares.
vA = 12 ft/s vB = 8 ft/s
A B
RESP. e = 0.44
5.5.- Una pelota A de 600 gr. Que se mueve a una velocidad de 6 m/s golpea,
como se muestra en la figura, a una pelota B de 1 kg que tiene una velocidad de
4 m/s. Si se sabe que el coeficiente de restitución es de 0.8 y se supone que no
hay fricción, determinar la velocidad de cada pelota después del impacto.
130
RESPUESTA:
5.6.- Dos discos de hockey idénticos se mueven sobre una pista a la misma
rapidez de 3 𝑚⁄𝑠 en direcciones paralelas y opuestas cuando chocan entre si en
la forma indicada. Si se supone un coeficiente de restitución 𝑒 = 1, determinar
la magnitud y dirección de la velocidad de cada disco después del impacto.
RESPUESTAS:
𝑣′𝐴 = 3.00 𝑚⁄𝑠 40º
𝑣′𝐵 = 3.00 𝑚⁄𝑠 40º

131
5.7.- Un bloque B de 1.5 kg está unido a un resorte no deformado de 𝑘 = 80 𝑁⁄𝑚

y está en reposo sobre una superficie horizontal sin fricción cuando lo golpea un
bloque idéntico A que se mueve con una rapidez de 5 𝑚⁄𝑠. Considerando de
manera sucesiva los casos en los que los coeficientes de restitución entre los
bloques es 𝑒 = 1 𝑦 𝑒 = 0. Determinar a) la deflexión máxima del resorte, b) la
velocidad final del bloque A
RESPUESTAS:
𝑒 = 1 𝑥𝑚 = 0.865 𝑚 𝑣𝐴 = 5 𝑚⁄𝑠
𝑒 = 0 𝑥𝑚 = 0.484 𝑚 𝑣𝐴 = 2.5 𝑚⁄𝑠

132
CAPÍTULO VI
VIBRACIONES MECÁNICAS
133
COMPETENCIAS
ESPECÍFICAS A
DESARROLLAR
CONTENIDO
6.1. VIBRACIONES SIN

AMORTIGUAMIENTO.
ANALIZAR Y RESOLVER
PROBLEMAS 6.2. VIBRACIONES CON
RELACIONADOS CON LOS
AMORTIGUAMIENTO
SISTEMAS VIBRATORIOS
CON Y SIN
AMORTIGUAMIENTO.
CONSTRUIR MODELOS
QUE MUESTREN EL
COMPORTAMIENTO DE
LOS SISTEMAS
VIBRATORIOS.
134
CONCEPTO DE VIBRACION
Se dice que un cuerpo vibra cuando experimenta cambios alternativos, de tal

modo que sus puntos oscilen sincrónicamente en torno a sus posiciones de
equilibrio, sin que el campo cambie de lugar. Como otro concepto de vibración, se
puede decir que es un intercambio de energía cinética en cuerpos con rigidez y
masa finitas, el cual surge de una entrada de energía dependiente del tiempo.
Este intercambio de energía puede ser producido por:
• Desequilibrio en máquinas rotatorias
• Entrada de Energía Acústica
• Circulación de Fluidos o masas
• Energía Electromagnética
Sea cualquiera la causa de la vibración, su reducción es necesaria debido a
razones entre las cuales se tienen:
• La excesiva vibración puede limitar la velocidad de algún proceso.
• La vibración de máquinas puede resultar en producción de ruido.
• La vibración puede alcanzar a otros instrumentos de precisión de otras
fuentes, y causar fallas de funcionamiento.
La Medición de la vibración, juega un papel muy importante en el desarrollo de
técnicas para mitigarla o reducirla, y en el establecimiento de límites en los
niveles de ruido de la maquinaria existente en una instalación industrial.
Aproximadamente el 50% de las averías en máquinas rotativas se deben a
desalineaciones en los ejes. Las maquinas mal alineadas generan cargas y
vibraciones adicionales, causando daños prematuros en rodamientos,
obturaciones y acoplamientos, también aumenta el consumo de energía. Gracias
a los avances de la electrónica, actualmente se tienen instrumentos de medición
altamente sofisticados que permiten cuantificar la vibración de manera precisa,
a través de diversos principios. Es por esto que es muy importante, un buen
entendimiento de los transductores empleados para la medición de vibración, y
su interfaz con los sofisticados equipos de instrumentación y de adquisición de
datos.
135
Hoy en día, uno de los puntos importantes a considerar en el buen funcionamiento

de los procesos industriales esta basado entre otras cosas en reglas,
procedimientos o metodologías de mantenimiento, en especial uno conocido como
mantenimiento predictivo ya que permite saber el estado actual y futuro de una
maquinaria o de sus elementos; el análisis de vibraciones de maquinaria es una de
las metodologías ampliamente usadas en el mantenimiento de maquinaria, de tal
manera que el estudio de las vibraciones mecánicas se ha convertido en algo
esencial para el estudiante de ingeniería ya que le permite comprender, analizar
y proponer soluciones sobre diversos problemas de vibración.
6.1.- VIBRACIONES SIN AMORTIGUAMIENTO.
Las características básicas de todos los sistemas vibratorios podemos definirlas

utilizando un sistema simple que consiste en una masa 𝑚 y un resorte de rigidez
𝑘. El movimiento que describiremos a continuación es conocido como movimiento
armónico simple.
136
Figura 6.1
En la figura 6.1 (a) se muestra este sistema en equilibrio, el resorte no ejerce

ninguna fuerza sobre el bloque, ya que no está deformado. El bloque es
desplazado por una fuerza P hasta la posición 𝑥 sobre la superficie sin fricción.
A la fuerza P, se le llama fuerza perturbadora y se le opone la fuerza F llamada

fuerza restablecedora, como se muestra en el diagrama de cuerpo libre de la
figura 6.1 (b). La fuerza restablecedora está siempre dirigida hacia la posición
de equilibrio.
Cuando el bloque se libera desde una posición desplazada 𝑥, la magnitud de la

fuerza perturbadora P toma el valor de cero y la fuerza restablecedora F
acelera el bloque hacia su posición de equilibrio. La ecuación de movimiento se
establece de acuerdo a la Segunda Ley de Newton, con la dirección positiva hacia
la derecha;
(6.1)
∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎𝑥
−𝑘𝑥 = 𝑚𝑥̈
A medida que el bloque es arrastrado por el resorte deformado hacia la

izquierda, adquiere energía cinética en tal magnitud que cuando llega a la posición
de equilibrio comprime el resorte. En ese momento la fuerza restablecedora
cambia de sentido hacia la derecha y acelera el bloque. Estos cambios de
dirección de la fuerza restablecedora hacen que el bloque oscile repetidamente.
Considerando la ecuación −𝑘𝑥 = 𝑚𝑥̈ , podemos expresarla como:
𝑚𝑥̈ + 𝑘𝑥 = 0
Dividiendo entre 𝑚
𝑚𝑥̈ 𝑘𝑥
+ =0
𝑚 𝑚
137
Si consideramos la expresión
𝑘
𝜔𝑛 = √ (6.2)
𝑚
Que se conoce como la frecuencia circular natural de la vibración. Entonces;
𝑥̈ + 𝜔𝑛2 𝑥 = 0 (6.3)
La ecuación (6.3) es una ecuación diferencial lineal de segundo orden con

coeficientes constantes. La solución general de esta ecuación es:
𝑥 = 𝐶1 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑛 𝑡 + 𝐶2 cos 𝜔𝑛 𝑡 (6.4)
Donde 𝑡 es el tiempo y 𝐶1 𝑦 𝐶2 son constantes arbitrarias.
Si derivamos la ecuación (6.4) obtenemos la velocidad y la aceleración de la masa

vibratoria:
𝑥̇ = 𝑣 = 𝐶1 𝜔𝑛 cos 𝜔𝑛 𝑡 − 𝐶2 𝜔 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑛 𝑡 (6.5)
𝑥̈ = 𝑎 = −𝐶1 𝜔𝑛2 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑛 𝑡 − 𝐶2 𝜔𝑛2 cos 𝜔2 𝑡 (6.6)
Si sustituimos (6.4) y (6.6) en (6.3) comprobamos que la ecuación (6.4) es la

solución de la ecuación de movimiento.
Las constantes 𝐶1 𝑦 𝐶2 se calculan a partir de las condiciones iniciales del

movimiento
Por conveniencia la ecuación (6.4) puede expresarse como una sola función seno
si introducimos nuevas constantes 𝐴 𝑦 ∅, de tal forma que:
𝐶1 = 𝐴 cos ∅ 𝑦 𝐶2 = 𝐴 𝑠𝑒𝑛 ∅
Y sustituyendo en (6.4)
𝑥 = 𝐴 𝑐𝑜𝑠 ∅ 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑛 𝑡 + 𝐴 𝑠𝑒𝑛 ∅ cos 𝜔𝑛 𝑡
Esta ecuación se puede simplificar utilizando la identidad trigonométrica:

𝑠𝑒𝑛 (𝛼 + 𝛽) = 𝑠𝑒𝑛 𝛼 cos 𝛽 + cos 𝛼 𝑠𝑒𝑛 𝛽 quedando:
𝑥 = 𝐴 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑛 𝑡 + ∅) (6.7)
138
Si se grafica esta ecuación obtenemos:
Figura 6.2
𝐴 = 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑚𝑎𝑠𝑎 𝑒𝑛 𝑣𝑖𝑏𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒𝑠𝑑𝑒 𝑠𝑢 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒
𝑒𝑞𝑢𝑖𝑙𝑖𝑏𝑟𝑖𝑜 (𝑥 = 0) = 𝐴𝑀𝑃𝐿𝐼𝑇𝑈𝐷 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑣𝑖𝑏𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛.
∅ = á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑓𝑎𝑠𝑒 (𝑝𝑒𝑟𝑚𝑖𝑡𝑒 𝑑𝑒𝑓𝑖𝑛𝑖𝑟 𝑒𝑙 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑚𝑎𝑠𝑎 𝐴 𝑠𝑒𝑛∅)
𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑡 = 0
𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑟𝑒𝑞𝑢𝑒𝑟𝑖𝑑𝑜 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑒𝑓𝑒𝑐𝑡𝑢𝑎𝑟 𝑢𝑛 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑙𝑒𝑡𝑜

𝜏 = 𝑝𝑒𝑟𝑖𝑜𝑑𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑣𝑖𝑏𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 ( )
𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑣𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜
Un ciclo completo ocurre cuando 𝜔𝑡 = 2𝜋 o sea:
2𝜋 2𝜋 𝑚
𝑃𝑒𝑟𝑖𝑜𝑑𝑜 = 𝜏 = = = 2𝜋√ (𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜𝑠 𝑝𝑜𝑟 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜)
𝜔𝑛 𝑘
√𝑘
𝑚
𝑚
𝜏 = 2𝜋√ (6.8)
𝑘
1 𝜔𝑛 1 𝑘
𝑓 = 𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑣𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 = = = √
𝜏 2𝜋 2𝜋 𝑚
1 𝑘
𝑓= √ (6.9)
2𝜋 𝑚
139
La frecuencia 𝑓 se expresa en 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠 𝑝𝑜𝑟 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜 con unidades de 1⁄𝑠, y en el SI

se denota por ℎ𝑒𝑟𝑡𝑧 (Hz). La frecuencia 𝜔 tiene unidades 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠 .
Graficas del movimiento armónico simple:
Figura 6.2
140
Figura 6.3
Figura 6.4
141
Vibraciones libres no amortiguadas de una partícula.- Los conceptos básicos

que acabamos de ver, son aplicables para una clase particular de problemas de
determinadas características, estas son:
1.- Un grado de libertad. El movimiento de una masa 𝑚 está definido como función
del tiempo por una sola coordenada. Se dice que tal sistema tiene un grado de
libertad.
2.- Vibración libre. La fuerza perturbadora se aplica solo una vez para
proporcionarle a la masa un desplazamiento inicial. Se dice que la masa está en
vibración libre cuando solamente actúan sobre ella dos tipos de fuerza: (a) la
fuerza elástica restablecedora dentro del sistema y (b) fuerzas gravitacionales
u otras fuerzas constantes que no causen ningún desplazamiento desde la
posición de equilibrio del sistema.
3.- Vibración no amortiguada. Esta es una consideración ideal, pues se supone

ausencia de fuerzas disipativas del movimiento que actúen sobre la masa en
vibración.
4.- Frecuencia natural. Cada sistema vibra en condición de vibración libre lo hace
con una frecuencia característica que se conoce como frecuencia natural de
vibración, la cual se puede calcular con la ecuación (6.9).
Problema resuelto 6.1.- Un bloque de 50 kg se mueve entre guías verticales

como se muestra. El bloque es empujado 40 mm hacia abajo desde su posición de
equilibrio y se suelta. Para cada arreglo de resorte, determinar el periodo de la
vibración, la velocidad máxima de su velocidad y su aceleración máxima.
142
SOLUCIÓN
a) Consideremos primero los dos resortes conectados en paralelo.
Las magnitudes de las fuerzas ejercidas por los resortes son

respectivamente 𝑘1 𝛿 𝑦 𝑘2 𝛿. ((𝛿 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑑𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑠 𝑟𝑒𝑠𝑜𝑟𝑡𝑒𝑠).
La fuerza P que se requiere para causar una deformación 𝛿, es:
𝑃 = 𝑘1 𝛿 + 𝑘2 𝛿 = 𝛿(𝑘1 + 𝑘2 )
La constante 𝑘 equivalente de los dos resortes es:
𝑘 = 𝑘1 + 𝑘2 = 4 𝑘𝑁 + 6 𝑘𝑁 = 10 𝑘𝑁 = 1 × 104 𝑁⁄𝑚
Periodo de vibración. Como 𝑚 = 50 𝑘𝑔, entonces:
𝑘
𝜔=√
𝑚
Elevando al cuadrado:
𝑘 1 × 104 𝑁⁄𝑚
𝜔2 = =
𝑚 50 𝑘𝑔
𝜔 = 14.14 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠
Entonces
2𝜋 2(3.1416)
𝜏= =
𝜔 14.14
143
𝜏 = 0.444 𝑠
Velocidad máxima.
𝑣𝑚 = 𝑥𝑚 𝜔𝑚 = (0.040 𝑚)(14.14 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠)
𝑣𝑚 = 0.566 𝑚⁄𝑠
Aceleración máxima.
2
𝑎𝑚 = 𝑥𝑚 𝜔2 = (0.40 𝑚)(14.14 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠)
𝑎𝑚 = 8 𝑚⁄𝑠 2
b) Resortes conectados en serie. (En esta parte del problema, se necesita

conocer 𝑃 = 12𝑘𝑁.)
Primero hay que determinar la constante 𝑘 equivalente para los dos resortes,
determinando la deformación total de los resortes bajo la carga P.
𝑃 𝑃 12 𝑘𝑁 12 𝑘𝑁
𝛿𝑇 = 𝛿1 + 𝛿2 = + = + = 5𝑚
𝑘1 𝑘2 4 𝑘𝑁⁄𝑚 6 𝑘𝑁⁄𝑚
𝑃 12 𝑘𝑁
𝑘𝑇 = = = 2.4 𝑘𝑁⁄𝑚 = 2,400 𝑁⁄𝑚
𝛿𝑇 5𝑚
144
Periodo de vibración.
𝑘 2,400 𝑁⁄𝑚
𝜔2 = =
𝑚 50 𝑘𝑔
𝜔 = 6.93 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠
2𝜋 2𝜋
𝜏= =
𝜔 6.93
𝜏 = 0.907 𝑠
Velocidad máxima.
𝑣𝑚 = 𝑥𝑚 𝜔 = (0.040 𝑚)(6.93 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠)
𝑣𝑚 = 0.277 𝑚⁄𝑠
Aceleración máxima.
𝑎𝑚 = 𝑥𝑚 𝜔2 = (0.040 𝑚)(6.93 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠)2
𝑎𝑚 = 1.920 𝑚⁄𝑠 2
Péndulo simple. (Solución aproximada). De las aplicaciones sobre vibraciones

que encontramos en ingeniería, la mayor parte las podemos representar como un
movimiento armónico simple, existen otras un poco diferentes las cuales
podemos aproximarlas al movimiento armónico simple, siempre que su amplitud
permanezca pequeña. Este es el caso de un péndulo simple que consiste en una
plomada de masa 𝑚 unida a una cuerda de longitud 𝑙 y que oscila en un plano
vertical.
145
Aquí debemos destacar que en un instante

determinado, la cuerda forma un ángulo 𝜃
con la vertical, así que en ese instante
podemos hacer las siguientes
consideraciones.
Figura 6.5
Considerando componentes normal y

tangencial.
∑ 𝐹𝑡 = 𝑚𝑎𝑡 𝑐𝑜𝑚𝑜 𝑎𝑡 = 𝑙𝛼
−𝑊 𝑠𝑒𝑛 𝜃 = 𝑚𝑙𝜃̈ 𝑊 = 𝑚𝑔
𝑑𝑖𝑣𝑖𝑑𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 ÷ 𝑚𝑙
𝑔
𝜃̈ + 𝑠𝑒𝑛 𝜃 = 0 (6.10)
𝑙
Figura 6.6
Para oscilaciones de amplitud pequeña, puede sustituirse 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑝𝑜𝑟 𝜃 expresado

en radianes:
𝑔
𝜃̈ + 𝜃=0 (6.11)
𝑙
Para ángulos pequeños:

𝑔
𝜃̈ + 𝜃=0
𝑙
𝜃 = 𝜃𝑚 𝑠𝑒𝑛 (𝜔𝑡 + ∅)
146
2𝜋 𝑙
𝜏= = 2𝜋√ (6.12)
𝜔 𝑔
PROBLEMAS PARA RESOLVER.
6.1.- Un bloque de 30 lb se sostiene mediante un resorte como se muestra. Si el

bloque se mueve verticalmente hacia abajo desde su posición de equilibrio y se
suelta, determinar: a) el periodo y la frecuencia del movimiento resultante, b) la
velocidad y la aceleración máximas del bloque si la amplitud del movimiento es
de 2.1 in. Respuestas:
𝜏 = 0.391 𝑠
𝑓 = 2.55 𝐻𝑧
𝑣𝑚 = 2.81 𝑓𝑡⁄𝑠
𝑎𝑚 = 45.1 𝑓𝑡⁄𝑠 2
6.2.- Un péndulo simple consiste en una plomada conectada a una cuerda que
oscila en un plano vertical con un periodo de 1.3 segundos. Si se supone un
movimiento armónico simple y se sabe que la velocidad máxima de la plomada es
de 15 lb/s, determinar a) la amplitud del movimiento en grados y b) la aceleración
tangencial máxima de la plomada.
Respuestas:
𝜃𝑚 = 10.75°
(𝑎𝑡 )𝑚 = 6.04 𝑓𝑡⁄𝑠 2

147
6.3.- Un bloque de 32 kg se conecta a un resorte de 𝑘 = 12 𝑘𝑁/𝑚 y puede

moverse sin fricción en una ranura como se muestra. El bloque se encuentra en
su posición de equilibrio cuando se le desplaza 300 mm hacia abajo y se le suelta.
Determinar en 1.5 segundos después de haber soltado el bloque, a) la distancia
total que viajó y b) su aceleración.
Respuestas:
𝑑 = 5.49 𝑚
𝑎 = 80.5 𝑚⁄𝑠 2
6.4.- Un collarín de 5 kg descansa sobre el resorte que se muestra en la figura,

al cual no está conectado. Se observa que cuando el collarín se empuja hacia
abajo 180 mm y se suelta, pierde contacto con el resorte. Determinar a) la
constante del resorte y b) la posición, velocidad y aceleración del collarín 0.16
segundos después de que se empujó hacia abajo los 180 mm y se soltó.
148
Respuestas:
𝑘 = 273 𝑁⁄𝑚
𝑥 = 68.4 𝑚𝑚 𝑝𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑏𝑎𝑗𝑜 𝑑𝑒 𝑠𝑢 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑒𝑞𝑢𝑖𝑙𝑖𝑏𝑟𝑖𝑜
𝑣 = 1.229 𝑚⁄𝑠 ↑
𝑎 = 3.73 𝑚⁄𝑠 2 ↑
6.5.- Un bloque de 50 kg se sostiene mediante el arreglo de resortes que se

muestra. El bloque se desplaza verticalmente hacia abajo a partir de su posición
de equilibrio y se suelta. Si la amplitud del movimiento resultante es igual a 45
mm, determinar: a) el periodo y la frecuencia del movimiento y b) la velocidad y
aceleración máximas del bloque.
𝜏 = 0.208 𝑠
𝑓 = 4.81 𝐻𝑧
𝑣𝑚 = 1.361 𝑚⁄𝑠
𝑎𝑚 = 41.1 𝑚⁄𝑠 2
Vibraciones no amortiguadas de cuerpos rígidos.- El análisis de las vibraciones

de un cuerpo rígido o de un sistema de cuerpos rígidos que posee un grado de
libertad es similar al análisis de las vibraciones de una sola partícula. Si
149
analizando el movimiento del cuerpo rígido en cuestión obtenemos ecuaciones

como:
𝑥̈ + 𝜔𝑛2 𝑥 = 0 ó 𝜃̈ + 𝜔𝑛2 𝜃 = 0 (6.13)
La vibración considerada es un movimiento armónico simple.
En general, una forma simple de obtener una de las ecuaciones anteriores,

consiste en expresar que el sistema de las fuerzas externas es equivalente al
sistema de las fuerzas efectivas si se dibuja un diagrama de cuerpo libre para
un valor arbitrario de la variable y se escribe la ecuación de movimiento
apropiada.
Recuérdese que el objetivo debe ser la determinación del coeficiente de la

variable 𝑥 𝑜 𝜃, no la determinación de la variable misma o sus derivadas. Al igualar
este coeficiente a 𝜔2 se obtiene la frecuencia circular natural a partir de la cual
es posible determinar 𝜏 𝑦 𝑓.
Figura 6.7
150
Figura 6.8
Como ejemplo vamos a determinar el periodo de las pequeñas oscilaciones de la

placa de lado 2b de la figura 6.7 que está suspendida del punto medio O.,
Considerando la oscilación de la placa:
+ ) − 𝑊(𝑏 𝑠𝑒𝑛 𝜃) = (𝑚𝑏𝜃̈) + 𝐼 𝜃

̅ ̈
Pero sabemos que:
1 2
𝐼̅ = 𝑚[(2𝑏)2 + (2𝑏)2 ] = 𝑚𝑏 2 , 𝑦 𝑊 = 𝑚𝑔
12 3
3𝑔 3𝑔
𝜃̈ + 𝑠𝑒𝑛 𝜃 ≅ 𝜃̈ + 𝜃 = 0 (6.14)
5𝑏 5𝑏
Entonces:
3𝑔
𝜔=√
5𝑏
2𝜋 5𝑏
𝜏= = 2𝜋√ (6.15)
𝜔 3𝑔
Este resultado solo es valido para oscilaciones de pequeña amplitud.
Problema resuelto 6.2.- Un cilindro de peso

W y radio 𝑟 se suspende de una cuerda que
le da vuelta como se indica. Un extremo de
k
la cuerda se conecta directamente a un
soporte, mientras que el otro extremo se une
a un resorte de constante 𝑘. Determinar el
periodo y la frecuencia natural de las
vibraciones del cilindro
151
SOLUCIÓN:
Utilizando cinemática, podemos

escribir las expresiones:
𝑥̅ = 𝑟𝜃 𝛿 = 2𝑥̅ = 2𝑟𝜃
𝛼 = 𝜃̈ 𝑎̅ = 𝑟𝛼 = 𝑟𝜃̈
𝐚̅ = 𝑟𝜃̈ ↓ (1)
El sistema de fuerzas que actúan

sobre el cilindro consiste en W, T1
y T2, este sistema es equivalente
al de las fuerzas efectivas
representadas por el vector 𝑚𝐚̅
̅ .
aplicado en G y al par 𝐼 𝜶
Ecuaciones de movimiento:
+) ∑ 𝑀𝐴 = (𝑀𝐴 )𝑒𝑓 ̅
𝑊𝑟 − 𝑇2 (2𝑟) = 𝑚𝑎̅𝑟 + 𝐼 𝛼 (2)
Cuando el cilindro está en posición de equilibrio, la tensión en la cuerda es 𝑇0 =

1
𝑊. Note que para un desplazamiento angular 𝜃, la magnitud de T2 es:
2
1 1
𝑇2 = 𝑇0 + 𝑘𝛿 = 𝑊 + 𝑘𝛿 = 𝑊 + 𝑘(2𝑟𝜃) (3)
2 2
1
Sustituyendo (1) y (3) en (2) y como 𝐼 ̅ = 2 𝑚𝑟 2, permiten que:
1 1
𝑊𝑟 − ( 𝑊 + 2𝑘𝑟𝜃) (2𝑟) = 𝑚(𝑟𝜃̈)𝑟 + 𝑚𝑟 2 𝜃̈
2 2
152
8𝑘
𝜃̈ + 𝜃=0
3𝑚
El movimiento se observa como armónico simple y tenemos:
8𝑘 8𝑘
𝜔2 = ∴𝜔=√
3𝑚 3𝑚
2𝜋 3𝑚
𝜏= = 2𝜋√
𝜔 8𝑘
𝜔 1 8𝑘
𝑓= = √
2𝜋 2𝜋 3 𝑚
Problema resuelto 6.3.- Un disco circular que pesa 20 lb y tiene un radio de 8

in se suspende de un alambre como se muestra en la figura.
El disco se hace girar de tal modo que el alambre se

tuerce y luego se suelta observándose que el periodo
de vibración torsional es de 1.13 s.
Luego un engrane se suspende del mismo

alambre y el periodo de vibración torsional es en
este caso de 1.93 s. Si se supone que el
momento del par ejercido por el alambre es
proporcional al ángulo de torsión, determinar: a)
la constante de resorte torsional del alambre, b)
El momento de inercia centroidal del engrane y
c) la velocidad angular máxima que alcanza el
engrane si se hace girar 90º y se suelta.
153
SOLUCIÓN:
Denotando por 𝜃 el desplazamiento angular del disco:
La magnitud del momento par ejercido por el alambre es 𝑀 = 𝐾𝜃, donde 𝐾 es la

constante de resorte torsional del alambre y ya que este par debe ser
equivalente al par 𝐼 𝛼
̅ que representa las fuerzas efectivas del disco:
+) ∑ 𝑀𝑂 = ∑(𝑀𝑂 )𝑒𝑓
̅ ̈
+𝐾𝜃 = −𝐼 𝜃
𝐾
𝜃̈ + 𝜃=0
𝐼̅
Se puede observar que es un movimiento armónico simple, consecuentemente:
𝐾 2𝜋 𝐼̅
𝜔2 = 𝜏= 𝜏 = 2𝜋√ (1)
𝐼̅ 𝜔 𝐾
Para el disco:
2
1 1 20 𝑙𝑏 8
𝜏 = 1.13 𝑠 𝐼̅ = 2
𝑚𝑟 = ( ) ( 𝑓𝑡) = 0.138 𝑓𝑡 ∙ 𝑙𝑏 ∙ 𝑠 2
2 2 32.2 𝑓𝑡⁄𝑠 2 12
Se sustituye en (1) y encontramos K

154
0.138
1.13 = 2𝜋√ 𝐾 = 4.27 𝑙𝑏 ∙ 𝑓𝑡⁄𝑟𝑎𝑑
𝐾
Ahora encontraremos la el momento de inercia del engrane:
𝐼̅
1.93 = 2𝜋√ 𝐼 ̅ = 0.403 𝑙𝑏 ∙ 𝑓𝑡 ∙ 𝑠 2
4.27
Velocidad angular máxima del engrane: como es un MAS, tenemos:
𝜃 = 𝜃𝑚 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑛 𝑡 𝜔 = 𝜃𝑚 𝜔𝑛 cos 𝜔𝑛 𝑡 𝜔𝑚 = 𝜃𝑚 𝜔𝑛
Tenemos como dato que: 𝜃𝑚 = 90° = 1.571 𝑟𝑎𝑑 𝑦 𝜏 = 1.93 𝑠
Entonces:
2𝜋 2𝜋
𝜔𝑚 = 𝜃𝑚 𝜔𝑛 = 𝜃𝑚 ( ) = (1.571 𝑟𝑎𝑑) ( )
𝜏 1.93 𝑠
𝜔𝑚 = 5.11 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠
6.6.- La barra uniforme AC de 5 kg está conectada a resortes de constante 𝑘 =

500 𝑘𝑁⁄𝑚 en B y 𝑘 = 620 𝑘𝑁⁄𝑚 en C, los cuales pueden actuar en tensión o en
compresión. Si el extremo C se deforma ligeramente y se suelta, determinar: a)
la frecuencia de la vibración, b) la amplitud del movimiento del punto C, si la
velocidad máxima de ese punto es de 0.9 𝑚⁄𝑠.
155
RESPUESTAS:
𝑓 = 3.36 𝐻𝑧
𝑥𝐶 = 42.6 𝑚𝑚
6.7.- Una barra delgada AB de 15 lb está remachada a un disco uniforme de 12

lb como se muestra. Una banda se conecta al aro del disco y un resorte que
mantiene a la barra en reposo en la posición que se muestra. Si el extremo A de
la barra se mueve 0.75 in hacia abajo y se suelta, determinar a) el periodo de
vibración, b) la velocidad máxima del extremo A.
REPUESTAS:
𝜏 = 0.491 𝑠
𝑣𝑚𝐴 = 9.60 𝑖𝑛⁄𝑠
6.8.- Dos barras uniformes, cada una de 12 kg y 800 mm de longitud, se sueldan

entre si para formar el ensamble mostrado. Si la constante de cada resorte es
𝑘 = 500 𝑁⁄𝑚 y al extremo A se le da un pequeño desplazamiento y se suelta,
determinar la frecuencia del movimiento resultante.
156
RESPUESTA:
𝑓 = 0.945 𝐻𝑧
6.9.- Un pequeño collarín que pesa 2 lb se conecta rígidamente a una barra

uniforme de 6 lb y 3 ft de longitud. Determinar: a) la distancia 𝑑 para maximizar
la frecuencia de oscilación cuando a la barra se le da un pequeño desplazamiento
inicial, b) el periodo de oscilación correspondiente.
RESPUESTAS:
𝑑 = 10.90 𝑖𝑛
𝜏 = 1.492 𝑠
6.10.- La barra uniforme AB de 8 kg se articula en C y está unida en A a un

resorte de constante 𝑘 = 500 𝑁⁄𝑚. Si el extremo A tiene un pequeño
desplazamiento y se suelta, determinar: a) la frecuencia de las oscilaciones
pequeñas, y b) el valor mínimo de la constante del resorte 𝑘 para la cual ocurrirán
las oscilaciones.
157
RESPUESTAS
𝑓 = 2.21 𝐻𝑧
𝑘 = 115.3 𝑁⁄𝑚
6.11.- Un disco uniforme de radio 𝑟 = 250 𝑚𝑚 se conecta en A a una barra AB

de 650 𝑚𝑚 y masa despreciable que puede girar con libertad en un plano vertical
alrededor de B. Determinar el periodo de pequeñas oscilaciones a) si el disco
tiene la libertad de girar en un cojinete en A y b) si la barra se remacha al disco
en A.
REPUESTAS
𝜏 = 1.617 𝑠
𝜏 = 1.676 𝑠
158
Métodos de la energía en analisis de vibraciones.- Los sistemas que vibran

libremente sin amortiguamiento son sistemas conservativos que pueden ser
analizados usando el principio de la conservación de la energía; por consiguiente
la energía mecánica total del sistema es constante, es decir:
𝐸𝑁𝐸𝑅𝐺Í𝐴 𝑇𝑂𝑇𝐴𝐿 = 𝐸𝑁𝐸𝑅𝐺Í𝐴 𝐶𝐼𝑁É𝑇𝐼𝐶𝐴 + 𝐸𝑁𝐸𝑅𝐺Í𝐴 𝑃𝑂𝑇𝐸𝑁𝐶𝐼𝐴𝐿 = 𝐶𝑂𝑁𝑆𝑇𝐴𝑁𝑇𝐸
𝑇 + 𝑉 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
El principio de la conservación de la energía puede utilizarse para obtener la

ecuación del movimiento vibratorio y la frecuencia natural de un sistema.
1 1
𝑇 + 𝑉 = 𝑚𝑥̇ 2 + 𝑘𝑥 2 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 (6.16)
2 2
Si derivamos con respecto al tiempo, tenemos:
𝑚𝑥̇ 𝑥̈ + 𝑘𝑥𝑥̇ = 0
Esta ecuación tiene una solución trivial cuando 𝑥̇ = 0, pero si reordenamos,

obtenemos una ecuación para cualquier tiempo:
𝑚𝑥̈ + 𝑘𝑥 = 0 (6.17)
El método de la energía en analisis de vibraciones es particularmente ventajoso

en los casos de aquellas posiciones de la masa consideradas donde la energía
total consiste unicamente de energía cinética y energía potencial
Figura 6.9
159
Problema resuelto 6.4.- Determine el periodo de las pequeñas oscilaciones de

un cilindro de radio 𝑟 que rueda sin deslizarse dentro de una superficie curva de
radio R.
SOLUCIÓN
Observemos la figura siguiente:
Posición 1:
𝜃 = 𝜃𝑚
Posición 2:
𝜃=0
Posición 1.
Energía Cinética. Ya que la velocidad del cilindro es cero, 𝑇1 = 0.
Energía Potencial. Al elegir el nivel de referencia como se muestra y tomando el

peso del cilindro como W.
𝑉1 = 𝑊ℎ = 𝑊(𝑅 − 𝑟)(1 − cos 𝜃)

160
𝜃 𝜃
Observando que para las pequeñas oscilaciones 1 − cos 𝜃 = 2 𝑠𝑒𝑛2 ( 2) ≈ , se
2
tiene:
2
𝜃𝑚
𝑉1 = 𝑊(𝑅 − 𝑟)
2
Posición 2.
La linea OC tiene 𝜔 = 𝜃̇𝑚 cuando pasa por la posición 2, y el punto C es el centro

de rotación instantaneo del cilíndro, entonces tenemos:
𝑣̅𝑚 𝑅 − 𝑟
𝑣̅𝑚 = (𝑅 − 𝑟)𝜃̇𝑚 𝜔𝑚 = = 𝜃́𝑚
𝑟 𝑟
Energía Cinética.
1 1 2
2
𝑇2 = 𝑚𝑣̅𝑚 ̅
+ 𝐼𝜔
2 2 𝑚
1 1 𝑅−𝑟 2
𝑇2 = 𝑚(𝑅 − 𝑟)2 𝜃̇𝑚
2
+ (𝑚𝑟 2 ) ( ) 𝜃̇𝑚
2 2 𝑟
3
𝑇2 = 𝑚(𝑅 − 𝑟)2 𝜃̇𝑚
2
4
Energía Potencial.
𝑉2 = 0
161
Conservación de la Energía
2
𝜃𝑚 3
0 + 𝑊(𝑅 − 𝑟) = 𝑚(𝑅 − 𝑟)2 𝜃̇𝑚
2
+0
2 4
Ya que
𝜃̇𝑚 = 𝜔𝜃𝑚 y 𝑊𝑚𝑔
podemos escribir;
2
𝜃𝑚 3
𝑚𝑔(𝑅 − 𝑟) = 𝑚(𝑅 − 𝑟)2 (𝜔𝑛 𝜃𝑚 )2
2 4
2 𝑔
𝜔𝑛2 =
3𝑅 − 𝑟
2𝜋
𝜏=
𝜔𝑛
3𝑅 − 𝑟
∴ 𝜏 = 2𝜋√
2 𝑔
Problema resuelto 6.5.- Un bloque de 10 kg se suspende de una cuerda que

pasa por una polea de 5 kg, como se ve en la figura. La rigidez del resorte es 𝑘 =
200 𝑁⁄𝑚. Calcular el periodo natural de vibración del sistema.
162
SOLUCIÓN.
Dibujamos un diagrama del bloque y la polea cuando se desplazan una distancia

𝑠 𝑦 𝜃 respectivamente con respecto a su posición de equilibrio:
Como 𝑠 = 0.15𝜃 la energía cinética del sistema es:
1 1
𝑇 = 𝑚𝑏 𝑣𝑏2 + 𝐼𝑂 𝜔𝑑2
2 2
1 2 1 2
𝑇= (10)(0.15𝜃̇) + (5)(0.15)2 (𝜃̇)
2 2
2
𝑇 = 0.141(𝜃̇)
Energía Potencial.
Tomando en cuenta la deformación del resorte teniendo en cuenta que se estira

𝑠𝑠𝑡 para el equilibrio, entonces:
1
𝑉= 𝑘(𝑠𝑠𝑡 + 𝑠)2 − 𝑊𝑠
2
163
1
𝑉= (200)(𝑠𝑠𝑡 + 0.15)2 − 9.81(0.15𝜃)
2
Energía total.
2
𝑇 + 𝑉 = 0.141(𝜃̇) + 100(𝑠𝑠𝑡 + 0.15𝜃)2 − 14.72𝜃̇
Derivando con respecto al tiempo.
0.282(𝜃̇)𝜃̈ + 200(𝑠𝑠𝑡 + 0.15𝜃)(0.15𝜃̇ ) − 14.72𝜃̇ = 0
Como
9.81
𝑠𝑠𝑡 = = 0.4905 𝑚
200
La ecuación anterior se reduce a.
̈ =0
𝜃 + 16𝜃
Entonces.
𝜔𝑛 = √16 = 4 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠
Así:
2𝜋 2𝜋
𝜏= = = 1.57 𝑠
𝜔𝑛 4
6.12.- El disco tiene una masa de 8 kg. Calcular la frecuencia de vibración; los
resortes originalmente no están deformados y el radio del disco es de 100 cm.
Respuesta:
𝑓 = 2.25 𝐻𝑧
164
6.13.-
Una esfera A de 0.88 lb y una esfera C de 0.63 lb se

conectan a los extremos de una barra AC de masa
insignificante que puede girar en un plano vertical
alrededor de un eje en B. Determinar el periodo de
pequeñas oscilaciones de la barra.
Respuesta:
𝜏 = 3.18 𝑠
6.14.- Un collarín A de 1.8 kg esta unido a un resorte de constante 𝑘 = 800 𝑁⁄𝑚

y puede deslizarse sin fricción sobre una barra horizontal. Si el collarín se mueve
70 mm hacia la izquierda desde su posición de equilibrio (mostrada en la figura)
y se suelta, determinar la velocidad y aceleración máximas del collarín durante
el movimiento resultante.
Respuestas:
𝑣𝑚 = 1.476 𝑚⁄𝑠
𝑎𝑚 = 31.1 𝑚⁄𝑠 2
6.2.- VIBRACIONES CON AMORTIGUAMIENTO.
En la práctica todas las vibraciones terminan de alguna manera por disiparse, lo

que nos lleva a pensar que existen fuerzas de amortiguamiento.
En muchos casos este amortiguamiento se logra colocando una sustancia como

puede ser agua, aceite o aire las cuales crean una resistencia al movimiento de
vibración del sistema. Siempre que el cuerpo se mueva lentamente dentro de
alguna sustancia, la resistencia a su movimiento es directamente proporcional a
su velocidad. A la fuerza que se origina bajo estas condiciones se le llama fuerza
de amortiguación viscosa y la podemos expresar como:
165
𝐹 = 𝑐𝑥̇ (6.18)
En donde 𝑐 = 𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑣𝑖𝑠𝑐𝑜𝑠𝑜 y sus unidades son: 𝑁 ∙

𝑠⁄𝑚 ó 𝑙𝑏 ∙ 𝑠⁄𝑓𝑡 .
Observemos la figura siguiente:
Figura 6.10
El movimiento vibratorio de un cuerpo o sistema que tiene amortiguamiento

viscoso, puede representarse por el bloque y el resorte. El amortiguador está al
lado derecho representado por el pistón P que puede moverse hacia la izquierda
o hacia la derecha dentro del cilindro cerrado que contiene un fluido que retarda
el movimiento del cilindro.
Si el bloque se desplaza una distancia 𝑥 con respecto a su posición de equilibrio

podemos trazar el diagrama de cuerpo libre que vemos en la figura.
Aplicando la ecuación de movimiento, tenemos:
⃗⃗
+ ∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎𝑥 − 𝑘𝑥 − 𝑐𝑥̇ = 𝑚𝑥̈
O sea
𝑚𝑥̈ + 𝑐𝑥̇ + 𝑘𝑥 = 0 (6.19)

166
Esta es una ecuación diferencial lineal, homogénea y de segundo orden, cuyas

soluciones tienen la forma:
𝑥 = 𝑒 𝜆𝑡
Donde 𝑒 es la base de los logaritmos naturales y 𝜆 una constante. Si se sustituye

el valor de x de la ecuación anterior en la ecuación (6.19), podemos encontrar el
valor de 𝜆:
𝑚𝜆2 𝑒 𝜆𝑡 + 𝑐𝜆𝑒 𝜆𝑡 + 𝑘𝑒 𝜆𝑡 = 0
𝑒 𝜆𝑡 (𝑚𝜆2 + 𝑐𝜆 + 𝑘) = 0
Como 𝑒 𝜆𝑡 nunca es cero, podemos encontrar una solución, siempre que:
(𝑚𝜆2 + 𝑐𝜆 + 𝑘) = 0
Entonces resolviendo la cuadrática los valores de 𝜆 son:
𝑐 𝑐 2 𝑘
𝜆1 = − + √( ) −
2𝑚 2𝑚 𝑚
𝑐 𝑐 2 𝑘
𝜆2 = − − √( ) − (6.20)
2𝑚 2𝑚 𝑚
Por lo tanto, la solución general de la ecuación (6.19) es una combinación lineal

de exponenciales en la que intervienen ambas raíces. Existen tres combinaciones
posibles de 𝜆1 𝑦 𝜆2 que deben tenerse en cuenta en la solución general. Antes de
describir dichas combinaciones, debemos definir al coeficiente de
amortiguamiento crítico 𝑐𝑐 como el valor de 𝑐 que hace igual a cero el radical de
las ecuaciones (6.20), o sea:
𝑐 2 𝑘
( ) − =0
2𝑚 𝑚
O sea:
𝑘
𝑐𝑐 = 2𝑚√ = 2𝑚𝜔𝑛 (6.21)
𝑚
167
Sistema sobre amortiguado: Cuando 𝑐 > 𝑐𝑐 las raíces 𝜆1 𝑦 𝜆2 son reales ambas.
La solución general de la ecuación (6.19) puede escribirse:
𝑥 = 𝐶1 𝑒 𝜆1 𝑡 𝐶2 𝑒 𝜆2 𝑡 (6.22)
En este caso el efecto del amortiguamiento es tan fuerte que no se produce

vibración, por lo tanto este no es un movimiento vibratorio.
Sistema con amortiguamiento crítico: Si 𝑐 = 𝑐𝑐 entonces:
𝑐𝑐 𝑘
𝜆1 = 𝜆2 = − = −𝜔𝑛 = −√
2𝑚 𝑚
Este caso es conocido como amortiguamiento crítico porque 𝑐 tiene el menor

valor que se necesita para que el sistema no vibre. La ecuación para el
amortiguamiento crítico es:
𝑥 = (𝐶1 + 𝐶2 𝑡)𝑒 −𝜔𝑛𝑡 (6.23)
El movimiento en este caso es no vibratorio.
Sistema subamortiguado: En este caso 𝑐 < 𝑐𝑐 las raíces 𝜆1 𝑦 𝜆2 son números

complejos y la ecuación para solucionar problemas de este tipo es:
𝑥 = 𝑒 −(𝑐⁄2𝑚)𝑡 (𝐶1 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑑 𝑡 + 𝐶2 cos 𝜔𝑑 𝑡) (6.24)
Donde 𝜔𝑑 son se determinan con las condiciones iniciales del problema. La

constante 𝜔𝑑 es la frecuencia natural amortiguada del sistema. Su valor se
obtiene de:
𝑘 𝑐 2
𝜔𝑑 = √ − ( )
𝑚 2𝑚
𝑐 2
𝜔𝑑 = 𝜔𝑛 √1 − ( ) (6.25)
𝑐𝑐
168
En donde 𝑐⁄𝑐𝑐 se denomina factor de amortiguamiento. Aun cuando el movimiento

realmente no se repite, a la constante 𝜔𝑑 se le conoce como la frecuencia angular
de la vibración amortiguada.
También se puede escribir la solución general de la ecuación (6.19) de la siguiente

forma:
𝑥 = 𝑥𝑂 𝑒 −(𝑐⁄2𝑚)𝑡 𝑠𝑒𝑛 (𝜔𝑑 + 𝜑) (6.26))
Este movimiento definido por la ecuación (6.26) es vibratorio con amplitud

decreciente, como podemos observar en la figura 6.11
Figura 6.11
Observemos la figura 6.11, en ella vemos que el límite inicial de 𝑥𝑂 disminuye en

cada ciclo vibratorio. Utilizando la frecuencia natural amortiguada 𝜔𝑑 podemos
expresar el periodo de vibración amortiguada de la siguiente forma:
2𝜋
𝜏𝑑 = (6.26)
𝜔𝑑
Según la ecuación (6.25) 𝜔𝑑 < 𝜔𝑛 entonces el periodo de vibración amortiguada

𝜔𝑑 será mayor que el de vibración libre, 𝜏 = 2𝜋⁄𝜔𝑛 .
169
Vibraciones forzadas amortiguadas: Si el sistema considerado anteriormente

está sujeto a una fuerza periódica P de magnitud 𝑃 = 𝑃𝑚 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑓 𝑡, la ecuación de
movimiento se convierte en
𝑚𝑥̈ + 𝑐𝑥̇ + 𝑘𝑥 = 𝑃𝑚 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑓 𝑡 (6.27)
La solución general de esta ecuación se obtiene al sumar una solución particular

de ésta ecuación a la función complementaria o solución general de la ecuación
homogénea (6.19). La función complementaria estará dada por las ecuaciones
mencionadas según el tipo de amortiguamiento considerado. Esto representa un
tipo de movimiento transitorio que finalmente se amortigua.
Lo importante de esta sección se centra en la vibración de estado estable

representada por una solución particular de (6.27) de la forma:
𝑥𝑝𝑎𝑟𝑡 = 𝑥𝑚 𝑠𝑒𝑛 (𝜔𝑓 𝑡 − 𝜑) (6.28)
Sustituyendo 𝑥𝑝𝑎𝑟𝑡 en vez de 𝑥 en la (6.27), se obtiene
−𝑚𝜔𝑓2 𝑥𝑚 𝑠𝑒𝑛 (𝜔𝑓 − 𝜑) + 𝑐𝜔𝑓 𝑥𝑚 cos(𝜔𝑓 − 𝜑) + 𝑘𝑥𝑚 𝑠𝑒𝑛 (𝜔𝑓 − 𝜑) = 𝑝𝑚 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑓 𝑡
Haciendo 𝜔𝑓 − 𝜑 sucesivamente igual a cero y a 𝜋⁄2, tenemos:
𝑐𝜔𝑓 𝑥𝑚 = 𝑃𝑚 𝑠𝑒𝑛 𝜑 (6.29)
(𝑘 − 𝑚𝜔𝑓2 )𝑥𝑚 = 𝑃𝑚 cos 𝜑 (6.30)
Elevando al cuadrado ambos miembros de las ecuaciones anteriores y sumándolas

2 2
[(𝑘 − 𝑚𝜔𝑓2 ) + (𝑐𝜔𝑓 ) ] 𝑥𝑚
2
= 𝑃𝑚2 (6.31)
Resolviendo (6.31) para 𝑥𝑚 y dividiendo (6.29) y (6.30) miembro a miembro

obtenemos respectivamente:
𝑃𝑚 𝑐𝜔𝑓
𝑥𝑚 = tan 𝜑 = (6.32)
2 2 𝑘 − 𝑚𝜔𝑓2
√(𝑘 − 𝑚𝜔𝑓2 ) + (𝑐𝜔𝑓 )
170
Ya sabemos que 𝑘⁄𝑚 = 𝜔𝑛2 , en la que 𝜔𝑛 es la frecuencia circular de la vibración

libre no amortiguada y de acuerdo a la (6.21) de que 2𝑚𝜔2 = 𝑐𝑐 , en la cual 𝑐𝑐 es
el coeficiente de amortiguamiento crítico del sistema, entonces:
𝑥𝑚 𝑥𝑚 1
= = (6.33)
𝑃𝑚 ⁄𝑘 𝛿𝑚 2 2 2
√[1 − (𝜔𝑓 ⁄𝜔𝑛 ) ] + [2(𝑐 ⁄𝑐𝑐 )(𝜔𝑓 ⁄𝜔𝑛 )]
2(𝑐⁄𝑐𝑐 )(𝜔𝑓 ⁄𝜔𝑛 )

tan 𝜑 = 2
(6.34)
1 − (𝜔𝑓 ⁄𝜔𝑛 )
La fórmula (6.33) expresa el factor de amplificación en función de la razón de

frecuencias 𝜔𝑓 ⁄𝜔𝑛 y del factor de amortiguamiento 𝑐 ⁄𝑐𝑐 . Se puede utilizar para
determinar la amplitud de la vibración de estado estable producida por una
fuerza aplicada 𝑃 = 𝑃𝑚 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑓 𝑡 o por el movimiento de apoyo aplicado 𝛿=
𝛿𝑚 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑓 𝑡.La fórmula (6.34) define en términos de los mismos parámetros la
diferencia de fase 𝜑 entre la fuerza aplicada o el movimiento de apoyo aplicado
y la vibración de estado estable resultante del sistema amortiguado. En la
siguiente figura se ha graficado el factor de amplificación:
Figura 6.12
171
Problema resuelto 6.6.- Demostrar que en el caso de sobreamortiguamiento

(c ˃ cc) un cuerpo nunca pasa por su posición de equilibrio O a) si se suelta sin
velocidad inicial desde una posición arbitraria, o b) si empieza desde O con una
velocidad inicial arbitraria.
Ya que 𝑐 > 𝑐𝑐 podemos usar la ecuación (6.22):
𝜆1 < 0, 𝜆2 < 0
𝑥 = 𝐶2 𝑒 𝜆1 𝑡 𝐶𝑒 𝜆2 𝑡 (1)
𝑑𝑥
𝑣= = 𝐶2 𝑒 𝜆1 𝑡 𝐶𝑒 𝜆2 𝑡 (2)
𝑑𝑡
a)
𝑡 = 0, 𝑥 = 𝑥𝑂 , 𝑣=0
De las ecuaciones (1) y (2):
𝑥𝑂 = 𝐶1 + 𝐶2
0 = 𝐶1 𝜆1 + 𝐶2 𝜆2
Resolviendo simultáneamente
𝜆2 −𝜆1
𝐶1 = 𝜆 𝑥𝑂 𝐶2 = 𝜆 𝑥𝑂
2 −𝜆1 2 −𝜆1
Sustituyendo C1 y C2 en la ecuación (1)

𝑥2
𝑥= (𝜆 𝑒 𝜆1 𝑡 − 𝜆1 𝑒 𝜆2 𝑡 ) (3)
𝜆2 − 𝜆1 2
Para 𝑥 = 0 𝑐𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑡 ≠ ∞, tenemos:
𝜆2
𝜆2 𝑒 𝜆1 𝑡 − 𝜆1 𝑒 𝜆2 𝑡 = 0 = 𝑒 (𝜆2 −𝜆1 )𝑡
𝜆1
Recordando que:
𝜆1 < 0, 𝜆2 < 0 𝑒𝑠𝑐𝑜𝑔𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝜆1 𝑦 𝜆2 𝑡𝑎𝑙 𝑞𝑢𝑒 𝜆1 < 𝜆2 < 0 Tenemos:

172
𝜆2
0< <1 𝑦 𝜆2 − 𝜆1 > 0
𝜆1
De tal manera que una solución positiva para 𝑡 > 0 para la ecuación (3) no existe,
ya que requeriría que 𝑒 estuviera elevado a una potencia positiva menor que 1, lo
cual es imposible. Así que 𝑥 𝑛𝑢𝑛𝑐𝑎 𝑒𝑠 𝑐𝑒𝑟𝑜.
La curva 𝑥 − 𝑡 para este caso es como se muestra:
Problema resuelto 6.7.- En el caso de subamortiguamiento, los desplazamientos

𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 , de la figura, pueden suponerse iguales a los desplazamientos máximos.
Demostrar que la razón de dos desplazamientos máximos sucesivos 𝑥𝑛 y 𝑥𝑛+1 es
constante y que el logaritmo natural de este cociente denominado decremento
logarítmico, es
𝑥𝑛 2𝜋(𝑐 ⁄𝑐𝑐 )
𝑙𝑛 =
𝑥𝑛+1 √1 − (𝑐 ⁄𝑐𝑐 )2
173
SOLUCIÓN
Para el subamortiguamiento, se usa la ecuación:

𝑐
𝑥 = 𝑥0 [𝑒 −(2𝑚)𝑡 𝑠𝑒𝑛 (𝜔𝑑 𝑡 + Ø)]
Al máximo desplazamiento dado:
𝑡 = 𝑡𝑛 , 𝑥 = 𝑥𝑛
𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑂 𝑡𝑛 + 𝜑) = 1
𝑐
𝑥𝑛 = 𝑥𝑂 𝑒 −(2𝑚)𝑡𝑛
Para el máximo desplazamiento siguiente:
𝑡 = 𝑡𝑛+1 , 𝑥 = 𝑥𝑛+1
𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑂 𝑡𝑛+1 + 𝜑) = 1
𝑐
𝑥𝑛+1 = 𝑥𝑂 𝑒 −(2𝑚)𝑡𝑛+1
Pero
𝜔𝑑 𝑡𝑛+1 − 𝜔𝑑 𝑡𝑛 = 2𝜋
2𝜋
𝑡𝑛+1 − 𝑡𝑛 =
𝜔𝑑
La razón entre desplazamientos sucesivos es:

𝑐
𝑥𝑛 𝑥𝑂 𝑒 −(2𝑚)𝑡𝑛
= 𝑐
𝑥𝑛+1 𝑥 𝑒 −(2𝑚 )𝑡𝑛+1
𝑂
𝑥𝑛 𝑐 𝑐 2𝜋
−( )(𝑡𝑛 −𝑡𝑛+1 ) +( )( )
=𝑒 2𝑚 =𝑒 2𝑚 𝜔 𝑑
𝑥𝑛+1
𝑥𝑛 𝑐𝜋
Así que: 𝑙𝑛 𝑥 = 𝑚𝜔
𝑛+1 𝑑
Y de las ecuaciones (6.25) y (6.21)

174
𝑐 2
𝜔𝑑 = 𝜔𝑛 √1 − ( )
𝑐𝑐
𝑐𝑐 𝑐 2
𝜔𝑑 = √1−( )
2𝑚 𝑐𝑐
Así que:
𝑥𝑛 𝑐𝜋 2𝑚 1
𝑙𝑛 =
𝑥𝑛+1 𝑚 𝑐𝑐 𝑐 2
√1 − ( )
𝑐𝑐
𝑐
𝑥𝑛 2𝜋 (𝑐 )
𝑐
𝑙𝑛 = 𝐶. 𝑄. 𝐷.
𝑥𝑛+1 𝑐 2
√1 − ( )
𝑐𝑐
Problema resuelto 6.8.- En la práctica muchas veces es difícil determinar el

decremento logarítmico de un sistema como el del problema anterior mediante
dos desplazamientos máximos sucesivos. Demostrar que el decremento
logarítmico puede también expresarse como:
1 𝑥𝑛
( ) 𝑙𝑛 ( )
𝑘 𝑥𝑛+1
Donde 𝑘 es el número de ciclos entre lecturas de desplazamiento máximo.
SOLUCIÓN
Como en el problema anterior, para los desplazamientos máximos 𝑥𝑛 y 𝑥𝑛+𝑘 en los

tiempos 𝑡𝑛 y 𝑡𝑛+𝑘 y también 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑂 𝑡𝑛 + 𝜑) = 1 y 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑛 𝑡𝑛+𝑘 + 𝜑 = 1
𝑐
𝑥𝑛 = 𝑥𝑂 𝑒 −(2𝑚)𝑡𝑛
𝑐
𝑥𝑛+𝑘 = 𝑥𝑂 𝑒 −(2𝑚)𝑡𝑛+𝑘
175
Razón de los desplazamientos máximos:

𝑐
𝑥𝑛 𝑥𝑂 𝑒 −(2𝑚)𝑡𝑛 𝑐
)
= 𝑐 = 𝑒 −(2𝑚)(𝑡𝑛 −𝑡𝑛+𝑘
𝑥𝑛+𝑘 𝑥 𝑒 −(2𝑚)𝑡𝑛+𝑘
𝑂
Pero
𝜔𝑑 𝑡𝑛+𝑘 − 𝜔𝑑 𝑡𝑛 = 𝑘(2𝜋)
2𝜋
𝑡𝑛 − 𝑡𝑛+𝑘 = 𝑘 ( )
𝜔𝑑
Así que
𝑥𝑛 𝑐 2𝑘𝜋
=+ ( )
𝑥𝑛+𝑘 2𝑚 𝜔𝑑
𝑥𝑛 𝑐𝜋
𝑙𝑛 =𝑘 (2)
𝑥𝑛+𝑘 𝑚𝜔𝑑
Utilizando la ecuación final del problema anterior

𝑥𝑛 𝑐𝜋
𝑑𝑒𝑐𝑟𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑙𝑜𝑔𝑎𝑟𝑖𝑡𝑚𝑖𝑐𝑜 = 𝑙𝑛 =
𝑥𝑛+1 𝑚𝜔𝑑
Comparando con la ecuación (2)
1 𝑥𝑛
𝑑𝑒𝑐𝑟𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑙𝑜𝑔𝑎𝑟í𝑡𝑚𝑖𝑐𝑜 = 𝑙𝑛 𝐶. 𝑄. 𝐷.
𝑘 𝑥𝑛+𝑘
Problema resuelto 6.9.- Un bloque A de 4 kg se deja caer desde una altura

de 800 mm sobre un bloque B de 9 kg que está en reposo. El bloque B está
soportado por un resorte de constante 𝑘 = 1500 𝑁⁄𝑚 y se encuentra unido a
un amortiguador con coeficiente 𝑐 = 230 𝑁 ∙ 𝑠⁄𝑚. Si se sabe que no hay rebote,
determinar la distancia máxima que se moverán los bloques después del
impacto.
176
SOLUCIÓN
Velocidad del bloque A justamente antes del impacto:
𝑉𝐴 = √2𝑔ℎ = √2(9.81)(0.8) = 3.962 𝑚⁄𝑠
Velocidad de los bloques A y B inmediatamente después del impacto.
Conservación de la cantidad de movimiento:
𝑚𝐴 𝑣𝐴 + 𝑚𝐵 𝑣𝐵 = (𝑚𝐴 + 𝑚𝐵 )𝑣′
177
4(3.962) + 0 = (4 + 9)𝑣′
𝑣 ′ = 1.219 𝑚⁄𝑠
𝑥̇ 0 = +1.219 𝑚⁄𝑠 ↓
Cambio estático del bloque A
𝑚𝐴 𝑔 (4)(9.81)
𝑥𝑂 = − =− = −0.022619 𝑚
𝑘 1500
𝑥 = 0, 𝑃𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖ó𝑛 𝑒𝑞𝑢𝑖𝑣𝑎𝑙𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑎𝑚𝑏𝑜𝑠 𝑏𝑙𝑜𝑞𝑢𝑒𝑠:
𝑐𝑐 = 2√𝑘𝑚 = 2√(1500)(13) = 279.3 𝑁 ∙ 𝑠⁄𝑚
Ya que 𝑐 < 𝑐𝑐 usamos la ecuación:
𝑥 = 𝑒 −(𝑐⁄2𝑚)𝑡 (𝐶1 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑑 𝑡 + 𝐶2 cos 𝜔𝑑 𝑡)
𝑐 230
= = 8.846 𝑠 −1
2𝑚 (2)(13)
La expresión para 𝜔𝑑 :
𝑘 𝑐 2 1500 230 2
𝜔𝑑2 = −( ) = √ −( )
𝑚 2𝑚 13 (2)(13)
1500 230 2 𝑟𝑎𝑑

𝜔𝑑 = √ −( ) = 6.094
13 (2)(13) 𝑠
𝑥 = 𝑒 −8.846𝑡 (𝐶1 𝑠𝑒𝑛 6.094𝑡 + 𝐶2 cos 6.094𝑡)
Condiciones iniciales:
𝑥𝑂 = 0.216 𝑚 𝑡=0 𝑥̇ 𝑂 = 1.219 𝑚⁄𝑠
𝑥𝑂 = −0.02619 = 𝑒 0 [𝐶1 (0) + 𝐶2 (1)]
𝐶2 = −0.02169
𝑥̇ (0) = −8.846𝑒 (−8.846)0 [𝐶1 (0) + (−0.02619)(1)] + 𝑒 (−8.846)0 [6.094𝐶1 (1) + 𝐶2 (0)]
1.219 = (−8.846)(−0.02619) + 6.094𝐶1
𝐶1 = 0.16202
178
𝑥 = 𝑒 −8.846𝑡 (0.16202 𝑠𝑒𝑛 6.094𝑡 + 0.02619 cos 6.094𝑡)
La deflexión (desviación) máxima ocurre cuando 𝑥̇ = 0.
0 = −8.846𝑒 −8.846𝑡𝑚 (0.16202 𝑠𝑒𝑛 6.094𝑡𝑚 − 0.02619 cos 6.094𝑡𝑚 )

+ 𝑒 −8.846𝑡𝑚 (6.094)(0.1620 cos 6.094𝑡𝑚 + 0.02619 𝑠𝑒𝑛 6.094𝑡𝑚 )
0 = [(−8.846)(0.16202) + (6.094)(0.2619)] 𝑠𝑒𝑛 6.094𝑡𝑚

+ [(−8.846)(−0.02619) + (6.094)(0.1620)] cos 6.094𝑦𝑚
0 = −1.274 𝑠𝑒𝑛 6.094𝑡 + 1.219 cos 6.094𝑡
1.219
tan 6.094𝑡 = = 0.957
1.274
El tiempo de la máxima deflexión:
𝑡𝑎𝑛−1 0.957
𝑡𝑚 = = 0.1253 𝑠
6.094
𝑥𝑚 = 𝑒 −(8.846)(0.1253) [(0.1620) 𝑠𝑒𝑛 (6.094)(0.1253) − 0.02619 cos(6.094)(0.1253)]
𝑥𝑚 = (0.3301)(0.1120 − 0.0189) = 0.307 𝑚
𝐷𝐼𝑆𝑇𝐴𝑁𝐶𝐼𝐴 𝑇𝑂𝑇𝐴𝐿 = 0.02619 + 0.307 = 0.0569 𝑚 = 56.9 𝑚𝑚

6.15.- Una barra uniforme de
masa 𝑚 se sostiene por
medio de un pasador en A y
un resorte de constante 𝑘 en
B y se conecta en D a un
amortiguador de coeficiente
de amortiguamiento 𝑐.
Determinar en términos de
𝑚, 𝑘 𝑦 𝑐, para pequeñas RESPUESTAS:
oscilaciones: a) la ecuación
3𝑐 3𝑘
diferencial de movimiento, 𝜃̈ + ( ) 𝜃̇ + ( ) 𝜃 = 0
b) el coeficiente de 𝑚 4𝑚
amortiguamiento crítico 𝑐𝑐 .
𝑘𝑚
𝑐𝑐 = √
3
179
6.16.- Una barra uniforme de 4 lb se sostiene mediante un pasador O, un resorte

en A y se conecta a un amortiguador en B. Determinar: a) la ecuación diferencial
de movimiento para pequeñas oscilaciones, b) el ángulo que formará la barra con
la horizontal 5 s después de que el extremo B se empoja 0.9 in hacia abajo y se
suelta.
RESPUESTAS:
0.07246𝜃̈ + 0.3375𝜃̇ + 1.25𝜃 = 0
𝜃 = −19.05 × 10−6 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜𝑠
6.17.- Un motor de 50 kg se atornilla directamente a una viga horizontal ligera

que tiene una deflexión estática de 6 mm debido al peso del motor. El desbalance
del rotor es equivalente a una masa de 100 kg ubicada a 75 mm del eje de
rotación. Si la amplitud de la vibración del motor es de 0.8 mm a una velocidad
de 400 rpm, determinar: a) el factor de amortiguamiento 𝑐 ⁄𝑐𝑐 y b) el coeficiente
de amortiguamiento 𝑐.
RESPUESTAS:
𝑐
= 0.0905
𝑐𝑐
𝑐 = 366 𝑁 ∙ 𝑠⁄𝑚
180
BIBLIOGRAFÍA.
1.- Mecánica Vectorial para Ingenieros. DINÁMICA.
BEER –JHONSTON – CORNWELL
9ª Edición. McGraw Hill.
2.- Ingeniería Mecánica. DINÁMICA.
R. C. HIBBELER.
12ª Edición. Pearson. Prentice Hall.
3.- Mecánica para Ingeniería. DINÁMICA.
BEDFORD – FOWLER
5ª Edición. Pearson. Prentice Hall

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1

UNIDAD 1.- CINEMÁTICA DE PARTÍCULAS. ------------------------------------------- 5

UNIDAD 2. CINEMÁTICA DE PARTÍCULAS. ------------------------------------------ 34

2.1.- Movimiento Curvilíneo ---------------------------------------------------------------- 36

UNIDAD 3.- CINEMÁTICA DE LOS CUERPOS RÍGIDOS -------------------------- 49

2.1.- Introducción ------------------------------------------------------------------------------- 51

UNIDAD 4.- CINÉTICA DE PARTÍCULAS ---------------------------------------------- 73

3.1.- Introducción -------------------------------------------------------------------------------- 75

UNIDAD 5.- CINETICA DE PARTICULAS ---------------------------------------------- 104

Unidad 6.- VIBRACIONES MECÁNICAS ------------------------------------------------ 132

BIBLIOGRAFÍA ---------------------------------------------------------------------------------- 180

Al estudiar la mecánica aplicada, primero Estática y luego Dinámica, el alumno logra

Estudiando la mecánica aplicada podemos aprender a construir y resolver modelos

Básicamente, el estudio de la mecánica aplicada, en este caso nos ocupa la

Los estudiantes suelen considerar el estudio de la Dinámica como una exigencia

GALILEO GALILEI (1564 - 1642)

ISAAC NEWTON (1643 – 1727), genial físico y

En los Institutos Tecnológicos actualmente se está impartiendo el método de

Competencias instrumentales: Competencias interpersonales

Con la elaboración de éste texto se pretende ayudar al estudiante a desarrollar las

Podemos representar con el siguiente diagrama las subdivisiones de la mecánica.

La estática estudia el equilibrio de los cuerpos en reposo. La dinámica estudia

La cinemática es la parte de la dinámica que estudia la geometría del movimiento

Tanto la cinemática como la cinética se rigen primordialmente por las leyes de

1a Ley: Todo cuerpo conservará su estado de reposo o movimiento mientras no

2a Ley. La fuerza aplicada sobre un cuerpo es directamente proporcional al

UNIDADES UTILIZADAS: En dinámica se utiliza tanto el sistema internacional

LONGITUD METRO (m) PIE (ft)

TIEMPO SEGUNDO (s) SEGUNDO (s)

FUERZA NEWTON (N) LIBRA (lb)

MASA KILOGRAMO (kg) SLUG

VELOCIDAD METRO/SEGUNDO (m/s) PIE/SEGUNDO (ft/s)

ACELERACION METRO/SEG2 (m/s2) PIE/SEG2 (ft/s2)

ACEL. ANGULAR RADIAN/SEG2 (rad/s2) RADIAN/SEG2 (rad/s2)

ANGULO RADIAN (rad) RADIAN (rad)

ENERGIA JOULE (J) LIBRA-PIE (lb-ft)

IMPULSO NEWTON-SEGUNDO (N-s) LIBRA-SEGUNDO (lb-s)

TRABAJO NEWTON-METRO (N-m) LIBRA-PIE (lb-ft)

DE TODAS ESTAS UNIDADES PUEDEN UTILIZARSE SUS MULTIPLOS Y

Comenzaremos estudiando cinemática, considerando el movimiento de los

En la mayor parte de los problemas que se presenten consideraremos como

En general la cinemática de una partícula se caracteriza especificando la

La posición, es el lugar en donde se encuentra la partícula en un instante dado,

Con frecuencia se da en los problemas información de lo que es la rapidez de una

1.2.1.- POSICION (x).

Consideraremos la posición de una partícula con respecto al origen de un sistema

Se define la posición como la distancia positiva o negativa de la partícula a un

Podemos hacerlas siguientes consideraciones:

1º.- La posición de una partícula queda determinada por su distancia al punto de

3º.- Si x es positiva la partícula está a la derecha del origen y si es negativa la

1.2.2.- DESPLAZAMIENTO (Δx)

Observemos la figura anterior. Si en un instante (t) la partícula se encuentra

Todas estas consideraciones se hacen cuando la partícula se mueve a lo largo de

El movimiento de una partícula se conoce si la coordenada de posición de la

O en forma de una gráfica de posición contra tiempo (x vs. t)

1.2.3.- VELOCIDAD (v).

Si consideramos que la partícula se mueve con un desplazamiento positivo Δx

Si tomamos valores más y más pequeños de Δt y por consecuencia de Δx,

Tanto la velocidad media como la velocidad instantánea pueden tener valores

Así que considerando la función anterior, podemos expresar la velocidad de una

1.2.4.- ACELERACION. (𝒂).- Se define aceleración media como:

Y la aceleración instantánea será:

La aceleración también podemos expresarla considerando que si