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CAPITULO VI

INTEGRALES MÚLTIPLES
I. INTEGRALES DOBLES
INTRODUCCION
b
En el estudio de integrales ordinarias 
a
f ( x )dx , la función f(x) es definida en

un intervalo cerrado [a, b] para el caso estudiaremos las integrales curvilíneas


F
G
dc , la función F es definida sobre la curva C, ahora estudiaremos los

integrales dobles de la función f(x.y) definida sobre una región R, el cual

denotaremos por 
R
f ( x , y )dxdy

OBJETIVOS
Establecer los fundamentos necesarios para la interpretación y aplicación de la
integridad doble, al finalizar este capítulo el alumno debe estar en capacidad de
utilizar la integral doble en el cálculo de áreas, volumen, centro de masa, etc., así
como también el cálculo en coordenadas polares y emplear los Jacobianos.

INTERPRETACIÓN GEOMÉTRICA DE LA INTEGRAL DOBLE


Si f : D  R2  R, es una función integrable en la región retinada D y f (x,y) 

0,  (x,y)  D, entonces V(s) = 


D
f ( x , y )dA es el volumen de salid S bajo la

superficie Z = f(x,y) y que tiene como base la región cerrada D.

PROPIEDADES FUNDAMENTALES DE LA INTEGRAL DOBLE

1º Si la función f : D  R2  R es continua en la región cerrada D,


entonces f es integrable en D.
2º Si la función f: D  R2  R es integrable en la región cerrada D y K  R

entonces Kf es integrable en D y 
D
kf ( x , y )dA = k 
D
f ( x , y )dA

3º Si las funciones f g: D  R2 R, son la integrable en la región cerrada D,


entonces f  g es integrables en D, y


D
( f ( x , y )  g( x , y )dA   f ( x., y )dA   g( x , y )dA
D D

158
4º Las funciones f, g: D  R2  R, son integrales en la región cerrada D y
f(x,y)  g (x, y),  (x,y)  D, entonces :

D
f ( x , y )dA   g / x , y )dA
D

5º Si f(x,y) 0,  (x,y)   y D   entonces:


D
f ( x , y )dA   f ( x , y )dA

6º Si la función f : D  R2  R es continua en la región cerrada entonces:


 
  f ( x , )dA    f ( x , y ) dA
D  D

CALCULO DE INTEGRALES DOBLES POR MEDIO DE INTEGRALES


ITERADAS
Consideramos tres casos para el cálculo de las integrales dobles:

1º Caso.-Si f : D  R2  R, es una función continua sobre D, donde


D = [ (x,y)  R2 / a  x  h  c  y  d ] es un rectángulo.
h d h d
 f ( x , y )dxdy   a c
f ( x , y )dydx   (
a c
f ( x , y )dy )dx .......(1)

D
d h d h
  f ( x , y )dxdy 
D
 c d
f ( x , y )dxdy  
c 
d
f ( x , y )dx  dy ..........(2)

a las integrales de (1) y (2) se llaman integrales iteradas de.

2º Caso.-Si f : D  R2  R, es una función continua sobre D, donde


D = [ (x,y)  R2 / a  x  b   (x)  y   (x) ] es una región cerrada c R2 y 
[a,b]  R son funciones cntinuas en [a,b], tal que (x)   (x), x [ a,b ]

La integral iterada de f sobre D es:


b ( x )
 f ( x , y )dxdy 
D
a
(
( y )
f ( x , y )dy )dx .

159
3º Caso.-Si f : D  R2  R, es una función continua sobre D, donde D = [
(x,y)  R2 / c  y  d   (y)  x   (y) ] es una región cerrada en R2 y  [c,d]
 R son funciones continuas en [c,d], tal que (y)   (y), x [ c,d ]
La integral iterada de f sobre D es:
b ( y)
 f ( x , y )dxdy   ( 
D
a ( y)
f ( x , y )dy )dx .

x 2 dxdy
Ejemplo.- Calcular la integral doble  D
l  y2
donde D: 0  x  l. 0  y  1

Solución

x 2 dxdy l l x2

D
l  y2
=  o
(
o l  y2
dx )dy

x2 l 1 dy
=  dy   3( l  y
D 3( l  y 2 ) o 0 2
)

1 l

= arctg y 
3 0 12

 x
2
Ejemplo.- Calcular la integral doble y cos xy2 dxdy donde D: 0  x 
D


, 0 y  2.
2
Solución
 /2 2
 x y cos xy dx dy =  (  x 2 y cos xy2 dy(dx
2 2
0 0
D

 /2 x 2 senxy 2 2
=  0 2 0
dx

 /2 x 2 sen4 x 
= 
0 2
dx 
16
EXPRESIÓN INTEGRAL DEL VOLUMEN DE UN CILINDRO
1º Consideramos la función f : D  R2  R, continua sobre la región
cerrada D. El volumen del salida S bajo la superficie Z = f (x,y), que
tiene como base la región D es dada por la expresión;

V (s) = 
D
f ( x , y )dA

160
2º Consideramos la función f : D  R2  R, continua en la región cerrada
D, tal que f(x,y) = 1; (x,y) = 0, entonces el área de la región plana D es
dado por:

A(D) =  f ( x , y )dA  
D D
dA

Estudiaremos la forma de expresar el volumen de un sólido por medio de


una integral. Supongamos que C es una curva cerrada simple en el plano
xy, tal que ninguna paralela a los ejes la contamos dos veces.
lim
V 
dA  0
 zdA

donde  designa la suma de todos los posibles elementos dA, dentro de


A. pasando al límite, que designaremos.

V=  A
ZdA  A
f ( x , y )dA

Integral doble de f(x,y) sobre A, tenemos el volumen buscado.

CAMBIO DE ORDEN DE INTEGRACIÓN


Puede ocurrir que una integral doble dada sea prácticamente imposible de
integrar en el orden dado. En estos casos tenemos que cambiar el orden de
integración, ilustraremos el método de un ejemplo. Consideremos la integral I,
donde:
a x seg y
I= 
0
dx 
0
( a  x )( x  y ) 
dy (a 0)

Según viene dada, primero hay que integrar con respecto a y, el factor a 1 ,
se toma como constante. Al intentar resolver la integral se comprueba que es
conveniente cambiar el orden e integrar primero con respecto a x, y, a que la
primera integración será:

dx
 ( a  x )( a  y ) 
Podemos obtener los límites de integración cuando el orden está invertido.

161
1 y ye x
Ejemplo.- Calcular la integral doble 
0 y2 x
dxdy

0y1
Sea D = Graficando la
región D
y2  x  y

1 y ye x 1 y ye x
 
0 y2 x
dxdy   (  2
0 y x
dx )dy

1 x ye x 1 y 2e x x
= ( dy )dx   dx
0 y x 0 2x x

1 1 x 1 1
e 2

2 0
( e  xe x )dx  ( 2e x  xe x )
2 0

2
4 2
Ejemplo.- Evaluar la integral 
0 V
y cos x5 dx dy

Solución
0y4
Sea D = Graficando la región D
y x2

4 2 4 2
 
0 y
y cos x 5 dxdy  ( 
0 y
y cos x 5 dx )dy

x2
2
= 2(  x y cos x 5 dy )dx  2 y2
0 0  0 2
cos x 5
0
dx

1 2 senx 5 2
sen32

2 
0
x 4 cos x 5 dx 
10 0

10

TRANSFORMACION POLAR EN EL PLANO


De las transformaciones dada, una especialmente útil es la transformación polar x =
P cos , y = p sen . Aquí lls recientos A y D son idénticos, y J es igual a p ya que
J está dado por:
dx dy dx dy
J=   Cos , p cos  - (-p sen ) sen 
dp d d dp
= p (cos ~  + sen ~ )
= p
Por lo tanto, para

 f ( x , y )dxdy   f ( p, ) pdpd

162
Observaciones.- Para pasar de una integral doble en coordenados cartesianos a una
integral doble en coordenadas polares se tiene la relación:

 f ( x , y )dxdy   f ( r cos  ,rsen )rdrd


Ejemplo.-

Calcular la integral doble 


D
1  x 2  y 2 do dy, donde D es la cuarta parte del

circulo x2 + y2  1, que se halla en el primer cuadrante.


Solución

Sea x = r csc , y 0 r sen 


x2 + y2 = 1 r2 = 1  r = 1

 /2 1

D
1  x 2  y 2 dxdy   1  r 2 drdo  0
(  ( 1  r 2 rdr )do
0

1
 /2 1 1  /2 1  /2
 1  x 2  y 2 dxdy    (1  r 2 ) 3 / 2   ( 0  1)   d  
0 3 3 0 3 0 6
D 0

JACOBIANO DE UNA FUNCIÓN DE VARIABLES


Sea f : S  R2  D  R2 una función continuamente diferenciable dado por F(u,v) =
(x,y) donde x = x(u,v), y = y(u,v)
El Jacobiano de F es dado por:
 dx dx 
 du du 
J(u,v) = d( x , y )   
d( u ,v )  
 dy dy 
 
 du dv 

Ejemplo
La función 1 : R2  R que transforma coordenadas polares en cartesianas esta dado
por F (r,) ) (x,n) donde x = r cos , y = r Sen , entonces d Jacobico de F es:
 dx dx 
 dr  
J (r,) = d( x .N )    cos   rSen 
d( r , )     Sen rCos 
r
 dy dy  
 
 dr d 

163
CAMBIO DE VARIABLES EN INTEGRADOS DOBLES
No permite calcular integrales aplicando en integrales sencillas, es decir
b d
a
f ( x )dx  
e
( fg ( 1)  g' (  )dt

Ejemplos.-
Sea R la región triangular del plano xy limitado por:
x y

 e
x y
x = 0, y= 0, x + y = 1, encontrar el valor de dydx
R

Solución
Transformaremos la región R: x = 0 , y = 0, x + y = 1

u v
x 
u  x y 2
Sea 
v  x y
v u
y 
2

u v u v
pero x = 0 =  v –u ; y = 0 =  v=u
2 2
D = [ (u,v) / v = -u. V = i; v = 1 ]

Se definimos con una ecuación de una función vectorial de dos variables:


Esto definimos con una ecuación de un función vectorial de dos variables:
r (u,v) = x (i,v)i + y (u,v)j si (u,v)  S

Esta ecuación se llama ecuación vectorial de la aplicación C (i,v) recorre puntos


de S, el vector r (u,v) describe puntos de D

 f ( x , y )dxdy   f ( x( u ,v ), y( u ,v ) J ( u ,v )  dudv
D S

Donde el factor J (u,v) es el Jacobiano de la aplicación

CALCULO DEL ÁREA DE UNA SUPERFICIE


f ( x , y ) f ( x , y )
Si la función z = f(x,y) y sus derivadas parciales : y son
x y
continuas en una región cerrada D del plano XY, entonces el área de la superficie S :
z = f(x,y) sobre D viene dado por:

164
f ( x , y ) 2 f ( x , y ) 2
Área de la superficie S = A(S) =  ds  
D D
1(
x
) (
y
) dx dy

donde D es la proyección de la superficie dada por el plano XY.


Si la superficie está definida por la ecuación x = f(y,z), entonces:

x 2 x
A(S) = 
D
1(
y
)  ( ) 2 dydz
z

Donde D es la proyección de la superficie sobre el plano YZ.


Si la ecuación de la superficie está definida por y = f(x,z), entonces:

x 2 x
A(S) = 
D
1(
y
)  ( ) 2 dydz
z

Donde D es la proyección de la superficie sobre el plano XZ.

Ejemplo.- Calcular el área de la parte superior del paraboloide x = 1 = y2 – z2


cortada por el cilindro y2 + z2 = 1.

Solución
La región de integración es la circunferencia y2 + z2 = 1 situada en el plano YZ,
ahora de la del paraboloide se tiene.
x x
x = 1 – y2 – z2   2 y ,  2 x
y y

x 2 x 2
A(s) = 
D
1(
y
) (
y
) dxdy  
D
1  4y 2  4 z 2 dydz .

Pasando a coordenadas polares se tiene:

2
A(s) = 
D
1  4r 2 rdr d  
0
1  4r 2 rdr )d

1 2 5 5 1 2
=
12 
0
( 5 5  1)d 
6
 .

165
INTEGRALES DE SUPERFICIE
Consideremos primero el cálculo de áreas de superficies alabeadas en e espacio
y después integrales en las que el campo de integración es una superficie. El
área de una superficie es uno de los conceptos matemáticos de más dificultad, y
definiciones satisfactorias del mismo no se han dado hasta 1920. Seguiremos
aquí el tratado de DE LA VALLEE POUSIN; Curso de análisis infitesimal, Ed.
Dover, sin intentar justificarlo.
Una superficie en tres dimensiones viene dada en función de dos parámetros u,
v, por tres ecuaciones de la forma:
x = f(u,v), y = g (u,v) z = h(u,v).................. (1)
Por ejemplo, x = a se n u cos v, y = a sen u sen v, z =  cos u, son las ecuaciones
paramétricas de la esfera x2 + y2 + z2 = a2. Usando sufijos para denotar
diferenciación; llamamos:

E  f U2  g u2  h u2 , G  f U2  g u2  h u2

F  f u f v  g u gv  h uhv ..... (2)


Entonces definimos el elemento de área, DS, de superficie alabeada por:

dS= ( EG  F 2 )dydv ...........................................(3)


Y el área S de la superficie alabeada por

S=  A
( EG  F 2 )dudv ..................................... (4)

Donde A es el área correspondiente a la superficie S en el plano uv y tomamos la


solución positiva de la raíz cuadrada.
Con ciertas restricciones en las funciones f, g, h, este concepto nos da un tratado
general conveniente.
En lo sucesivo nos ocuparemos de superficies que puedan venir dadas por una
ecuación de la forma z =  (x,y), donde para cualquier par de valores de x, y

corresponde un solo valor de z. Por ejemplo, z = + ( a 2  x 2  y 2 ) es la

ecuación del hemisferio de radio d, centro el origen de coordenadas, para el cual


z  0. Una ecuación de este tipo surge cuando es posible sustituir, en la
ecuación z = h(u,v) y v por funciones de x, y. En el ejemplo de la esfera,
z2 = a2 cos2 u = a2 (1 – sen2 u) O bien,
z2 = a2 – x2 – y2

166
de donde resulta la ecuación z =  . En este caso, S, dS toman los valores:

dS = (1  z x2  z y2 )dxdy .................................................... [ 5 ]

S=  A
(1  z x2  z y2 )dxdy .............................................. [ 6 ]

Donde A es la proyección de S en el plano sy**


CALCULO DE ÁREAS DE SUPERFICIES

Al aplicar [6], es necesario conocer A y (1  z x2  z y2 ) para la

superficie particular en cuestión; y entonces el problema queda reducido a hallar


una integral doble ordinaria. Veamos dos ejemplos:
EJEMPLO.- Hállese el área de la superficie de la esfera x 2 + y2 + z2 = a2 en el
octante positivo.
El área A se halla haciendo z = 0 en la ecuación de la esfera, por tanto, A es la
región interior al círculo x2 + y2 = a2 en el primer cuadrante como se puede ver
en la figura.
Por ser z2 = a2 - x2 - y2, al diferenciar parcialmente tendremos:
2zzx = -2x1 2zzy = -2y
Por lo tanto,
Zx = x/z , Zy = y/z y

(1  z x2  z y2  (1  x 2 / z 2  y 2 / z 2 )

= ( z 2
 x 2  y2 ) /z 2 
Por lo tanto:

(1  z x2  z y2  a / z

siendo z positiva en la parte de esfera considerada. Así,


S  A
( a / z )dxdy


= a  1 ( a 2  x 2  y 2 ) dxdy
A

167
INTEGRALES TRIPLES

Si F(x, y, z) es una función definida sobre una región D cerrada en el espacio, por
ejemplo, la región ocupada por una bola sólida o una masa de arcilla, entonces la
integral de F sobre D puede definirse de la siguiente manera. Subdividimos una región
rectangular que contenga a D en celdas rectangulares por planos paralelos a los planos
coordenados. Las celdas que se encuentran dentro de D de 1 a n en cierto orden; una
celda típica tendrán entonces dimensiones ∆xk por ∆yk por ∆zk y volumen ∆x∆xk.
Escogemos un punto (xk, yk, zk) en cada celda y formamos la suma

n
Sn   F ( xk , yk , zk )vk. (1)
k 1

Si F es continua y la superficie que limita a D está hecha de superficies suaves unidas a


lo largo de curvas continúas, entonces cuando ∆xk, ∆yk, ∆zk tienden a cero
independientemente, las sumas Sn tenderán a un límite

lím S n 
n
   F ( x, y, z )dV . (2)
D

Llamamos a este límite integral triple de F sobre D. El límite también existe par algunas
funciones discontinuas.

PROPIEDADES DE LAS INTEGRALES TRIPLES.

Las integrales triples tienen las mismas propiedades algebraicas que las integrales
simples y dobles. Si F=F(x, y, z) y G=G(x, y, z) son continuas, entonces

1.    kF dV k    FdV (cualquier número k )


D D

2.    ( F  G)dV     FdV     GdV


D D D

3.    Fdv  0 si F  0 sobre D
D

4.    FdV     GdV si F  G sobre D.


D D

Si el dominio D de una función continua F se subdivide por medio de superficies suaves


en números finito de celda sin traslapes D1, D2,…..Dn, entonces
5.    FdV     FdV     FdV  .....    FdV .
D D1 D2 Dn

EJEMPLO. Establezca los límites de integración para evaluar la integral triple de una
función F(x, y, z) sobre un tetraedro D con vértices (0, 0, 0), (1, 1, 0), (0, 1, 0) y (0, 1,
0).

168
Solución.

Paso 1: La superficie superior que limita a D se encuentra en el plano y=1. La


superficie inferior se encuentra en el plano y=x+z. La frontera superior de R es la recta
z=1-x.
La frontera inferior es la recta z=0.

Paso 2: Los límites y de integración. La recta que pasa por un punto típico (x, y) en R
paralela al eje y entra a D en y=x+z y sale en y=1.

Paso 3: Los límites z de integración. La recta L que pasa por (x, y) paralela al eje z entra
a R en z=0 y sale en z=1-x.

Paso 4: Los límites x de integración. Conforme L barre a través de R, es el valor de x


varía de x=0 a x=1. La integral es

1 1 x 1
0 0 x z F ( x, y, z )dy dz dx.

INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS CILÍNDRICAS Y ESFÉRICAS.

COORDENADAS CILÍNDRICAS.

Las coordenadas cilíndricas son apropiadas para describir cilindros cuyos ejes coinciden
con el eje x y planos que contienen el eje z o bien son perpendiculares a el.

r=4 Cilindro, radio 4, eje el eje z



= Plano que contiene al eje z
3
z= 2 Plano perpendicular al eje z

El elemento de volumen para subdividir una región en el espacio con coordenadas


cilíndricas es dV  dz r dr d

Las integrales triples en coordenadas cilíndricas son entonces evaluadas como integrales
iteradas, como el siguiente ejemplo.

EJEMPLO. Encuentre los límites de integración en coordenadas cilíndricas para


integrar una función F(r,  , z) sobre la región D limitada abajo por el plano z=0,
lateralmente por el cilindro circular x  ( y  1)  1 y arriba por el paraboloide
2 2

z  x2  y2.

Solución

169
Paso 1: La base de D también es la proyección de la región R sobre el plano xy. La
frontera de R es el círculo x  ( y  1)  1. Su ecuación en coordenadas polares es
2 2

x 2  ( y  1) 2  1
x 2  y 2  2 y1  1
r 2  2r sen   0
r  2 sen  .

Paso 2: Los límites z de integración. Una recta M, que pasa por un punto típico (r,  )
en R, paralela al eje z, entra a D en z=0 y sale en z  x  y  r
2 2 2.

Paso 3: Los límites r de integración. Un rayo L que pasa por (r,  ) desde el origen,
entra a R en r =0 y sale en r  2 sen .

Paso 4: Los límites  de integración. Al barrer L a través de R, el ángulo  que forma


con el eje x positivo varía de   0 a    . La integral es

 2 sen r2
   f (r , , z )dV  0 0 0 f (r , , z )dz r dr d .
D

COORDENADAS ESFÉRICAS.

Las coordenadas esféricas son apropiadas para describir con centro en el origen, medios
planos articulados a lo largo de eje z y conos simples, cuyos vértices se encuentran en el
origen, y con ejes a lo largo del eje z.

Las superficies como ésas tienen ecuaciones de valor coordenado constante:

 4 Esfera, radio 4, centro en el rigen.



 Se abre desde el origen y forma un ángulo de py3 radianes con el eje z
3
positivo.

 Medio plano, articulado a lo largo del eje z, que forma un ángulo de  /3
3
radianes
con el eje x positivo.
El elemento de volumen en coordenadas esféricas es el volumen de una cuña esférica
definida por los diferenciales d , d y d . La cuña es aproximadamente una caja
rectangular con un arco circular de longitud  d en un lado y un arco circular de
longitud  sen d y espesor de d en otro lado. Por consiguiente, el elemento
de volumen en coordenadas esféricas es
dV   2 sen d d d .

170
Y las integrales triples adoptan la forma
   F (  ,  , )dV     F (  ,  , )  2 sen d d d .

EJEMPLO. Encuentre el volumen de la región superior D cortada de la esfera sólida


  1 por el cono    / 3.

     sen  d d d , que es la integral,


2
Solución El volumen es V
D
de f (  ,  , )  1 sobre D.

Paso 1: Hacemos un croquis de D y su proyección R sobre el plano xy.

Paso 2: Los límites  de integración. Dibujamos un rayo M desde el origen que forme
un ángulo  con el eje z positivo. También dibujamos L, o sea la proyección de M
sobre el plano xy, junto con el ángulo  , que L forma con el eje x positivo. El rayo M
entra a D en  =0 y sale en  =1.

Paso 3: Los límites  de integración. El cono    / 3 forma un ángulo de  / 3 con


el eje z positivo. Para cualquier  , el ángulo  varía entre  =0 y  =  / 3 .

Paso 4: Los límites  de integración. El rayo L barre sobre R cuando  varía de 0 a


2 .
El volumen es

2  /3 1
V      sen  d d d  0 0 0  sen  d d d
2 2

D
1
2  /3 3  2  /3 1
 0 0   sen  d d  0 0 sen  d d
 3 0 3
 /3
2  1  2  1 1 1 
 0  3 cos  d  0    d  (2 ) 
 6 3 6 3.
0

LA INTEGRAL TRIPLE EN COORDENADAS RECTANGULARES.


Se llama integral triple de una función f (x,y,s), sobre un recinto V, al límite de la
correspondiente suma triple
lim
máx xi  0
 (V) f ( x, y, z)dx dy dz  máx y j  0i j k ( xi , y i , sk )xi y j zk
máx zk  0

171
El cálculo de la integral triple se reduce a calcular sucesivamente tres integrales
ordinarias (simples) o a calcular una doble y una simple.

EJEMPLO 1. Calcular
I  x y
3 3
z dx dy dz;
(V )

donde el recinto V se determina por las desigualdades


0  x  1, 0  y  x, 0  z  xy.

SOLUCION. Tenemos:
1 x xy 1 x xy
z2
I   dx  dy  x y z dz   dx  x y
3 2 3 2
 dy 
0 0 0 0 0 2 0

1 x 1 x 1
x5y 4 x5 y5 x10 1
  dx  dy   dx   dx  .
0 0 2 0 2 5 0 0 10 110

CAMBIO DE VARIABLES EN LA INTEGRAL TRIPLE. Si en la integral triple

   f ( x, y, z)dx
(V )
dy dz

hay que pasar de las variables x,y,z, a las variables u,v,w, relacionadas con las primeras
por las igualdades x =  (u,v,w), y =  (u,v,w), z = (u,v,w), donde las funciones , , :
1) son continuas, junto con sus derivadas parciales de 1er orden
2) establecen una correspondencia biunívoca continua en ambos sentidos, entre los
puntos del recinto de integración. V del espacio OXYZ y los puntos de un recinto
determinado V’ del espacio O’UVW y
3) el determinante funcional (jacobiano) de estas funciones
x x x
u v w
D( x, y , z ) y y y
I 
D(u, v , w ) u v w
z z z
u v w
conserva invariables su signo en el recinto V, entonces, será válido la fórmula

172
   f ( x, y, z)dx
(V )
dy dz     f [ (u, v, w ),
(V ' )

 (u, v, w ),  (u, v, w ) I du dv dw.

En particular,
1) para las coordenadas cilíndricas, r, , h, donde
x = r cos , y = r sen , x = h,
Obtenemos que, I = r,
2) para las coordenadas esféricas , ,r ( es la longitud; , la latitud y r el radio
vector), donde
x = r cos  cos , y = r cos  sen , x = r sen ,
Tenemos I = r2 cos .

EJEMPLO. Calcular la siguiente integral, pasándola a las coordenadas esféricas.

 
(V )
x 2  y 2  z 2 dx dy dz,

donde V es una esfera de radio R.


SOLUCIÓN. Para la esfera, los límites de variación de las coordenadas esféricas 
(longitud)  (latitud) y r (radio vector), serán:
 
0    2 ,    ,
2 2
0  r  R.
Por esto, tendremos:

2 2 R

  x  y  z dx dy dz   d  d  rr cosdr  R 4 .
2 2 2 2

(V ) 0 0
2

APLICACIONES DE LAS INTEGRALES TRIPLES. El volumen de un recinto del


espacio tridimensional OXYZ es igual a
V =  dx dy dz.
(V )

La masa de un cuerpo que ocupa el recinto V,

173
M=     ( x, y, z)dx
(V )
dy dz,

donde (x, y, z) es la densidad del cuerpo en el punto (x, y, z).


Los momentos estáticos de un cuerpo, con respecto a los planos coordenados son:
MXY =     ( x, y, z)z
(V )
dx dy dz,

MYZ =     ( x, y, z)x
(V )
dx dy dz,

MZX =     ( x, y, z)y
(V )
dx dy dz,

Las coordenadas del centro de gravedad


MYZ MZX M XY
x , y , z .
M M M

Si el cuerpo es homogéneo, en las fórmulas para determinar las coordenadas del centro
de gravedad se puede poner (x, y, z) = 1.

Los momentos de inercia, con respecto a los ejes coordenados son:

   (y  z 2 ) ( x, y , z ) dx dy dz;
2
IX =
(V )

   (z  x 2 ) ( x, y , z ) dx dy dz;
2
IY =
(V )

   (x  y 2 ) ( x, y , z ) dx dy dz.
2
IZ =
(V )

Poniendo en estas fórmulas (x, y, z) = 1, obtenemos los momentos geométricos de


inercia del cuerpo.

Calculo de Volúmenes:
Vol (v) = ∫∫∫ V dx dy dz
Calculo de Masas: Masa (V) = ∫∫∫ V δ (x, y, z) dx dy dz
Centro de masa: (∫∫∫ V x δ (x, y, z) dx dy dz) /M Momento de inercia: I0 = ∫∫∫ Vd ² δ (x,
y, z) dx dy dz

174
Extensión del teorema de Fubini a regiones generales:

∫∫∫ V F (x, y, z) dx dy dz = F (x, y, z) dx dy dz

Teorema: Cambio de variables:


Dada f: k Ì R³ ® R, F continua, G: r*Ì R³ ® R³, G Î C¹, inyectiva con G (k*), tal que
det (DG (u, v, w) ≠ 0," (u, v, w)Î k*): entonces: ∫∫∫ kF(x, y, z) dx dy dz = ∫∫∫ kF(g(u, v,
w)) .|det (DG)|du dv dw
F(x, y, z) = dv
F(g(x, y, z)).|det(DG)| = dv
Obs: el teorema sigue siendo valido si det DG (u, v, w) = 0 sobre un conjunto de
puntos de medida 0 en k*.
Aplicación: Coordenadas Cilíndricas :

X = r cos θ
r = √ (x ² + y ²) (distancia al eje z)
Y = r sen θ
dv =
Z=z
G (r.cos θ,r.sen θ, z)
∫∫∫ kF(x, y, z) dx dy dz = ∫∫∫ k*F(r.cos θ, r.sen θ, z).r.dz.dr.d θ
Método de trabajo:

Ejemplo: Calcular el volumen de μ limitado por √ (x ² + y ²)≤ z ≤ R

175
Vol = r dz dr d θ = (Rr-r ²) dr d θ = Rr ²/2-r³/3 | d θ = R³/6 d
θ = π R³/3
Integrales de Superficie:
en superficie (reemplazar Z por su valor en la superficie)
Area (s) = ∫∫ Axy |ÑF|/|F´z|dx dy; Φ (flujo) = ∫∫ Axy F .ÑF /|F´z| dx dy
Ejemplo: s: z = √(x ² + y ²) Limites: x ² + y ² ≤ R

F (x, y, z) = √(x ² + y ²)-z

F´ x = x/ (√ (x ² + y
²))
ÑF = (x/ (√ (x ² + y ²)), y/ (√ (x ² + y
F´ y = y/ (√ (x ² + y
²)), -1)
²))
F´ z = -1
|ÑF| = √2
Area Lateral = ∫∫ Axy |ÑF|/|F´z| dx dy =∫∫ Axy √2.dx dy = √2 π R
√2 ∫∫ Axy dx dy
= ²
Area del
circulo
Teorema de Gauss (o de la divergencia):

Obs: Con este método se calcula el vector normal exterior a la superficie.

F ds = ∫∫∫ V Ñ.F dx dy dz

ÑF : Divergencia

176
Te dan el flujo de una determinada función F (x, y, z). Delimitan una superficie
con planos o superficies y piden calcular el flujo a través de la superficie
frontera.
Divergencia: ∂F1/∂x + ∂F2/∂y + ∂F3/∂z (derivadas de las componentes de la
función del flujo)
Obs: Si me queda el flujo neto negativo, significa que tiene sentido opuesto al
normal exterior.
Puntos: Fuente: origina campo (campo positivo). Sumidero: recibe campo.
Pasante: Lo que entra = lo que sale.

PROBLEMAS RESUELTOS DE ÁREAS

1. Sea R’ una región de área S sobre la superficie z = f(x, y). Por el contorno de R’
pasa un cilindro vertical que corta al plano xOy según la región R. Se divide R en
subregiones A1 (de áreas A1) y sea S1 el área de la proyección de Ai, sobre
R’. Se elige un punto Oi en cada subregión S1 y se traza en él, el plano tangente a
la superficie, siendo T1 el área de la proyección de A1 sobre este plano tangente.
El valor T1 es una aproximación del área S1. El ángulo formado por el plano
xOy y el plano tangente en P1 es igual al ángulo y1 formado por el eje z, [0, 0, 1] y
la normal

 f f   z z 
 , ,1   , ,1
 x y   x y 

1
A la superficie en P1. es decir, cos 1 =
2
 z   z 
2

      1
 x   y 
Por tanto
T1 cos i = Ai y Ti = sec i . Ai, y

n n
Luego, una aproximación de s es  Ti   sec yi. At, y
i 1 i 1

n
S  lim
n  
 sec
i 1
yi. Ai   sec y .dA
R
2
 z   z 
2

        1 dA
R  x   y 

177
2. Hallar el área de la porción del cono X2 + y2 = 3z2 situada por encima del plano
xOy e interior al cilindro x2 + y2 = 4y.

Solución1. La proyección del área pedida sobre el plano xOy es la región R


limitada por el círculo x2 + y2 = 4y. Para el cono,

2
z 1 x z 1 y  z   z  9 z 2  x 2  y 2 12 z 2 4
2

 . ,  . , y 1         
x 3 z y 3 z  x   y  9z 2 9x 2 3
2
 z   z 
2
8 3
S   1       dA   unidades de superficie
R  x   y  3

Solución2. La proyección de la mitad del área pedida, sobre el plano yOz, es la


3 2
región R limitada por la recta y = 3 z y la parábola y = z ; esta ecuación se
4
obtiene eliminando x en las ecuaciones de las dos superficies. Para el cono,
2
x y x 3z  x   x  x 2  y 2  9 z 2 12 z 2
2
12 z 2
 ,  , y 1         2  2
y x z x  y   z  x2 x 3z  y 2

Luego :

S  2
4

0 
y/ 3
2 y/ 3 2 3z
3z  y 2 2
dz dy 
4 3
3 
0
4
3z 2  y 2 2 y/ 3
y/ 3
dy 
4 3
3 
0
4
4 y  y 2 dy

Solución 3. Empleando coordenadas cilíndricas en la Solución 1, hemos de


2
 z   z 
2
2
integrar la función 1       = a lo largo de la región R limitada
 x   y  3

por la circunferencia e = 4 sen . Así pues,

 2 0
2  4 sen  2 1  4 sen 
S   dA     d d   d
0 0 0
R 3 3 3
16  8 3

3
 0
sen 2 d 
3
 unidades de superficie

3. Hallar el área de la porción del cilindro x2 + z2 = 16 situada dentro del cilindro


x2 + y2 = 16. En la figura, se representa la octava parte del área pedida, y su
proyección sobre el plano xOy constituida por un cuadrante del círculo x2 + y2 =
16. Para el cilindro x2 + z2 = 16.

178
2
z x z  z   z  x2  z2
2
16
 ,  0, y 1        
x z y  x   y  z 2
16  x 2

Luego :
16 x 2 4
S  8
4
 dy dx  32 dx 128 unidades de superficie
4

0 0
16  x 2 0

4. Hallar el área de la porción de la esfera x2 + y2 + z2 = 16 exterior al paraboloide


x2 + y2 + z = 16. En la figura, se representa la cuarta parte del área pedida, y su
proyección sobre el plano yOz constituida por la región R limitada por la
circunferencia y2 + z2 = 16, los ejes y y z la recta z = 1. Para la esfera,
2
x y x  x   x  x2  y2  z2
2
z 16
 ,  , y 1        
y x z x 
 y  z  x 2
16  y2  z2

Luego :
2
 x   x 
2
1 16 x 2 11
S  4 1       d A  4  dz  16  dz  8 unidades de superficie
R  y   z  0 0 02

5. Hallar el área de la porción del cilindro x2 + y2 = 6y situada dentro de la esfera


x2 + y2 + z2 = 36.
En la figura, se representa la cuarta parte del área pedida, su proyección sobre el
plano yOz constituida por la región R limitada por los ejes z e y y la parábola z 2 +
6y = 36. Esta última ecuación resulta de eliminar x en las ecuaciones de las dos
superficies. Para el cilindro.
x 3  y x
 , 0 y
y x z
2
 x   x 
2
x2  9  6y  y2 9
1        
 y   z  6y  y2
2
x
Luego
6 36 6 y 3
S  4  dz dy
0 0
6y  y2
6 6
 12 dy  144 unidades de superficie
0
y

179
6. Encuentre el área de la región R limitada por las gráficas de x – 2y + 8 = 0 y x2
= 8y.

Solución. De la igualdad (7) tenemos A =  dA donde R es la región que aparece


R

en la figura. Vemos que R es del tipo T1 y que está limitada superiormente por la
1
gráfica de  = ( x  8) , inferiormente por la gráfica de y = x2/8 a la izquierda por
2
la gráfica de x = -4 y a la derecha por x = 8.

Entonces:
3 ( x 8) / 2
 dA   
R
4 x2 / 8
dy dx

y por lo tanto:
( x 8) / 2 3  x 8 x2 
A
3

4 x / 8 2
dy dx   
-4
 2

8
dx

esto es
8
x2 x3   64 512   16 64 
A    4 x      32      16    36
4 24   4  4 24   4 24 

7. Calcule
a)  e
x y
dx dy R  x, y  : x  y  1
R

yx

 e
yx
b) dx dy R  x  0  y  0  x  y  2.
R

Solución
u  x  y  (x, y) 1 1 1 (x, y) 1
a) T 1   det     log o 
v  x  y  (u, v) (a, u) 1 1 2 (u, v) 2
det
 (x, y) 1 - 1

x+1=1u=1
x + y = -1  u = -1
x- y = 1  v = 1
x – y = 1  v = -1

 e
x y u 1 1
2 1
1

-1
1
dx dy   e du dv   e u du x  dv  e u
2
  xv
1
1
1
1 
e 2 1
e
R Y

180
b)

y  x  u (x, y) 1 1 (x, y) 1 Área R


T 1   det    log o det  
y  x  v (u, v) (u, v) 2 (u, v) 2 Área Y
det
(x, y)
Transformamos:
y  u x  -u
x0  u  v, y  0    u  v
y  v x  v
yx
1
 e dx dy   e
y x
du dv 
u
v

R Y
2

Observación:
Para eu/v podemos calcular Pu eu/v más Pv eu/v luego una orden de intercambio
indicada o conveniente.
2
1 e 2 1  v 2 
1 2
  V
2 V  0
U

U  V
1 2
du dv   v e u / v
2 0
  v
 v dv 
1 2  1
2 0  e 
v e   dv  
2 e  2 0
 
e 2 1
e

La medida para coordenadas polares es a través de transformaciones.


 x   cos  cos - sen
T    IR0 e  0,2 .O jacobiano e 
 y   sen sen cos

 f ( x, y)dx dy   f(  cos  , sen ) 


R Y
d d   g(  ,  )  d d
Y

Las coordenadas polares son particularmente ventajosas para dominio limitados


por rectas que pasa por el origen, o circunferencias que pasan por el origen y por
circunferencias centradas en el origen o para funciones integradas que
envuelvan la expresión x2 + y2.

8. Resuelva usando coordenadas polares


Solución

 4  x   4 -   d d  4  4  -  d
2 2 /2 2
a) 2
 y 2 dx dy   2 3
d 
0 0 0 0
R

181
2
 4 
 4
 /2

d x  4  -  d  4 0
2
3
  /2
x 2  2    2 x 4  8
 4 0
0 0

 6  x   6 -  
 /2 2
b) 2
 y 2  x 2  y 2 dx dy  4 2
   d d 
0 0
R

2
 3 4 
 4
 /2
d x 
2
 6    -  d  2x 3 2 
2 3

32
  
 3 4 0 3
0 0

9. Calcule la masa de una placa limitada por la circunferencias x 2 – 4x + y2 = 0 y x2 –


2x + y2 = 0, suponiendo que la densidades a cada punto es directamente proporcional a
la distancia del punto de origen.

Solución
 = k. , k  IR+.
X2 – 4x + y2 = 0  (x - 2)2 + y2 = 4
X2 – 2x + y2 = 0  (x - 1)2 + y2 = 1
  
X2 – 4x + y2 = 0  2 - 4 cos = 0   = 0   = 4cos, com    , 
 2 2
  
X2 – 2x + y2 = 0  2 - 2 cos = 0   = 0   = 2cos, com    , 
 2 2

4 cos 
 /2 4 cos   3   /2
M   k x  y dx dy  
 / 2 2 cos   / 2  3  d 
2 2
k  d d  k
R 2 cos 
 /2
1  /2 56  1  56 4 224
 k  56 cos 3  d  k  sen  sen 3   kx  k
3  / 2 3  3   / 2 3 3 9

10. Calcule el volumen de sólido limitado por las superficies:

x2 + z2 = 9, y = 0 e y = 25  x 2  z 2

Línea de Intersección

182
 x 2  z 2  9  x 2  z 2  9
  2    2
 y  25  x 2  z 2  y  0  y  25  9  y  0
x 2  z 2  9
 
y  4
En este caso el sólido proyecta un circulo no plano xOz, luego las coordenadas
polares se van a transformar (x, z) en (, ):
 x   cos
T 
z   sen 

El sólido puede dividirse en cuatro partes iguales.

V    25  x 2

 z 2  0 dx dz  
2

0  0
3

0
/2

0
3
25 -  2 d d  4 d x   25 -  2 d 
R

 1 2
3

 4.  25  
2  3
 
2 3/ 2  122
   3 (64  125)  3 
0

11.Resuelva usando coordenadas definidas por:


 xy  u
T 1  
y / x  v
Solución
Este cambio pertenece evidentemente a dos tipos estudiados. Vamos por tanto aplicar
la teoría general y comenzar por calcular el jacobiano de la transformación.

 ( x, y ) 1 1 1 1 1
det     
(u, v)  (u, v) y x y y y 2v
det  2
 ( x, y ) - y/x 2 1/x x x x

Aplicando T-1 hacemos:


 xy  1 u  1
de para  e
 xy  2 u  2
y  x v  1
de para 
 y  4x v  4
2
1 u 3 
  xln v1  .7.2. ln 2  ln 2
1 1 7
D u 1 v 1 2v
2 4
  2 4
x 2 y 2 dx dy u dv du
2  3 1 6 3

183
PROBLEMAS DE ÁREAS, VOLÚMENES Y COORDENADAS
POLARES
1. Del dominio limitado por la línea (x2 + y2)2 = 2ax3
Solución
Pasando a coordenadas polares se tiene:
4 = 2ar3 cos3  r = 2a cos3
 /2 2 a cos  r dr d  2a 2  / 2 cos 6 d
3

A( D)  
 / 2  0  / 2
 


a2  /2  5 3
 
4  / 2  2 2
 
 cos 4  3 cos 2  1  sen 2 2 cos 2 d 

a2  50 3sen4 3sen2 sen2 sen 3 2   /2
       /  / 2
4  2 8 2 2 6 
5a 2
A( D) 
8
2. El dominio limitado por la línea (x2 + y2)3 = x4 + y4
Solución
Pasando a coordenadas polares se tiene:

 
r 6  r 4 sen 4  cos 4   r  sen 4  cos 4 
0  r  sen 4  cos 4  , 0    2
  sen 4  cos4   2 r
2
A( D)    0 r dr d   0
sen 4  cos4 
d
0
  0 2

1 2  1  cos 2   1  cos 2  
2 2
1 2 4

  sen   cos  d   
4

2 0 
    d
2 0 2   2  
1 2  1  cos 4 
1 2

  2  2 cos 2 2 d   1 
4 0 
 d
8 0 2 
1 2  3 cos 4  3
d  6  0 
1
   
4 0
2 2  8 4
3. Del dominio limitado por la línea
(x2 + y2)2 = 2a2(x2 – y2) (Lemniscata de Bernoulli)
Solución
Pasando a coordenadas polares se tiene x = rcos , y = rsen r4 = 2a2r2 (cos2 -
sen2)

r = 0, r = 2a cos 2

184
A( D)  4
 /4  2a cos 2
r dr d  2
 /4 2 a cos 2
 0 r2 d
0   0 0

 /4  /4
 2 2a 2 cos 2  d  2a 2 sen2 0
0


 2a 2 sen  0  2a 2
2
A( D)  2a 2
4. Del dominio limitado por la línea (x + y)5 = x2y2 situada en el primer cuadrante
(lazo)
Solución
Pasando a coordenadas polares se tiene:
X = r cos  , y = r sen  de donde
sen 2  cos 2
r5 (sen  + cos  ) = r4 sen2  cos2  = r =
sen  cos
 sen  cos  
2 2
 /2
A( D)    sen  cos r dr d
0  0 
 
sen 2  cos2
1  /2 2
 
2 0
r   0
sen  cos
d

1  / 2 sen 4 cos 4 d 1


 
2 0 ( sen  cos  ) 2

1260
5. Del dominio limitado por la línea
2
 x 2 y 2  xy  x2 y2  x2  y2
1)  2  2   2 
2)    
a b  c  4 9  25

Solución
1) Pasando a coordenadas polares se tiene:
x = r cos  , y = r sen de donde
2
 cos 2  sen 2  sen cos 
r 4
2
   r 2
 a b2  c2
a 4 b 4 sen cos  a 2b 2 sen cos 
r2   r 
c (a sen   b cos  )
2 2 2 2 2 2
c a sen 2  b 2 cos 2 
2

 ab sen cos  
2 2
 /2
A( D)    c rdr d
 0
a 2 sen 2  b 2 cos2 
0 
 
 /2 a 4b 4 sen cos d
 d
0 2c (a sen 2  b 2 cos 2  ) 2
2 2

185
a 4b 4  /2 sen cos d a 2b 2

2c 2  0 (b 2  (a 2  b 2 ) sen 2 ) 2

2c 4
2
 9 cos 2   4sen 2  r2
2) r 
4
 
 36  25
2
 36  1 6
r 
2
 r
 9 cos   4sen   25
2 2
5 9 cos   4sen 2
2
 
2  
6
A(D)     59 cos2   4 sen 2  rdr d
 
0 0

1 2 36
  d

2 0 25 9 cos 2   4sen 2 
2

18 2 d 39

25 0 (9 cos   4sen  )
2 2 2
 
25

6. Por la esfera x2+y2+z2 = 4 y el paraboloide x2 + y2 = 3z


Solución
Pasando a coordenadas polares
x = r cos  , y = r sen , z = z entonces

r2
r2 + z2 = 4  z2 = 4 – r2 , z =
3
r2
2
4–r = r= 3 0r 3
3
además
r2 r2
z  4r2 , z    z  4r2
3 3
 r2 
D  r , o, z  /  z  4  r 2 ,0  r  3 ,0    2 
 3 
2  3 4r 2
  2  3 r3  
V     2
 rdz dr d      4  r r 
   2
dr d

0
 0  r /3   0
 
0 3  

2 
V   
 
4r2 3/ 2 r4 
  3
d  
2 19
d
0
0
 3 12  0 12
19
V  u 3
6

186
7. Por la esfera x2 + y2 + z2 = R2 y el paraboloide x2 + y2 R(R – 2z), (z  0)
Solución
Pasando a coordenadas cilíndricas se tiene:

r2 + z2 = R2  z = R2  r 2
R2  r 2
r = R – 2Rz  z =
2 2
2R
Intersectando ambas superficies se tiene:
R2  r 2
R2  r 2 =  r4 + 2r2 R2 – 3R4 = 0
2R
(r2 + 3R2)(r2 – R2) = 0  r = R  0  r  R

 R2  r 2 
D = r , o, z  /  z  R 2  r 2 ,0  r  R,0    2 
 2R 

2  R  R2 r 2   2   R2  r 2  
V      R 2  r 2 rdz dr d     R 2  r 2 r  r dr d

  2R    2R  
0 0 0

2  R3 R3 R3  5R 3 5R 3 3
V       d   / 02  u
0
 4 8 4  24 12
8. Por el paraboloide z = x2 + y2 y el cono z2 = xy
Solución:
Z = r2, z = r sen cos  luego

Or sen cos  , r2  z  r sen cos  , 0    2


2  
V   
sen cos 
 r sen cos 
rdz dr d
 r 2
0
 0   

V    
2

0  0
sen cos

r 2 sen cos   r 3 dr d


2  r  sen cos
3
r4
V    sen cos    / 0 d
0
 3 4 
1 2 1 2  1  cos 4 
V 
12 0
sen 2 cos 2 d 
96 0 

2
d

1   sen4  2  3
V    /0  u
96  2 4  96

187
DIVERGENCIA Y ROTACIONAL
INTEGRALES DOBLES
CONCEPTOS BÁSICOS

La divergencia y rotacional son conceptos aplicables a campos vectoriales del tipo

F(x; y; z) = (F1(x; y; z); F2(x; y; z); F3(x; y; z))

Las expresiones y notaciones son:

F1 F2 F3


div F = ·F   
x y z
i j k
    F3 F2 F1 F3 F2 F1 
rot F =   F    ;  ;  
x y z  y z z x x y 
F1 F2 F3
El principio de Cavalieri sostiene que si en un sólido se conoce el área transversal de un
sólido entre dos extremos, basta integrarla para obtener el volumen.

Es posible, bajo condiciones adecuadas (funciones acotadas y continuas por partes)


integrar una función de dos variables sobre un rectángulo R = [a; b][c; d]. Según el
teorema de Fubini, esto es equivalente a hacer una integral iterada:

b d d b
 f ( x; y)dA   
R
a c
f ( x; y)dydx  
c 
a
f ( x; y)dxdy

De una manera más general, es posible integrar una función de dos variables en
cualquier región en que x esté acotada entre dos valores numéricos y y entre dos
funciones de x (región tipo 1); o bien en la cual y esté entre dos valores numéricos y x
entre dos funciones de y (región tipo 2); o bien en una región que sea simultáneamente
de tipo 1 y de tipo 2 (región tipo 3). Tenemos así las siguientes posibilidades para
integrar en una región R:

b 2 ( x )
x  (a; b)  1 ( x)  y   2 ( x)   f ( x; y )dA    f ( x; y)dydx (Tipo1)
R a 1 ( x )
d  2 ( y)
y  (c; d )   1 ( y )  x   2 ( y )   f ( x; y )dA    f ( x; y)dxdy (Tipo 2)
R c 1 ( y )

siendo ambas posibles en una región tipo 3, en la cual queda habilitado el cambio en el
orden de integración.

PROBLEMAS:

188
1.) Divergencia y rotacional. Sea F un campo vectorial diferenciable y r el vector
posición. Demostrar que la divergencia del campo vectorial Fr es igual al producto
interno de r y el rotacional de F.

SOLUCIÓN

Sea:

F(x; y; z) = (F1(x; y; z); F2(x; y; z); F3(x; y; z))


r(x; y; z) = (x; y; z)

Tenemos:

i j k
F  r  F1 F2 F3   zF2  yF3 ; xF3  zF1 ; yF1  xF2 
x y z

·F  r   zF2  yF3    xF3  zF1     yF1  xF2  
x y z
F F F F F F
z 2 y 3 x 3 z 1 y 1 x 2 
x x y y z z
 F F   F F   F F 
x 3  2   y 1  3   z  2  1  
 y z   z x   x y 
 F F F F F F 
 ( x; y; z )· 3  2 ; 1  3 ; 2  1   r·  F  QED
 y z z x x y 

2.) Principio de Cavalieri. Determinar por el principio de Cavalieri el volumen de un


toro de revolución caracterizado por los radios r y R.

SOLUCIÓN

Expresado en términos más pedestres, un toro es una argolla que se obtiene


haciendo rotar un disco de radio r alrededor de un punto situado a una distancia R
del centro del disco. En la figura apreciamos las vistas transversal y superior del
toro. Si cortamos transversalmente el toro a una cierta altura z, la sección será una
corona circular de los siguientes radios mayor y menor:
radio mayor: R  r 2  z 2
radio menor: R  r 2  z 2

(Dejamos al alumno demostrar esto usando el teorema de Pitágoras y el hecho de


que el radio del disco que rotando genera el toro es r.)

189
z

r
z r
El área de la corona circular R-r R+r x
vendrá dada entonces por: R
-r R  r2  z2


A   Rmayor
2
 Rmenor
2


 
   R  r 2  z 2   R 
2 2



r 2  z 2 y 4R r 2  z 2 R  r2  z2

Y ésta es el área transversal que


se obtiene seccionando el toro
con un plano a una altura z. Por el
principio de Cavalieri, para
obtener el volumen del toro
tenemos que integrar estas áreas x
transversales entre el mínimo z y R-r R R+r
el máximo z, los cuales valores se
puede ver en la figura que son -r
y r: R  r2  z2
tabla
r
r
z 
r2 z R  r2  z2
V   4R r  z dz  4R  r 2  z 2  sen 1
2 2
  2 Rr
2 2

r 2 2 r  r

3.) Calcular  D
e x e 2 y dxdy , donde D es la región limitada por el cuadrado x  y  1 .

SOLUCIÓN

Desarrollando la expresión x  y  1 para los cuatro cuadrantes (esto es,


reemplazando los valores absolutos de x y y por x, -x, y o -y según corresponda)
llegamos a que la región de integración es el cuadrado de la figura. Por lo tanto
podemos expresar la integral de la siguiente manera:

1
x - y = -1 x+y=1

-1 1
x

x + y = -1 x-y=1
-1

190
0 x 1
 D
e x e 2 y dxdy   
1  x 1
e x e 2 y dydx 
x 1  x 1
1  x 1 e2y  0 1
x e
2y

  e e dydx   e 
x 2y
 dx  
x
e   dx 
0 x 1 1
 2   x 1 0
 2  x 1

 e e   
0 1
 1
2 1
x 2 x2
 e  2 x  2 dx  12  e x e  2 x  2  e 2 x  2 dx 
0
0 1
 e 3x2   e 3 x2 
 e dx   e 
0 1
3x2  x2  x2 3 x 2
1
2 1 e 1
2 0 e dx   1
2  e  x  2    e  x  2   
 3  1  3 0
e2 e 1   e 2 e
 12   e  2   e 3   12 e 2   e    23 e 2  23 e  16 e 1  23 e  2  12 e 3
3 3   3 3

4 2

2
4.) Cambio en el orden de integración. Calcular e x dxdy
0 y/2

SOLUCIÓN

El integrando no reconoce una primitiva de


sencilla formulación, sino que la misma debe y
expresarse mediante series. x

y = 2x 4
Para evitar esto, podemos intentar cambiar el x
orden de integración. Proponemos así: x = y/2

4 2 2 2x
 e x dxdy   
2 2
e x dydx  2
x
0 y/2 0 0
2 1
  e x   dy  dx   e x 2 xdx e x
2 2 2x 2 2 2
 e4 1 x
0  0  0 0

191
PROBLEMAS DE INTEGRALES TRIPLES
INTEGRAL DE SUPERFICIE

1) Sea una superficie esférica de radio 1 interior y tangente a otra superficie


esférica de radio 2. Determinar el valor promedio de la distancia al punto de
tangencia de todos los puntos comprendidos entre ambas superficies esféricas.
SUGERENCIA: USAR COORDENADAS ESFÉRICAS.

SOLUCIÓN

Los puntos aludidos en el


z enunciado son los de la
región rayada en gris de la
 figura. Puesto que la
B
unción que promediaremos
será la distancia al punto
B
de tangencia, aparece como

A lógico que este último se
A sitúe en el origen del
’ sistema de coordenadas
que utilizaremos.
y Al usar coordenadas
O esféricas, esta distancia
será sencillamente .
x Recordemos por otra parte
el concepto de valor
promedio de una función
en un dominio. Podemos expresarlo como el cociente entre la integral de esa
función sobre el dominio dado y la integral de la función 1 en dicho dominio.
En nuestro caso se trata de cuerpos tridimensionales y por lo tanto las integrales
serán volumétricas. Esto es:

 fdV
f  V
(1)
 dV
V

Nuestro problema se reducirá a expresar estas integrales en coordenadas


esféricas, lo cual en términos prácticos implica encontrar los límites de cada una
de las variables.

 , el ángulo azimutal, variará entre 0 y /2 (nuestro dominio abarca todo el


semiespacio situado por encima del plano xy).
 , el ángulo ecuatorial, variará entre 0 y 2 (ambas esferas son cuerpos de
revolución completa alrededor del eje z).
 Los únicos extremos que ofrecen alguna dificultad son los de , la distancia al
origen. Para determinar correctamente su variación, observemos que esta última
es dependiente del ángulo azimutal. En efecto, vemos en la figura que para cada
valor de  los valores de  estarán comprendidos en el rango indicado por la

192
línea más gruesa. El valor mínimo será la longitud del segmento OA’, y el valor
máximo será la longitud del segmento OB’. Ambas longitudes, repetimos, son
funciones de . Pero, ¿qué funciones?

Para determinar esto observemos, de los radios dados en los datos, que el
segmento

OA tiene longitud 2, y el segmento OB tiene longitud 4.

Por otro lado recordemos de geometría elemental que un ángulo inscripto en una
esfera (esto es, el formado uniendo un punto cualquiera de la misma con los
extremos de cualquier diámetro que no lo incluya) es siempre recto. Por lo tanto,
los ángulos OA’A y OB’B son ambos rectos.

Entonces, los triángulos OA’A y OB’B son los dos rectángulos y podemos
aplicar funciones trigonométricas. Tenemos así:

OA’ = OAcos = 2cos


OB’ = OBcos = 4cos

Por ende la variación de  vendrá dada por:

2cos    4cos

Expresando ahora las integrales triples en (1) con sus correspondientes extremos
tendremos lo siguiente, donde  es la función a promediar y 2sen es el
jacobiano en esféricas:
4 cos 
2 /2 4
2
  
/2 4 cos 
   2 sen ddd  
0 0
sen 
4
dd 2
 
/2
sen 60 cos 4 dd
2 cos  2 cos 
  
0 0 0 0
2   / 2 4 cos  3 4 cos 
  
2 /2 56
 2 sen ddd 
0 0 2 cos 
 
2 /2
sen  dd  
0 0
sen 
3
cos 3 dd
0 0 3 2 cos 
/2
2 cos 
5

180  
2 /2
sen  cos dd
4
180
 0

5 0
d
18
 0 0
2  / 2
 /2

56
  0 0
sen  cos 3 dd 56

2

cos 4 
d
7
0 4 0

Esto da una distancia promedio de, aproximadamente, 2,57. En la primera figura


de este ejercicio se ha indicado en línea de puntos el lugar geométrico de los
puntos ubicados a esta distancia del origen.

193
2) Hallar el momento de inercia respecto al eje x de un alambre semicircular que
tiene la forma x2 + y2 = 1, y  0 si la densidad es f(x; y) =  x +  y.

SOLUCIÓN

Se trata de una semicircunferencia centrada en el origen y que abarca el primero


y el segundo cuadrantes.
La parametrización natural para esta curva es:

 x  cos 
 , 0     (1)
 y  sen 
La función, por otro lado, tendrá dos leyes: una en el primer cuadrante, donde
ambos valores son positivos, y otra en el segundo cuadrante, donde x es negativo
y y es positivo. Esto es:

 x  y, ( x; y )  Ic
f ( x; y )   (2)
 x  y, ( x; y )  IIc

Reemplazando (1) en (2) se puede obtener una expresión para la función


densidad expresada en términos del parámetro :
 
cos   sen , 0    2
f ( x(); y ())  

 cos   sen ,    
 2
(3)

Ahora debemos calcular el momento de inercia del alambre descrito por la


parametrización (1) y con una densidad representada por (3), con respecto al eje
x. Recordemos que el momento de inercia es la integral del diferencial de masa
por el cuadrado de la distancia al eje de rotación. En nuestro caso, la distancia al
eje x es y para cualquier punto del plano y podemos expresar Ix como:

I x   d x dm   d x f ( x; y)ds  y 2 f ( x; y)ds  y 2 () f ( x(); y()) x' 2 ()  y' 2 ()d
2 2
0
C C C

Es fácil comprobar que la raíz cuadrada en esta última integral da, para la
parametrización de nuestro problema, 1. Por lo tanto:

/ 2 
Ix   sen 2 (cos   sen )d   sen 2 ( cos   sen )d
0 / 2

donde hemos separado el dominio en dos intervalos, puesto que la ley de la


función cambia de uno a otro.

Ejecutando la integral se obtiene:


Ix = 8/3

194
3) Calcular el centro de gravedad de la superficie cerrada compuesta por la porción
de paraboloide z = x2 + y2 que se encuentra debajo del plano z = 1 y la
correspondiente porción de este plano. (Recordar que las coordenadas del centro
de gravedad son los valores promedio de x, y, z sobre la superficie.)

SOLUCIÓN

Por la simetría del problema, las componentes x y y del centro de gravedad son
0. Para la componente z, podemos escribir:

 zdS
z S

 dS
S

La superficie S está constituída por una porción de paraboloide y una porción de


plano. Llamémoslas S1 y S2, respectivamente. Para identificar los límites de
ambas, observemos que al intersectarlas obtenemos x2 + y2 = 1, lo cual
proyectado al plano xy significa una circunferencia de radio 1 centrada en el
origen. Podemos tomar como nuestro dominio el círculo limitado por la misma,
si usamos las variables cartesianas como parámetros.
Sin embargo, aparece como evidentemente conveniente una parametrización de
ambas superficies basada en coordenadas polares.

 x(r; )  r cos   x(r; )  r cos 


 0    2  0    2
S1  y (r; )  r sen  , ; S 2  y (r; )  r sen  ,
 z (r; )  r 2 0  r 1  z (r; )  1 0  r 1
 

Tendremos entonces:

 zdS  zdS   zdS


z 
S S1 S2
(1)
 dS
S
 dS   dS
S1 S2

Debemos encontrar el módulo del producto vectorial fundamental para estas dos
superficies, y luego utilizarlo para las integrales. Tenemos:

Superficie S1:

i j k
Tr  T  cos  sen  2r  2r 2 cos i  2r 2 sen j  rk  Tr  T  4r 4  r 2 
 r sen  r cos  0
 r 4r 2  1

195
Con esto podemos evaluar las integrales sobre la superficie S1 explicitadas en la
ecuación (1):

por partes
2 2 
3

2 1
S  0 0        
2 2
zdS r r r 1drd ···  2 1
1
5   (2)
2 
3
2 1
S dS  0 0 r r  1drd  ···  3  2 2  1
2

1  

Superficie S2:

i j k
Tr  T  cos  sen  0  0i  0 j  rk  Tr  T  r
 r sen  r cos  0

Con esto podemos evaluar las integrales sobre la superficie S2 explicitadas en la


ecuación (1):

2 1 
 zdS    r  rdrd  ··· 
2

S2
0 0 2
(3)
2 1
 dS    rdrd  ···  
S2
0 0

Reemplazando ahora los resultados de (2) y (3) en (1) tendremos:

2 2  
3

 zdS  zdS   zdS 5


 2  1 
  2 3,8685
z S  1   3    0,555 
S S2

S dS S dS  S dS 2  


 2 2  1  
6,9712
1 2
3  

196
PROBLEMAS DE TEOREMA DE GREEN

ENUNCIADO DEL TEOREMA

Sea C una curva simple y cerrada, suave a trozos y orientada positivamente, y sea
F(x;y) = (P;Q) un campo vectorial cuyas funciones coordenadas tienen derivadas
parciales continuas sobre una región abierta que contiene a la región D acotada por C.
 Q P 
Entonces:    dA   F·dr   Pdx  Qdy
D 
x y  C C

PROBLEMAS RESUELTOS

x dx  xydx ,
4
5.) Transformación de una integral de línea en una de área. Evaluar
C
donde C es la curva triangular que une los puntos (0;0), (0;1) y (1;0), orientada
positivamente.

SOLUCIÓN:
y
La gráfica indica la región encerrada por la curva C.
1 Tenemos:
y=1-x
P
P( x; y )  x 4  0
y
x Q
1 Q( x; y )  xy  y
x

Por lo tanto:

 Q P 
dA    ydydx    12 y 2 dx   12 1  x 2 dx 
1 1 x 1 1 x 1
x dx  xydx    
4

x y  0 0 
D 
0 0 0
C

  16 1  x  
3 1 1
0 6

Nótese que si hubiéramos hecho la integral de línea habríamos tenido que hacer 3
integrales con las correspondientes parametrizaciones.

6.) Determinación de un área mediante una integral de línea. Determine el área de la


región limitada por la hipocicloide que tiene la ecuación vectorial

r(t) = cos3t i + sen3t j , 0  t  2 y

SOLUCIÓN: 1

De la parametrización de la curva tenemos: -1 1


x

-1
197
x = cos3t  x2/3 = cos2t
y = sen3t  y2/3 = sen2t

Sumando miembro a miembro tenemos:

 
  dydx   21  x 2 / 3  dx
3/ 2
1  1 x 2 / 3 1
2/ 3 3/ 2
 A 
3/ 2
x 2/3
y 2/3
 1  y   1 x
1  1 x  2/3 3/ 2
1

Este cálculo, ejecutado como integral de área, es muy complicado. El teorema de Green
nos permite transformar esta integral en una de línea, usando como trayectoria la
hipocicloide del enunciado y definiendo una función apropiada para la integración.
Veamos:

El área de una región D viene dada por A   1dA . Por lo tanto, para aplicar Green
D
Q P
deberíamos encontrar funciones P, Q /   1 . Un par de funciones sencillas que
x y
cumplen esta condición son P = 0, Q = x. Si recordamos la parametrización, escribimos:

x = cos3t  dx = -3 cos2t sent dt


y = sen3t  dy = 3 sen2t cost dt

Luego:

 Q P  2 2
A     dA   Pdx  Qdy   cos 3 t 3 sen 2 t cos tdt  3 cos 4 t sen 2 tdt 
D 
x y  C
0 0

sen 2 2t 2  1  cos 2t  sen 2t


2
2 2
 3 cos 2 t dt  3   dt  83  (sen 2 2t  sen 2 2t cos 2t )dt 
0 4 0
 2  4 0

2
 1  cos 4t
2   sen 4t sen 3 2t  3
  
3
8 0  sen 2 2t cos 2t dt  83  12 t     
 2   8 6 0 8
De esta manera contamos con una herramienta más para obtener el área de la región
encerrada por una curva cerrada, que se suma al método en coordenadas polares visto en
Análisis II y al cálculo por integral de área que ejecutamos cuando tenemos la expresión
cartesiana de la curva.

7.) Limitaciones en la aplicación del Teorema de Green. Dado

F(x;y)= (P;Q) = (-y i + x j) / (x2 + y2)

a) Calcular su integral de línea sobre el círculo x2 + y2 = 1


 Q P 
b) Calcular    dA , donde D es la región encerrada por la curva del punto a).
D  x y 
c) Discutir si estos resultados están de acuerdo o no con el Teorema de Green.

SOLUCIÓN:

198
a) Parametricemos el círculo.

x  cos t  dx   sen tdt


, 0  t  2
y  sen t  dy  cos tdt

 sen t
P( x(t ); y (t ))    sen tdt  Pdx  sen 2 tdt
sen t  cos 2 t
2

cos t
Q( x(t ); y (t ))   cos tdt  Qdx  cos 2 tdt
sen t  cos 2 t
2

 Pdx  Qdy   sen t  cos 2 t dt  2


2
2
Integrando tendremos, así:
0
C
b) Haciendo los cálculos directamente en coordenadas cartesianas es:

Q x 2  y 2  x 2 x y2  x2 
  
x 
x2  y2
2
x2  y2
2
  
Q P  Q P 
   0     dA  0
x y 

2
 2

P  x  y  ( y )2 y

y x
2 2
 x y D 
2 
y x y
2
 2 2
x 2  y 2   
c) Aparentemente estos resultados contradirían el Teorema de Green. Sin embargo, este
último no es aplicable a la región en cuestión, dado que las funciones P y Q no tienen
derivadas parciales continuas en el punto (0;0), que está contenido en la región.

8.) Aplicación del teorema de Green a un problema físico sobre una región con
agujeros. Determinar el momento de inercia de una arandela homogénea de radio
interno a, radio externo b y masa M, respecto a uno de sus diámetros.

y SOLUCIÓN:

Determinaremos el momento de inercia


respecto al diámetro colineal con el eje x.
De Física sabemos que:
C2

a b I x   y 2 dA
x D

Donde  es la densidad superficial de la


arandela, supuesta constante dado que es
homogénea.
C1
Esta región no es simplemente conexa pero,
como se vio en la teoría, se puede extender el teorema de Green a este tipo de regiones
con agujeros, siendo:

 Q P 
  x  y dA   Pdx  Qdy   Pdx  Qdy
D C1 C2

199
Por lo tanto podremos calcular la integral doble del momento de inercia como dos
integrales. Para ello debemos encontrar funciones P, Q tales que:

 Q P 
    y 2 ; tomamos, por ejemplo : Q  0 ; P  13 y 3
 x y 

Aplicando Green con esta función tenemos:

   
I x   y 2 dA      13 y 3 dx  0dy    13 y 3 dx  0dy       13 y 3 dx   13 y 3 dx  (1)
D C1 C2  C1 C2 

Parametrizando estas curvas tenemos

 x  b cos t  dx  b sen t
C1  , 0  t  2
 y  b sen t  dy  b cos t
 x  a cos t  dx  a sen t
C2  , 0  t  2
 y  a sen t  dy  a cos t

Reemplazando con esto en (1) tendremos:

 0
2
I x     13 b 3 sen 3 t (b sen t )dt  
0
2
1
3 a 3 sen 3 t (a sen t )dt    13 b 4  a 4

 
0
2
sen 4 tdt 

 sen 2 2t 

  13 b 4  a 4  2
  
sen 2 t 1  cos 2 t dt  13  b 4  a 4  2
 sen 2 t 
4 
dt 
0 0

 1  cos t 1  cos 4t 

 13  b 4  a 4  2
  
dt  14  b  a  
4 4
 1
4 b 2
 
 a 2  b 2  a 2  
0
 2 8 
 1
4 b 2
 a2 M
Ésta es la manera estándar de expresar un momento de inercia: como el producto de una
longitud o suma de longitudes al cuadrado por la masa del rígido.

9. Ejemplo.- Usar el teorema de Green para calcular la integral de líneas

c
y3dx+(x3+3xy2)dy, donde C es el camino de (0,0) a (1,1) sobre la gráfica de y = x 3 y

de (1,1) a (0,0) sobre la gráfica y = x.

Solución.-
Aplicando el teorema de Green
N M
 y3dx  ( x3  3 xy 2 )dy   ( x
c
R

y
)dxdy

200
donde se tiene:
M
M  y3  3y 2
y
 N
N  x 3
 3 xy 2  3x 2 + 3y2
x

y dx  ( x 3  3 xy 2 )dy   ( 3 x  3y 2 )  3y 2 dxd    3 x


3 2 2
dxdy
C
R
1 x
 y 3 dx  ( x 3  3 xy 2 )dy   3 x 2 dxdy   (  3 3 x dy )dx
2
C 0 x
R

1 3x 4 x 6 1
3 1 1
 ( 3 x  3 x )dx  (    
3 5
= )
0 4 2 0 4 2 4
1
 y dx  ( x 3  3 xy 2 )dy 
3
C 4

10. Ejemplo.- Mientras está bajo la acción de la fuerza F (x,y) = y3- i + (x3 + 3xy2) j,
una partícula da vuelta a la circunferencia de radio 3 que se muestra en la figura,
usar el teorema de Green para hallar el trabajo realizado por F.

Solución
W= 
C
F ( x , y )dr  
C
) y 3 , x 3  3 xy 2 )  ( dx , dx )

= C
y 3 dx  ) x 3  3 xy 2 )dy  
D
3 x 2 dxdy

pasando a coordenadas polares r = 3, 0    2 


2 3
243 2
W   3 x 2 dxdy   r 4 cos 2  d   cos 2d .
R
0 0 4 0

sen 2 
2  0   243 
2
243  243
=
8   2  0

8 4

201
PROBLEMAS DE TEOREMA DE STOKES

ENUNCIADO DEL TEOREMA DE STOKES

Sea S una superficie orientada y suave a trozos, acotada por una curva C suave a trozos,
cerrada y simple, cuya orientación es positiva. Sea F un campo vectorial cuyas
componentes tienen derivadas parciales continuas sobre una región abierta en R3 que
contiene a S. Entonces:

 F  dr   rot F  dS     F  dS
C S S

PROBLEMAS RESUELTOS

1) Verificación del Teorema de Stokes. Verificar el teorema de Stokes para el campo


vectorial F(x;y;z) = 3yi + 4zj - 6xk y la parte de la superficie paraboloidal z = 9 - x2 - y2
ubicada sobre el plano xy y orientada hacia arriba.

SOLUCIÓN z
Cálculo como integral de línea: La curva C es en este 9
caso una circunferencia de radio 3 centrada en el
origen sobre el plano xy. Podemos parametrizarla
S
como:

 x  3 cos 

 y  3 sen  , 0    2
z  0
 3 y
Con esta parametrización tenemos:
3
C
F() = 9sen i + 0j  18cos k x

r´() = 3sen i + 3cos j + 0k

r´() = 27sen2

2 2 2  1  cos 2 
 F  dr  
C 0
F( )  r ( )d    27 sen 2 d    27
0 0
 2
d 

2
 sen 2 
 27
2     27
 2 0

Cálculo como integral de superficie: Primero evaluamos el rotacional.

202
i jk
rot F      4i  6 j  3k
x y z
3y 4z  6x

Ahora parametrizamos la superficie del paraboloide. Para eso observamos que su


proyección sobre el plano xy es un círculo de radio 3 con centro en el origen. Parece
lógico usar una parametrización basada en coordenadas cilíndricas:

 x  r cos 
 0r3
r (r ; )  y  r sen  ,
z  9  r 2 0    2

El producto vectorial fundamental será:
i j k
rr  r  cos  sen   2r  2r 2 cos  i  2r 2 sen  j  r k
 r sen  r cos  0

Vemos que la componente z de este vector es positiva. Por lo tanto la parametrización


describe a una superficie con orientación positiva.

Usando entonces esta parametrización, tenemos:

2 3
 rot F  dS   rot F  (r  r )drd    (8r cos   12r 2 sen   3r )drd 
2
r
0 0
S D

2 3
2 3r
0

2
 27
0

Llegamos al mismo valor que cuando lo hicimos como integral de línea, verificando de
esa manera el teorema de Stokes.

2) Transformación de una integral de superficie en otra más sencilla usando el


Teorema de Stokes. Utilice el teorema de Stokes para evaluar la integral del rotacional
del campo vectorial F(x; y; z) = xyzi + xyj + x2yzk sobre el dominio S consistente en la
unión de la parte superior y de las cuatro caras laterales (pero no el fondo) del cubo con
vértices (1; 1; 1), orientado hacia afuera.

SOLUCIÓN

La geometría descrita en el enunciado z


está representada en la figura. Se
requiere calcular el flujo de rot F a
través de todas las caras del cubo
menos la de abajo. Observemos que esa
región de integración está limitada por
la curva orientada indicada en la figura; 1
llamémosla C. (La orientación dada se
1
y
1 O
203

x
corresponde con normales con la componente z mayor o igual que 0, que es lo necesario
para que las normales apunten hacia el exterior del cubo.) El teorema de Stokes nos
asegura que:

 (  F)  dS   F  dr ,
S C

lo cual en sí no implica una simplificación demasiado significativa, dado que en lugar


de tener que parametrizar cinco superficies para evaluar la integral de flujo deberemos
parametrizar cuatro segmentos de recta para calcular la integral de línea.

Sin embargo, notemos que la curva C también delimita la superficie de la base del cubo,
a la cual llamaremos S’. Puesto que el teorema de Stokes nos asegura que la integral del
campo vectorial sobre una curva cerrada es igual al flujo de su rotacional sobre
cualquier superficie limitada por ella, tenemos que:

 (  F)  dS   F  dr   (  F)  dS
S C S'

con lo cual podemos integrar el rotor directamente sobre la superficie de la base.


Parametrizando esta última tenemos, pues:

T(x; y) = (x(x; y); y(x; y); z(x; y)) = (x; y; -1), -1  x  1, -1  y  1 (1)

y su producto vectorial fundamental es:

i j k
N  Tx  Ty  1 0 0  k
0 1 0
Notemos que esta normal apunta hacia arriba, que es precisamente el sentido en que
debe apuntar de acuerdo a la regla de la mano derecha. Por otro lado el rotacional del
campo escalar viene dado por:

reemp. por
i j k la param. (1)
   
F   x 2 zi  ( xy  2 xyz ) j  ( y  xz )k  x 2 i  ( xy ) j  ( y  x)k
x y z
xyz xy x 2 yz

Por lo tanto la integral que buscamos será:

1 1
   F  dS    F  NdS  ( x i  xyj  ( y  x)k )  kdS   ( y  x)dxdy  0
2
1 1
S' S' S'

En este problema vemos que el teorema de Stokes permite no sólo transformar una
integral de superficie en una de línea, sino también convertirla en otra integral de
superficie de cálculo más sencillo. La selección de una u otra de estas opciones
dependerá del problema particular.

204
3) Aplicación al concepto de circulación de un campo. Calcular la circulación del
campo de velocidades de un fluido F(x;y;z) = (tan-1(x2); 3x; e3z tanz) a lo largo de la
intersección de la esfera x2 + y2 + z2 = 4 con el cilindro x2 + y2 =1, con z > 0.

SOLUCIÓN:

La circulación de un campo es su
z integral a lo largo de una línea
cerrada. Recordemos que la razón
2
entre la circulación del campo de
velocidades y el área de la superficie
encerrada por la curva tiende a un
cierto valor a medida que el radio de
la curva tiende a 0; si este valor es
1 2 x nulo, entonces el fluido es irrotacional
y un molinillo ubicado en ese punto
límite no rotará.
y
Prima facie vemos que el campo
vectorial F tiene una ley bastante
compleja, por lo que se puede anticipar que el cálculo de la circulación como integral de
línea puede resultar asaz engorroso. Por lo tanto, vale la pena calcular el rotacional a ver
si resulta una función matemáticamente más tratable.

i j k
rot F      0i  0 j  3k
x y z
tg 1 ( x 2 ) 3x e 3 z tg z
En efecto, se simplifican enormemente los cálculos al resultar el rotacional una función
vectorial constante.

Por el teorema de Stokes, podemos calcular la integral de línea de F sobre la curva dada
como el flujo del rotor a través de la superficie grisada. Parametrizando esta última:

 x  r cos 
 0  r 1
r (r; )  y  r sen  ,
z  4  r 2 0    2

Y hallando el producto vectorial fundamental:

i j k
r r r
rr  r  cos  sen    cos  i  sen  j  r k
4  r2 4  r2 4  r2
 r sen  r cos  0

Vemos que esta normal tiene componente z positiva, correspondiendo a una superficie
positivamente orientada. con esto podemos calcular ahora:
2 1
 rot F  dS   rot F  (r
S D
r  r )drd  
0  3rdrd 3
0

205
Guía de Practicas
FUNCIONES VECTORIALES

1. Hallar el dominio de las siguientes funciones vectoriales.

Ln(1  t ) Ln(t  2)
a) F (t )  ( , ; Ln (t  4) )
t t
1 1
b) G (t )  ( , , t 3 )
Ln(1  t ) 1  t
2. Determinar y describir gráficamente el rango o traza de cada una de las siguientes funciones:

a) F (t )  (3cos t  2 , 2sent  2)

1 t2 2t
b) G (t )  ( , )
1 t 2
1 t2
c) f (t )  ( 2  3tgt , 1  4sec t )
d) g (t )  (8sent  6cos t , 6sent  8cos t )

e) H (t )  ( cos t , sen t , 2)
f) g (t )  ( t cos t , t sent , t )

g) g (t )  ( e3t sen5t , e3t cos 5t , 4e3t )

3. Evaluar los siguientes límites

sent 1  cos t (t  sent ) 2


a) lim ( , , )
t 0 t t2 (t sen t ) 3
3
1  t  1 e t  sent  1 8 t  7 t
b) lim ( , , t )
t 0 t Ln (1  t ) 6 5t

1  t 6 a t  1 sen ( 3 t  1)
c) lim ( , , ) , a  0, a  1 .Rpta:
t 1  sen  t t t 2n  1

( 0 , a 1 , 1
6 )

1 ea t  eb t e a t  eb t
d) lim ( t 3 sen( ), , ) , ab
t 0 t 4t 4 senat  senbt
  a  t 2  a 2  a  t 3  a3  a  t 4  a 4 
e) lim  , , . Rpta: ( 2a , 3a 2 , 4a3 ) f)
t 0  t t t 
 
1  cos5 t Ln(t  2)  Ln2 5t  3t
lim ( , , t )
t 0 t2 t 9  7t

206
 sen(2t ) cos(2t ) sen(4t ) 
g) lim  , , . Rpta: ( 23 , 1 , 0)
x 0 sen(3t ) cos(3t ) cos(5t )
 
 sen(4t) tan 2 (5t )  t 2  3t 
h) lim  , , 3 
t 0  t t 2
2 t 3  7t 
 
4. Analizar la continuidad de las siguientes funciones

 2 arcsent sen3t
 (t sen t , , ),t  0
a)  3t t
F (t )  
 (1, 2 , 3) , t 0

 3

Rpta: F no es continua en t=0.

 t 2 1 4
b) G (t )   ( ,t ) ,t  1
 t 1
 ( 2 ,1) , t  1

 t
 ( 5t  5) sen(t 2  5t ) sec( )
c) 10 , 5 t - 25
( ),t  5
H (t )   t 5 sen ( 5t  )
 25 10
 ( ,  ) , t 5
  
Rpta.- H es continua en t = 5.
5. Analizar la continuidad de la función en t = 1
 t 2 1 t 2 1
( , ) , t 1
F(t)   t  1 t 1
 t 1
 (2, 0 )
Rpta.- La función es continua en t = 1
6. Analizar la continuidad en su dominio
 sen2t sen2t sen4t
 ( , , ) , t0
 sen3t sen4t sen5t
G(t)  
 2 1 4
( , , ) , t 0

 3 2 5
Rpta.- La función es continua en todo su dominio.
7. Hallar la primera y segunda derivadas de las siguientes funciones, determinando su dominio:
a) F (t )  ( e t ,1  cos t ) b) F (t )  ( a cos t , b sent )
t  1 2t
c) F (t )  ( t 2 et , t Lnt , 7t ) d) F (t )  ( , ,t )
t 1 t 1
2t
e) F (t )  ( 5sec t , 6 tg (t )) f) F (t )  ( Ln(t 2  1) , 1  t 2 , )
t 1
2

8. Calcular la longitud de arco de las siguientes curvas:

a)  : g (t )  ( et sent , et cos t ) , t  [0,  ] . Rpta: L 2 e - 2

b)  : g (t )  (t  3sent , 2cos t , 3 t  sent ) , donde 0  t  4

c) Una partícula se mueve en el plano XY según la ecuación x  e 2 t cos3 t ,


y  e 2 t sen3 t . Hallar la longitud de la trayectoria desde t  0 hasta t  

207
RECTAS Y PLANOS FUNDAMENTALES, CURVATURA

Y TORSIÓN

1. Sea  f (t )  ( cos(3t ) , sen(3t ) , 3t ) .Hallar la ecuación


la curva descrita por
de la recta tangente a  en t  0 .
Rpta: Recta Tangente LT   (1, 0, 0)  t(0, 3, 3) / t  
2. Hallar los tres vectores y planos fundamentales a la curva  descrita por
f (t )  ( t 2 ,cos t , sent ) , en t   .
3. Si  es la curva descrita por la función g ( t )  ( 4
5 cos t ,1  sent ,  53 cos t ) , hallar
los vectores T (t ) , N (t ) , B(t ) y la ecuación de los tres planos fundamentales
en el punto P0 ( 0, 2,0) .

4. Hallar un punto de la curva  descrita por la función G(t )  ( t


, 3t , t 4 ) , 3

donde el plano normal es paralelo al plano P : 6 x  6 y  8 z  1  0

5. Hallar la ecuación de los tres planos fundamentales de la curva  descrita por la

función F (t )  ( 4 cos t , 4sent , 2t ) en el punto P0 (  4 , 0, 2 )


6.- Sea C la curva descrita por  (t )  ( e3t , e3t , 3 2 t ), t [0, 2] . Hallar un punto de la
curva donde la recta tangente a C sea paralela al plano x  y  2z 1
7.- Una partícula se mueve en el espacio partiendo en el instante t = 0 desde el punto P (1, 0, 2e-2 ) .
En cada instante t  0 la velocidad de la partícula es v(t )  (2, 2t , 4e 2(t 1) ) .¿En que instante el
vector velocidad es paralelo al vector posición de la partícula? ¿ Cruza la partícula al plano
x  y  0 en algún instante ?

8. Si  es la curva descrita por la función g ( t )  ( et cos t , et sent , t 2 et ) , hallar los


vectores T , N , B la ecuación del plano osculador, la curvatura y la torsión en t = 0.
9. Hallar los planos: Normal, rectificante, osculador, curvatura y torsión de la curva
 : F (t )  ( 4cos t , 4sent, 2 t ) en t  
t
10. Dado  : h(t )  ( t  sent ,1  cos t , 4sen ) , calcular la Curvatura y Torsión
2
de  en el punto donde el plano normal es paralelo al plano z  1 .
11. Hallar la ecuación de los planos fundamentales, la curvatura y torsión a la curva
f (t )  ( cos t , sent , t ) , en el punto cuando t   .
12. Hallar la Torsión de la curva  que resulta de la intersección de las superficies
x  y  z  6 ; z  x  y 2 en el punto P0 (1,1, 2) .
2 2 2 2

13.- Una curva descrita por la función vectorial g (t )  ( 2  t , sen(t ) 1, sen(t ) ) se corta con el
plano XZ. Determinar el plano osculador en el punto de corte.

208
14.- Dada las ecuaciones de las superficies x 2  y 2  z 2  3, x 2  y 2  2
a) Halle la ecuación del plano normal a la cuerva E intersección de las superficies en el punto
(1,1,1).
b) Encuentre la curvatura a la curva E en el punto (1,1,1)

FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES: DERIVADAS


VALORES EXTREMOS y APLICACIONES

1. Hallar el dominio de las siguientes funciones y bosquejar su gráfica:

a) z x y  x y d) z 4 y  4 x
b) z  72  9 y 2  4 x 2 e) z  x
25  x 2  y 2
c) z  arccos( x  y  4) f) z  x 2  y 2  1  Ln(4  x 2  y 2 )

y x
g) z 
yx
2. Calcular los siguientes límites ( si existen)

 xy  2  x 3 y 3  8   sen( x 2  y 2 ) 
a) lim   b) lim
( x , y ) (0,0)
 x2  y 2 
( x , y ) (2,1)
 x2 y 2  4   
arcsen( xy  2)  1 1 1 
c) lim (
arctan(3xy  6)
) d) lim
( x , y ) (0,0)  xy ( 1  xy  1  xy  x 2 y 2 ) 
( x , y )  (2, 1)
 
3. Analizar la existencia de los siguientes límites:

x2 x2 y 2
a) lim ( ) c) lim ( )
( x , y ) (0,0) x2  y 2 ( x , y )  (0,0) x 2 y 2  ( x  y)2
 x3 y 2   4 xy 
b) lim
( x , y ) (0,0)
 x2  y 4  x  d)
( x , y )  (0,0)  x  4 y 
lim
   
4. Determinar si las siguientes funciones son continuas en el origen

 x 4  3x 2 y 2  2 xy 3
 , (x,y)  (0,0)
a) H ( x, y )   (x 2  y 2 ) 2 Rpta: Continua en (0,0)
 , (x,y)  (0,0)
 0
 x2 y 2
 , (x,y)  (0,0)
b) G ( x, y )   ( xy )  ( x  y ) 2
2

 (x,y)  (0,0)
 0

 x8 y 2
 , ( x, y )  (0, 0)
c) f ( x, y )   x16  y 4 . Rpta: No es continua en (0,0)
0 , ( x, y )  (0, 0)

209
 x3 y
  x 2 , ( x, y )  (0, 0)
e) T ( x, y )   x 2  y 4
 0 , ( x, y )  (0, 0)

5. Dada las siguientes funciones
 8 xy ( x 2  y 2 )
 , (x,y)  (0 , 0 )
a) G ( x , y )   x 2 +y 2
0 , (x,y)  (0 , 0 )

 2 y x
2
 x arctg ( ) - y arctg( ) , (x,y)  (0 , 0 )
b) H ( x , y )   x y
 , (x,y)  (0 , 0 )
 0
Hallar Gx y (0, 0) , G yx (0, 0) , H xy (0, 0) ; H y x (0, 0) por definición de derivada.

 x xy
e  e  2 si ( x, y )  (0, 0)
y

6.- Dada la función g ( x, y )   x  y2



 2 si (x, y) = (0,0)
a) Determinar las derivadas parciales de primer orden

b) Hallar D1,1 g (0, 0); D2,2 g (0, 0) si existen

7. Para un fabricante de cámaras y películas el costo total C ( x, y) de producir x


cámaras , y rollos de película está dado por C ( x, y)  30 x  0, 015xy  y  900 . Las funciones
9000
de demanda para las cámaras y los rollos están dados por x  , y  2000  s  400r ,
s r
donde s es el precio por cámara y r por rollo de película. Encontrar la tasa de cambio del costo
total con respecto al precio total de la cámara cuando s  50 y r  2.
8 Hallar la ecuación del plano tangente a la superficie f ( x, y)  e y  x  x 2  6 en el punto
(1,0,9).
Rpta: 3x+y-z+6=0
9. Determinar la ecuación del plano tangente a la superficie

x 3  e senz  3 z 2 cos (x 2y ) 9 0, en el punto P( 2 , ,0 ).
2
10. Determinar la ecuación del plano tangente a la superficie
x y  xy  2 y  x  z  2  0 en el punto Q0 (1, 0,1) .
2 3 2

Rpta: 2x  2 y  z  3  0

11. Hallar la ecuación del plano tangente a la superficie x 2  yz  5  0 ,


si este plano pasa por los puntos P0 ( 0 , 2 , 2 ) , P1 ( 1 , 2 , 0 ) y es
ortogonal al plano x  y  2z  0 .
12. En qué puntos de la superficie x
2
 4 y 2  16 z 2  2 xy  12 son los planos tangentes
paralelos al plano XZ.
Rpta: Los puntos son (2,2,0) y (-2,-2,0)

210
13.- Dada la ecuación xy 2  2 yz  3x 2 z  1 de una superficie S.

Determinar la ecuación del plano tangente a S en el punto (1,-2, 3) y la recta


tangente a S que pasa por (1,-2,3) y es perpendicular al plano tangente
14. Encontrar la ecuación del plano tangente a la superficie
( x  1)2 ( y  2) 2
  z 2  1 , que es paralelo al plano que pasa por los puntos
4 9

P0 ( 1 , -1 , 2 ) , P1 ( 2 , 2 , -1 ) y es perpendicular al plano x  y  z  0 .
2
15. Hallar la ecuación del plano tangente a la superficie S : x  y 2  7 z 2  166 que es
2
ortogonal a la recta tangente a la curva de intersección de las superficies
S 1 : z  x 2  2 y 2 , S 2 : z  2 x 2  3 y 2  1 , en el punto P 0 ( 2 , 1 , 6 ) .

16.- Hallar la ecuación del plano tangente a la superficie, z  cos x seny en el punto
P0 (0,  / 2,1) . Rpta: PT : 2 y  z    1  0 .

a x b y  2u
17. Dada z  u ( x , y )e ;  0 , hallar los valores de las constantes
xy

 2 z z z
a y b tal que   z0
xy x y

1  xy  Ln (e x y  e x y )  z , hallar  z z
18. Si ,
x y
z z
19. Si F ( x  a z , y  b z)  0 = 0, verificar que a b 1
x y
20. Dado que u  f ( x, y) , x  e s cos t e, y  e s sen t verificar que

us s ut t  e 2s
(ux x  u y y ) , donde s, t son variables independientes.

21. Encontrar el gradiente de las siguientes funciones:

a) F ( x, y, z )  x2y 2z 2
, c) G( x, y, z )  x 2 y e x  z ,
b) H ( x, y, z )  x 2 y +y 2 z +xz 2 , d) T ( x, y, z)  xzLn ( x  y  z )
22. Hallar la derivada direccional de la función f ( x, y, z )  x3 y 3  x3 z 3  x 2 z 4 en el

punto P0 (1,1, 0) y en la dirección del vector v  2i  3 j  4k .

Rpta: Du f (1,1, 0)  2103 / 755

23. Si H ( x  y, x  y)  xy  y . Calcular H (4, 2)


2

24. Si T ( x  y, 2 y)  x 2 , determinar el valor de T (1, 4)

25. Calcular la derivada direccional de la función H ( x, y, z )  x 2 + xy  y +z 2 ,en


el punto P0 ( 1 , 2 , 1) y en la dirección de un vector ortogonal a la superficie

S : 2 x2  3 y 2  z  1  0 ,en el punto P1 ( 2 , 1 , 6) .

211
26. Hallar la derivada direccional de la función f ( x, y, z )  x 2 y 2 z en el punto P(1,-
1,2) en la dirección del vector c  a  b donde a  (1, 1,3) y b  (2,1, 1) .

Rpta: 33/ 62 .
27.- Sea f : R 2  R definida en (3, 4) tiene las derivadas direccionales: 3 en la dirección
al punto (4, 4); 1 en la dirección al punto (3, 2). Determinar f (3, 4)

28.- Una función u está definida por una ecuación de la forma u  xy f ( x  y ) dado que u
xy
satisface una ecuación en derivadas parciales de la forma x ux  y u y  g ( x, y ) u
2 2

determinar g ( x, y )
29.- Si z  f (u ) g (v) donde u= x + y, v = y/x y ambas funciones f y g son funciones
arbitrarias demostrar. xz x  y z y  u f '(u ) g (v) , ( f ' (u ) es la derivada de f
respecto de u )
y z
30.- La ecuación ,f( ) define a z implícitamente como una función de x e y sea
x x
esa función z  g ( x, y ) demostrar que xg x  y g y  g ( x, y )
x x
31.- Si z  x n e a x b y f ( ) donde f ( ) es una función arbitraria de y/x demostrar
y y
que xz x  y z y  z (ax  b y  n)

32.-. Hallar los valores extremos de las siguientes funciones:


a) f ( x, y)  x3  y 3  9 x 2  3 y 2  15x  9 y  20

Rpta: Máximo en (1,-1) y f(1,-1)=32, Mínimo en (5,3) y f(5,3)=-32 y puntos de silla


en (1,3) y (5,-1).

b) f ( x, y)  1  2 x  2 y  2 xy  x 2  2 y 2
c) f ( x, y)  x3  y3  2 xy  6
Rpta: Máximo en (-2/3,2/3) y f(-2/3,2/3)=170/27

d) g ( x, y)  x 2  y 2  xy  3x  2 y  1
e) f ( x, y)  x3  y 2  3xy  y  2
Rpta: Mínimo en (1,1) y f(1,1)=2. Punto silla en ( ½ , ¼ )

f) h( x, y)  x  y 3  3xy
3

g) f ( x, y)  x 3  y 3  3xy 2  18 ( x  y)
h) f ( x, y)  18x 2  32 y 2  36 x 128 y 110
i) h ( x, y)  x 4  y 4  4 xy  1
j) h ( x, y, z )  x 3  2 y 3  z 3  xy  yz  2
k) h ( x, y, z)  x 2  2 y 2  z 2  6 x  3 y  2 z  5

212
33.- Dada la función g ( x, y)  xy  x 2  y 2  x  y Determinar:
Los punto interiores al triangulo de vértices (0,0), (2,0), (0,3). El máximo y mínimo
en el triangulo
34. Hallar los valores extremos de las funciones, en cada uno de los casos.
a) h ( x, y)  25  x 2  y 2 con restricción x 2  y 2  4y  0
xp yq
b) f ( x, y )   con la restricción x y  1
p q
c) h ( x, y)  4 x y sujeto a la restricción x2 / 9  y 2 / 4  1
d) f ( x, y, z )  x 2  y 2  z 2  xy  yz sujeto a x 2  y 2  z 2 1
e) h ( x, y, z)  x  z sujeto a la restricción x2  y 2  z 2  1
35.- Hallar la distancia más corta del punto P(1, -1, 3) a la esfera
x 2  y 2  z 2  6 x  4 y  10 z  62  0
36.- Determinar el punto del plano x  2 y  z  10 que está más cerca al origen
37.- Encontrar la distancia mínima del punto P(1, 0, -2) al plano x  2 y  z  4

38.- Si en p0  ( x0 , y0 ), zx  z y  0, zxx  3, z yy  12 ¿Para qué valor de z xy es cierto


que z tiene mínimo relativo en P0  ( x0 , y0 ) ?
39.- Determinar el producto máximo de tres números no negativos cuya suma es 16.
40.- Demuestre que el sólido rectangular con volumen 1 y área mínima es el cubo de
lado 1.
41.- El producto de dos números positivaos es 128. El primer número se suma al cuadrado del segundo ¿
qué tan pequeña puede ser esta suma?
42.- Un granjero desea cercar un potrero rectangular a lo largo de la orilla de un rio. El área del potrero
debe ser 3,200 m2 y no necesita cercar a lo largo de la orilla del rio. Hallar las dimensiones del
potrero que exigirá la menor cantidad de cerco.
43.- Tenemos una caja rectangular contenida exactamente dentro del elipsoide

2 x 2  3 y 2  z 2  18, con cada arista paralela a uno de los ejes de coordenadas.


Encontrar su máximo volumen.
44.- La temperatura en grados centígrados en cualquier punto de la región limitada por las rectas

x  0, y  0, x  y  3; está dada por T ( x, y)  8x 2  4 xy  5 y 2  4 x  8 y Determinar la


máxima y mínima temperatura en la región.
45. Se quiere fabricar cajas rectangulares de 20 m 3 de volumen. Si el material usado en los
lados cuesta 1 dólar el m 2 y el material usado en el fondo y la parte superior cuesta 2
dólares y 4 dólares el m 2 respectivamente. ¿Cuáles deben ser las dimensiones de la caja
más económica?.

Rpta: Largo = ancho =


3
20 / 3 y altura= 3 3 20 / 3
46. Un fabricante determina que el número de osciloscopios que puede vender por semana es
4x 2y
V ( x, y)   , x e y sus gastos semanales (en miles de dólares) por publicidad
x  9 y  18

213
en periódicos y televisión respectivamente. La utilidad es de $ 625 por venta menos el costo de
4x 2y
publicidad de modo que su utilidad está dado por G ( x, y )  625(  )  ( x  y) .
x  9 y  18
Encuentre los valores x e y para los cuales la utilidad es máximo y hallar el valor máximo.
47. Un fabricante desea construir una caja rectangular con tapa de 36 cm3 de
volumen. Hallar las dimensiones de la caja para minimizar el costo, si el
fondo y la tapa cuestan el doble que los lados por cm 2 .
48. Sea P( x, y ) la función de producción dada por
P ( x , y )  0, 54x 2  0, 02x 3  1, 89y 2  0, 09
y 3, donde x e y son las
cantidades de trabajo y capital respectivamente y P es la cantidad producida.
Determinar los valore de x e y que maximizan P .
49.- Determinar las 3 dimensiones del paralelepípedo de volumen máximo que tiene 3
x y z
Caras en los planos coordenados y tiene un vértice sobre el plano.   1
2 3 6
50. Un pentágono se forma con un rectángulo y un triángulo Isósceles.
Si el pentágono tiene un perímetro dado P. Hallar las dimensiones para
que el área sea máxima (ver figura)

L
h
 S2

x x y

S1
2x

51. Una empresa produce dos tipos de acero A y B , para los cuales los costos
promedio de producción, son respectivamente, constantes de $ 2 y $ 3 por
barras de tres metros. Las cantidades x e y en barras de A y B que pueden
venderse cada semana están dadas por las funciones de demanda conjunta
x  400(t  s) e y  400(9  s  2t ) , donde s y t son los precios de venta en
dólares por barra de A y B respectivamente. Determinar los precios de venta que
maximizan las utilidades de la empresa , si
 utilidad por   barras   utilidad por   barras 
P     
 barra de A   vendidas de A   barra de B   vendidas de B 
(reemplazar los datos).
52. La sección transversal de una batea es un trapecio isósceles. Si la batea se
construye doblando los lados de una franja de metal de 18 pulgadas de
ancho. Hallar las dimensiones para q ue el área de la sección transversal
sea máximo. Elegir h y T como variables independientes.
T T
l
h

214
53.- La intersección del paraboloide 2 z  16  x  y con plano x  y  4 determina una
2 2

curva C en el primer octante. Encontrar los puntos de C más cercanos y los más
lejanos.

INTEGRALES DOBLES Y SUS APLICACIONES

1. Calcular las siguientes integrales dobles:

a)  sen
2
x sen 2 y dxdy , Q  0,    0,   Rpta: 1
4 2
Q

  x  6 x 2 y  y 3  dxdy , Q  0,1   0,1


3
b) Rpta: 3/2
Q
3
c)  2x  y  3
Q
dxdy , Q   2,3   2,3 Rpta: 1/80

d)  x cos(x  y )dxdy , Q  1, 2  1, 2 Rpta: 3-3cos(1)


Q

2. Sea f una función definida en un rectángulo Q, representar el conjunto de coordenadas de


f sobre Q  0,1  0,1 y calcular la integral.

1  x  y si x  y  1
a) f ( x, y )  
 0 en los demás puntos de Q

 x2  y 2 si x 2  y 2  1
b) f ( x, y )  
 0 en los demás puntos de Q
3. Intercambiar el orden de integración de las siguientes integrales.

1 x 4 9 x2
 0 x
3
a) 2
f ( x, y )dydx b)   3 0
f ( x, y )dydx

a a2  x2 2 y2 / 2
  y 1 f ( x, y)dxdy
a
c)   0 2ax  x2
f ( x, y)dydx d)
 2 2

4. Calcular las siguientes integrales dobles

 20 x y 4 dA , D es la región triangular limitada por x  4 , y  0 e y  4 x .


2
a)
D

 2 xy dxdy , D es la región limitada por x  y  2 , x  y 2  2y , x  0 .


2
b)
D

c)  e
x y
dxdy , D  ( x , y) / x  y  1
D

 x y dxdy , D es la región acotada por las curvas x  4  y 2 , y  x  2


2
d)
D

e) 
D
a 2  x 2 dxdy , D está acotada por y 2  x 2  a 2 , x  a , x  0 e y  0

215
x2 y2
5.- Evaluar la integral K  
D
1
a2

b2
dxdy, a  0, b  0

Donde D es la región limitada por la elipse x 2 / a 2  y 2 / b2  1

6. Expresar en una sola integral iterada, la suma de las integrales.


R 2
x R R2  x2
a)  0
2
 0
f ( x, y )dydx   R
2
2  0
f ( x, y)dydx

a a a a a2  y 2
b)  a0  a2  y 2
f ( x, y)dxdy   a 0
f ( x, y)dxdy

7. Calcular las siguientes integrales cambiando el orden de integración.

y ex 2 x 2 1 arccos x

1 y

2
a)
0 y 2 x
dxdy b)  
1 0
xy dydx c)
0 0
e seny dydx

2 x 2 x2
2 x
 
1

2 4
 
x2
d) e dxdy e) x 3
x ( y  2) dydx f)2 2
dydx
0 2y 0 0 0 0
1  x2  y 2

 ( x  y 2 ) dx dy si la región D está limitada por la circunferencia x  y  2ax .


2 2 2
8. Calcular
D

Rpta: 3 a 4 / 2

 e
x y
9. Determinar el valor de la integral dxdy tomada a lo largo de la región
triangular encerrada por los ejes coordenados y la recta x  y  Lna , a  1
 y 2 ) dA donde D es la región plana acotada por las curvas y  x , y  2  x .
2
10. Hallar
 ( x
2

Rpta: 639/35
x
 y dxdy sobre la región limitada por y  x , y  x en el
2
11. Calcular
yx 2

primer cuadrante.
y x

 e
x y
12. Calcular dxdy , donde D es el triángulo determinado por la recta
D

x  y  3  0 y los ejes coordenados.


13. Calcular la integral
 ( x  y ) dxdy , donde D es la cuarta parte situada en el primer
D

cuadrante del anillo circular limitado por los círculos x 2  y 2 1 , x 2  y 2  4


14. Calcular
 D
x y  y 2 dxdy , donde D es el trapecio de vértices A (1,1) ), B (5,1) ,

C (10, 2) y D (2, 2) .

216
15. Calcular
 D
x 2  y 2  9 dxdy , donde D es la región anular entre las

circunferencias x 2  y 2  9 y x 2  y 2  25 .

16. Calcular  ( x
2
+ 5y 2 ) dxdy , donde D es la región plana limitada por y  0 ,
D

4  x2  y 2  16 . Rpta: 180 

 (4 x  y) e
2 2
16 x  y
17. Calcular la integral dxdy , donde D es la región limitada por el
D
cuadrilátero de vértices A (0, 0) ), B (1/2 , 2 ) , C (1, 0) y D (1/ 2, 2 ) .

18. Calcular  x
3
y3 1  x 4  y 4 dxdy donde D   ( x, y)  R 2 / x 4  y 4  1, x  0, y  0 
D

19. Por medio de la integral doble encontrar el área de la región D acotada por las
curvas dadas:
a) y  sen( x) , y  x 2  x
b) y x , 4 y  4x 2 1
c) y 2  4ax  4a 2 , x  y  2a , a  0
d) x y a
2 2 2

20. Calcular el área del la región D (bucle) acotada por la gráfica de la curva
x  y  axy  0
3 3

21. Calcular el área de la región plana acotada por; x 2  y 2  4x  0 , x 2  y 2  2x  0 ,


y  x  0 , y  0. Rpta:  3  3  u 2
 
4 2 
22. Hallar el área de la región plana limitada por las curvas; y  x  1  0 , y  x 1  0 .
2 2

Rpta: 8/3 u2
23. Hallar el área de la región D acotada por gráfica de las curvas
( x 2  y 2 ) 2  2a 2 (x 2  y 2 ) y x 2  y 2  2ax .
24.- Determinar el área de la región acotada por la curva. (x 2  y 2 ) 3  x 4  y 4
25.- Calcular el área de la región D en el cuadrante positivo del plano XY acotada por las

curvas: x2  2 y 2  1, x2  2 y 2  4, y  2 x, y  5x
26.- Encontrar el área de la región limitada por las curvas: xy  2 , xy = 4 , y  x ,
y  3x, x  0, y  0
27.- Determinar el área de la región plana limitada superiormente por x2  y 2  4
e inferiormente por y  x2
28. Hallar el volumen del tetraedro acotado por los planos x0 , y =0, z 0 y
y  x  z 1
29. Usando integral doble determinar el volumen del sólido limitado por las rectas
x  0 , x = 2 , y  0, y  4 , en el plano XY sus aristas son paralelas el eje Z y la tapa

217
es el plano 2 z  10  x  y
30.- Aplicar la integral doble para determinar el volumen del tetraedro limitado por los
planos coordenados y el plano 2 x  y  z  6 que tiene como base la región triangular
del plano XY limitada por los ejes X, Y y la recata 2x  y  6
31.- Usando integral doble calcular el volumen del cuerpo limitado por las superficies

z  x2  y 2 , y  x2 , y  1, z  0
32.- Una lámina D limitada por las curvas y 2  x, y 2  4  x . Cuya densidad en cada
punto de la lámina es  ( x, y)  x  2 . Hallar la masa total de la lámina.

33.- Una lámina tiene la forma de la región. D  ( x, y)  2


: x 2  y 2  9, y  0  y su
densidad en cada punto de la lámina es  ( x, y)  x2  y 2 Determinar el centro de
masa de la lámina.

INTEGRALES TRIPLES Y SUS APLICACIONES

1. Calcular las siguientes integrales por los métodos mas adecuados


6 36 x 2 36 x 2  y 2
a)  0 - 36 x 2 0 dz dy dx Rpta: 72 

3 9 x 2
9 x 2  y 2

b)   3  9 x 2  0
x 2 dz dy dx Rpta: 243/ 4

 
y x xz z2
c)   6
2
10
2x
 0 y
cos( ) dzdydx
y
Rpta: 1/4

2 4 x 2
4 x 2  y 2

d)   0 0  0
z 4  x 2  y 2 dzdydx Rpta: 8 / 5

1 x 1 4 1 2 x 2 3 y 2

e)   0 0  0
z 1  2 x 2  3 y 2 dzdydx

2 4 x 2
9 x 2  y 2

f)   0 0  0
( xy  y  z ) dzdydx

yz 
1 y y z 2

  
2
g) 2
dx dz dy
0 y 0

3 9 x 2
9 x 2
y 2

   x2y z
2 2
h) z dz dy dx
3  9 x 2
0

3 9 x 2
18 x 2
y 2

   (x 2  y 2  z 2
i) ) dz dy dx
0 0 x 2y 2

2. Si S es la región limitada por x 2  y 2  3z 2 ; y , z  0 , x 2  y 2  z 2  4

218
z dx dy dz .
calcular
S x2y2
3. Sea S la región limitada por las superficies z  x 2  y 2 , x 2  y 2  a 2,

calcular
 S
x 2  y 2 dx dy dz .

4. Calcular
   z dx dy dz donde S es el sólido limitado por las superficies
S

z 8 x 2  y 2 , 2z  x 2  y 2

5. Sea    (x , y , x)  R / 36 x  9 y 2  4 z 2  36 , x  0, y  0, z  0
3 2

x yz
calcular

Q x  y2  z2
2
dx dy dz .

6. Calcular
 (x  y  z)(x  y  z)( x  y  z) dx dy dz donde Q es
Q
el tetraedro

limitado por los planos x  y  z  0 , x  y  z  0 , x  y  z  0 , 2x  z  1

VOLUMEN DE SÓLIDOS MEDIANTE INTEGRALES TRIPLES

1. Hallar el volumen del sólido limitado por el cono x 2  y 2  4 z 2 y la esfera x2  y 2  z 2  5


siendo z  0.
10
Rpta:  ( 5  1) u 3
3
2. Calcular el volumen del sólido comprendido entre el plano XY y las
superficies cilíndricas y  ax  x
2 2
y z  4ax donde a  0 .
2

3. Calcular el volumen del sólido comprendido los paraboloides

z  5x 2  5 y 2 , z  6  7 x 2  y 2 .

4. Determinar el volumen del sólido limitado por el cilindro y 2  z 2  4 y las

superficies x  z 2 , x  6  ( z  2) 2
5. Hallar el volumen del sólido limitada por las superficies

x 2  3y 2  z  0 , 4  y 2  z  0

6. Hallar el volumen determinado por las superficies zx2y2 ,

z 2  4x 2  4 y 2 .
7. Usando coordenadas cilíndricas, hallar el volumen del sólido encima

del plano XY cortada por la esfera x


2
 y 2  z 2  25 y el cono
16 z 2  9 x 2  9 y 2
8. Usando coordenadas esféricas calcular el volumen encerrado por la esfera
x2 y2 z 2 r 2

219
9. Hallar el volumen del sólido entre las superficies x2  y 2 9 ,
y 2 z 2 9
10. Encontrar el volumen del sólido limitado por la superficie
4 x 2  4 y 2  z 2  16

Rpta: 64 / 3 u 3
11. Calcular el volumen del sólido limitado por el cono x2  y 2  z 2 , z  0
cortado por el plano z  4.
x2 y 2 x
12.- Determinar el volumen del sólido acotado por: (   z 2 )2 
4 9 2
13.- Hallar el volumen del sólido limitado por ( x  y  z )  x
2 2 2 2

x2 y 2
14.- Determinar el volumen del sólido acotado por: (   z 2 )2  z 3
9 4

INTEGRALES DE LÍNEA Y SUS APLICACIONES

1. Calcular las integrales de línea:

 ( x  y 2 )dx  ( x 2  y 2 )dy  a lo largo de la curva  : y  1  1  x desde


2
a)

el punto P 0 (0, 0) hasta P1 (2, 0) .


 ( x  2 xy )dx  ( y 2  2 xy )dy  siendo  el arco de la parábola y  x que
2 2
b)

une los puntos P0 (  2 , 4 ) y P 1 ( 1 , 1 ) .


c)
 (2 z  x 2  y 2 )ds donde  es la primera espira de la línea helicoidal

cónica x  t cos t , y  t sen t y z  t .


d)  C
(x 2  y 2 )n ds donde C es la frontera del círculo x2  y 2  a 2

 [ ( 2 xy  2 x3  3)dx  (2 x 2 y 2  y 3  1)dy] cuando  es el arco de la


3
2. Calcular

cicloide x  t  sen t , y  1  cos t , t   0 , 2 


3. Hallar la integral de línea 
C
(3x 2  6 y) dx  14 yz dy  20 xz 2 dz  donde C es el segmento de
recta que va del punto (1,0,0) al punto (1,1,0) y luego del punto (1,1,0) al punto (1,1,1).
Rpta: 20/3
4. Calcular  ( x
2
 y 2  z 2 )ds , donde  (t )  ( cos t , sen t , t ) es una hélice t   0 , 2 

 ydx  xdy
 sobre la circunferencia  : x  y  a , a  0 recorrido
2 2 2
5. Calcular
x y
2 2

en sentido antihorario.
6. Evaluar  ( x
4
 y 4 )ds, donde λ es la frontera de D   ( x, y)  R 2 / x2  y 2  25 

7. Calcular la integradle línea del campo vectorial

220
xi  y j  zk
F ( x, y , z )  a lo largo del segmento de la recta del
x  y2  z2  x  y  2z
2

punto P0 ( 1 , 1 , 1 ) , hasta el punto P1 ( 4 , 4 , 4 )


8. Calcular
 (2 xLny 
1 x 2 Lnx
)dx  (  2 ) dy , si  (t )  ( 1+t 3 , cos100 t ) , 0  t  1
xy y y
9. Calcular.  ydx  zdy  xdz donde:
a)  es la curva de intersección de las superficies x  y  2 , x  y  z
2 2 2
 2 (x  y ) .
La curva es recorrida en el sentido horario mirado desde el origen
b)  z  xy y x2  y 2  1 , recorrida en el
es la intersección de las superficies
sentido anti horario visto desde encima del plano XY .
10. Calcular las siguientes integrales de línea según el caso:

 y sen x 1  cos 2 xds donde  es el arco de la curva y  senx


2 3
a)


de P0 ( 0 , 0 ) a P1 ( 2
, 1) .
xdx  ydy
b)  1  x2  y 2
en el sentido horario a lo largo del cuarto de la elipse

x2 y 2
  1 en el primer cuadrante.
a 2 b2
xdx  ydy  zdz
c)  , donde  es el arco de la curva x  2t , y  2 t  1 ,
 x2  y 2  z 2
z  t 2  t que une los puntos P0 ( 0 , 1 , 0 ) y Q 0 ( 2 , 3 , 2 ) .
11. Calcular la integral de línea del campo vectorial a lo largo del camino indicado.
a) F ( x, y, z)  ( x , y , xz  y) a lo largo de  (t )  ( t 2 , 2t , 4t 3 ) , 0  t  1
b) F ( x, y, z )  (2 xy , x  z , y ) desde P 0 ( 1 , 0 , 2 ) a Q 0 ( 3 , 4 , 1 )
2

a lo largo del segmente de recta.

 ( x  y 2 )dx  ( x 2  y 3 )dy  donde  es la frontera del pentágono de


3
12. Calcular

vértices P 0 ( 0 , 0 ) , P1 ( 1 , 0 ) , P2 ( 2 , 1) , P3 ( 0 , 1 ) y P4 ( 1 , 2 ) .

 ( ye  x)dx  ( xe x y  3 y)dy  a lo largo del


xy
13. Calcular la integral de línea

segmento que une los puntos P0 ( 1 , 2 ) y P1 ( - 2 , 9 ) .

  ye dy  e xy  z dz  a lo largo del
xy  z xy  z
14. Calcular la integral de línea dx  xe
segmento que une los puntos P0 ( 1 , 2 , - 3 ) y P1 ( -2 , 5 , 11 ) .
15. Calcular
 (
y
dx  2
x
dy ) siendo  la elipse de ecuaciones
x2  y 2 x  y2
paramétricas x  4 cos t ; y  3sen t , 0  t  2
16. Calcular  xyzds donde  , es la parte de la recta x  y  z  1, y  z
Que se encuentra en el primer cuadrante.
17. Calcular la integral de línea I   x 2  y 2 ds donde  es la curva que va del

221
punto P(4 , 4 ) al punto Q (0 ,0 ) y de ahí recorre la semi-circunferencia
inferior de centro C (2 ,0 ) y radio r  2 como se observa en la figura.

Y
4

- 4 X
4

18. Calcular  ( x


3
 y 3 )dx  (4 y  x)dy  , donde  es la frontera de la región del
primer cuadrante que esta limitada por los gráficos de y  x 2 , y  x3
19. Hallar  [( y  z)dx  zdy  xdz] a lo largo de la curva descrita por la intersección de los
C
planos 1  x  y  2 z  0 , 2 x  y  z  2  0 del punto (1,0,0) al punto (7, 10, 2)
Rpta: - 38
20. Calcular  [( xy  x  y)dx  ( xy  x  y)dy] , donde  es:

x2 y 2 x 2  y 2  ax .
a) La elipse  1 b) La circunferencia
a 2 b2
y2
 [(3x 2e y  x 2 y  )dx  ( x3e y  coy )dy ] alrededor de  : x  y  1
2 2
21. Calcular
3
 (2 y 2  x 2 )dx  (3x 2  y 2 )dy  , si  : (x  a)  y  a
2 2 2
22. Calcular

23. Calcular  ( x


2
 y 2 )dx  ( x  y 2 )dy  , si  es el contorno del triángulo
de vértices A (1 , 1 ) , B (2 , 2 ) y C (1 , 3 ) recorrido en sentido antihorario.

APLICACIONES DE LA INTEGRAL DE LÍNEA

1.- Hallar el trabajo realizado por la fuerza F  (2 x  y  z, x  y  z 2 ,3x  2 y  4 z ) al


desplazar una partícula en el plano XY a lo largo de la curva x 2  y 2  1 en sentido antihorario.
Rpta: 2
2.- Una partícula se mueve a lo largo de la curva  : y  x2 , desde el punto P 0 (1,1)
al P1 (3,9) , si el movimiento se debe a la fuerza F ( x, y)  ( x 2  y 2 ) i  x 2 y j .
Hallar el trabajo total realizado.
3.- Una fuerza en el espacio viene dada por F ( x, y, z)  ( yz , xz , x( y  1)) .
Calcular el trabajo realizado por F al mover una partícula recorriendo una vez el
contorno del triángulo de vértices P 0 (0,0,0) , P1 (1 , 1 , 1) y P2 (1 , 1 , -1) .
4.- Calcular el área de la región limitada por y  x , y  0 ; y  x2  x
a ) Mediante integral de línea.
b) Mediante integrales dobles.
2
5.- Una partícula se mueve a lo largo de una recta en que une los puntos A(a,b), B(c,d)
2 3/ 2
debido a la fuerza F ( x, y)   x ( x  y )
2
i  y( x 2  y 2 )3/ 2 j

222
a) Hallar el trabajo realizado
b) Demuestre que no varía si se toma una trayectoria diferente que une A y B sin
pasar por el origen.
6.- Una partícula da una vuelta alrededor del círculo unitario contrario al de las
manecillas del reloj, mientras está sujeta a la fuerza
F ( x, y)  (e x  y3 )i  (cos y  arctan(tan x3 )) j Determinar el trabajo realizado por la
fuerza F
APLICANDO EL TEOREMA DE GREEN RESOLVER

1.- Verificar el teorema de Green y evaluar.

 (x ydx  y 3dy  ,  es la curva cerrada por las gráficas de y  x , y 3  x 2 de


2
a)

A (0 , 0 ) , B(1 , 1 ) .

 (2 x  y )dx  ( x  y )dy  ,  : x  y  1


3 3 3 3 2 2
b)

c)   ydx  x ydy   ,  curva cerrada por la gráfica de y  x y y2  x


2
 

entre los puntos A (0 , 0 ) y B(1 , 1 ) .


2. Calcular la integral curvilínea   xydx  2 xdy  a lo largo del rectángulo de vértices
P 0 (0, 0) , P1 (2 , 0) , P2 (2 , 1 ) y P3 (0 , 1 ) .
3. Hallar  C
(2 x 2  2 y 2 )dx  ( x 2  2 xy  y 2 )dy  donde la curva C es el contorno del triángulo
con vértices en los puntos; (1,1), (3,3) y (1,3) en sentido antihorario.
Rpta: - 08/3.
4. Calcular la integral curvilínea

 (2 xy  y )dx  ( x2  y3 )dy  a lo largo del rectángulo de vértices


2

P 0 (1,1) , P1 (1 , 3) , P2 (1 , 3 ) y P3 (1 , 1 ) .

 ( x y 3  5  3x)dx  (2 xy  7  x 2 )dy 


2
5. Calcular la integral curvilínea

a lo largo del semicírculo superior de centro el origen y radio 3 .

 ( x  1)e dx  x(1  e x  y )dy  donde λ es el arco de


x y
6. Evaluar le integral

la circunferencia x2 + y2 = 1 comprendido en los dos primeros cuadrantes.

 [ x 2 ydx  x 2 y 2 dy] donde C es la circunferencia x  y  R


2 2 2
7.- Calcular la integral
C

recorrida en el sentido contrario al de las agujas del reloj

8.- Calcular la integral  C


[ y 2 dx  xdy], C :  (t )  (2cos3 t , 2sin 3 t ), t [0, 2 ]

9.- Evaluar la integral  C


x 2  y 2 dx  y ( xy  Ln( x  x 2  y 2 ))dy donde C es el

rectángulo 1  x  4, 0  y  2
10.- Evaluar la integral  C
xy 4 dx  9 x 4 ydy , donde C es la frontera de la región

semianular superior comprendido entre las circunferencias x2  y 2  4 , x2  y 2  9

223
11.- Evaluar la integral  C
( x3  6 x 2 y  y 2  3 y)dx  (2 x3  4 xy 2  2 xy  3 y)dy donde

C es el círculo ( x  2)2  ( y  2)2  4

AREA DE SUPERFICIES, INTEGRALES DE SUPERFICIE

APLICACIONES DE LOS TEOREMAS DE STOKES Y DE GAUSS

1. Encontrar el área de la porción del paraboloide z  x 2  y 2 que se encuentra


bajo el plano z 4.
2. Hallar el área de la superficie limitada por los cilindros x2  y 2  a2 , y 2  z 2  a2
3. Hallar el área de la superficie de la esfera x2  y 2  z 2  a 2 , en el primer
octante positivo.
4. Calcular el área de la porción de la superficie cónica x
2
 y 2  z 2 situada entre los
dos planos z  0 , x  2z  3 .
5.- Determinar el área de la parte de la esfera x 2  y 2  z 2  4a 2 interior al cilindro

x 2  y 2  2ay, a  0

 x zdS suponiendo que S es la parte del cono circular z 2  x 2  y 2 que


2
6. Evaluar
S

se encuentra entre los planos z 1 y z  4 .


 ( y  2 yz )dS donde S es la parte del plano 2 x  y  2 z  6
2
7. Evaluar
S

 ( x  z)dS  y 2  9 entre z  0 y
2
8. Evaluar donde S es la parte del cilindro x
S

z 4.
 F .dS donde F ( x, y, z)  xy i  ( y  e x z ) j  sen( xy)k y S es la
2
2
9. Evaluar
S

G acotada por el cilindro parabólico z  1  x 2 y los planos


parte de la región
z  0 y y  z  2.
10. SeaS la parte de la gráfica z  9  x 2  y 2 tal que z  0 y sea
F ( x, y, z)  3x i  3 y j  zk .Calcular el flujo de F a través de S .
11. Determinar el flujo del campo vectorial F ( x, y, z )  x i  y j  z k a través de
la esfera S : x2  y 2  z 2  9
12. Determinar el flujo del campo vectorial F ( x, y, z )  x i  y j  z k a través del

x2 y 2 z 2
elipsoide 2  2  2  1
a b c
Calcular el flujo del campo vectorial F ( x, y, z )  3z i  4 x j  5 y k a través
2 2 2
13.

de S : x2  y 2  z 2  6 , z  0 , con sus normales apuntando hacia su exterior.

14.- Dada la función vectorial F ( x, y, z )  xzi  yz j  xz k ,K es la porción de la esfera

224
x2  y 2  z 2  16 que se encuentra dentro del cilindro x 2  y 2  1 y arriba del plano XY
hallar la circulación de F sobre el ciclo C y el flujo de F a través de la superficie K.
15. Aplicar el teorema de Stokes para calcular el flujo del campo vectorial

F ( x, y, z )  z i  x j  y k a través del hemisferio S : z  1  x2  y 2 .


16. Verificar el teorema de Stokes para el campo vectorial

F ( x, y, z )  y i  x j  0 k y la superficie S : z  1  x2  y 2
17. Sea  el triángulo orientado situado en el plano 2 x  2 y  z  6 . Evaluar

 F .dr donde F ( x, y, z)   y i  z j  x k (Aplicar el teorema de Stokes)


2

18. Comprobar el teorema de Stokes para F ( x, y, z )  2 z i  x j  y 2 k donde

S es la superficie del paraboloide z  4  x 2  y 2 y  es la traza de S .


19. Sea S la parte del paraboloide z  9  x 2  y 2 para z  0 y sea  es la traza de
S en el plano XY .Verificar el teorema de Stokes para el campo vectorial
F ( x, y, z )  3z i  4 y j  2 zk .
20. Un líquido está arremolinado en un depósito circular de radio 2 de forma que su
movimiento viene descrito por el campo de velocidades .

F ( x, y, z )   y x2  y 2 i  x x2  y 2 j . Hallar  (rotF ). NdS


S
siendo S la

superficie superior del depósito cilíndrico.


21. Usando el teorema de Gauss (divergencia) calcular


S
 x3dydz  y3 dzdx  z3 dxdy  , donde S : x2  y 2  z 2  a 2 .

22. Sea Q la región sólida limitada por la esfera x2  y 2  z 2  4 . Hallar el flujo


exterior al exterior del campo vectorial F ( x, y, z )  2 x 3 i  2 y 3 j  2 z 3
k a través

de la esfera dada, es decir, calcular  F . NdS


S

23.- Sea la función vectorial F ( x, y, z )  xi  y j  z k y K la superficie de la esfera con


centro (1,0,1) y radio 3, determinar el flujo de F hacia fuera de K aplicando teorema
de la divergencia.

24.- Aplicando el teorema de la divergencia calcular C


F d  es decir el flujo de F a
través de la superficie K.

a) F ( x, y, z )  xy 2i  yz j  x 2 z k , K es la superficie del sólido comprendido entre


los cilindros x2  y 2  1, x 2  y 2  4 y entre los planos z  1, z  3

225
b) F ( x, y, z )  3 y 2 z 2 i  9 x 2 yz 2 j  4 xy 2 k , K es la superficie del cubo con
vértices 1,  1,  1. ( 1  x  1,  1  y  1,  1  z  1 )
25.- Usando el teorema de Stokes determinar la circulación del campo vectorial
F ( x, y, z )  y 2 z i  z 2 x j  x2 yk por el contorno de C que es la intersección de

la superficie z y x
2 2
con el plano x = 9.

26.- Utilizando el teorema de Gauss. Calcular el flujo del campo vectorial

F ( x, y, z )  4 x i  2 y 2 j  z 2k a través de la superficie exterior al sólido

limitado por x  y  x, 0  z  3 .
2 2

EJERCICIOS ADICIONALES DE MÁXIMOS Y MÍNIMOS

z  f x, y   a x y  x 2 y  x y 2
2. Un paralelepípedo rectangular tiene tres de sus caras en los planos coordenados y
un vértice sobre la curva de intersección de las superficies:
x y z 5 , xy yz xz 8

2 3
M  x 0 , y 0 , z0 

T u, v   8 u 2  4 u v  5 v 2  4 u  8 v

7. En el plano : 3 x - 2 z = 0 , hallar el punto tal que la suma de los cuadrados de las


distancias que median entre dicho punto y los puntos :

226
 

 :3x  2z  0

2 x 2  3 y 2  z 2  18

PREGUNTAS TOMADOS EN ALGUNOS EXÁMENES


1.- Calcular el valor de:

 x2 
R  x 2  y 2  dxd y , donde R es la región limitada por:

x2 y2
  1 , las rectas: x  3 y , x  3 y en el primer cuadrante.
9a2 a2
2.- Calcular el área de A:

A: x, y / Acotada por: x 2 3


 y2 3
 a2 3
si x, y  R - ;
x2 y2
  1 , y  R : y  x  a si y  R - , x  R 
a2 b2

3. Calcular:
y dy
 d x
C x x2  y 2 x2  y2

donde C es el arco de la curva: x 2  y 2  9 de (3,0) a (5,4)

4. Calcular la integral  ( y  z ) d x  ( z  x) d y  ( x  y ) d z , donde C es una espira de


C

la hélice circular x  a cos t , y  a sen t , z  b t , correspondiente a la


variación del parámetro t, desde 0 hasta 2
5.- Hallar el valor de:

 x 
 2 ,3,4 
 2
 y z d x   y 2  x z d y   z 2  x y  d z
1,1,1

227
6.- Hallar el valor de:
   3p d pdq dr
2 3 1
2
q 2 r 2
1 0 0

7. Calcular:
(3, 4,5) xd x  yd y  zd z
(0,0,0)
x 2  y 2 z 2

8.- Calcular:  2 x  y  z d x   2 y  x  2z  3 d y  4z  x  2 y  2 d z


C
donde

C es un arco arbitrario de A ( 0 , 2 , -1 ) a B ( 1 , -2 , 4 ).

9. Calcular:

 x 
 y 2 cos   2 x y cos   2 z 2 cos  d s 
2
C

Donde la curva C es descrita por:




f t   cos t , sen t , e t  t  0 ,   y
 ,  ,  son los ángulos de los cosenos directores del vector tangente unitario.
10.- Hallar el área limitada por las curvas:
y 4  a x3 , y 4  b x3 , x3  a y 2 , x3  b y 2
donde 0  a  b en el primer cuadrante.

  2 x  3 y  4 z
2
11.- La integral d x d y d z ; se toma a través del volumen
R

x2 y2 z2
encerrado por la superficie:    1 tomando la transformación
a2 b2 c2
T: x  a u , y  b v , z  c w convirtiéndose esta integral en otra tomada a través
de la esfera unitaria : Usando coordenadas esféricas polares, calcular el valor de esta
integral.

228

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