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Diagnstico de Fallas en Mquinas

mediante

Anlisis de Vibraciones

por:

DAVID O. BUKOWITZ K.

16 CASOS DE ESTUDIO

REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA LA UNIVERSIDAD DEL ZULIA FACULTAD DE INGENIERA ESCUELA DE MECNICA
DEPARTAMENTO DE DISEO Y CONSTRUCCIONES MECNICAS CTEDRA DE DINMICA DE MAQUINAS

Prlogo
Dentro de las tcnicas del mantenimiento basado en
condicin, el anlisis de vibraciones ha demostrado ser una
de las mas efectivas para detectar y diagnosticar fallas en
mquinas. A lo largo de los ltimos aos se han publicado
diversos textos donde se fundamentan sus principios desde
el punto de vista terico, para complementar los cursos de
formacin y adiestramiento profesional.
Es por esta razn que surge la presente gua de aplicaciones
prcticas, donde se complementan las bases tericas con
casos de estudio reales, que ilustran de manera sencilla los
mtodos y tcnicas aplicados.
Adems, de explicarse de manera detallada las tcnicas de
medicin, anlisis y diagnsticos de fallas en mquinas a
travs del estudio de sus vibraciones mecnicas, se
presentan algunas tcnicas para la correccin de problemas,
como por ejemplo el desbalance y la desalineacin.
Cada caso de estudio seleccionado, se presta para explicar
alguno de los tpicos principales del anlisis de vibraciones y
aplicar las ecuaciones tericas fundamentales; adems en
cada uno de ellos se detallan las caractersticas de
funcionamiento de la mquina estudiada, los puntos de
medicin de vibraciones, los sensores e instrumentos
utilizados; y se hace un diagnstico final del posible
problema encontrado y su solucin.
Para facilitar ciertos clculos y procedimientos explicados, se
ha incluido un CD con varios programas computacionales
desarrollados por el autor.

ndice
Prlogo
Caso de Estudio 01: Desbalance en el Rotor del Ventilador de un Intercambiador de Calor
Caso de Estudio 02: Resonancia en Base de Montaje de Soplador 07
Caso de Estudio 03: Desalineacin entre Motor y Bomba a travs de un Acople Flexible
Caso de Estudio 04: Problema Elctrico Causado por Falla en Barras del Rotor

01
11

15

Caso de Estudio 05: Vibraciones Producidas por Un Cojinete con Elementos Rodantes Defectuoso
Caso de Estudio 06: Importancia de la Resolucin del Espectro de Frecuencias

25

Caso de Estudio 07: Vibraciones Producidas por un Engranaje Daado 28


Caso de Estudio 08: Problemas Vibratorios en Transmisin por Correas 32
Caso de Estudio 09: Altos Niveles de Vibracin Filtrada a 1X en Ventilador Horizontal
Caso de Estudio 10: Altos Niveles de Vibracin 1X en Bomba Centrfuga

36

40

Caso de Estudio 11: Balanceo Dinmico del Compresor Axial de una Turbina a Gas

46

Caso de Estudio 12: Modulacin de Amplitud (Pulsaciones) en Bombas Centrfugas

51

Caso de Estudio 13: Aflojamiento Mecnico en Bomba Centrfuga

54

Caso de Estudio 14: Incremento de los Niveles de Vibracin por Defecto en Rodamiento
Caso de Estudio 15: Altos Niveles de Vibracin Global en Bomba Centrfuga

58

Caso de Estudio 16: Defecto en Aro Externo de Rodamiento en Banco de Pruebas


Nomenclatura
Bibliografa

60

56

19

Caso de Estudio
Desbalance en el Rotor del Ventilador de un
Intercambiador de Calor
El objetivo del presente caso, es el de detectar y corregir
problemas de desbalance en rotores mediante la medicin
de vibraciones de un canal.
La mquina estudiada es un ventilador, al que se le miden
peridicamente los niveles de vibracin globales y filtrados a
1X y 2X.
El presente anlisis se realiz luego de presentarse altos
niveles de vibracin globales y a 1X en esta mquina.
En vista de que se sospechaba de desbalance, se utiliz un
sensor de velocidad de vibracin montado sobre una base
magntica, la cual se acopl directamente a la carcasa de la
transmisin del ventilador. El punto de medicin que se
analiza corresponde a la medicin radial superior en la caja
reductora (TAY) tal y como se muestra en la figura 1.2.

Figura 1.1 Montaje del Sensor de Velocidad

Para determinar la velocidad de rotacin del rotor se utiliz


una lmpara estroboscpica digital, con la cual se obtuvo un
valor de 590 RPM.
Los espectros de frecuencias de vibracin que se analizan,
corresponden a anchos de bandas bajos entre 0 y 4 200
RPM (0 a 70 Hz) , con mediciones de velocidad, ya que se
desea apreciar claramente el efecto del desbalance de tal
manera de no tomar en cuenta las altas frecuencias de
vibracin.

Figura 1.2 Diagrama de puntos de medicin

01

En el espectro de frecuencias de la figura 1.3, se aprecia una


componente a 590 RPM (9.84 Hz) que corresponde a la
frecuencia de vibracin de 1X del ventilador. Este valor es
bastante elevado (15.1 mm/s), lo que indica posiblemente
que existe un desbalance severo en el rotor.

ESP-VV01-TAY
VEBM2P
250HZ-1600L

Se realiz una medicin de vibracin en la direccin axial al


rotor del ventilador, resultando en valores de vibracin a 1X
muy bajos, lo que corrobora de cierta manera el diagnstico
del desbalance.
En la figura 1.4 se muestra la grfica de la seal en el
dominio del tiempo para el mismo punto anterior, en esta se
aprecia una seal de forma bastante sinusoidal con un
frecuencia que se puede calcular obteniendo el Periodo (T)
entre picos de la onda. Para hacerlo mas exacto, se pueden
tomar varios ciclos, en este caso 5, y obtener un Periodo
promedio:

Figura 1.3 Espectro de Frecuencias en el punto TAY

Como se puede apreciar, el valor obtenido coincide con la


velocidad de giro del rotor del ventilador.
El siguiente paso en este caso, ser resolver el problema del
desbalance, utilizando los mismos equipos de medicin, y
algn mtodo que permita balancear el ventilador en el
menor nmero de arranques posible.
Figura 1.4 Seal en el dominio del tiempo punto TAY

Como el balanceo requerido para este tipo de rotor es de un


plano, se decidi balancearlo en sitio a la velocidad de
operacin y utilizando la misma instrumentacin y el mtodo
de cuatro corridas. El peso de prueba a colocar se obtuvo de
la ecuacin 1.1:

El procedimiento se inici colocando un peso de prueba de


50 grs. al radio de balanceo seleccionado en el aspa
denotada como No. 1 (0) de las seis con las que cuenta el
ventilador; midindose el valor de vibracin, y repitindose el
procedimiento colocando el peso de prueba en el aspa No. 3
(120) y No. 5 (240) y midiendo los valores de vibracin, que
resultaron en los mostrados en la tabla 1.1.

Tabla 1.1 Tabla de Datos de Balanceo


Corrida
No.

Vibracin
(mm/s)

Posicin Peso
Prueba

Aspa
No.

15.10

18.40

15.20

120

12.40

240

Dibujando el diagrama con las amplitudes de las cuatro


corridas se obtiene grficamente el vector de balanceo, como
se muestra en la figura 1.5.
Analticamente se puede resolver con las siguientes
ecuaciones:

con

donde,
Wc: Peso de Correccin
Wp: Peso de Prueba
: Angulo de Fase
O: magnitud de la Vibracin Original
P1, P2 y P3: magnitudes de Vibracin en cada corrida

Figura 1.5 Diagrama para balanceo con el mtodo de


las 4 corridas

Analtica o grficamente se puede obtener el vector de


correccin en magnitud y ngulo.
Resolviendo con las ecuaciones 1.2 y 1.3, queda:

Figura 1.6 Divisin de las masa en dos partes W4 y W5

En este caso el peso de correccin resulta de 212.75 grs @


204.60. Este peso se puede dividir entre las aspas 4 y 5,
con una relacin trigonomtrica que permita obtener los
valores del peso de correccin a colocar en cada aspa.
Para este caso se deben colocar los pesos de correccin de
la siguiente forma:

Resolviendo las ecuaciones con los valores angulares


mostrados en la figura 1.6, se obtiene una masa de 142.3
grs. en el aspa 4 y 102.2 grs. en el aspa 5 (figura 1.7).

Figura 1.7 Masas de correccin resultantes

Para la realizacin de los clculos de balanceo en un plano


anteriores, se puede utilizar el programa BAL-1P/4C
suministrado.
En el CD se debe ejecutar el archivo
BAL1P4C.exe.
En la seccin 2 de Introduccin de Datos de las 4 Corridas
se deben incluir los valores de la magnitud de la vibracin
medidos en las 4 pruebas con las posiciones angulares
descritas, tal y como se muestra en la figura 1.8.
Una vez introducidos estos datos, se puede especificar en la
seccin 3 Clculo del Angulo y Peso de Correccin el valor
del peso de prueba utilizado y oprimir el botn de <Calcular>,
los resultados del valor del peso de correccin en gramos y
de su ngulo de colocacin en grados, aparecen en las
casillas mostradas en la figura 1.9.

Figura 1.8 Ventana de Introduccin de datos

El peso de correccin calculado, se debe colocar al mismo


radio en el que fue colocado el peso de prueba; de lo
contrario se debe recalcular el valor del peso de correccin
con el nuevo radio.
Para el caso de estudio, el peso result de 212.75 grs @
204.60, lo que coincide con los clculos y grficas
anteriores.
Es importante aclarar que este programa solo funcionar
para posiciones angulares de los pesos de prueba de 120
entre s.

Figura 1.9 Ventana de Clculos del Peso de Correccin

Para realizar el clculo de separacin de masas en dos


ubicaciones angulares, se puede utilizar el programa
SEPWC, suministrado en el CD, en el archivo SepWc.exe.
Como primer paso se debe introducir el valor de la masa de
correccin original y su ubicacin angular, y luego las
posiciones angulares en las cuales se desean colocar las
nuevas dos masas de correccin; en este caso 212.75 grs @
204.6 para la masa original, 180 y 240 para las nuevas
ubicaciones angulares de los dos pesos de correccin, como
se muestra en la figura 1.10.
Al oprimir el botn de
<Calcular> aparecen los resultados de los dos valores de las
nuevas masas a colocar en cada unas de estas posiciones
angulares: 142.3 grs y 102.2 gr en este caso.
El siguiente paso es colocar estas masas en el ventilador y
ponerlo en operacin, midiendo los nuevos valores de
vibracin y verificando que estn dentro de los niveles
tolerables para esta mquina.

Figura 1.10 Ventana del programa SEPWC


ESP-VV01-TAY
VEBM2P
250HZ-1600L

En la figura 1.11 se muestra el espectro de frecuencias de


vibracin del ventilador despus de colocar los pesos de
correccin, manteniendo la escala de amplitudes con la
finalidad de compararla con el espectro de la figura 1.3.

Figura 1.11 Espectro de frecuencias en el punto TAY

Caso de Estudio

02

Resonancia en Base de Montaje de Soplador

El objetivo de estudiar el presente caso, es el de conocer la


respuesta vibratoria de un sistema que ha sido excitado a
una frecuencia de vibracin muy cercana o igual a una de
sus frecuencias naturales. Para ello se realizan mediciones
de vibracin con la mquina en operacin y pruebas de
impacto, que permiten calcular tanto la frecuencia forzada del
sistema, como su frecuencia natural y coeficiente de
amortiguamiento. A lo largo del caso tambin se manipulan
diferentes unidades de amplitud de vibracin.
La mquina analizada es un ventilador que se encuentra
montado en una base metlica que cuelga desde el techo del
galpn de una planta.
Su velocidad de operacin medida en sitio mediante un
tacmetro infrarrojo fue de 610 RPM.
Debido a los altos niveles de vibracin, que se podan
apreciar a simple vista, se realiz una medicin de
vibraciones tanto en la mquina como en la estructura. Para
ello se utiliz un sensor de aceleracin montado en una base
magntica de dos patas y un equipo analizador de
vibraciones porttil. En la figura 2.1 se puede observar un
diagrama del ventilador, su base y la ubicacin del sensor de
aceleracin durante la medicin estructural.

SIH

Figura 2.1 Diagrama del Ventilador y su estructura

En la figura 2.2 se muestra el espectro de vibraciones


tomados en el punto SIH, con el ventilador funcionando a su
velocidad de operacin (610 RPM). El valor de la amplitud
de la componente a 10.16 Hz (1xRPM) es bastante elevado,
lo que podra visualizarse a primera vista como un
desbalance del rotor.

ESP-SP02-SIH
ACBM2P
250HZ-1600L

Con la ecuacin 2.1 se pueden realizar las conversiones


entre ciclos por minuto (CPM o RPM) y ciclos por segundo
(CPS o Hz).

Para este caso, la velocidad del ventilador es de 610 RPM,


por lo que:
Figura 2.2 Espectro de Frecuencias en el punto SIH
ESP-SP02-SIH
ACBM2P
62.5HZ-1600L

En la figura 2.3 se realiz una ampliacin del espectro, tanto


en el dominio de la frecuencia como en amplitud, esto
permite visualizar con mas detalle la componente a una vez
la velocidad del giro del rotor (1X) que ocurre a 10.16 Hz, y
que presenta una base mas ancha de la que presentara una
componente causada por un desbalance.
Este patrn es tpico de una resonancia estructural. En este
caso podra ser la vibracin causada por el desbalance
normal del motor, que estuviera excitando a alguno de los
modos de vibracin del sistema. Esto se podra aclarar
mejor realizando una prueba de impacto estructural, que
permita identificar los valores de las frecuencias naturales del
sistema.

Figura 2.3 Espectro de Frecuencias en el punto SIH

En las figuras 2.4 y 2.5 se muestran las seales en el


dominio del tiempo en el punto SIH, con el ventilador en
operacin. Se puede observar la alta amplitud de vibracin
tanto en unidades de Aceleracin como en Velocidad.
Ambas seales poseen un patrn sinusoidal; solamente en
estos casos se pueden manipular las conversiones entre
Desplazamiento (D), Velocidad (V) y Aceleracin (A),
mediante las siguientes ecuaciones:

Figura 2.4 Seal en el dominio del tiempo, punto SIH

donde,
F: Frecuencia (Hz)
G: Aceleracin de la Gravedad (9.8m/s2)

De esta manera se podrn convertir los valores de amplitud


segn la necesidad. Por ejemplo, para la seal de la figura
2.4 la amplitud pico es de 0.69 G, usando la ecuacin 2.3,

Un valor de amplitud pico bastante aproximado al que se


observa en la grfica de la figura 2.5.
Figura 2.5 Seal en el dominio del tiempo, punto SIH

La figura 2.6 muestra la vibracin obtenida al realizar una


prueba de impacto en la direccin horizontal de la base de
montaje del ventilador. En el espectro se aprecia claramente
una componente de vibracin a 10.16 Hz y en la seal en el
dominio del tiempo se ve como decae la vibracin gracias al
amortiguamiento del sistema.
La figura 2.7 muestra una ampliacin de la respuesta del
sistema a la prueba de impacto, en el dominio del tiempo, en
ella se pueden calcular tanto la frecuencia natural excitada,
como el coeficiente de amortiguamiento del sistema.
La frecuencia se puede calcular con el periodo entre picos,
para el ejemplo se tomaron 10 ciclos, para mejorar la
precisin de los resultados.
Figura 2.6 Prueba de impacto en el punto SIH

El coeficiente de amortiguamiento del sistema, se puede


estimar mediante el decremento logartmico de la seal, de la
siguiente manera:

Figura 2.7 Seal en el dominio del tiempo

Caso de Estudio

03

Desalineacin entre Motor y Bomba a travs


de un Acople Flexible
El objetivo de estudiar el siguiente caso histrico, es el de
identificar la desalineacin de ejes de mquinas a travs de
un acople flexible, mediante anlisis espectral de vibraciones
de un canal.
La mquina analizada es una bomba centrfuga que
pertenece a un sistema de bombeo de agua contra incendios
en una planta de compresin de gas. Los datos disponibles
en la placa del motor son los siguientes:
Potencia: 400 HP
RPM: 3 600

Figura 3.1 Acople Flexible entre Motor y Bomba

Frecuencia de Lnea: 60 Hz
La velocidad del rotor en operacin, medida con una lmpara
estroboscpica en el momento de la toma de datos fue de 3
590 RPM (59.8 Hz) y es este el valor 1X que se utilizar
como referencia en el anlisis espectral.
En este caso solo se analizan las mediciones radiales en la
direccin horizontal en la bomba y el motor del lado del
acople MIH y BIH, tal como se muestra en la figura 3.2.
Estas mediciones se realizaron mediante un acelermetro
con base de montaje magntica de dos patas. Los espectros
se presentan todos en unidades de aceleracin (Gs).

Figura 3.2 Diagrama de puntos de medicin

En la figura 3.3 se muestra el espectro de frecuencias de las


vibraciones, medidas en el motor del lado del acople en la
direccin horizontal (MIH), en el mismo aparecen 3
componentes de vibracin, una a 59.84 Hz equivalente a la
velocidad de giro del rotor (3 590 RPM), otra a 119.5 Hz y la
ltima a 179.2 Hz.

ESP-BC03-MIH
ACBM2P
250HZ-1600L

Vibracin Global:
9.12 mm/seg rms
0.93 Gs rms

Estas componentes son sincrnicas ya que son mltiplos de


nmeros enteros de la frecuencia de giro del rotor.
Es por esta razn que se pueden identificar como las
frecuencias 1X, 2X y 3X; por supuesto que la exactitud en la
coincidencia de estas frecuencias del espectro con las
calculadas matemticamente, depende en gran parte de la
resolucin del espectro (ver caso de estudio 06), que en este
caso es de 1600 lneas.
En la figura 3.4 se muestra el espectro de frecuencias de las
vibraciones, medidas en la bomba del lado del acople en la
direccin horizontal (BIH), en este aparecen las mismas
componentes, pero con mayores amplitudes.
Esta informacin permite detectar que existe una
desalineacin en las mquinas a travs del acople. Este
patrn de vibracin radial es tpica de una desalineacin
paralela entre los ejes. Para conocer si existe desalineacin
angular, habra que tener informacin vibratoria en la
direccin axial.
De todas formas, el diagnstico final ser que existe una
deaalineacin de los ejes de las mquinas y la
recomendacin ser alinearlas. La severidad se aprecia
claramente con la amplitud de los picos del espectro y con el
valor de la vibracin global, que tanto para el motor como
para la bomba, excede los valores permisibles de cualquiera
de las Normas.

Figura 3.3 Espectro de Frecuencias en el punto MIH


ESP-BC03-BIH
ACBM2P
250HZ-1600L

Vibracin Global:
28.65 mm/seg rms
5.0 Gs rms

Figura 3.4 Espectro de Frecuencias en el punto BIH

Una vez detenida la mquina, se procedi a montar los


comparadores para medir la desalineacin entre ejes. Para
ello se utiliz el mtodo de comparadores inversos, dando
como resultado las siguientes lecturas:

Las correcciones de alineacin en el motor se pueden


determinar de la siguiente forma:
A) Vista Lateral

Figura 3.5 Modelo Grfico Vista Lateral

B) Vista Superior

En las figuras 3.5 y 3.6 se presenta la solucin grfica de la


desalineacin de los ejes, en la vista lateral y superior
respectivamente.

Figura 3.6 Modelo Grfico Vista Superior

Para la realizacin de los clculos de alineacin anteriores,


se puede utilizar el programa ALI-CI suministrado. En el CD
se debe ejecutar el archivo ALICI.exe.
Primero se deben introducir los datos de las dimensiones: i)
entre los planos de los anclajes del motor, ii) desde el plano
del perno del anclaje del lado interno hasta el primer punto
de medicin del comparador colocado en la mquina
conductora y iii) desde este comparador hasta el punto de
medicin del comparador colocado en la mquina conducida.
Luego se pueden introducir las lecturas de los comparadores
ya compensadas por la cada de la barra, en los campos
mostrados para la mquina conductora y conducida, para las
posiciones T, E, B y W, respectivamente.

Figura 3.7 Ventana de Introduccin de datos del programa

El siguiente paso es oprimir el botn <Correccin Vertical> y


aparecern las correcciones que se deben aplicar subiendo y
bajando la mquina en los respectivos planos de anclaje.
Cuando se oprima el botn <Correccin Horizontal>
aparecern las correcciones de lado a lado en cada uno de
los planos de anclaje de la mquina.
Estas correcciones estarn en las mismas unidades de las
lecturas tomadas con los comparadores. Es decir, si se
tomaron lecturas en milsimas de pulgada, las correcciones
sern en estas mismas unidades.

Figura 3.8 Ventana de Resultados del programa

Caso de Estudio

04

Problema Elctrico causado por Falla en


Barras del Rotor
El objetivo del presente caso, es el de identificar problemas
elctricos en motores de corriente alterna, mediante el
anlisis espectral de vibraciones. Adems de comparar las
mediciones realizadas con diferentes tipos de bases de
montaje para el sensor de aceleracin.
La mquina analizada es una bomba centrfuga que forma
parte de un sistema de bombeo de agua.
Los datos
disponibles en placa son los siguientes:
Potencia: 5 HP
RPM: 3 480

Figura 4.1 Montaje del Acelermetro con base magntica

Frecuencia de Lnea: 60 Hz
Nmero de Barras del Rotor: 23
La velocidad del rotor en operacin, medida con una lmpara
estroboscpica en el momento de la toma de datos fue de 3
441 RPM y es este el valor 1X que se utilizar como
referencia en el anlisis espectral.
En este caso solo se analizan las mediciones en el punto
MOV mostrado en las figuras 4.1 y 4.2. Para ello se utiliz
un acelermetro con base de montaje magntica de dos
patas, aunque con fines didcticos tambin se realizaron
algunas mediciones con una extensin soportada
manualmente.

Figura 4.2 Diagrama de puntos de medicin

En el espectro de frecuencias de vibraciones de la figura 4.3


se puede apreciar la componente de la Frecuencia de Paso
de Barras del Rotor (RBPF) acompaada por bandas
laterales a 2 veces la frecuencia de lnea.

ESP-BC04-MOV
ACBM2P
5000HZ-1600L

La Frecuencia del Paso de Barras del Rotor se calcula


mediante la siguiente ecuacin:

RBPF = No. Barras del Rotor * RPM

Vibracin Global:
2.92 mm/seg rms
1.63 Gs rms

(Ec. 4.1)

Para el caso de estudio la RBPF resulta ser:

La frecuencia de la lnea elctrica es de 60 Hz, por lo que las


bandas laterales aparecen a la FPBR +/-120 Hz, esto es:

Figura 4.3 Espectro de Frecuencias en el punto MOV

ESP-BC04-MOV
ACBM2P
5000HZ-1600L

Tambin se observa que aparecen en el espectro de


frecuencias la segunda armnica de la frecuencia RBPF con
bandas laterales a +/-120 Hz,

Vibracin Global:
2.92 mm/seg rms
1.63 Gs rms

Figura 4.4 Espectro de Frecuencias en el punto MOV

Para Ilustrar la diferencia del uso de bases magnticas y


extensiones del acelermetro, se realiz una medicin en el
mismo punto donde se haba montado el acelermetro con la
base magntica de dos patas, pero utilizando una extensin
de 2, tal y como se muestra en la figura 4.5.
El espectro de frecuencias de vibracin tomado en ese punto
se muestra en la figura 4.6.
En comparacin con los espectros anteriores de las figuras
4.3 y 4.4, que fueron tomados con el acelermetro montado
con una base magntica de dos patas, se puede apreciar
como se han distorsionado en amplitud las componentes de
2xRBPF y sus bandas laterales.
Como es de saber, el uso de la extensin se debe limitar solo
en casos donde no se puede montar otro tipo de base fija o
magntica, ya que la informacin de alta frecuencia se ve
afectada seriamente.
Para este caso, si las nicas mediciones hubieran sido
tomadas con el uso de la extensin, el diagnstico del
problema elctrico con las barras del rotor, no se habra visto
tan severo.

Figura 4.5 Montaje del acelermetro con extensin

ESP-BC04-MOV
ACSBEX
5000HZ-1600L

Por lo general, este tipo de falla elctrica en los motores,


evidencia su severidad con la aparicin de armnicas de la
frecuencia RBPF acompaa de bandas laterales a +/-120 Hz.
Aparte del problema elctrico detectado, existen otros
problemas mecnicos en la mquina, que no se analizarn
en este caso, pero que deben ser tomados en cuenta a la
hora de realizar el mantenimiento que debera ser inmediato,
dado los altos niveles globales de vibracin registrados.
Figura 4.6 Espectro de Frecuencias en el punto MOV

Figura 4.7 Sensor de Aceleracin con Base Magntica

Figura 4.9 Base Magntica de dos patas

Figura 4.8 Sensor de Aceleracin con Extensin

Figura 4.10 Extensin

Caso de Estudio

05

Vibraciones producidas por un Cojinete con


Elementos Rodantes Defectuoso
El objetivo del presente caso, es identificar las frecuencias de
falla de un cojinete con elementos rodantes en el espectro de
vibracin. Estos componentes mecnicos poseen diferentes
frecuencias de falla dependiendo de su geometra y
velocidad de operacin.
La mquina analizada es una bomba centrfuga que forma
parte de un sistema de bombeo de agua.
Los datos
conocidos son los siguientes:
Potencia: 15 HP
RPM: 3 600

Figura 5.1 Montaje del Acelermetro en la Bomba

Cojinete Bomba: SKF 6208


La velocidad del rotor en operacin, medida con una lmpara
estroboscpica en el momento de la toma de datos fue de 3
585 RPM (59.75 Hz) y es este el valor 1X que se utilizar
como referencia en el anlisis espectral.
En este caso solo se analizan las mediciones en el punto BIH
mostrado en las figuras 5.1 y 5.2. Para ello se utiliz un
acelermetro con base de montaje magntica de dos patas.
Figura 5.2 Ubicacin del punto de medicin

En el espectro de frecuencias de la figura 5.3, se aprecia una


componente a 59.8 Hz que se corresponde con el 1X RPM
del rotor, este valor coincide con el medido, que fue de 3585
RPM, su amplitud es normal para una bomba centrfuga de
este tipo. Adems aparece en el espectro una componente
no-sincrnica de 215.6 Hz, y dos de sus frecuencias
armnicas una de 431.3 Hz y la otra de 646.9 Hz.

ESP-BC05-BIH
ACBM2P
750HZ-1600L

Por lo general, las frecuencias de falla de los cojinetes con


elementos rodantes, aparecen con valores no sincrnicos, y
en muchos casos con armnicas de esta frecuencia
fundamental.
Para este caso, se pueden calcular las diferentes frecuencias
de falla correspondientes al rodamiento 6208 y compararlas
con los valores que aparecen en el espectro.

Figura 5.3 Espectro de Frecuencias en el punto BIH

Segn los catlogos del fabricante, la frecuencia del paso de


los elementos rodantes por el aro externo (BPFO) es de 3.6
para este rodamiento y es la que coincide con las medidas
en la mquina, as se tendr:
1xBPFO = 1 x 3.6 x 59.8 Hz = 215.28 Hz

ESP-BC05-BIH
ACBM2P
750HZ-1600L

2xBPFO = 2 x 3.6 x 59.8 Hz = 430.56 Hz


3xBPFO = 3 x 3.6 x 59.8 Hz = 645.84 Hz
El hecho de que aparezcan estas frecuencias en el espectro
de vibraciones medido, es indicativo de que existe algn
defecto y/o desgaste en la pista del aro externo del
rodamiento
Figura 5.4 Espectro de Frecuencias en el punto BIH

Si no se conoce las frecuencia de falla (BPFO) para este


rodamiento, se puede calcular mediante la siguiente
ecuacin, en funcin de sus dimensiones:

BPFO =

N b
dr
1

cos

2
dc

(Ec. 5.1)

donde,

dr: Dimetro de los elementos rodantes


dc: Dimetro de la Jaula = (do+di)/2
do: Dimetro del aro externo
di: Dimetro del aro interno
: ngulo de contacto
Nb: Nmero de elementos rodantes
Sustituyendo los datos para el rodamiento 6208 en la
ecuacin, queda:

BPFO =

12.2
9
1

cos0

61.2
2

Por lo que la frecuencia BPFO en Hertz ser:

1xBPFO = 1 x 3.6 x 59.8 Hz = 215.28 Hz


2xBPFO = 2 x 3.6 x 59.8 Hz = 430.56 Hz
3xBPFO = 3 x 3.6 x 59.8 Hz = 645.84 Hz

= 3.60
Figura 5.5 Dimensiones para el Rodamiento 6208

Para la realizacin de los clculos de las frecuencias de falla


de los rodamientos, se puede utilizar el programa FCER
suministrado. Dentro de la carpeta Rodamientos en el CD
se debe ejecutar el archivo FCER.exe.
Si se conoce el nmero del rodamiento, se puede oprimir el
botn <Base de Datos de Rodamientos>, tal como se
muestra en la figura 5.6, y seleccionar la marca de las
opciones existentes. Luego se debe oprimir el botn de
<Mostrar>.
Aparecer una nueva ventana con las opciones del serial del
rodamiento y las frecuencias de falla BPFO, BPFI, BSF y
FTF asociadas con l tal y como se muestra en la figura 5.7.
Se debe seleccionar la opcin de <Buscar> donde se podr
ingresar el serial o nmero del rodamiento.

Figura 5.6 Ventana de Seleccin del Rodamiento

Si el cdigo existe, entonces se mostrarn las frecuencias de


falla automticamente. Para el rodamiento estudiado en este
caso, el SKF 6208, la frecuencia de falla del paso de los
elementos rodantes por la pista del aro externo (BPFO), y
sus armnicas sern:
1xBPFO = 1 x 3.606 x 59.8 Hz = 215.63 Hz
2xBPFO = 2 x 3.606 x 59.8 Hz = 431.27 Hz
3xBPFO = 3 x 3.606 x 59.8 Hz = 646.91 Hz
Ntese que coinciden con las obtenidas del fabricantes y con
las calculadas mediante las ecuaciones.
Figura 5.7 Ventana de bsqueda de Rodamientos

Si no se conoce el nmero de cdigo del rodamiento, se


pueden introducir los datos de su geometra. Oprimiendo el
botn de <Introduccin Datos del Rodamiento>, como se
muestra en la figura 5.8, se activan los campos para
introducir los datos de Velocidad del eje (en rpm o Hz),
Nmero de Bolas, Dimetro de Bola, Dimetro del aro
externo, dimetro del aro interno y ngulo de contacto.
Una vez introducidos estos valore, se oprime el botn de
<Calcular>, y aparecern las diferentes frecuencias de fallas
para el rodamiento especificado, tal y como se muestra en la
figura 5.9.
Aparecen los valores xBPFO, xBPFI, xBSF y xBTF que son
los valores de frecuencias de falla adimensionales, y al lado
aparecen los valores BPFO, BPFI, BSF y BTF, que son las
frecuencias de falla multiplicadas por la velocidad de giro del
rotor (1x) en RPM o en Hertz, dependiendo de cmo se
introdujo el dato de la velocidad inicialmente.

Figura 5.8 Ventana de entrada de datos del programa

Para el rodamiento estudiado en este caso, el nmero de


elementos rodantes es: 9, el dimetro de las bolas es 12.2
mm, el dimetro del aro externo es de 69.8 mm, el dimetro
del aro interno es de 52.6 mm y el ngulo de contacto es 0.
La frecuencia BPFO y sus armnicas, que son las que nos
interesan en este caso son:
1xBPFO = 215.27 Hz
2xBPFO = 2 x 215.27 Hz = 430.54 Hz
3xBPFO = 3 x215.27 Hz = 645.81 Hz

Figura 5.9 Ventana de Resultados del programa

En el espectro de frecuencias de la figura 5.10, se muestran


las vibraciones de la mquinas luego de reemplazar el
cojinete con elementos rodantes daado, por uno en buen
estado. Los niveles globales de vibracin medidos en este
punto se redujeron de 6.7 mm/s (0.26 IPS) a 2.3 mm/s (0.09
IPS).

ESP-BC05-BIH
ACBM2P
750HZ-1600L

Se aprecia que la componente a 1X (59.8 Hz) tambin


disminuy de 3 mm/s (figura 5.3) a 2.1 mm/s.

Figura 5.10 Espectro de Frecuencias en el punto BIH

Caso de Estudio
Importancia de la Resolucin del Espectro
de Frecuencias
El objetivo de estudiar este caso, es el de entender la
importancia de escoger una adecuada resolucin para el
espectro a la hora de realizar mediciones de vibracin en
mquinas.
Para ello se analiz una bomba centrfuga que forma parte
de un sistema de bombeo de agua. Los datos disponibles
del motor en su placa son los siguientes:
Potencia: 5 HP
RPM: 3 580
Frecuencia de Lnea: 60 Hz

Figura 6.1 Fotografa de la Bomba Centrfuga

Nmero de Barras del Rotor: 23


La velocidad del rotor en operacin, medida con una lmpara
estroboscpica en el momento de la toma de datos fue de 3
525 RPM y es este el valor 1X que se utilizar como
referencia en el anlisis espectral.
Se realizaron mediciones en los puntos codificados, que se
especifican en el diagrama mostrado en la figura 6.2. Para
ello se utiliz un acelermetro con base de montaje
magntica de dos patas.

Figura 6.2 Diagrama de puntos de medicin

06

En el espectro de frecuencias se aprecia una componente a


58.75 Hz que corresponde con el 1X RPM del rotor, este
valor tiene mucha coincidencia con el medido, que fue de
3525 RPM Al mismo tiempo aparece una componente a 120
Hz que est relacionada con dos veces la frecuencia de la
lnea elctrica y una componente de 175.9 Hz que resulta ser
3X RPM, producido por el paso de las aspas de la bomba
centrfuga.

ESP-BC06-MIV
ACBM2P
500HZ-1600L

La coincidencia exacta de esto valores con los mostrados en


la grfica del espectro de frecuencias, depende de la
resolucin presente en la data analizada; para este caso, el
espectro tiene un ancho de banda de 500 Hz y 1 600 lneas,
por lo que la resolucin se calcula con la siguiente ecuacin:

Figura 6.3 Espectro de Frecuencias en el punto MIV

Si se mantiene el nmero de lneas y se aumenta el ancho


de banda, la resolucin disminuir.
Por ejemplo, en el
siguiente espectro se tomo un ancho de banda de 1 000 Hz
ESP-BC06-MIV
ACBM2P
1000HZ-1600L

Por lo que podremos esperar una resolucin de 0.625 Hz por


lnea.
En muchos casos la coincidencia de un valor con el actual,
puede ocurrir por simple casualidad, pero es un hecho que
en general los valores de frecuencias sern mas precisos, a
mayor resolucin
Figura 6.4 Espectro de Frecuencias en el punto MIV

En el espectro de frecuencias mostrado a continuacin, el


espectro tiene un ancho de banda de 5 000 Hz y 1 600
lneas, por lo que la resolucin ser:
ESP-BC06-MIV
ACBM2P
5000HZ-1600L

Para esta mquina, se puede apreciar que aparece la


Frecuencia del Paso de Barras del Rotor acompaada de
bandas laterales a +/-120 Hz.
Si se calculan estas
frecuencias de falla, se obtiene:

Figura 6.5 Espectro de Frecuencias en el punto MIV

Ntese que los valores son bastantes parecidos a los


mostrados en el espectro, el valor de la RBPF de 1 350 Hz
debe corresponder con el calculado de 1 351.25 Hz, estn
dentro del error de resolucin para esta grfica; que fue de
3.125 Hz.

ESP-BC06-MIV
ACBM2P
5000HZ-1600L

Si ampliamos esta misma grfica de 5 000 Hz, en el rango de


0 a 1 500 Hz, para apreciar mejor las componentes de
vibracin de baja frecuencia, notaremos que estas
componentes han perdido la resolucin si las comparamos
con las grficas anteriores (500Hz y 1 000Hz); esto debido a
que la resolucin sigue siendo de 3.125 Hz.

Figura 6.6 Espectro de Frecuencias en el punto MIV

Caso de Estudio

07

Vibraciones producidas por un Engranaje


Daado
El objetivo del presente caso, es identificar las frecuencias de
vibracin producidas por un engranaje defectuoso.
Los
engranajes normalmente producen frecuencias de vibracin
iguales a su velocidad multiplicada por su nmero de dientes,
y es llamada la frecuencia de engrane (GMF).
Cuando existe algn defecto, dao o desgaste en un
engranaje, estas frecuencias se modulan con la velocidad de
giro del engranaje problemtico y comienza la aparicin de
bandas laterales alrededor de la frecuencia de engrane.

Figura 7.1 Vista exterior de la Caja de Engranajes

En este caso, se muestra la vibracin producida por una caja


de engranajes (figura 7.1), cuyo eje de entrada gira a 1 796
RPM movido por un motor elctrico; y el eje de salida gira a
703 RPM.
La caja de engranajes posee un pin helicoidal en el eje de
entrada de 18 dientes y un engranaje helicoidal de 46 dientes
en el eje de salida.
El punto de medicin que se analizar en este caso
corresponde al punto DIH, mostrado en el esquema de la
figura 7.2, y las mediciones se realizaron con un
acelermetro montado sobre una base magntica de dos
patas.
Figura 7.2 Ubicacin del punto de medicin

En el espectro de frecuencias de la figura 7.3, tomado de una


medicin en la posicin DIH, se aprecian a simple vista unas
serie de componentes de vibracin armnicas y con bandas
laterales. Este patrn generalmente corresponde a fallas en
rodamientos y/o engranajes, con la particularidad de que en
los rodamientos las armnicas son producidas por
frecuencias fundamentales no-armnicas; mientras que en
los engranajes estas frecuencias armnicas son sincrnicas,
ya que el nmero de dientes es un entero.
En general, la amplitud de la frecuencia de engrane (GMF)
depende de factores tales como la carga, velocidad, etc. y no
es indicativo de que existe una falla en un engranaje, pero
cuando aparecen 3 o ms familias de estas armnicas de
GMF acompaadas con bandas laterales, entonces se puede
estar casi seguro de que existe un dao severo en al menos
uno de los engranajes. El engranajes que esta defectuoso,
produce bandas laterales alrededor de la frecuencia GMF a
su velocidad de giro.

ESP-CE07-DIH
ACBM2P
2000HZ-1600L

Figura 7.3 Espectro de Frecuencias en el punto DIH

ESP-CE07-DIH
ACBM2P
2000HZ-1600L

Para este caso de estudio, se puede apreciar en el espectro,


que la velocidad del eje de entrada es de 29.9 Hz (1 796
RPM) y que el pin tiene 18 dientes, por lo que la
frecuencia de engrane (GMF) y sus armnicas sern:
1xGMF = 1 x 29.9 Hz x 18 dientes = 538.2 Hz
2xGMF = 2 x 29.9 Hz x 18 dientes = 1 076.4 Hz
3xGMF = 3 x 29.9 Hz x 18 dientes = 1 614.6 Hz
Los mismos valores se obtienen multiplicando la velocidad
del eje de salida (703 RPM) por el numero de dientes del
engranaje de salida (46 dientes).
Figura 7.4 Espectro de Frecuencias en el punto DIH

Para identificar cual de los engranajes se encuentra daado,


es necesarios calcular el valor de las bandas laterales o
simplemente conocer el espaciado entre las frecuencias
GMF y estas bandas, el cual corresponder a la velocidad
del engranaje defectuoso.

DT-CE07-DIH
ACBM2P

Para este caso, podemos calcular cuanto es el valor del


espaciado entre las bandas laterales y su frecuencia GMF,
de la siguiente manera:

Figura 7.5 Seal en el dominio del tiempo punto DIH

Ntese que los valores de las bandas laterales corresponden


a la velocidad de operacin del eje de entrada (1xRPME), por
lo que se puede concluir que el engranaje defectuoso es el
pin de 18 dientes.
En la figura 7.5, se muestra la seal vibratoria en el punto
DIH en el dominio del tiempo. Se observa que la seal
posee mltiples impactos producidos por el contacto
defectuosos entre engranajes. Los impactos deben coincidir
con la frecuencia GMF calculada de 538.2 Hz; si se toman
0.1 segundos de la seal y se cuentan los picos, se obtiene
un aproximado de 54 impactos, que equivalen a
aproximadamente 540 impactos por segundo.
En la figura 7.6 se muestra una fotografa del estado en el
cual se encontraba el pin del eje de entrada, luego de
desarmar la caja de engranajes.

Figura 7.6 Fotografa del pin defectuoso

Para la realizacin de los clculos de las frecuencias de falla


de los engranajes, se puede utilizar el programa GMFCalc
suministrado.
En el CD se debe ejecutar el archivo
GMFCalc.exe.
Primero se introducen los datos de la velocidad del eje 1 y el
nmero de dientes de los engranajes 1 y 2. Al oprimir el
botn de <Calcular>, automticamente se calcular la
velocidad del eje 2 y se mostrarn los resultados de las tres
primeras familias de bandas laterales para cada una de las
tres primeras frecuencias de engrane (GMF), ver figura 7.7.
Para este caso de estudio, la velocidad del eje de entrada es
de 1796 RPM, pero como los espectros se encuentran en
unidades de Hertz, se introdujo el valor de 29.9 Hz para la
velocidad del eje 1; as mismo se introdujo el nmero de
dientes para ambos engranajes, y al oprimir <Calcular> se
obtuvo el valor de la velocidad del eje 2 en Hertz, 11.7 en la
figura 7.7.

Figura 7.7 Ventana de datos de entrada del programa

En la figura 7.8, se observa la tabla de resultados, y en


seguida se pueden encontrar las frecuencias de falla que
aparecen en el espectro de la figura 7.3; coincidiendo los tres
primeros valores de las frecuencias GMF y su primer juego
de bandas laterales; lo que indica que el dao es en el
engranaje del eje 1 de entrada, es decir en este caso, el
pin de 18 dientes.

Figura 7.8 Ventana de resultados del programa

Caso de Estudio

08

Problemas Vibratorios en Transmisin por


Correas
El objetivo del presente caso, es identificar las frecuencias de
vibracin producidas por defectos en correas y/o por
problemas en los componentes de la transmisin, tales como
desalineacin de las poleas, ajuste inadecuado de las
correas, etc.
La mquina en cuestin es un centro de mecanizado; donde
un motor elctrico (figura 8.1) conduce una polea de 8 de
dimetro y la misma a travs de 6 correas, mueve al eje
conducido en la caja de engranajes con una polea del mismo
dimetro.

Figura 8.1 Transmisin por Correas en Centro de Mecanizado

A los componentes de esta mquina se le realizan


mediciones peridicas de vibracin y se registran las
tendencias de los niveles globales en los puntos de inters.
La velocidad del motor para estas tomas de datos es de
1 080 RPM (18 Hz).
En este caso, se analizaron los espectros de vibracin del
motor, ya que se encontraron niveles mas altos de los
normales, en especial en el punto M1H, mostrado en la figura
8.2.

Figura 8.2 Ubicacin del punto de medicin

En la figura 8.3 se presenta la grfica de tendencias rms y


pico para el punto M1H, en los 5 registros mostrados se
aprecia como los niveles subieron en la ltima medicin;
aunque no son niveles alarmantes, el incremento es una
seal de que hay algo fuera de lo normal.
En el espectro de frecuencias de la figura 8.4, aparece la
frecuencia de giro del eje que es de 1 080 RPM (18 Hz) y se
aprecian unas componentes sub-sincrnicas a 5.1 HZ y 10.1
Hz, as como una no-sincrnica a 15.2 Hz; estas pueden ser
ocasionadas por un rodamiento o por un defecto en las
correas. El primer paso es calcular la frecuencia de las
correas y verificar si esta es la que aparece.
La frecuencia de las correas se puede medir en sitio
mediante el uso de una lmpara estroboscpica o se puede
calcular si se conoce la longitud de la correa. En este caso,
se calcul la longitud de la correa con los dimetros de las
poleas y la distancia entre centros, mediante la ecuacin 8.1,
de la siguiente forma:

Figura 8.3 Tendencias de Vibraciones punto M1H

ESP-CM08-M1H
ACBM2P
62.5HZ-1600L

La frecuencia de la correa se obtiene resolviendo la ecuacin


8.2

Figura 8.4 Espectro de Frecuencias en el punto M1H

La frecuencia de giro de la correa es entonces, 304.57 RPM


(5.08 Hz) y sus armnicas sern:

ESP-CM08-M1H
ACBM2P
62.5HZ-1600L

1xRPMCORREA = 1 x 304.57 = 304.57 RPM (5.08 Hz)


2xRPMCORREA = 2 x 304.57 = 609.14 RPM (10.15 Hz)
3xRPMCORREA = 3 x 304.57 = 913.71 RPM (15.23 Hz)
4xRPMCORREA = 4 x 304.57 = 1 218.2 RPM (20.30 Hz)
Estas frecuencias son las que aparecen en el espectro de la
figura 8.4, y se han identificado en el espectro de la figura 8.5
como FC (Frecuencia de Correa).
Esto indica que la
causante de que hayan subido los niveles de vibracin son
las correas. Probablemente exista algn defecto en una o
varias de las correas, que cuando pasa por las poleas
produce impactos de una y dos veces por cada vuelta de la
correas.

Figura 8.5 Espectro de Frecuencias en el punto M1H

Para la realizacin de los clculos de las frecuencias de falla


de las correas, se puede utilizar el programa FTCorreas
suministrado.
En el CD se debe ejecutar el archivo
FTCorreas.exe.
Una vez ejecutado, se deben introducir los datos de la
velocidad del eje conductor en RPM, los dimetros de las
poleas conductora y conducida, y la distancia entre centros
en pulgadas; como se muestra en la figura 8.6.
Al oprimir el botn de <Calcular> el programa calcular la
longitud de la correa, la velocidad de la polea conducida y la
frecuencia de giro de la correa y sus armnicas, todas en
RPM y Hertz.

Figura 8.6 Ventana de datos de entrada del programa

En la figura 8.7, se presenta la ventana de resultados del


programa. Se pueden verificar los valores de las frecuencias
de las correas con los que aparecen en el espectro de la
figura 8.4.

Figura 8.7 Ventana de resultados del programa

Caso de Estudio

09

Altos Niveles de Vibracin Filtrada a 1X en


Ventilador Horizontal
El objetivo del presente caso, es el de identificar el
desbalance a partir de las mediciones en las tres direcciones
en un punto; y corregirlo utilizando el mtodo vectorial. Para
ello es necesario obtener la vibracin filtrada a 1X, por lo que
se requiere la adquisicin de datos en 2 canales: uno para la
vibracin y otro para la fase.
La mquina estudiada es un ventilador con 8 aspas, al que
se le miden peridicamente los niveles de vibracin globales
y filtrados a 1X y 2X en los dos cojinetes y en las tres
direcciones: Horizontal, Vertical y Axial, para cada uno. Para
ello se utiliza un sensor de aceleracin montado en una base
magntica y un sensor de referencia de fase infrarrojo.
Todas las lecturas son integradas y convertidas a valores de
velocidad en mm/seg.
El anlisis que se muestra a continuacin se realiz en los
tres puntos (CFH, CFV y CFA) del cojinete del lado del
ventilador mostrados en la figura 9.1, ya que en ellos se
obtuvo un valor global de vibracin fuera de los normal, en
especial en la direccin horizontal, alcanzando 16 mm/seg
rms y con una vibracin filtrada a 1X de 13 mm/seg @ 144;
adems se obtuvo la fase y RPM del eje utilizando un sensor
de referencia de fase (SF), con el cual se obtuvo la velocidad
de operacin al momento de la recoleccin de datos, que fue
de 452 RPM (7.53 Hz).

Figura 9.1 Ubicacin de los puntos de medicin

En el espectro de frecuencias de la figura 9.2, se puede ver


la vibracin en la direccin Horizontal del cojinete del
ventilador (CFH), aparece una componente bastante elevada
a 7.5 Hz, que corresponde a la frecuencia 1X de la velocidad
de giro del ventilador. Adems aparece una componente a
60.3 Hz (8X), que corresponde al paso de las aspas del
ventilador, y su amplitud es la normal para esta mquina.
Para diferenciar entre desbalance y desalineacin angular,
es bueno comparar el pico de la componente 1X de la
direccin horizontal con la axial, ya que si la axial es
pequea en comparacin con la horizontal, se puede
descartar
la
desalineacin
angular
como
efecto
predominante.
En la figura 9.3, se muestra el espectro de frecuencias para
la medicin de vibraciones en la direccin axial (CFA), en
esta se puede apreciar que la componente a 1X, es de 2.1
mm/s, lo cual es bajo en funcin de los 13.1 mm/s medidos
en la horizontal. Esto hace inclinar el anlisis hacia un
desbalance del ventilador.

Figura 9.2 Espectro de Frecuencias en el punto CFH

Para corregir esto, se puede realizar un procedimiento de


balanceo en sitio en un plano, y como se dispone de la
medicin de fase, se puede utilizar el mtodo de balanceo
vectorial con el cual solo se requieren dos arranques de la
mquina.
El procedimiento se realiz con el sensor de aceleracin en
la posicin horizontal (CFH) y el sensor de fase colocado
verticalmente, como se muestra en la figura 9.1, por lo que
es necesario corregir las lecturas de fase por la ubicacin
relativa de ambos sensores, que es de 90. En los datos que
se muestran a continuacin ya se han realizado todas las
correcciones de fase por la ubicacin de los sensores.
Figura 9.3 Espectro de Frecuencias en el punto CFA

Como el balanceo requerido para este tipo de rotor es de un


plano, se decidi balancearlo en sitio a la velocidad de
operacin y utilizando la misma instrumentacin y el mtodo
vectorial. El peso de prueba a colocar se obtuvo resolviendo
la ecuacin 1.1:

Tabla 9.1 Tabla de mediciones para el balanceo


Magnitud

Angulo

Vibracin Original (O)

13.1 mm/s

144

Peso de Prueba (Wp)

37 grs

324

Vibracin con Peso de


Prueba (OP)

7.4 mm/s

172

El procedimiento se inici midiendo la vibracin filtrada a 1X


y su ngulo de fase, los cuales resultaron de 13.1 mm/s @
144 con respecto de la marca de referencia colocada en el
ventilador, con unas cinta reflexiva. Como este ventilador
opera por debajo de su velocidad crtica, se coloc el peso
de prueba calculado de 37 grs opuesto a 144, es decir a
324.
Se arranc la mquina y se volvi a medir la vibracin filtrada
a 1X, resultando en 7.4 mm/s @ 172. En la tabla 9.1 se
presenta un resumen de estas mediciones.
Con estos datos se puede obtener de manera analtica o
vectorial, la ubicacin del peso de correccin y su magnitud.
En la figura 9.4 se muestra el diagrama polar, con los
vectores de vibracin original (O), Vibracin con el peso de
prueba (OP) y la correccin en ngulo que se le debe hacer
al peso de prueba que es de 28, que se obtiene con el
vector P=OP-O. El vector de sensibilidad de amplitudes
debe ser el cociente entre O/P, que en este caso es
aproximadamente 1.76. Al multiplicar este factor por el peso
de prueba se obtiene el peso de correccin de 65 grs. Y su
ubicacin debe ser a 28 mas de la ubicacin original de
peso de prueba, es decir 324+28 = 352.
Por lo tanto se debe colocar el peso de correccin de 65 grs
@ 352.

Figura 9.4 Solucin Vectorial para el Balanceo

Para la realizacin de los clculos de balanceo en un plano


anteriores, se puede utilizar el programa BAL-VECT-1P
suministrado.
En el CD se debe ejecutar el archivo
BAL1PVE.exe.
En la seccin 1 de Clculo del Peso de Prueba, se deben
introducir el peso del rotor, el radio de colocacin del peso de
prueba y la velocidad de operacin del rotor, al oprimir el
botn de <Calcular>, aparecer el peso de prueba en
gramos, que produce una fuerza dinmica del 5% del peso
del rotor. Este peso se debe utilizar como un valor de
referencia a la hora de realizar la corrida de prueba. En este
caso el peso de prueba resulta de 36.7 grs.

Figura 9.5 Ventana de Clculos del Peso de Prueba

En los siguientes campos del programa se introducen los


valores de la amplitud y ngulo de fase de la vibracin
original, el valor y colocacin angular del peso de prueba y la
amplitud y ngulo de fase de la vibracin obtenida al colocar
el peso de prueba.
Al oprimir el botn de <Calcular> aparece el valor del peso
de correccin y su ubicacin angular en funcin de la
referencia (cinta reflexiva) que se coloc en el eje y que se
asumi que era la posicin 0. Para este caso result una
masa de correccin de 65 grs @ 352. Por lo que se debe
retirar la masa de prueba del rotor y colocar esta nueva
masa.
El siguiente paso es el de arrancar la mquina y volver a
medir la vibracin, con la finalidad de ver si los valores estn
dentro de los permisibles; si no es as se debe volver a
repetir el procedimiento, partiendo de la ltima medicin
como la vibracin original. En este caso el valor filtrado a 1X
result en 1.5 mm/s, por lo que el balanceo fue satisfactorio.

Figura 9.6 Ventana de balanceo en un-plano vectorial

Caso de Estudio

10

Altos Niveles de Vibracin 1X en Bomba


Centrfuga
El objetivo del presente caso, es el de diferenciar una
condicin de desbalance de masa y una desalineacin
angular, a travs del anlisis espectral de vibraciones en las
tres direcciones Horizontal, Vertical y Axial.
El equipo analizado es una bomba centrfuga acoplada a un
motor elctrico de 75 HP y 3600 RPM, a travs de un acople
flexible (figura 10.1).
La mquina exhiba altos niveles de vibracin global y a 1X
en las tres direcciones medidas en el cojinete del lado del
acople de la bomba BIH, BIV y BIA, tal y como se muestra en
la figura 10.2.

Figura 10.1 Acople Flexible entre Motor y Bomba

Para las mediciones se utiliz un acelermetro montado


sobre una base magntica de dos patas. Las RPM se
midieron con un fototacmetro resultando en 3 581 (59.68
Hz) al momento de la toma de las mediciones de vibracin.
Todos los espectros que se muestran son en unidades de
velocidad integrada de vibracin en mm/seg.

Figura 10.2 Ubicacin de los puntos de medicin

En la figura 10.3 se muestra el espectro de frecuencias de


las vibraciones, medidas en la bomba en el cojinete del lado
del acople en la direccin horizontal (BIH), en el mismo
aparece una componente de vibracin con una magnitud alta
de 5.7 mm/s a 59.7 Hz, que corresponde a la velocidad de
operacin de la mquina que es de 3 581 RPM (1X).

ESP-BC10-BIH
ACBM2P
250HZ-1600L

Generalmente, estos casos se asocian con un desbalance en


el rotor, por lo que es muy importante comparar las
mediciones radiales con la axial, ya que el desbalance no
produce vibracin en esta ltima direccin.
En las mquinas horizontales, en la mayora de los casos,
las vibracin causada por el desbalance tiene mayor
magnitud en la direccin horizontal que en la vertical,
producto de las mayores rigideces verticales y el propio peso
de la mquina.
En el espectro de frecuencias de la figura 10.4, se observa la
vibracin en el cojinete de la bomba en la direccin vertical
(BIV), aparece una componente elevada a 59.7 Hz (1X) y
con una amplitud de 6 mm/s.
Si se comparan ambas amplitudes radiales, se puede intuir
que el problema no sea un desbalance necesariamente, ya
que la amplitud de la vibracin 1X en la vertical es un poco
mayor que la horizontal.
Estos casos pueden ser
provocados por una desalineacin o un problema de pata
coja en la mquina. Aunque no se puede concluir nada
certero de esta comparacin, sirve como una orientacin
inicial, y crea la incertidumbre y la necesidad de observar
como es la vibracin en la mquina en ese punto, pero en la
direccin axial.
En el espectro de frecuencias que se muestra en la figura
10.5, se puede observar la vibracin del cojinete de la bomba
del lado del acople en la direccin axial (BIA).

Figura 10.3 Espectro de Frecuencias en el punto BIH

ESP-BC10-BIV
ACBM2P
250HZ-1600L

Figura 10.4 Espectro de Frecuencias en el punto BIV

Tambin aparece la componente de 59.7 Hz (1x), con una


amplitud bastante alta de 3.9 mm/s.
El hecho de que
aparezca vibracin a 1X en la direccin axial, es producto de
la existencia de una desalineacin angular en la mquina.
En la prctica, si la amplitud de la componente de 1X en la
mquina en la direccin axial, posee una magnitud mas
grande que la mitad de la componente 1X en cualquiera de
las mediciones radiales, entonces el problema predominante
es de desalineacin angular; en caso contrario la vibracin
dominante pudiera estar siendo producida por un
desbalance.
En este caso, la amplitud de la componente 1X en la
direccin axial es mucho mas grande que la mitad de ambas
mediciones radiales, por lo que se puede suponer que es la
desalineacin angular, la que est produciendo que se
incrementen los niveles de vibracin, por encima de los
valores normales.

ESP-BC10-BIA
ACBM2P
250HZ-1600L

Figura 10.5 Espectro de Frecuencias en el punto BIA

Una vez detenida la mquina se midi la desalineacin entre


los ejes, mediante el uso de comparadores, con la tcnica de
cara y borde. Las lecturas en milsimas de pulgada de
desviaciones en el eje de la bomba compensadas por cada
de barra y tomadas a un dimetro de 6 fueron:

En la figura 10.6 se muestran las dimensiones de inters


para el procedimiento de alineacin y la disposicin de los
comparadores.

Figura 10.6 Dimensiones de inters para la Alineacin

Las correcciones de alineacin en el motor se pueden


determinar de la siguiente forma:
A) Vista Lateral

B) Vista Superior

Figura 10.7 Modelo Grfico Vista Lateral

En la figura 10.7 se muestra el modelo grfico de


desalineacin en la vista lateral, se aprecia que para corregir
la desalineacin se debe subir el motor 163 mils en el perno
del anclaje del lado libre y 47 mils en el perno del anclaje del
lado del acople.
En la figura 10.8 se muestra el modelo grfico de
desalineacin en la vista superior, se aprecia que para
corregir la desalineacin se debe mover el motor 219 mils al
Este en el perno del anclaje del lado libre y 64 mils al Este
tambin, en el perno del anclaje del lado del acople.
De los dos modelos se aprecia que la desalineacin era
predominantemente angular, tal y como lo mostr el anlisis
que se le hizo al espectro de frecuencias de las vibraciones
medidas.

Figura 10.8 Modelo Grfico Vista Superior

Para la realizacin de los clculos de alineacin anteriores,


se puede utilizar el programa ALI-CB suministrado. En el CD
se debe ejecutar el archivo ALICB.exe.
Primero se deben introducir los datos de las dimensiones: i)
entre los planos de los anclajes del motor, ii) desde el plano
del perno del anclaje del lado interno hasta el primer punto
de medicin de los comparadores colocados en la mquina
conducida y iii) el dimetro de las mediciones de cara.
Luego se pueden introducir las lecturas de los comparadores
de borde y cara, ya compensadas por la cada de la barra, en
los campos mostrados para la mquina conducida, para las
posiciones T, E, B y W, respectivamente, por fuera de la
circunferencia para las lecturas de borde y por dentro de la
circunferencia para las lecturas de cara.

Figura 10.9 Ventana de entrada de datos del programa

El siguiente paso es oprimir el botn <Correccin Vertical> y


aparecern las correcciones que se deben aplicar subiendo y
bajando la mquina en los respectivos planos de anclaje.
Cuando se oprima el botn <Correccin Horizontal>
aparecern las correcciones de lado a lado en cada uno de
los planos de anclaje de la mquina.
Estas correcciones estarn en las mismas unidades de las
lecturas tomadas con los comparadores. Es decir, si se
tomaron lecturas en milsimas de pulgada, las correcciones
sern en estas mismas unidades.

Figura 10.10 Ventana de resultados del programa

Luego de aplicar las correcciones de alineacin, incluyendo


el efecto de la dilatacin trmica, se procedi a medir la
vibracin en los puntos BIH, BIV y BIA. Los niveles globales
de vibracin encontrados fueron los normales para este tipo
de bomba centrfuga.
En la figura 10.11 se muestra el espectro de frecuencias para
el punto de medicin horizontal en el cojinete de la bomba
del lado del acople (BIH), manteniendo la misma escala de
amplitudes que en el espectro de la figura 10.3, con la
finalidad de compararlos. Se aprecia que la componente de
vibracin 1X se redujo de 5.7 mm/s a 1.3 mm/s despus de
la alineacin. Probablemente este valor 1X remanente se
deba al desbalance propio del rotor, lo cual es normal.
En la medicin axial en el cojinete del lado del acople de la
bomba (BIA) mostrado en la figura 10.12, se ve que la
vibracin 1X se redujo a 0.3 mm/s, en comparacin con los
3.9 mm/s que tenia antes de la alineacin (figura 10.5).

ESP-BC10-BIH
ACBM2P
250HZ-1600L

Figura 10.11 Espectro de Frecuencias en el punto BIH

ESP-BC10-BIV
ACBM2P
250HZ-1600L

Figura 10.12 Espectro de Frecuencias en el punto BIA

Caso de Estudio

11

Balanceo Dinmico del Compresor Axial de


una Turbina a Gas
En el presente caso de estudio, se muestra la diferencia de
adquirir data de vibraciones directamente en el portacojinetes
y en la carcasa de la mquina, tanto para establecer la
condicin de severidad vibratoria de la misma, como para
realizar labores de balanceo dinmico en sitio.
La mquina en cuestin es una turbina a gas (Figura 11.1),
cuya velocidad de operacin nominal y a plena carga en el
generador de gas es de 10 739 RPM.
La mquina se instrument con sensores de aceleracin,
montados externamente sobre la carcasa con una base
magntica, en los puntos C1Re y C2Re en los planos de los
cojinetes y a 30 de la horizontal; y se colocaron sensores de
aceleracin internos roscados en cada uno de los
portacojinetes C1Ri y C2Ri (Figura 11.2), en el cojinete 2 se
tuvo especial cuidado en instalar un sensor y su cable de
extensin, que soportara las altas temperaturas. Adems se
instal un sensor de referencia de fase infrarrojo, observando
directamente al eje en la direccin vertical.
Los niveles de vibracin absoluta medidos en la carcasa de
la mquina eran altos, y los medidos internamente en los
portacojinetes resultaron an mayores, tanto en amplitudes
globales, como en su amplitud filtrada a 1X.

Figura 11.1 Compresor Axial de la Turbina a Gas

Figura 11.2 Ubicacin de los puntos de medicin

En la figura 11.3 se muestra el espectro de frecuencias de


las vibraciones tomadas externamente en la carcasa, en el
plano del cojinete del lado de la succin y a 30 de la
horizontal (C1Re). Ntese que la escala de frecuencias est
en Ciclos/minuto (CPM).
El nivel global de vibracin en este punto fue de 3.0 mm/s
rms, y en el espectro se aprecian las primeras cuatro
componentes sincrnicas, aunque no poseen valores
alarmantes. La componente a 1X en el espectro result a
una frecuencia de 10 739 CPM, igual a la velocidad del
compresor; tambin se aprecian unas componentes subsincrnicas que estn relacionadas con la velocidad de la
turbina de potencia.
Con la finalidad de recolectar data importante para el
balanceo, se midi el vector de vibracin filtrada a 1X en este
punto, el cual fue de 1 mm/s @ 139

Figura 11.3 Espectro de Frecuencias en el punto C1Re

En la figura 11.4 se presenta la seal en el dominio del


tiempo para este mismo punto, en la cual se puede apreciar
la forma no-armnica de la onda, esto significa que existen
varias componentes que estn causando la vibracin en este
punto y no solo la de 1X.
Se realiz una medicin de vibracin externamente en la
carcasa, en el plano del cojinete del lado de la descarga (2 y
a 30 de la horizontal (C2Re). Obtenindose un espectro y
una seal en el dominio del tiempo con los mismos patrones
anteriores, aunque el nivel global de vibracin medido fue de
5.6 mm/s rms, un poco mas alto que en el cojinete 1.
El vector de vibracin filtrada a 1X obtenido en este punto fue
de 4.8 mm/s @ 93.
Figura 11.4 Seal en el dominio del tiempo - C1Re

La medicin de vibraciones en el portacojinetes del lado de la


succin y a 30 de la horizontal, en el punto C1Ri, se
muestran en la grfica de la figura 11.5. En esta medicin
interna es mas notoria la componente a 1X, su amplitud es
mucho mayor que en las mediciones de carcasa, y su
predominio se puede notar al compararla con las amplitudes
de las dems componentes sincrnicas.
El valor global de vibracin medido en este punto fue de 28.9
mm/s rms, mucho mayor que en las mediciones de carcasa.
El vector de vibracin filtrada a 1X fue de 27.2 mm/seg @
260.
En la seal en el dominio del tiempo, mostrada en la figura
11.6, se observa una onda con un patrn bastante sinusoidal,
con un periodo igual al de la velocidad de rotacin, por lo que
se evidencia el predominio de la componente a 1X.
Esta informacin tomada internamente con sensores de
vibracin provisionales, provee informacin mucho mas
relevante para el balanceo, que la tomada en la carcasa del
lado externo.

Figura 11.5 Espectro de Frecuencias en el punto C1Ri

Se realiz tambin una medicin en el portacojinetes del lado


de la descarga y a 30 de la horizontal, en el punto denotado
como C2Ri, cuyo espectro de frecuencias y seal en el
dominio del tiempo presentaron un patrn muy similar a los
mostrados en las figuras 11.5 y 11.6, pero con menor
amplitud.
El valor global de vibracin medido en este punto result de
6.1 mm/s rms; y el vector de vibracin filtrada a 1X fue de 5.8
mm/s @ 212.
Los valores de vibracin filtrada a 1X obtenidos en estas
mediciones se utilizaron como datos iniciales para realizar el
procedimiento de balanceo.

Figura 11.6 Seal en el dominio del tiempo C1Ri

Como el rotor del compresor axial de la turbina opera por


encima de su velocidad crtica, debe ser balanceado en sitio
y a sus condiciones de operacin. Se utiliz el mtodo de
coeficientes de influencia para calcular la magnitud y
colocacin angular de los pesos de correccin en dos planos,
que permitiera obtener el mejor balanceo del rotor.

Tabla 11.1 Vectores de Vibracin Filtrada a 1X


Cojinete 1

Cojinete 2

Medicin 1

27.2 mm/s @ 260

5.8 mm/s @ 212

Medicin 2

29.7 mm/s @ 276

6.3 mm/s @ 187

Medicin 3

23.6 mm/s @ 276

6.1 mm/s @ 242

Para ello se realiz un segundo arranque de la mquina,


colocando un peso de prueba de 7.5 gramos a un ngulo de
270 en el plano de balanceo del lado de la succin (1). Y
seguidamente se realiz otra corrida colocando un peso de
prueba de 14.5 gramos a 150 en el plano del lado de la
descarga (2).
Los resultados de los vectores de vibracin filtrada a 1X
obtenidos de la medicin orginal y de las mediciones
despus de aplicar los pesos de prueba antes mencionados,
se presentan en la tabla 11.1.
La solucin de las masas de correccin se puede obtener de
forma analtica o vectorial.
En este caso se utiliz el
programa BAL-CI, suministrado en el CD en el archivo
llamado BAL2PCI.exe.
En la figura 11.7 se muestra la
ventana de los datos introducidos y los pesos de correccin
que se deben colocar en la mquina.
Para este caso se debe colocar una masa de 7.8 gramos a
330 en el plano del lado de la succin y una masa de 38.8
gramos a 220 en el plano del lado de la descarga.
Se realiz un reacomodo de la masa a colocar a 220 ya que
no coincida con ningn agujero del disco de balanceo.
Una vez colocadas las masas de correccin se procedi a
arrancar la mquina y medir las vibraciones resultantes en
ambos cojinetes, con la finalidad de compararla con la
vibracin original.
Figura 11.7 Ventana del programa BAL-CI

En la figura 11.8 se muestra una fotografa con el plano de


balanceo del lado de la descarga del compresor, se pueden
apreciar los agujeros roscados espaciados a 15.
En la figura 11.9 se muestra el espectro de frecuencias de
las vibraciones medidas en el punto C1Ri, antes y despus
de balancear la mquina.
Se puede comparar la amplitud del pico a 1X en la medicin
inicial, con la misma componente despus de colocar las
masas de correccin calculadas,
La magnitud se ha
reducido casi 10 veces.

Figura 11.8 Plano de balanceo lado descarga

Figura 11.9 Comparacin de las vibraciones en el punto


C1Ri

Caso de Estudio

12

Modulacin de Amplitud (Pulsaciones) en


Bombas Centrfugas
En el siguiente problema se analiza un caso especial de
modulacin de la amplitud, que aparece cuando dos equipos
operan montados sobre una misma base y a velocidades
muy cercanas.
De forma general, la modulacin de la amplitud aparece en el
dominio del tiempo con una variacin en la amplitud de la
seal, usualmente la frecuencia mas alta es la portadora y es
alterada en amplitud por otra frecuencia de mucho menor
valor.
La seal de onda resultante tiene un periodo
constante o una fase constante, pero la amplitud cambia
constantemente.
En el dominio de la frecuencia, se
producen bandas laterales alrededor a la componente de la
frecuencia portadora.

Figura 12.1 Bombas Centrfugas analizadas

Pero cuando existen dos frecuencias muy cercanas, el


espectro de frecuencias cambia, ya que estas dos
frecuencias no provienen de la misma raiz, y aparecen dos
nuevas componentes, una es la suma de las dos frecuencias
y la otra es la resta de estas.
En este caso se analizan las vibraciones producidas por dos
bombas hidrulicas (figura 12.1) que operan a velocidades
muy cercanas, una a 1 798 RPM y la otra a 1733 RPM. Las
dos bombas fueron identificadas como BH1 y BH2, aunque
las mediciones que se muestran corresponden a la bomba
BH1 solamente (figura 12.2)

Figura 12.2 Ubicacin de los puntos de medicin

En la figura 12.3 se muestra el espectro de frecuencias de


las vibraciones medidas en el punto MIV mediante un
acelermetro montado en base magntica.
Aunque la
componente a 1X (29.9 Hz) mostrada es normal o un poco
mas grande que lo normal, para este tipo de motor, llama la
atencin la componente a 59.2 Hz, que de manera comn se
confunde con la componente a 2X causada por la
desalineacin paralela.

ESP-BH1-MIV, ACBM2P
500HZ-1600L

La nica manera de descifrar realmente lo que ocurre en el


espectro de frecuencias, es tomando una nueva medicin
con un ancho de banda de frecuencias mucho menor, pero
manteniendo el nmero de lneas, esto aumentara la
resolucin.
En el espectro de frecuencias de la figura 12.4, se puede
apreciar que la componente 1X (29.9 Hz) que apareca en el
espectro de la figura anterior, en realidad envolva a la
componente 1X (29.96 Hz) de la bomba BH1 y a la
componente 1X (28.88 Hz) de la bomba BH2, en este
espectro se aprecian las dos componentes por separado,
que son el efecto del desbalance causado por la propia
bomba BH1 y lo que se transmite a travs de la base del
efecto del desbalance de la bomba BH2.
Adems se puede apreciar que la componente a 58.84 Hz,
no corresponde al 2X de ninguna de las bombas, sino que es
simplemente el efecto de la pulsacin producida, en la cual
se genera esta nueva frecuencia, que es la suma de las dos
frecuencias fundamentales de las bombas (29.96 + 28.88
Hz).
Tambin aparece en el espectro la resta de ambas
frecuencias 1X, que es 29.96 - 28.88Hz = 1.08 Hz. Esta
componente aparece subsincrnica y muchas veces es muy
dificil de apreciar, a menos que se disminuya mucho mas el
ancho de banda y se aumente la resolucin.

Figura 12.3 Espectro de Frecuencias en el punto MIV

ESP-BH1-MIV, ACBM2P
100HZ-1600L

Figura 12.4 Espectro de Frecuencias en el punto


MIV

En la figura 12.5, se muestra la seal en el dominio del


tiempo tomada en el mismo punto MIV. Aparece un patrn
en forma de modulacin de la amplitud, que en la realidad es
el efecto de las pulsaciones, causadas por la cercana entre
las velocidades de ambas mquinas.
Es importante resaltar que esto no corresponde a una falla;
es simplemente un efecto causado por la transmisibilidad de
las vibraciones de una mquina a la otra, aunque si hay que
tener cuidado a la hora de realizar un diagnstico y no
confundirlo con una desalineacin. La clave esta en ver la
seal en el dominio del tiempo y/o aumentar las resolucin
del espectro para detallar de manera precisa las
componentes vibratorias.
Cuando ocurre el fenmeno de las pulsaciones, aparece un
sonido que se puede percibir como un ronroneo a baja
frecuencia, y corresponde con los aumentos y disminuciones
de las amplitudes de vibracin que el slido le transmite al
aire. Como se puede apreciar en la figura 12.6, la diferencia
de tiempos entre los mximos de amplitud es de 1.497s 0.576s = 0.92s, y en trminos de frecuencia sera 1.08 Hz,
que coincide con la componente frecuencial del espectro,
que es la resta de las frecuencias de cada mquina.

Figura 12.5 Seal en el dominio del tiempo punto MIV

Figura 12.6 Seal en el dominio del tiempo punto MIV

Caso de Estudio

13

Aflojamiento Mecnico en Bomba Centrfuga

El propsito de estudiar el siguiente caso, es el de identificar


el aflojamiento mecnico en mquinas, a partir del patrn del
espectro de frecuencias de sus vibraciones.
Para ello se analiza una bomba centrfuga, cuya velocidad de
operacin es de 3 582 RPM, medidas con un foto-tacmetro
al momento de realizar las tomas de datos de vibracin.
No existe ninguna frecuencia definida caracterstica del
aflojamiento mecnico, pero por lo general, aparecen
frecuencias sincrnicas y media-sincrnicas, y un
levantamiento de la base del espectro (ruido blanco). El
especialista en la prctica, observa el patrn y la forma de la
seal, incluyendo la existencia del ruido blanco, para
diagnosticar el aflojamiento o juego mecnico.

Figura 13.1 Anclajes de la bomba centrfuga analizada

En este caso, se muestran mediciones de vibracin en


velocidad integrada en mm/s, tomadas en la bomba en la
direccin vertical, en el punto definido como MOV (ver figura
13.2), utilizando un acelermetro montado sobre una base
magntica.
Los niveles globales de vibracin para esta mquina se
incrementaron desde la ltima medicin de 1.9 mm/s rms a
6.8 mm/s rms.

Figura 13.2 Ubicacin de los puntos de medicin

En la figura 13.3 se muestra el espectro de frecuencias de


las vibraciones medidas en el punto MOV. A simple vista se
puede detectar la firma tpica del aflojamiento mecnico,
que es el levantamiento de la base del espectro (ruido
blanco) y la aparicin de componentes sincrnicas y mediasincrnicas, que se han identificado como 0.5X, 1X, 1.5X,
2X, 2.5X y 3X en la figura.

ESP-BC13-MOV
ACBM2P
250HZ-1600L

Luego de corregir el problema del aflojamiento mecnico


estructural en esta bomba centrfuga, se realiz una nueva
medicin en el mismo punto y la vibracin global se redujo a
1.9 mm/s rms.
En la figura 13.4 se muestra el espectro de frecuencias
manteniendo su escala de amplitudes con el fin de
compararla con el de la figura 13.3. El ruido blanco ha
desaparecido, as como todas las componentes sincrnicas y
media-sincrnicas, producto de los golpes causados por el
aflojamiento existente.

Figura 13.3 Espectro de Frecuencias en el punto MOV

ESP-BC13-MOV
ACBM2P
250HZ-1600L

Figura 13.4 Espectro de Frecuencias en el punto MOV

Caso de Estudio

14

Incremento de los Niveles de Vibracin por


Defecto en Rodamiento
En el siguiente caso se analizan las vibraciones producidas
por un motor elctrico trifsico de 460V, acoplado a una
bomba centrfuga, cuyas especificaciones son:
Potencia: 30HP
RPM: 1 760
Rodamientos: SKF 6308

Figura 14.1 Puntos de medicin de vibraciones

Esta mquina esta incluida dentro de un plan de


mantenimiento basado en condicin, donde se le realizan
mediciones semanales de niveles globales de vibracin en 5
puntos del motor (MIH, MIV, MOH, MOV, MOA) y 3 de la
bomba (BIH, BIV y BIA), como se muestra en la figura 14.1.
La tendencia de niveles de vibracin para el punto BIV se
muestran en la figura 14.2. Es interesante notar que el valor
global de vibracin en rms solo se incremento de 1.27 mm/s
a 1.68 mm/s, este ltimo sigue siendo un valor normal para
una bomba de este tipo, aunque el hecho de que haya
aumentado en las ltimas 5 mediciones es significativo de
que algo anda mal. El valor pico si presenta un incremento
exagerado de 3.30 mm/s a 5.46 mm/s en las ltimas 5
mediciones, lo que indica que la responsable del aumento de
las vibraciones sea un efecto causado por impactos, y no la
vibracin sinusoidal. Un ejemplo, de impactos, podra ser un
rodamiento defectuoso, un rozamiento, etc. La vibracin
sinusoidal es causada por el

Figura 14.2 Tendencia de Vibraciones en BIV

desbalance, por ejemplo.


En la misma grfica tambin se puede ver como el valor del
Factor de Cresta (Pico/rms) se ha incrementado, esto
simplemente indica que la proporcin entre el valor pico y el
rms ha crecido, y que el problema tiene que ver con
impactos.

ESP-BC14-BIV
ACBM2P
500HZ-1600L

En el espectro de frecuencias de la figura 14.3, aparecen


componentes armnicas de la frecuencia no-sincrnica de
143.4 Hz, tambin se aprecia el pico de la velocidad de giro
del rotor de 29.1 Hz y sus sincrnicas, todas las
componentes anteriores aparecen con levantamiento de la
base (ruido blanco).
Utilizando el programa FCER suministrado en el CD, e
introduciendo la opcin de bsqueda para el rodamiento SKF
6308, aparecen sus frecuencias de falla, como se muestra en
la figura 14.4.

Figura 14.3 Espectro de Frecuencias en el punto BIV

Al multiplicar la velocidad de giro del rotor (29.1 Hz) por el


factor BPFI (4.928), resulta una frecuencia de falla de 143.4
Hz y sus armnicas 286.8 y 430.2 Hz, exactamente las que
aparecen en el espectro de frecuencias, indicando un defecto
en el aro interno del rodamiento.
Adems, pudiera ser que exista desgaste de la pista del aro
interno, ya que el patrn de componentes sincrnicas y ruido
blanco es tpico de un aflojamiento mecnico; en este caso
entre el aro interno y los elementos rodantes. Es importante
recordar que el aro interno gira a la misma velocidad del rotor
1X.

Figura 14.4 Ventana de la base de datos del Programa FCER

Caso de Estudio

15

Altos Niveles de Vibracin Global en Bomba


Centrfuga
En este caso se analiza una bomba centrfuga con altos
niveles globales de vibracin, medidos en el punto BIH en la
direccin horizontal, tal como se muestra en las figuras 15.1
y 15.2; utilizando un acelermetro montado sobre una base
magntica.
La velocidad de operacin de la mquina fue medida con un
tacmetro infrarrojo resultando en 3 508 rpm (58.47 Hz), y
ser la que corresponde a la componente sincrnica 1X a
identificar en los espectros de frecuencia de vibracin.
Los valores globales de vibracin en aceleracin, velocidad
integrada, desplazamiento integrado y envolvente, en rms,
pico y factor de cresta (CF = pico/rms) se muestran a
continuacin:
RMS

PICO

CF

A [G]

2.489

11.36

4.563

V [mm/s]

11.42

19.28

1.689

D [um]

---

108.7

---

E3 [GE]

3.254

8.233

2.530

Figura 15.1 Vista superior de la bomba centrfuga

Figura 15.2 Punto de medicin de vibraciones

En el espectro de frecuencias de la figura 15.3 se puede


deducir fcilmente que los altos niveles globales de vibracin
provienen de la componente a 69.9 Hz que tiene una
amplitud de casi 15 mm/s. El pico a 58.47 Hz corresponde al
1X RPM de la mquina.
Esta componente a 69.9 Hz corresponde a un pico nosincrnico, este tipo de frecuencias por lo general son
causadas por fallas en cojinetes con elementos rodantes.
Aunque como esta muy cercana a la componente 1X RPM y
su base es bastante ancha, sera aconsejable verificar si no
es causado por una frecuencia de resonancia.

ESP-BC15-BIH
ACBM2P
500HZ-1600L

En la figura 15.4 se muestra el espectro de frecuencias de la


respuesta del sistema luego de realizar una prueba de
impacto en la bomba (con la mquina apagada).
Aparecen varias componentes de resonancia causadas por
el impacto, aunque se puede notar de manera muy clara una
frecuencia de resonancia a 69.9 Hz. Esta es la frecuencia
que se est excitando durante la operacin de la bomba y es
la que est produciendo los altos niveles de vibracin del
sistema.
Una manera muy sencilla para corroborar esto en sitio y en
tiempo real, es por ejemplo aadiendo masa al sistema y ver
su respuesta vibratoria, si es posible, como el caso de esta
bomba centrfuga, pararse encima de ella (90 Kg mi caso) le
suministrara suficiente masa como para hacer que la
frecuencia natural excitada baje de 20 a 40 Hz, haciendo que
inmediatamente el pico de 69.9 Hz desaparezca del
espectro.

Figura 15.3 Espectro de Frecuencias en el punto BIH

ESP-BC15-BIH
ACBM2P
500HZ-1600L

Figura 15.4 Prueba de impacto en el punto MOV

Caso de Estudio
Defecto en Aro Externo de Rodamiento.
Banco de Pruebas en Laboratorio.
El objetivo del presente caso, es el de visualizar el efecto
vibratorio producido por un defecto en la pista del aro externo
de un cojinete con elementos rodantes; con la particularidad
de que se conoce la ubicacin del defecto en el rodamiento.
Se utiliz un sistema rotor-cojinete de laboratorio, con la
finalidad de poder realizar varias pruebas con este
rodamiento defectuoso; entre ellas: variar la velocidad y la
carga del rotor, girar el rodamiento para cambiar la ubicacin
del defecto, etc. En la figura 16.1 se muestra el rodamiento
con el defecto ubicado en su parte inferior (se hizo un
muesca en el lado externo para conocer la ubicacin del
defecto).

Figura 16.1 Defecto en el Aro Externo - Abajo

Se utiliz un acelermetro montado directamente sobre el


portacojinetes en la direccin vertical, como se muestra en la
figura 16.2.
Todas las pruebas que se muestran a continuacin, se
realizaron con la misma carga y con una velocidad del rotor
entre 1 784 y 1 789 RPM; se analiza tanto la respuesta de
la vibracin en funcin del tiempo como en funcin de la
frecuencia, en unidades de Aceleracin (Gs).

Figura 16.2 Montaje del Acelermetro

16

Como referencia se muestra en la figura 16.3, la seal en


funcin del tiempo para el rodamiento sin defectos, utilizando
la misma escala de amplitud utilizada para las dems
pruebas.
En la figura 16.4 se muestra la grfica de las vibraciones en
funcin del tiempo, con el defecto en la pista del aro externo
ubicado en la posicin inferior, tal como se mostr en la
figura 16.1.
El periodo de repeticin de los impactos mostrado es:
Por lo que su frecuencia ser:
Figura 16.3 Grfica en funcin del tiempo - sin defecto

La frecuencia de paso de fallo por el aro externo (BPFO)


para este rodamiento es de 3.052X, por lo que si se
multiplica por la velocidad de rotacin del eje, tendremos:

Lo que indica que los impactos observados en la grfica de


la figura 16.4, coinciden con el paso de los elementos
rodantes sobre el defecto en la pista del aro externo del
rodamiento.
Tambin se puede apreciar a simple vista de la grfica, que
los impactos producen aceleraciones en el orden de 2 a 4 G
s, lo que es un valor bastante alto, producto de estos golpes
que se generan cada vez que los elementos rodantes
impactan el defecto en el aro externo del rodamiento.
Figura 16.4 Defecto en la parte Inferior del aro externo

En la figura 16.5 se muestra el rodamiento rotado 180 desde


la posicin de la figura 16.1, movindose el defecto en el aro
externo a la posicin superior. Aunque se supone que la
carga y el peso del sistema actan de forma mas acentuada
cuando el defecto est en la parte inferior, por efecto de la
gravedad, se presenta la respuesta del sistema en este caso,
para apreciar el efecto vibratorio.
El periodo de paso de los elementos rodantes por el defecto
es el mismo que en el caso anterior:

Su frecuencia es:

Figura 16.5 Defecto en el Aro Externo - Arriba

Si se divide este valor entre la velocidad del rotor,


obtendremos la frecuencia del paso de los elementos
rodantes por el defecto en el aro externo para este
rodamiento,

Los impactos siguen apareciendo a la frecuencia del paso de


los elementos rodantes por el defecto en el aro externo,
aunque en este caso se observa que ocurren mayormente
con aceleraciones negativas, en comparacin con la grfica
de la figura 16.4, en donde los impactos se apreciaban con
aceleraciones positivas.
(Esto tambin depende de la
ubicacin del sensor de aceleracin mostrada en la figura
16.1).

Figura 16.6 Defecto en la parte Superior del aro externo

En la figura 16.7 se muestra el rodamiento rotado 90 desde


la posicin de la figura 16.1, movindose el defecto en el aro
externo a la posicin lateral.
El periodo de paso de los elementos rodantes por el defecto
es el mismo que en los casos anteriores:

Su frecuencia es:

Figura 16.7 Defecto en el Aro Externo Lateral

Si se divide otra vez este valor entre la velocidad del rotor, se


obtiene la frecuencia del paso de los elementos rodantes por
el defecto en el aro externo para este rodamiento,

El siguiente paso, es comparar las grficas de vibracin en


funcin de la frecuencia para cada uno de estos casos.

Figura 16.8 Defecto en la parte Lateral del aro externo

En la figura 16.9 se muestra el espectro de frecuencias de


vibracin del rodamiento con el defecto en el aro externo
hacia abajo (tal como se muestra en la fotografa de la figura
16.1). Aparece la frecuencia giro del eje y sus frecuencias
sincrnicas (29.78, 59.56, 89.34 ), pero tambin aparece la
frecuencia de paso de elementos rodantes por el aro externo
(BPFO) y sus armnicas (90.90, 181.8 ) lo que es
caracterstico de este tipo de falla en el cojinete.
La frecuencia de paso de bolas por el aro externo para este
modelo de rodamiento es de 3.052X y sus armnicas:

Figura 16.9 Espectro de Frecuencias Defecto Abajo

En la figura 16.10, se aprecia el espectro de frecuencias de


la envolvente de vibracin con un paso de banda entre 500 y
10 000 Hz) para el mismo defecto anterior. Es de hacer
notar que las frecuencias sincrnicas han sido removidas por
el filtrado, as como las altas frecuencias, lo que deja un
espectro de frecuencias mucho mas limpio para observar el
defecto en el rodamiento.
Otro detalle de importancia en estos casos
es realizar
mediciones de baja y alta frecuencia, ya que es necesaria la
resolucin del espectro para poder detallar con claridad el
defecto. Observe en la figura 16.9 la cercana de la tercera
frecuencia sincrnica (89.34 Hz) con la frecuencia de falla
BPFO (90.90).

Figura 16.10 Espectro de Frecuencias de Envolvente

Nomenclatura
Nomenclatura Utilizada en los Grficos de
Vibracin en el Dominio de la Frecuencia
ESP: Cdigo que indica que la grfica de vibracin es en el
dominio de la frecuencia.

ESP-BC10-BIH
ACBM2P
250HZ-1600L

AA00: Las primeras dos letras son la abreviatura del tipo de


equipo y los dos nmeros indican su nmero de codificacin,
as por ejemplo, BC01 ser una Bomba Centrfuga
identificada con el nmero 01.
ELD: Identifica el punto de medicin, donde, E es la mquina
en donde se toma la data, L es la ubicacin longitudinal y D
es la direccin, as por ejemplo, BIH ser el punto de
medicin en la Bomba, del lado Interno y en la direccin
Horizontal.
SSBBCC: es el cdigo del tipo de sensor utilizado, donde SS
es el tipo de sensor de vibracin, BB es el tipo de base y CC
es el tipo de contacto entre base y mquina.
FFFF: Es el ancho de banda utilizado en la captura de la
data de vibracin en Hertz (Hz), por ejemplo 1000HZ ser un
ancho de banda de 1000 Hz.
NNNN: Es el nmero de lneas de resolucin en el espectro
de frecuencias, por ejemplo 1600L sern 1600 lneas de
resolucin.

ESP-AA00-ELD
SSBBCC
FFFFHZ-NNNNL

Cdigo AA
BC: Bomba Centrfuga
BH: Bomba Hidrulica
CC: Compresor Centrfugo
VV: Ventilador
SP: Soplador
CM: Centro de Mecanizado
CE: Transmisin
TG: Turbina a Gas
TV: Turbina a Vapor
Cdigo E:
B: Bomba
M: Motor
C: Compresor
T: Turbina
D: Caja de Engranajes
Cdigo L:
I: Lado Interno o Lado Acople
O: Lado Externo o Lado Libre
M: Lado del Motor
B: Lado de la Bomba
C: Lado del Compresor
T: Lado de la Turbina
Cdigo D:
H: Horizontal
V: Vertical
A: Axial

ESP-AA00-ELD
SSBBCC
FFFFHZ-NNNNL

Cdigo SS:
AC: Acelermetro
VE: Sensor Ssmico o de Velocidad
DD: Sensor de Proximidad
Cdigo BB:
BM: Base Magntica
BS: Base Slida
CD: Conexin Directa
SB: Sin Base
Cdigo CC:
2P: 2 Patas
EX: Extensin
DS: Disco
AD: Adhesivo
EP: Epxico
SD: Soldada
AT: Atornillada

Bibliografa
- Bukowitz K., David O., Anlisis de Vibraciones en Mquinas Rotativas.
Manual del Curso. Universidad del Zulia, Maracaibo, Venezuela. 2002.
- Mobley, R. Keith, Vibration Fundamentals. Editorial Newnes, 1999.
- Barrios G., Pedro M., Principios y Tcnicas de Balanceo de Rotores.
Universidad del Zulia, Maracaibo, Venezuela. 1986.
- Eisenmann, R. Sr., Eisenmann R. Jr., Machiney Malfunction Diagnosis and
Correction. Prentice Hall PTR, 1998.
- Piotrowski, John, Shaft Alignment Handbook. Tercera Edicin, Editorial CRC
Press. 2007.
- Fernndez G., Rafael D., Alineacin de Mquinas Rotativas.
Ascenso, Universidad del Zulia, Maracaibo, Venezuela. 2006.

Trabajo de

- Bukowitz K., David O., Programa Computacional para Diagnosticar Fallas en


Cojinetes de Elementos Rodantes mediante Anlisis de Vibraciones. Trabajo
de Ascenso, Universidad del Zulia, Maracaibo, Venezuela. 2000.
- Bukowitz K., David O., Balanceo de Rotores en Mltiples Planos Asistido por
Computador. Trabajo de Ascenso, Universidad del Zulia, Maracaibo,
Venezuela. 1996.
- Eisenmann, Robert C., Some realities of field balancing. Orbit. Vol.18-2, p.
12-17

Diagnstico de Fallas en Mquinas


mediante Anlisis de Vibraciones
a travs de 16 Casos de Estudio
por: David O. Bukowitz K., I.M., MSc.