INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

Departamento de Ingeniería Mecánica

Academia de Mecánica
Laboratorio: Dinámica del Cuerpo Rígido
Práctica No. 1
"Clasificación del movimiento en los cuerpos rígidos"

Objetivo:

Al finalizar esta sesión, el alumno se habrá familiarizado con las características básicas del
movimiento de un cuerpo rígido, que se presenta en diferentes sistemas y la función específica que
realizan todos en conjunto.

Material a emplear:

1. Dispositivo de cuatro barras

2. Dispositivo de palanca articulada
3. Dispositivo de tren de engranes
4. Dispositivo de cruz de malta
5. Dispositivo de manivela - biela - corredera

Material básico:

Hojas blancas con perforaciones para carpeta, lápiz, bolígrafo, goma de borrar, juego de geometría
etc.

Conceptos teóricos requeridos:

Para que el desarrollo de las actividades se te facilite, es recomendable que repases brevemente las
definiciones y/o conceptos siguientes:

1. Sistema de referencia
2. Movimiento y posición
3. Tipos de movimiento de un sólido rígido (traslación, rotación, mov. plano general)
4. Características de cada tipo de movimiento

Desarrollo de la práctica:

1. Traza un diagrama espacial

2. Trace un diagrama cinemático (unifilar) a escala de cada uno de los dispositivos que te sean
proporcionados.

3. Observe cada dispositivo y determine:

 a) Número de elementos que lo forman, tipo de movimiento que realizan y nombre específico
que recibe cada elemento de acuerdo a la clasificación de movimiento.

b) Aplicación industrial.- Para este punto señale las diversas aplicaciones que en su opinión
puede dar a cada uno de los dispositivos. No se considerarán las aplicaciones vistas en clase,
ni las que aparecen en los textos de bibliografía del curso. De ser posible ilustre con imágenes
que obtenga de Internet.

Conclusiones y Observaciones.

Elaboren sus conclusiones; las observaciones deben referirse exclusivamente a la relación que
encontraron entre los conceptos vertidos en teoría y su aplicación a la práctica profesional de la
ingeniería mecánica.

Bibliografía empleada.

Es indispensable que en este rubro se mencionen los textos, catálogos y referencias personales que
requirieron para el desarrollo total de la práctica.

Notas

No se aceptan los apuntes de la clase de teoría