UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PANAMÁ

FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL

LICENCIATURA EN INGENIERÍA MARÍTIMA PORTUARIA

DINÁMICA
PORTAFOLIO ESTUDIANTIL

ESTUDIANTE:
ARIEL ACHURRA
8-975-2438

PROFESOR:
CARLOS GARCÍA

GRUPO: 91L121

FECHA: 13/12/2021
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PLAN DE LA SIGNATURA

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   UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PANAMÁ 
FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL 
DEPARTAMENTO DE MECANICA ESTRUCTURAL Y CONSTRUCCIÓN 
 
 
1. IDENTIFICACIÓN DE LA ASIGNATURA. 
 
 
DENOMINACIÓN DE LA ASIGNATURA: DINAMICA 
CÓDIGO DE
Nº. DE HORAS HORAS DE
ASIGNATURA: CANTIDAD DE CRÉDITOS:4 
TEÓRICAS: 4Horas.  LABORATORIO: 0Horas. 
8007 
TOTAL DE PRERREQUISITOS: ESTATICA ÚLTIMA
 FUNDAMENTAL: NO 
HORAS:4 Horas.  8001  REVISIÓN: agosto 2018 
 
 
2. DESCRIPCIÓN DE LA ASIGN A T URA:  
La incorporación de asignaturas de ciencias básicas a toda carrera de ingeniería es de vital im
portancia para el
conocimiento integral por parte del socio de aprendizaje. La Mecánica, ciencia que rige el co
mportamiento de los
cuerpos bajo la acción de fuerzas, proporciona los conceptos adecuados para el estudio  del co
mportamiento de cuerpos sometidos a la acción de fuerzas. Dentro de esta importante rama,
se encuentra la Dinámica, la cual constituye
el  segundo  de los  cinco  cursos  básicos  que  forman  parte de la  Mecánica.  La  misma  est
udia el comportamiento de los cuerpos en movimiento  bajo la
acción de fuerzas y  su conocimiento es de vital importancia ya que constituye la base
de la mayor parte de los principios fundamentales que rigen las ingenierías.  
Descripción breve: Conceptos Fundamentales de la Mecánica. Cinemática de
Partículas. Dinámica de Partículas: Segunda Ley de Newton, Principio de Trabajo y  Energía,
Impulso y Cantidad de Movimiento. Sistemas de partículas. Cinemática de Cuerpos Rígidos. 
 
3. OBJETIVOS: 
GENERALES: 
 Adquirir competencias genéricas y la capacidad analítica para la resolución de
problemas de ingeniería. 
 Aplicar conceptos,  relaciones y procedimientos de la dinámica  de partículas y de
cuerpos rígidos, así como los principios, reglas, hipótesis y limitaciones usadas en 
su análisis, para la solución de problemas de dinámica. 
 
ESPECIFICOS 
 
Al finalizar el curso, el estudiante será capaz de: 
1. Determinar  las características cinemáticas de posición, velocidad y aceleración
que se relacionan con la trayectoria de una partícula o varias partículas que se mueven sobre
una recta, en un plano y en el espacio, aplicando los conceptos de cálculo diferencial e
integral y componentes rectangulares en traslación o rotación. 
3
 2. Determinar  las características cinéticas de fuerza, posición, velocidad y aceleración
que se relacionan con la trayectoria de una partícula o varias partículas que se mueven sobre
una recta, en un plano y en el espacio, aplicando los conceptos de cálculo diferencial e
integral y componentes rectangulares en traslación o rotación 
3. Determinar  las características cinéticas de Energía, fuerza, posición y velocidad 
que se relacionan con la trayectoria de una partícula o varias partículas que se mueven sobre
una recta, en un plano y en el espacio, aplicando los conceptos de cálculo diferencial e
integral y componentes rectangulares en traslación o rotación. 
4. Determinar  las características cinéticas de Energía, fuerza, posición y velocidad
que se relacionan con la trayectoria de una partícula o varias partículas que colisionan sobre
una recta y en un plano, aplicando los conceptos componentes rectangulares  en traslación o
rotación. 
5. Determinar  las características cinemáticas de posición, velocidad y aceleración
que se relacionan con la trayectoria de un cuerpo rígido o varios cuerpos rígidos que se
mueven en un plano, aplicando los conceptos componentes rectangulares en traslación o
rotación. 
 
4. CONTENIDOS DE LA ASIGNATURA. 
 
I. INTRODUCCION (4 HORAS) 
 
CONTENIDO  ESTRATEGIAS  RECURSOS 
     
1. Definición de Dinámica   Exposición dialogada sobre Tablero y pilotos 
1. Conceptos Fundamentales.  lo presentado por el docente.   
2. Partícula   El Participante toma notas, Usos de ayuda
3. Cuerpo Rígido  hace preguntas y complementa sus audiovisuales 
4. Masa, tiempo, longitud, apuntes 
fuerza.   El participante trabaja en
5. Sistemas de unidades.  grupo y resuelve el problema
propuesto y presenta un informe de
los problemas de tarea. 
     

II. CINEMÁTICA DE PARTÍCULAS (14HORAS) 
 
CONTENIDO  ESTRATEGIAS  RECURSOS 
1. Movimiento  rectilíneo de    
partículas.   Exposición dialogada Tablero y pilotos 
2. Movimiento rectilíneo con sobre lo presentado por el  
aceleración constante y aceleración docente.  Usos de ayuda
variable.   El Participante toma audiovisuales 
3. Métodos Gráficos.  notas, hace preguntas y
4. Movimiento de varias partículas.  complementa sus apuntes 
5. Movimiento curvilíneo de  El participante trabaja en
partículas.  grupo y resuelve el problema
6. Análisis del movimiento propuesto y presenta un informe
4
utilizando componentes Rectangulares.  de los problemas de tarea. 
7. Análisis del movimiento
utilizando componentes Tangencial y
normal. 
 
 
III. CINÉTICA DE PARTÍCULAS: FUERZA, MASA Y
ACELERACIÓN (12HORAS) 
 
CONTENIDO  ESTRATEGIAS  RECURSOS 
1. Las Leyes de Newton     
2. Fuerzas de fricción entre dos  Exposición dialogada sobre Tablero y pilotos 
superficies planas.  lo presentado por el docente.   
3. Segunda Ley de Newton    El Participante toma notas, Usos de ayuda
1. Componentes Rectangulares.  hace preguntas y complementa sus audiovisuales 
2. Componentes Tangencial y apuntes 
Normal.   El participante trabaja en
3. Aplicaciones.  grupo y resuelve el problema
propuesto y presenta un informe de
los problemas de tarea. 
 
IV. CINEMÁTICA DE PARTÍCULAS: TRABAJO Y ENERGIA (10HORAS) 
 
CONTENIDO  ESTRATEGIAS  RECURSOS 
1. Trabajo de una Fuerza.     
1. Fuerza Constante en  Exposición dialogada sobre Tablero y pilotos 
Movimiento Rectilíneo.  lo presentado por el docente.   
2. Fuerza Gravitatoria.   El Participante toma notas, Usos de ayuda
3. Fuerza ejercida por un hace preguntas y complementa sus audiovisuales 
Resorte.  apuntes 
2. Energía Cinética de una  El participante trabaja en
Partícula  grupo y resuelve el problema
3. Principio de Trabajo-Energía  propuesto y presenta un informe de
1. Aplicaciones.  los problemas de tarea. 
4. Potencia y Eficiencia. 
5. Energía Potencial. 
1. Energía Potencial
Gravitacional. 
2. Energía Potencia Elástica. 
6. Fuerzas Conservativas. 
7. Conservación de la Energía. 
 
V. CINEMÁTICA DE PARTÍCULAS: IMPULSO Y CANTIDAD
DE MOVIMIENTO.(10HORAS) 
 
CONTENIDO  ESTRATEGIAS  RECURSOS 
1. Principio de Impulso y la   
5
Cantidad de Movimiento   Exposición dialogada sobre Tablero y pilotos 
2. Movimiento Impulsivo.  lo presentado por el docente.   
3. Impacto   El Participante toma notas, Usos de ayuda
1. Choque Central Directo  hace preguntas y complementa sus audiovisuales 
2. Choque Central Oblicuo  apuntes 
3. Choque Excéntrico  El participante trabaja en
Restringido  grupo y resuelve el problema
4. Problemas relacionados con la propuesto y presenta un informe de
Energía y la Cantidad de los problemas de tarea. 
Movimiento. 
 
 
 
VI. CINEMÁTICA DE CUERPOS RÍGIDOS EN EL PLANO (14HORAS) 
 
CONTENIDO  ESTRATEGIAS  RECURSOS 
1. Introducción al Movimientos de    
Cuerpos Rígidos.   Exposición dialogada Tablero y pilotos 
2. Movimiento de Traslación.  sobre lo presentado por el  
3. Movimiento de Rotación con docente.  Usos de ayuda
respecto a un Eje Fijo   El Participante toma audiovisuales 
1. Ecuaciones que definen a la notas, hace preguntas y
Rotación de un Cuerpo alrededor de complementa sus apuntes 
un Eje Fijo.   El participante trabaja en
2. Movimiento de Rotación grupo y resuelve el problema
Uniforme.  propuesto y presenta un informe
3. Movimiento de de los problemas de tarea. 
Rotación Uniformemente
Acelerada. 
4. Movimiento Plano General. 
1. Velocidad Absoluta y Relativa
del Movimiento en el plano. 
2. Centro Instantáneo de Rotación. 
3. Aceleración absoluta y
aceleración relativa. 
 
 
Salto de página 
5. EVALUACIÓN SUGERIDA. 
 
Criterios de evaluación  Puntaje 
Parciales  35 
Semestral   30 
Proyecto  25 
Portafolio del estudiante  10 
   

6
   
Total :  100 
 
 
 
 
6. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS 
 
 Beer – Johnston – Mazurek – Eisenberg: Mecánica Vectorial para Ingenieros,
Dinámica. Editorial McGraw-Hill.  Novena Edición, 2010. 
 Hibbeler, R. C.: Ingeniería Mecánica: Dinámica. Editorial Prentice Hall. 
Décima segunda  Edición, 2010. 
 McGill-KiNG: Mecánica para Ingenieros y sus aplicaciones: Dinámica. Grupo
Editorial Iberoamericana. Grupo Editorial Iberoamericana, México.1991. 
 Higdon- Stiles Davis-Evces-Weese. Ingeniería Mecánica: Dinámica Vectorial.
Editorial Prentice Hall, México.1982. 
 Meriam, J.L Dinámica.Editorial Reverté. Barcelona, España.1978. 

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INTRODUCCIÓN DEL CURSO

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 I. Cinemática de Partículas

1.1. Introducción a la Dinámica

Mecánica es la rama de la Física que estudia y analiza el reposo y movimiento de los cuerpos y su
evolución en el tiempo debido a la acción de fuerzas. La mecánica se divide en Mecánica de
Cuerpos Rígidos, Mecánica de Cuerpos Deformables y Mecánica de Fluidos. Dentro de la Mecánica
de Cuerpos Rígidos tenemos a: La Estática y La Dinámica. La Dinámica es la parte de la mecánica
que estudia los cuerpos en movimiento.

Estática
Cuerpos Rígidos
Dinámica
Mecánica Cuerpos Deformables

De Fluidos

Figura 1. División de la Mecánica

1.1.1. Conceptos Básicos Espacio

Es el lugar donde se encuentran los objetos y en el que los eventos que

ocurren tienen una posición y dirección relativas. El espacio físico es habitualmente concebido con
tres dimensiones lineales, aunque los físicos modernos usualmente lo consideran, con el tiempo,
como una parte de un infinito continuo de cuatro dimensiones conocido como espacio-tiempo

Tiempo

Es el intervalo entre dos sucesos. Es una magnitud física con la que medimos la duración o
separación de acontecimientos. El tiempo se concibe como una magnitud absoluta, es decir, es un
escalar cuya medida es idéntica para todos los observadores

9
Materia

Es toda sustancia que ocupa lugar en el espacio.

Cuerpo

Es una materia limitada por una superficie cerrada.

Inercia

Propiedad de la materia que la dota de resistencia a cambiar su movimiento.

Fuerza

Es todo agente capaz de modificar la cantidad de movimiento o la forma de un cuerpo o de un

material. La fuerza tiene magnitud y dirección, por eso es expresada mediante un vector.

Partícula

Es un cuerpo sin forma ni tamaño que puede suponerse como un punto en el espacio. Es una forma
de idealizar a los cuerpos para hacer el estudio y análisis de los cuerpos estáticos o en movimiento
de una manera más simple, al no tomar en cuenta su tamaño o su forma.

Cuerpo Rígido

Es un conjunto de puntos materiales que se mantienen a distancias invariables unos de los otros
en todo momento y en cualesquiera situaciones de carga. El concepto de cuerpo rígido constituye
una idealización de la situación real ya que todos los cuerpos reales cambian hasta cierto punto su
forma al someterlos a un sistema de fuerzas. Cuando se supone que el cuerpo es rígido (exento de
deformación). no se necesitan las propiedades materiales del cuerpo para analizar las fuerzas y sus
efectos sobre dicho cuerpo.

Posición

En física, la posición de una partícula indica su localización en el espacio o en el espacio-tiempo. Se

representa mediante sistemas de coordenadas. En mecánica clásica, la posición de una partícula en
el espacio se representa como una magnitud vectorial respecto a un sistema de coordenadas de
referencia.

1
0
1.1.2. Leyes de Newton
La dinámica tiene como cimientos básicos las leyes de Newton.

Primera Ley de Newton o Ley de Inercia

En ausencia de fuerzas exteriores. una partícula inicialmente en reposo o que se mueva con
velocidad constante seguirá en reposo o moviéndose con velocidad constante a lo largo de una
recta.

Segunda Ley de Newton o Ley de la Fuerza

Si sobre una partícula se ejerce una fuerza exterior. aquélla se acelerará en la dirección y sentido
de la fuerza y el módulo de la aceleración será directamente proporcional a la fuerza e
inversamente proporcional a la masa de la partícula. La podemos expresar con la siguiente
ecuación:

F= n ∗ a

Donde, F es la fuerza, m es la masa y a es la aceleración.

Tercera Ley de Newton o Ley de la Acción y Reacción

Para toda acción existe una reacción igual y opuesta. Las fuerzas de acción y reacción entre
cuerpo" en contacto son de igual módulo e igual recta soporte, pero de sentidos contrarios.

1.1.3. Unidades y conversión de unidades

En la práctica de ingeniería en muchas ocasiones es necesario hacer conversiones de unidades de
un sistema de medida a otro, por lo general, debido a que los manuales de diseño tienen unidades
del Sistema Inglés. En la mayoría de los países se utiliza como norma utilizar el Sistema
Internacional (SI) de unidades o Sistema Métrico. A continuación, se presenta en la tabla 1 las
principales magnitudes y sus correspondientes unidades en los Sistemas de Unidades:

1
1
 Símbolo Unidades SI Unidades Sist.
Dimensional
Magnitud Inglés

Unidad Símbolo Unidad Símbolo

Masa M Kilogramo kg Slug --

Longitud L Metro m Pie ft

Tiempo T Segundo s Segundo s

Fuerza F Newton N Libra lb

Tabla 1. Magnitudes y sus correspondientes unidades

Sistema Internacional de Unidades (SI)

Como se puede apreciar en la Tabla 1, en el SI de unidades la masa se mide en kilogramos, la

longitud en metros, el tiempo en segundos (aunque el tiempo puede ser medido en minutos, horas
o días, la unidad básica es segundos). La fuerza es medida en Newtons. Todas esas unidades están
relacionadas por la segunda ley de Newton: un newton es la fuerza requerida para imprimir a un
cuerpo de un kilogramo de masa una aceleración de un metro por segundo al cuadrado,

1 N = (1 kg)(1 n⁄s2)=1 kg ∙ n⁄s2

Como el newton se puede expresar en función de las unidades básicas, se le llama unidad
derivada.

En el SI la gravedad es 9,81 n⁄s2.

Sistema Inglés de Unidades

Como se puede apreciar en la Tabla 1, en el Sistema Inglés de unidades la masa se mide en slug, el
slug es una unidad derivada de las unidades básicas de longitud (pies), fuerza (libras) y tiempo
(segundos). Si aplicamos la segunda ley de Newton podemos ver cuáles son las unidades del slug,
veamos:

1 lb = (1 slug)(1 ft⁄s2)

De dicha expresión obtenemos

1 slug = (1 lb — s2⁄ft)

1
2
 En el Sistema Inglés de unidades es frecuente utilizar el kip o klb que equivale a 1000 lb, la milla (1
mi = 5280 ft), la pulgada (in), en 1 ft hay 12 in.

En el Sistema Inglés la gravedad es 32,2 ft⁄s2.

Tabla 2. Conversión de Unidades

Conversión de Unidades

1 minuto = 60 s

Tiempo 1 hora = 60 minutos = 3600 s

1 día = 24 horas = 1440 minutos = 86400 s

1 ft = 12 in

1 milla = 5280 ft

Longitud 1 in = 25.4 mm

1 ft = 0.3048 m ó 1m = 3.2808 ft

Ángulo 2 π radianes = 360 grados

Masa 1 slug = 14.59 kg

Fuerza 1 lb = 4.448 N

1.1.4. Prefijos utilizados en el Sistema Internacional de Unidades

Tabla 3. Prefijos métricos (SI) más utilizados en la Mecánica

Prefijo Abreviatura Valor

1
3
1.1.5. Cifras Significativas, Redondeo y Notación Científica Cifras Significativas
Para determinar la cantidad de cifras significativas que tiene un número

cualquiera debemos seguir las siguientes reglas:

 Cualquier dígito diferente de cero es significativo, ejemplo: 2594 (tiene cuatro cifras
significativas) ó 3,1416 (tiene cinco).

 Los ceros que se sitúan en medio de dígitos diferentes de cero son significativos,
ejemplo: 507 (tiene tres cifras significativas) ó 20,4064 (tiene seis cifras
significativas).

 Los ceros a la izquierda del primer dígito diferentes de cero no son significativos,
ejemplo: 0,052 (tiene dos cifras significativas) ó 0,0000000895 (tiene tres cifras
significativas)

 Los ceros a la derecha que están situados después de un dígito diferente de cero
pueden ser significativos como pueden no serlo, por ejemplo: si medimos un objeto
con una regla graduada en centímetros tal como se muestra en la Figura 2, sólo
podríamos definir con certeza que mide 2,0 centímetros, es decir, que sólo tendría
una cifra significativa, de nada nos serviría incluir el cero después de la coma o
cifras adicionales como 2,1 cm ó 2,09 cm ya que no podríamos definirlo con el
instrumento de medición que usamos.

Figura 2. Regla graduada en centímetros

1
4
Sin embargo, si contamos con una regla graduada en milímetros, como la que se muestra en la
Figura 3, sí podríamos incluir con certeza una cifra adicional y en el caso de que el objeto midiera
20 mm, el cero sería significativo ya que el instrumento de medición tiene la precisión para
determinar esa cifra. En la Figura 3, se muestra un objeto con dimensión de 21 mm ó 2,1 cm e
inclusive podemos expresar la medida en 0,021 metros (de cualquier manera, tendría una
precisión de dos cifras significativas). La precisión del instrumento no permite determinar una cifra
significativa más.

Figura 3. Regla graduada en milímetros.

 Cuando hacemos operaciones matemáticas básicas como la adición o la

multiplicación, el resultado debe tener tantas cifras significativas como las tenga el
termino cuyas cifras significativas sea menor, por ejemplo:

2, 34 + 1, 6 = 3, 9 (correcto)

2,34 + 1,6 = 3,94 (incorrecto)

5,501 ∗ 3,35 = 18,4284 (incorrecto)

5, 501 ∗ 3, 35 = 18, 4 (correcto)

Redondeo

Para redondear un número es necesario saber cuántas cifras significativas se tomarán en cuenta
para proceder con el redondeo, además, es necesario seguir las siguientes reglas al momento de
redondear:

1
5
 Si la cifra a la derecha de la de la última cifra requerida es menor que 5, la cifra
requerida se deja exactamente igual, ejemplo: se desea redondear 1,234 a sólo tres
cifras significativas. Tres cifras significativas sería hasta la cifra marcada en rojo
1,234. La cifra a la derecha del tres es el número cuatro que es menor que cinco,
por consiguiente, el número redondeado quedaría en 1,23.

 Si la cifra a la derecha de la de la última cifra requerida es mayor que 5, la cifra

requerida se incrementa a la siguiente unidad, ejemplo: se desea redondear 1,575 a
sólo dos cifras significativas (1,575). La cifra a la derecha del número cinco es el
número siete que es mayor que cinco, por consiguiente, el número redondeado
quedaría en 1,6.

 Si la cifra a la derecha de la de la última cifra requerida es igual a 5, la cifra

requerida se incrementa a la siguiente unidad si el número que le sigue a cinco es
mayor que cero, ejemplo: 12,3451 se desea redondear a cuatro cifras significativas,
es decir, 12,3451. El número que sigue a cinco es mayor que cero entonces el
número redondeado sería 12,35.

 Si la cifra a la derecha de la de la última cifra requerida es igual a 5 seguida de

ceros, la cifra requerida se incrementa si el número que se desea redondear es
impar, si el número es par no se incrementa, ejemplo: 12,3350 se desea redondear
a cuatro cifras significativas, es decir, 12,3350. Al ser el tres un número impar se
incrementa en una unidad: 12,34. Si el número que se desea redondear fuera
12,3650. Al ser seis un número par, no se incrementa y quedaría en

1
6
APUNTES Y FÓRMULAS

1
7
1
8
1
9
2
0
2
1
2
2
2
3
2
4
2
5
2
6
2
7
2
8
2
9
3
0
3
1
3
2
3
3
3
4
3
5
3
3
3
3
4
4
4
4
4
4
PRÁCTICAS

4
4
4
5
5
1
5
5
3
5
4
5
5
6
5
7
PARCIALES

5
8
5
9
6
6
2
6
3
6
4
6
6
6
6
8
6
9
7
0
7
1
7
2
7
3
7
4
7
5
7
7
7
7
7
9