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  • Practica 8 PDF

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    Bryan Giovanni
    12 vistas6 páginas
    Este documento presenta los resultados de un análisis de un sistema de control discreto por lugar geométrico de las raíces. Se crea un modelo de planta utilizando zpk y se discretiza con un tiempo de muestreo de 0.3 segundos. Usando rltool, se grafica el lugar de las raíces y se determina la ganancia crítica de 4.6645, cuyos polos de lazo cerrado son 0.514 ± 0.843i. También se grafica la respuesta del sistema en lazo cerrado para una entrada escalón unitario.

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    TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

    INSTITUTO TECNOLÓGICO DE NUEVO LEÓN

    SUBDIRECCIÓN ACADÉMICA
    DEPARTAMENTO
    INGENIERÍA EN ELECTRONICA

    CONTROL DIGITAL
    ANALISIS DE UN SISTEMA DE CONTROL DISCRETO POR LUGAR
    GEOMETRICO DE LAS RAICES

    PRACTICA 8 U3

    Catedrático.
    MANZANARES MALDONADO ALEJANDRO

    Presenta:
    BRYAN GIOVANNI RODRIGUEZ CASTILLO 18070175

    Cd. Guadalupe, Nuevo León; a 27 de Abril de 2023.


    Se crea al modelo de la función de la planta
    Gp(s) utilizando el comando zpk.

    Se discretiza la función de la planta junto con


    el retenedor de orden cero Ghp (z) con un
    tiempo de muestreo Ts=0.3 seg utilizando e
    comando c2d.

    Se ejecuta el comando rltool con la planta, obteniendo la


    gráfica del lugar de las raíces.
    Grafica
    Polos de lazo cerrado para la ganancia crítica. K=4.6645

    S = 0.514 ± 0.843i

    Grafica de la respuesta en el tiempo del sistema en lazo cerrado para una entrada
    escalón unitario y una ganancia de K=4.6645
    S = 0.724 ± 0.327i

    Graficar
    Conclusión:

    En esta practica aprendimos a como establecer una ganancia critica y sacar sus
    polos de localización y leer su gráficas de salida.

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