"AÑO DEL BICENTENARIO DEL PERÚ: 200 AÑOS DE INDEPENDENCIA"

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA

MECÁNICA

ANÁLISIS DE CIRCUITOS RLC DE SEGUNDO

ORDEN

▪ Facultad : Ingeniería
▪ Curso : Circuitos Eléctricos
▪ Ciclo de estudios : VII
▪ Semestre Académico : 2020 - II
▪ Docente Responsable : Ms. Fidel Rios Noriega
DATOS DEL GRUPO:

✓ Che Carrasco, Harold (0201716051)

✓ Espinoza Pachas, Agustín (0201716048)
✓ Gonzales Casana, Jimmy (0201716043)
✓ Pedreros Carbonel, Mario (0201716042)
✓ Ramírez Flores, Daymer (0201716050)

Nuevo Chimbote, febrero del 2021

 INDICE

INTRODUCCIÓN ________________________________________________________ 1

I. OBJETIVOS _________________________________________________________ 2

II. CASOS PROPUESTOS ______________________________________________ 3

2.1) Graficar 𝑽𝒄(𝒕) → 0 < 𝛏 < 1_________________________________________ 3

2.2) Graficar 𝑽𝒄(𝒕) cuando 𝑹 = 𝟐𝒌𝛀 → 𝛏 = 𝟏; siendo L=1mH y C=1nF _________ 5

2.3) Graficar Vc (t) cuando R=5kΩ es decir ξ>1 ____________________________ 7

2.4) Poner en una sola gráfica los incisos 2.1, 2.2 y 2.3 _____________________ 10

III. ANÁLISIS DE OTRO CIRCUITO RLC PRESENTADO EN CLASE _________ 11

CONCLUSIONES _______________________________________________________ 13

BIBLIOGRAFÍA ________________________________________________________ 14

INDICE DE FIGURAS
Fig. 1: Circuito RLC en serie. .................................................................................................... 3
Fig. 2: Tensión en el Capacitor. ................................................................................................. 4
Fig. 3: Tensión en el Capacitor más especificada. .................................................................... 5
Fig. 4: Circuito RLC serie. ......................................................................................................... 5
Fig. 5: Grafica de circuito RLC críticamente amortiguado....................................................... 6
Fig. 6: Circuito RLC puesto a análisis. ...................................................................................... 7
Fig. 7 Curva de respuesta en tensión del capacitor (graficador de funciones). ........................ 9
Fig. 8: Curva de respuesta en tensión en el capacitor (software MultiSim). ............................. 9
Fig. 9: Las tres curvas resultantes en una sola gráfica ........................................................... 10
Fig. 10: Circuito RLC............................................................................................................... 11
Fig. 11 Grafica de estado transitorio de corriente en L. ......................................................... 11
Fig. 12: Respuesta en tensión del resistor................................................................................ 12
 1

INTRODUCCIÓN

El presente informe titulado “Análisis de Circuitos RLC de Segundo Orden”, fue realizado

para el curso de Circuitos Eléctricos, dentro del marco del cumplimiento de los

lineamientos de Investigación Formativa de la Universidad Nacional Del Santa.

Con respecto a los circuitos RLC vamos a ver que cuando en el mismo circuito tenemos

inductancias y capacitancias las ecuaciones diferenciales resultantes serán de segundo

orden, por lo cual los denominamos circuitos de segundo orden.

También veremos cómo en circuitos con inductancias y capacitancias la energía

almacenada por uno de estos elementos puede ser transferida al otro. Esto puede producir

repuestas de tipo oscilatorio, incluso cuando no hay fuentes en el sistema.

Nuestro objetivo con respecto al tema es analizar, simular y graficar las curvas resultantes

de los encisos propuestos por el docente para un circuito RLC de segundo orden, para ello

vamos a utilizar el software MultiSim y una calculadora para gráficas para poder hallar en

cada caso la gráfica correspondiente.

Esperemos que el presente trabajo de investigación sea de su interés, cumpla las

expectativas de los lectores y sirva de aporte a otras investigaciones.

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I. OBJETIVOS

Objetivo General

Analizar, simular y graficar los casos planteados para el circuito RLC en serie, para el curso

Circuitos Eléctricos de séptimo ciclo de la escuela profesional de Ingeniería Mecánica de la

Universidad del Santa, Nuevo Chimbote, Santa, Ancash, Perú – 2021.

Objetivos Específicos

• Analizar el circuito para su correcta simulación en el software adecuado.

• Graficar 𝑉𝑐 (𝑡) → 0 < ξ < 1

• Graficar 𝑉𝑐 (𝑡) cuando R = 2KΩ ⇉ 𝛏 =1.

• Graficar 𝑉𝑐 (𝑡) cuando R = 5KΩ ⇉ 𝛏 =1.

• Poner en una sola gráfica los tres casos propuestos.

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II. CASOS PROPUESTOS

Hacer la simulación del circuito y realizar los siguientes incisos:

2.1) Graficar 𝑽𝒄(𝒕) → 0 < 𝛏 < 1

Fig. 1: Circuito RLC en serie.

Para comprobar el factor de amortiguamiento, con los datos ya proporcionados, emplearemos la

siguiente formula:

𝑅 𝐶
ξ= √
2 𝐿

500 1 × 10−9
ξ= √
2 1 × 10−3

𝛏 = 0.25

Este valor quiere decir es subamortiguado.

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Simulando en el MultiSim, nos da la siguiente gráfica como podemos observar en la fig. 2:

Fig. 2: Tensión en el Capacitor.

Observamos que es un caso subamortiguado, pero llega muy rápido al estado estacionario, por

lo que 1 ms es mucho tiempo para esta simulación.

Entonces voy a realizar una simulación desde 0 hasta 50 µs.

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Y de esta manera, en la figura 2 podemos observar una respuesta con curvas, la cual nos da una

respuesta con mucha más información que el primer gráfico.

Fig. 3: Tensión en el Capacitor más especificada.

Como ya se mencionó, se trata de una respuesta subamortiguada donde se tiene un máximo

sobrepico (aprox. 7.2 V), y luego esas oscilaciones van disminuyendo.

El valor de la tensión en el capacitor, tiende a llegar a valor de 5 volts, y si seguimos simulando

ello en el tiempo vamos a ver que las oscilaciones permanecen, pero cada vez están más cerca

al valor de 5 volts.

2.2) Graficar 𝑽𝒄(𝒕) cuando 𝑹 = 𝟐𝒌𝛀 → 𝛏 = 𝟏; siendo L=1mH y C=1nF

Fig. 4: Circuito RLC serie.

Para comprobar el factor de amortiguamiento, con los datos ya proporcionados, emplearemos

la siguiente formula:

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𝑅 𝐶
ξ= √
2 𝐿

2 × 103 1 × 10−9
ξ= √
2 1 × 10−3

𝛏=1

Este valor quiere decir que es críticamente amortiguada.

Simulando en el programa MultiSim como se observa en la figura 2, mediante que va

aumentando el tiempo nuestro voltaje también lo hace considerablemente hasta llegar a un valor

de 5V, el cual es el valor de nuestra fuente de tensión, donde se mantiene constante hasta un

tiempo final de 50 microsegundos.

Fig. 5: Grafica de circuito RLC críticamente amortiguado.

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2.3) Graficar Vc (t) cuando R=5kΩ es decir ξ>1

Se sabe que, en un circuito RLC se tiene una respuesta transitoria de tipo sobre amortiguado

cuando el factor de amortiguamiento es mayor a 1, teniendo esto en cuenta se analiza el circuito

siguiente:
R2 6 L2
4 1mH 5
5kΩ

V2 C2
5V 1nF
0

Fig. 6: Circuito RLC puesto a análisis.

Es un circuito muy similar a los vistos anteriormente, mas, en este caso, cambia el valor de la

resistencia: ahora R=5kΩ, para conocer si efectivamente se tendrá una respuesta

sobreamortiguada, se reemplaza nuevamente en la fórmula de ξ:

𝑅 𝐶
𝜉= √
2 𝐿

5000 1 × 10−9
𝜉= √
2 1 × 10−3

𝜉 = 2.5 > 1

Por tanto sí se tiene una respuesta sobreamortiguada, determinamos la respuesta total

reemplazando en su ecuación respectiva, pero primeros establecemos las condiciones iniciales.

En el tiempo t=0 el inductor se comporta como un circuito abierto y el capacitor como un

cortocircuito, por tanto:

𝑖(0) = 0 𝐴

𝑣(0) = 0 𝑉

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Ahora se evalúa la ecuación:

𝑣(𝑡) = 𝑣𝑠𝑠 + (𝐴1 𝑒 −𝑡 + 𝐴2 𝑒 −4𝑡 ) … (1)

Donde 𝑣𝑠𝑠 es la respuesta en estado estable, la cual corresponde al valor de tensión final en el

capacitor, es decir:

𝑣𝑠𝑠 = 𝑣𝑓 = 5 𝑉

Así, tenemos:

𝑣(𝑡) = 5 + (𝐴1 𝑒 −𝑡 + 𝐴2 𝑒 −4𝑡 ) … (2)

Usando las condiciones iniciales hallamos 𝐴1 y 𝐴2

𝑣(0) = 0 = 5 + 𝐴1 + 𝐴2 … (3)

La corriente en el inductor no puede cambiar abruptamente y es igual a la corriente en el

capacitor en el instante 𝑡 = 0+ puesto que ambos componentes están en serie, por lo que:

𝑑𝑣(0) 𝑑𝑣(0)
𝑖(0) = 𝐶 =0 → =0
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Ahora debemos tomar la derivada de la ecuación (2):

𝑑𝑣
= −𝐴1 𝑒 −𝑡 − 4𝐴2 𝑒 −4𝑡
𝑑𝑡

Para 𝑡 = 0:

𝑑𝑣(0)
= 0 = −𝐴1 − 4𝐴2 … (4)
𝑑𝑡

Del sistema de ecuaciones formado por (3) y (4) se obtiene:

20 5
𝐴1 = − 𝐴2 =
3 3

Por tanto, la función de respuesta del circuito presentado es:

5
𝑣(𝑡) = 5 + (−4𝑒 −𝑡 + 𝑒 −4𝑡 ) … (5)
3

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Esta función se ingresa en la calculadora gráfica y se muestra a continuación:

Fig. 7 Curva de respuesta en tensión del capacitor (graficador de funciones).

En la ecuación de la figura:

𝑦 = 𝑣(𝑡)

𝑥=𝑡

De la gráfica obtenida sólo interesa la parte positiva puesto que el tiempo sólo se da en valores

positivos, como se observa, es una curva exponencial yuyo valor estable es 𝑦 = 5𝑉 tal como ya

se había calculado.

Por otra parte, en el mismo software MultiSim en el que se simuló el circuito, se puede obtener

la curva de respuesta.

Fig. 8: Curva de respuesta en tensión en el capacitor (software MultiSim).

Que es prácticamente igual a la curva obtenida por el graficador. Se observa que inicialmente

la tensión en el capacitor es de Vc (t) = 0, V para t = 0, y a medida que transcurre el tiempo el

capacitor se carga hasta el voltaje estable de 5V, que es el voltaje final.

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2.4) Poner en una sola gráfica los incisos 2.1, 2.2 y 2.3

Para poder poner las tres gráficas resultantes tenemos que seguir los siguientes pasos:

- Tener las 3 gráficas resultantes en pestañas diferentes con su nombre asignado para cada

gráfica.

- Seleccionar la primera gráfica y copiarla. Luego de esto abrir una pestaña nueva y

asignarle el nombre para la expresión de las tres curvas en una sola gráfica.

- Pegar la primera gráfica en esta nueva pestaña y luego copiar las dos gráficas restantes,

al copiarlas nos aparecerá una ventana que nos indique a qué pestaña la queremos copiar

y seleccionaremos la de nombre de las tres gráficas juntas.

- Luego de eso sólo queda modificar los colores para distinguir las tres curvas y quedaría

de la siguiente forma:

Fig. 9: Las tres curvas resultantes en una sola gráfica

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III. ANÁLISIS DE OTRO CIRCUITO RLC PRESENTADO EN CLASE

Se hacen modificaciones al circuito visto anteriormente, de modo que, ahora, el inductor y el

capacitor están en paralelo, tal como se muestra:

R2 5

500Ω
4
L2
1mH
V2 C2
5V 1mF
0

Fig. 10: Circuito RLC

En este caso el capacitor y el inductor están en paralelo, la respuesta a corriente en el inductor

se muestra en la siguiente figura:

Fig. 11 Grafica de estado transitorio de corriente en L.

La corriente en el inductor parte de 0 y disminuye paulatinamente hasta que los datos

desaparecen en t=50 μs.

Sin embargo esto parece ser un error del software puesto que en el estado estable, la corriente

en el inductor será la que halla en R en un tiempo muy largo.

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Fig. 12: Respuesta en tensión del resistor.

En la gráfica anterior se observa que el voltaje en el resistor se estabiliza en 5V, lo cual es

acertado, sin embargo, causa intriga en hecho de que se represente el aumento de tensión en R

de forma abrupta e instantánea.

Teóricamente esto no sería posible puesto que tanto el inductor como el capacitor son

componentes que se oponen a cambios repentinos de corriente y tensión respectivamente.

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CONCLUSIONES

❖ La respuesta subamortiguada de tensión de capacitor se presenta en forma de onda que

oscila entre valores cada vez más cercanos hasta extinguirse y finalmente alcanzar un

valor de equilibrio estable. En este tipo de respuesta siempre se tiene ξ < 1.

❖ En la respuesta críticamente amortiguada, el valor de tensión de estado estable en el

capacitor se alcanza de forma más rápida y sin sobresaltos en la curva como ocurre en

el caso subamortiguado, en esta respuesta ξ = 1.

❖ En la respuesta de tipo sobreamortiguada, la tensión en el capacitor no oscila alrededor

de un valor de estado estable, sin embargo, tarda más en alcanzar dicho valor,

comparado con el caso críticamente amortiguado. En este tipo de respuesta ξ > 1.

❖ El modelo matemático que rige el comportamiento transitorio de circuitos RLC tiene

componentes negativas y positivas, sin embargo, en este tipo de circuitos sólo interesa

la parte positiva de dicha curva, porque el tiempo se da en unidades positivas desde el

instante 0.

❖ Los softwares de simulación son muy útiles para apreciar el comportamiento de circuitos

eléctricos y de sus curvas de respuesta, sin embargo, si no se definen los parámetros de

forma adecuada o el software no interpreta adecuadamente las entradas, se pueden tener

respuestas erróneas.

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BIBLIOGRAFÍA

❖ Yves P. (2020). “Curvas Gráficas en MultiSim” [en línea]. Recuperado el 31 de

enero de 2021, de:

https://www.youtube.com/watch?fbclid=IwAR0TjO1YbP87WNRyw2aMic5047_P

MUF9Zo8isTHoQWuLrLO0MEc_1WwBptw&v=C1p3oBG8mQ8&feature=youtu.

be.

❖ UNS.edu.pe (2021). “Laboratorio 10 de Circuitos Eléctricos” [en línea].

Recuperado el 31 de enero de 2021, de:

https://www.uns.edu.pe/campusvirtual/pluginfile.php/292469/mod_resource/conten

t/1/LAB%2009%20ANALISIS%20TRANSITORIO%20CKTO%20RL-RC.pdf

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