DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECATRÓNICA

Sensores Capacitivos
Lory Stephanie Achury Alvarado
est.lory.achury@unimilitar.edu.co
Daniel Felipe Castañeda Ovalle
est.danielf.castan1@unimilitar.edu.co
Luis Manuel Escorcia Montero
Est.luis.escorcia@unimilitar.edu.co

Resumen—En la presente practica se logró entender el fun-
cionamiento y el desempeño de el sensor capacitivo de humedad
HCH-1000 el cual se adecuo para trabajar en un rango de
10 % a 90 % esto gracias a la utilización de 3 etapas principal
las cuales son: Un filtro pasa bajo, un amplificador restador
y la última etapa que es un amplificador no inversor. Para el
segundo ı́tem de la práctica que era realizar el acondicionamiento
analógico de la señal a un estándar de 4mA a 20mA se creó una
etapa de corriente para luego poder mostrar los valores con más
exactitud empleando un microprocesador para procesar la señal
y mostrarla de una manera más entendible en una pantalla LDC.
Palabras clave—Sensor, humedad relativa, amplificador ope-
racional, LCD, Arduino y capacitores.
un OpAmp configurado como inversor, se logra obtener el
acondicionamiento requerido.
III. R ESULTADOS
Con el sensor capacitivo HCH-1000 se debe definir la
humedad relativa en un rango de 10 % a 90 %, para esto
primero se involucra el capacitor en un arreglo de OPAMP
con una fuente de alimentación variable como se muestra a
continuación:
8.

I. I NTRODUCCI ÓN
Los sensores son componentes electrónicos que se usan a
para detectar magnitudes fı́sicas o quı́micas y posteriormente
convertir estas magnitudes en señales o pulsos eléctricos con
los cuales se puede analizar y si es necesario acondicionar
para un mejor desempeño en la tarea requerida, usualmente
estas señales se procesan en un microcontrolador para
crear procesos basados en los datos recolectados por los
sensores. Algunas magnitudes fı́sicas que se pueden medir
con los diversos tipos de sensores son: la intensidad de la
luz, temperatura, distancia, aceleración, inclinación, presión,
desplazamiento, fuerza, par, humedad, movimiento, pH, etc.

Gracia a esta práctica se logró determinar el rango de

Figura 1. Configuración operacional inversora con capacitores
medición del sensor de humedad HCH-1000. Posteriormente
se definió el rango de humedad relativa entre el 10 % y
el 90 % el cual se podrá visualizar en una pantalla LCD y Las ecuaciones que satisfacen este arreglo son las siguientes:
empleando un Arduino uno para el procesamiento de las
señales debidamente acondicionadas. Por último, se usó una C1
Vo = −V · (1)
fuente de corriente para que a un voltaje de 0V haya una C2
corriente de 4mA y en 5 voltios se muestren 20mA.
εA
C2 = (2)
II. M ATERIALES Y M ÉTODOS x
Para el acondicionamiento requerido de humedad relativa, C1
se utilizó un OpAmp configurado de tal manera que a la salida Vo = −V · ·x (3)
εA
del sistema se tenga la conversión de frecuencia entregada por
el sensor a voltaje. Luego, se utiliza un OpAmp configurado Donde ε es la constante dieléctrica del condensador, la señal
como restador, para hacer la diferencia entre la señal y el AC de entrada para el circuito esta caracterizada de la siguiente
valor del voltaje al momento de máxima humedad logrando manera:
que se referencie el valor en 0V y utilizando a la salida 8.

1
 51kΩ
R1 = = 1kΩ (10)
1
Rf
R2 = (11)
A2
51kΩ
R2 = = 1kΩ (12)
1
Para obtener una relación proporcional con la salida del
circuito de acondicionamiento del sensor. Se hizo uso de un
amplificador inversor, el cual hace uso de la siguiente formula:
Vo R2
= (13)
Vin R1
donde
Vo
G= (14)
Vin
es decir que:
R2 = R1 ∗ G (15)
R2 = 10kΩ ∗ 24,44 = 244kΩ ≈ 240kΩ (16)
A continuacion se muestra el circuito:
8.

Figura 2. Configuración de la señal AC en proteus

El primer condensador se toma como un valor constante de

C = 470pF (4) Figura 3. Acondicionamiento del sensor

Al colocar una resistencia R más pequeña que la impedancia

de entrada del sensor capacitivo, este se convierte en un Por ultimo se implementa la etapa de conversion de tension
circuito abierto, es por eso que se coloca una resistencia alta a corriente, para ello se hizo uso de las formulas correspon-
generando un correcto acople de impedancias y se coloca un dientes a la configuracion de un circuito howland para que
capacitor en paralelo a esta, para asi convertir la frecuencia cuando se encuentre una tension de entrada de 8.91V a la
dada por el sensor en voltaje, por ende, asumimos: salida se obtenga una corriente de 4mA y si se encuentra una
tension de 13.6V se encuentre a la salida una corriente de
R = 2M Ω (5) 20mA
Para ello procedemos a tomar el valor de R2 = 180Ω
C = 100µF (6) y calcular el valor de R1 para ello usamos las siguientes
ecuaciones:
Posteriormente para realizar el cálculo del filtro pasivo, se
escogió un valor de resistencia de 56kΩ y el valor del capacitor 20mA ∗ R2 = 14,93 − Va (17)
es de 33µ F
20mA ∗ R2 − 4,93 = Va (18)
1
Fc = (7) 4mA ∗ R2 = 0,88 − Va (19)
2πRC
1 4mA ∗ R2 − 0,88 = Va (20)
Fc = = 0,086166Hz (8)
2π ∗ 56K ∗ 33µF Se procede a igualar las ecuaciones 21 y 23, segun esto se
Debido a que se tiene una relacion inversa entre el sensor obtiene lo siguiente:
y la salida, se procede a restar la señal con el valor del 20mA ∗ R2 − 4,93 = 4mA ∗ R2 − 0,88 (21)
voltaje cuando se toma la humedad maxima, de este modo
el voltaje se toma referenciado a cero. Para ello se hace uso 16mA ∗ R2 = 4,05 (22)
de un amplificador restador, el cual hizo uso de las siguientes
R2 = 253Ω
ecuaciones:
Rf Para efectos de la práctica se procedio a usar una resistencia
R1 = (9) comercial de 330Ω(23)
A1

2
 Luego de haber hallado los valores de las diferentes resis- 8.
tencias para obtener la respectiva relación, se implementa el
circuito como se muestra a continuación:
8.

Figura 6. Conexion arduino a la LCD

Por ultimo se procede a mostrar el circuito completo a

porcentajes de temperatura diferentes:
8.

Figura 4. Fuente de corriente Howland

Por ultimo se realiza la programación del microcontrolador

usado, en este caso el arduino uno, donde se declaro la libreria
liquidCrystal la cual permite que se controle la pantalla del
LCD. Para la lectura de esta se realiza la declaracion de pines
a la cual va conectada.
Se hizo la declaracion de 3 variables, una de esta denomi-
nada sensor la cual era igualada a cero, ya que por este pin
esta conectado el acondicionamiento del circuito al arduino,
las otras dos variables estaran encargadas de recibir el dato,
leer el dato y realizar el correspondiente mapeo segun el valor Figura 7. Circuito a un porcentaje de 10
recibido.
8. 8.

Figura 8. Circuito a un porcentaje de 90

IV. C ONCLUSIONES
Figura 5. Codigo empleado para el Arduino
Para lograr el correcto acondicionamiento fue necesario
A continuacion se muestra la conexion del LCD a la placa emplear una fuente de corriente para un comportamiento
de arduino: ideal del HTC-1000.

3
 La sensibilidad de los sensores capacitivos depende di-
rectamente de su capacitancia interna y también de la
geometrı́a que poseen.
El sensor HCH-1000 es un componente de salida lineal,
por lo cual no se requiere de su linealización.
Fue necesario el uso de un conversor de frecuencia a
voltaje, puesto que para convertir una tension de entrada
analoga en un tren de puslsos cuya frecuencia garantiza
una salida proporcional al nivel de entrada.

R EFERENCIAS
[1] arduino.cl. ¿qué es arduino?. recuperado de:
https://arduino.cl/que-es-arduino/
[2] definición abc. 12/08. definición de pantalla lcd. recu-
perado de: https://www.definicionabc.com/tecnologia/pantalla-
lcd. php
[3] rechener. sensor capacitivo: controles de presencia y
mediciones de distancia en espacios reducidos. recuperado
de: https://www.rechner-sensors.com/es/documentacion/know
ledge/sensor-capacitivo
[4] Hans TURCK GmbH Co.
KG. Sensores capacitivos. Recuperado
de:http://pdb2.turck.de/mx/DE/groups/000000120001ef6600
010023
[5] Honeywell International Inc. 1985. HCH-1000 Series.
Recuperado de: https://media.digikey.com/pdf/Data