DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECATRÓNICA

ACONDICIONAMIENTO ANALOGICO
Lory Stephanie Achury Alvarado
est.lory.achury@unimilitar.edu.co
Daniel Felipe Castañeda Ovalle
est.danielf.castan1@unimilitar.edu.co
Luis Manuel Escorcia Montero
Est.luis.escorcia@unimilitar.edu.co

Resumen—En el siguiente documento se abarcaron temas

esenciales para la realización de la práctica de laboratorio, los
cuales ayudaron a obtener una adecuación análoga de una señal
procedente de un sensor analógico cumpliendo una serie de
criterios que son fundamentales para su funcionamiento, para
ello se tuvo en cuenta la realización de cálculos matemáticos
para la correcta adecuación del circuito, tablas y gráficos de
comparación las cuales permitieron conocer la exactitud que se
obtuvo de una serie de valores teóricos con los valores obtenidos.
Palabras clave—Sensor, amplificador operacional, amplifica-
ción, acondicionamiento.

I. I NTRODUCCI ÓN Figura 1. Sensor LM35.

El acondicionamiento analógico en general debe ser pro-

cesado de una forma adecuada para que sea enviado a la
Resistencias: Son componentes que indican la oposición que
siguiente etapa de operación. La señal enviada puede ser
presentan los conductores al paso de la corriente eléctrica. Este
demasiado pequeña por lo que se necesita de una etapa
tipo de instrumentos de medición es realizada en ohmios.
de amplificación, es por eso que se hace necesario emplear
amplificadores operacionales dentro del circuito, los cuales 2.
permiten intensificar la señal de salida obtenida del sensor.
El requerimiento del ajuste no es estandarizado y por ende
se puede hacer uso de una amplia gama de configuraciones
que pueden llegar a cumplir con un mismo objetivo. En el
siguiente laboratorio, es necesario ajustar una señal de salida
enviada desde un sensor que tiene un rango de 0 °C a 100
°C para que esta sea generada dentro de un rango de 0 V a
10 V y posteriormente realizar un acondicionamiento que se
encuentre dentro de un rango de 4mA a 20 mA. Cada uno
de estos acondicionamientos deben ser generados de manera
lineal.
Figura 2. Ejemplo de resistencia electrica.

II. M ATERIALES Y M ÉTODOS

Sensor: Un sensor es parte de un lazo o un instrumento Amplificador operacional: El amplificador operacional es un

que se encarga como primera medida de censar el valor de
una variable de un proceso y asume el valor correspondiente
predeterminado para el estado de salida. Se pueden encontrar
sensores separados o integrados a cualquier elemento funda-
mental del lazo.
1.
circuito integrado que mediante componentes externos permite
la creación de diferentes circuitos. Este tipo de instrumentos
permite implementar la función de control realizando diversas
operaciones matemáticas como lo es la suma, la resta, multi-
plicación, derivadas e integrales.
3.

1
 5.

Figura 3. Ejemplo grafico de un OpAmp.

Figura 5. Circuito Amplificador seguidor de voltaje.

Tabla I
A MPLIFICADOR LM741
III. P ROCEDIMIENTO
Amplificador LM741
Numero de amplificadores 1 El sensor LM35 puede ser alimentado por voltajes de 4V
Voltaje de alimentacion pm 18 V a 20V.
Ancho de banda 1 MHz La salida que entrega el sensor equivale a 10mV por cada
Slew rate 0.5 V/ mu V
Voltaje offset 1 mV grado centı́grado, es decir va de 0V a 1V que equivale a
0ºc a 100ºc.
La salida deber ser de 0V a 10V con relación lineal.
Configuraciones:
Fuente elegida: 12V.
Amplificador inversor: Este tipo de amplificadores invierte
Se diseño un circuito que consta de 1 amplificador inver-
la polaridad de la señal de entrada de la corriente alterna mien-
sor de ganancia 10, un amplificador inversor de ganancia
tras esta es amplificada. Este tipo de amplificadores poseen
unitaria, un seguidor de voltaje y varias resistencias para
menor impedancia en su entrada debido a la retroalimentación
realizar el acondicionamiento de la corriente.
que esta presenta. Este tipo de configuración es de suma
importancia puesto que en base a esta se pueden elaborar 6.
otras configuraciones como lo son el derivador, integrador y
sumador.
La ganancia en un amplificador inversor únicamente de-
pende de los elementos externos conectados al amplificador
operacional
Vout Rf
Av = =− (1)
VIN R1
4.

Figura 6. Primera etapa de amplificacion usando la configuración inversora.

Cálculo del primer AMP:

Vin = (0 − 1)V (2)
Figura 4. Circuito Amplificador inversor.
Formula inversor:
Seguidor de voltaje: Este tipo de amplificador no proporcio- R2
Vout = −
∗ Vin (3)
na ninguna amplificación a la señal. La razón de su nombre es R1
debido a que el voltaje de salida sigue directamente el voltaje Como Vout debe ser de 0V a 10V (invertido) entonces:
de entrada, es decir, que el voltaje que pasa por la entrada es R2
igual al voltaje de salida. −10 = − ∗ Vin (CuandoV in = 1V ) (4)
R1

2
 10V R2
− =− (5) Como el voltaje es casi 0,no podemos tomar voltaje del
1V R1 sistema de peracionales,ası́ que tomamos voltaje de la fuente
R2 que alimenta al sensor, A este voltaje lo llamaremos
−10 = − (6)
R1
Vsource (14)
Como Vout debe ser de 0V a 10V (invertido) entonces:
−100KΩ Vsource = 12V (15)
−10 = − (7)
R1
Necesitamos que a 0°C la corriente sea de 4mA,entonces:
Despejamos R1:
100KΩ f racVsource R5 = 4mA (16)
R1 = (8)
10
R1 = 10KΩ (9) f rac12V R5 = 4mA (17)

7. 12V
R5 = (18)
4mA
R5 = 3000Ω (19)

Mientras temperatura es 100°C

Vdef ≈ 10V (20)

Como tenemos una corriente de 4mA siempre,y necesitamos

una corriente de 20mA,necesitamos que la corriente que salga
del sistema de operacionales sea 16mA

Vdef
= 16mA (21)
R6

10V
= 16mA (22)
R6
Figura 7. Segunda etapa de acondicionamiento. 10V
R6 = (23)
16mA
Cálculo del segundo AMP:
R6 = 600Ω (24)
F ormulainversor :
R4 Como no existe ese valor de resistencia comercial,usamos
Vout = − ∗ Vin (10)
R3 una resistencia de 560 ohmios y una de 51 ohms en serie.
8.
ComoV outdebeserdeV in(invertido)entonces :

Vout = −Vin (11)

Esdecir, R4/R3, debeser1

Esdecir, R4 = R3
Elegimos

R3 = R4 = 10KΩ (12)

Acondicionamiento: Se uso un seguidor de voltaje para

mantener el voltaje de la salida Que arrojan los anteriores
operacionales,a ese voltaje lo llamaremos
Vdef
Figura 8. Simulacion en cero grados centigrados.
Mientras temperatura es 0°C

Vdef ≈ 0V (13) 9.

3
 Tabla III
R ELACI ÓN CORRIENTES

Valores corriente
Corriente Corriente Porcentaje
Temperatura
teorica (mA) real (mA) de error ( %)
0 4 3.95 1.25
10 5.6 5.59 0.18
20 7.2 7.23 0.4
30 8.8 8.87 0.79
40 10.4 10.5 0.96
50 12 12.2 1.66
Figura 9. Simulacion en cien grados centigrados. 60 13.6 13.8 1.47
70 15.2 15.4 1.32
80 16.8 17.1 1.78
90 18.4 18.7 1.63
100 20 20.4 2.0
Para encontrar los errores porcentuales entre los valores
teoricos de voltaje y corriente y los valores experimentales
11.
se uso la ecuacion 25:

V alorteorico − V alorexperimental
error = ∗ 100 (25)
V alorteorico

Tabla II
R ELACI ÓN VOLTAJES

Valores voltaje
Voltaje Voltaje Porcentaje Figura 11. Relación corriente teorico vs corriente real.
Temperatura
teorico (V) real (V) de error ( %)
0 0 0.00 0
10 1 0.99 1 Teniendo en cuenta los resultados obtenidos de la toma de
20 2 1.99 0.5 datos de voltaje y corriente a diferentes temperaturas, se puede
30 3 2.99 0.3 observar que la relacion que existe tanto en voltaje como en
40 4 4.00 0
50 5 5.00 0 corrientes es de manera lineal, por lo cual se puede llegar a
60 6 6.01 0.16 deducir que los valores de voltajes reales con los valores de
70 7 7.01 0.14 voltajes teóricos son similares y por ende el porcentaje de error
80 8 8.01 0.12
90 9 9.01 0.11 obtenido es minimo.
100 10 10.01 0.1
IV. C ONCLUSIONES
Con base en los resultados obtenidos de la práctica de
laboratorio, se puede concluir que los valores tanto en los
10. voltajes como en la corriente, cumplen con los criterios
propuestos en la para la practica, puesto que estos no
presetan un error superior al 3 %. Ademas de eso se
puede evidenciar que el comportamiento que tiene tanto
el voltaje como la corriente son lineales y poseen valores
similares a los dados de manera teorica.
Para acondicionar un sensor es necesario conocer el uso
que se le va a dar, debido a que con esto se pueden
determinar el numero de etapas y en especifico las que se
necesitan como etapa de amplificación, etapa de filtrado,
etapa de aislamiento, etapa de linealización, entre otras,
para asi lograr un correcto funcionamiento del sensor en
cuestión.
Los sensores tienen sin fin de aplicaciones en diferentes
industrias como la industria automotriz, la industria ae-
Figura 10. Relación voltaje teorico vs voltaje real. roespacial, en la manufactura, la medicina e incluso en

4
 algo tan cotidiano como nuestros dispositivos móviles
por lo que facilitan la recolección de datos y por ende
son indispensables para el desarrollo tecnológico de la
sociedad.

V. R EFERENCIAS
[1] R. P. Areny, Sensores y acondicionamiento de señales,
marcombo boixared editores.
[2] Anonimo, ((Resistencia electrica,)) [En lı́nea]. Available:
https://www.edu.xunta.gal/espazoAbalar/sites/espazoAbalar/files
/datos/1464947843/contido/22resistenciaelctrica.html.
[3] Anonimo, ((AMPLIFICADOR OPERACIONAL,))
[En lı́nea]. Available: http://wwwprof.uniandes.edu.co/ ant-
sala/cursos/FDC/Contenidos/05AmplificadorOperacional.pdf.