TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE

FORMAS CANÓNICAS O STANDARD QUE SE PUEDE PRESENTAR PARA IR DEL

DOMINIO DE S AL DOMINIO DEL TIEMPO

Toda la información sobre el comportamiento de la respuesta en el tiempo se encuentra

en el denominador de la expresión de la respuesta en la frecuencia y concretamente en
las raíces de la denominada ECUACIÓN CARACTERÍSTICA

V(s) = (3s+4)/(s2+5s+6)
Ecuación característica : (s2+5s+6) = 0
Las raíces de la ecuación característica son las que definen si hay :

Estabilidad, comportamiento creciente o decreciente con el tiempo, oscilaciones

La naturaleza de las respuestas dependiendo de la ubicación de las raíces de la ecuación característica
 TRES CASOS QUE SE PUEDEN PRESENTAR

I - Raíces reales diferentes -----------------➔ Ejemplo: (s+4)(s+5)(s+3) = 0

II - Raíces reales iguales ------------------➔ Ejemplo: (s+2)2 = 0

- 2 + j3

III Raíces complejas conjugadas ----➔ Ejemplo: s2 + 4s + 13 = 0

(s+2+j3)(s+2-j3) = 0
- 2 – j3
 TRES CASOS QUE SE PUEDEN PRESENTAR

I - Raíces reales diferentes -----------------➔ Ejemplo: (s+4)(s+5)(s+3) = 0

EJEMPLO :

Hallar v(t) si V(s) tiene la siguiente expresión V(s) = (3s+4)/(s2+5s+6)

PASO 1 : Expresar V(s) con términos lineales diferentes (raíces reales diferentes) :

V(s) = (3s+4)/((s+2)(s+3))
PASO 1 : Expandir V(s) en dos términos de la forma:

V(s) = A/(s+2) + B/(S+3)

PASO 3 : Evaluar las constantes A y B, con los correspondientes residuos evaluados en la raíz
correspondiente. El residuo es lo que queda después de quitar el término lineal que se estudia
Ejemplo (Continuación):

V(s) = (3s+4)/((s+2)(s+3))
EVALUACIÓN DE A: El residuo 1, correspondiente a este término es:

R1(s) = (3s+4)/(s+3))
Y se evalúa en s=-2, quedando entonces A= (3s+4)((s+3) cuando s=-2 ---------➔ A = -2

EVALUACIÓN DE B: El residuo 2, correspondiente a este término es:

R2(s) = (3s+4)/(s+2))
Y se evalúa en s=-3, quedando entonces B= (3s+4)((s+2) cuando s=-3 ---------➔ B = 5
Ejemplo (Continuación):

PASO 4 : Se reescribe la expresión para V(s) y el paso al tiempo ya es inmediato:

V(s) = -2/(s+2) + 5/(S+3)

V(t) = (-2 e -2t + 5 e -3t) u(t)
Ejercicio 1: Hallar i(t) si : I(s) = (18)/(s(s+4)(s+6))
I(s) = A/s + B/(s+4) + C/(s+6), siendo A= 3/4 B= -9/4 C=1,5

I(s) = 0,75/s -2,25/(s+4) + 1,5/(s+6)

i(t) = 0,75 u(t) – 2,25 e-4t u(t) + 1,5 e-6t u(t)
Ejercicio 2 : Hallar V(s) si: V(s) = (4s+7)/((s+1)(s+4)(s+6))
v(t)= = (0,2 e-t + 1,5 e-4t - 1,7 e-6t) u(t)
 - 2 + j3

III Raíces complejas conjugadas ----➔ Ejemplo: s2 + 4s + 13 = 0

(s+2+j3)(s+2-j3) = 0
- 2 – j3

EJEMPLO: Hallar la corriente i(t) si :

I(s) = (2s+5)/(s2+4s+13)
Paso 1 : Hallar las raíces de la ecuación característica para comprobar que se trata de raíces
complejas conjugadas:

- 2 + j3
Las raíces están en –a + jb
y – a - jb

- 2 – j3 a=2
b=3
EJEMPLO (Continuación)

Paso 2: La forma de la respuesta en el tiempo (correspondiente a este término) tiene la forma:

i(t) = (e-at / b)(Ri cosbt + Rr senbt) u(t)

En donde lo único que se desconoce son las constantes Ri y Rr

i(t) = (e-2t / 3)(Ri cos3t + Rr sen3t) u(t)

Paso 3: Ri y Rr son las partes imaginaria y real resultado de evaluar el residuo en –a + jb

El residuo es lo que queda después de eliminar el término cuadrático correspondiente:

EJEMPLO (Continuación)

I(s) = (2s+5)/(s2+4s+13)

Residuo: R(s) = (2s+5)

Si se evalúa el residuo en –a + jb = -2 + j3, queda:
R(-2+j3) = (2(-2+j3)+5)
R(-2+j3) = (-4+j6+5)
R(-2+j3) = (1+j6)
Entonces ya se identifica Ri y Rr ---------------------------------------➔ Ri = 6 y Rr = 1
EJEMPLO (Continuación)

Paso 4: Con las constantes Ri y Rr se completa la respuesta para la corriente:

i(t) = (e-2t / 3)(6 cos3t + 1 sen3t) u(t)

Ejercicio 1: Hallar v1(t) si : V1(s) = (3s+16)/(s2+8s+41)
V1(t) = 0,2 e-4t (15 cos 5t + 4 sen 5t) u(t)

Ejercicio 2: Hallar v2(t) si : V2(s) = (2s+7)/((s+3)(s2+6s+58))

Aporte en el tiempo del términ o lineal (s+3) A/(s+3) ------------ A e-3t u(t)

El residuo correspondiente a este término es

R1(s) = (2s+7)/((s2+6s+58))
y se hace s=-3
A= 1/49 ----------------------------- el aporte en el tiempo queda como (1/49) e-3t u(t)
El aporte en el tiempo del término cuadrático tiene la forma:

v2(t) = (e-at / b)(Ri cosbt + Rr senbt) u(t)

Siendo a= 3 y b=7

v2(t) = (e-3t / 7)(Ri cos7t + Rr sen7t) u(t)

El residuo 2 es: R2(s) = (2s+7)/((s+3)
Si se reemplaza s por -3 + j7, queda;

R2(-3+j7) = (2(-3+j7)+7)/((-3+j7+3) = 2 – (1/7) j

Rr Ri
 La respuesta completa es:

v2(t) = (1/49) e-3t u(t) + (e-3t / 7)((-1/7) cos7t + 2 sen7t) u(t)