UNIDAD 2

MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE

El movimiento armónico o vibratorio se puede identificar a través de muchos eventos cotidianos

que están a nuestro alrededor, es el movimiento periódico alrededor de su posición de

equilibrio; microscópicamente las moléculas de un sólido oscilan en torno a sus posiciones de

equilibrio.

Una clase especial de movimiento periódico se presenta en sistemas mecánicos cuando la fuerza

que actúa en un objeto es proporcional a la posición del objeto relativo con alguna posición de

equilibrio. Si esta fuerza siempre se dirige hacia la posición de equilibrio, el movimiento se llama

movimiento armónico simple, MAS.

Este tipo de movimiento se caracteriza porque, a diferencia de los otros movimientos, la F no es

constante, varía desde cero hasta un valor máximo cuando el objeto retorna a su posición de

equilibrio.
Movimiento de un objeto unido a un resorte

Al considerar como un modelo de movimiento armónico simple, un bloque de masa m (peso P)

unido al extremo de un resorte, con el bloque libre de moverse de arriba hacia abajo sin fricción

por el aire. Cuando el resorte no está estirado ni comprimido, el bloque queda en reposo, en la

posición llamada posición de equilibrio del sistema, que se identifica como y = 0. Se puede

entender cualitativamente el movimiento oscilatorio del bloque, cuando este se desplaza a una

posición y, el resorte ejerce sobre el bloque una fuerza que es proporcional a la posición y se

sustenta en la ley de Hooke:

Fk = -Kx
donde Fk representa la fuerza restauradora porque siempre se dirige hacia la posición de

equilibrio y, en consecuencia, es opuesta al desplazamiento del bloque desde el equilibrio .

Al aplicar la segunda ley de Newton al movimiento del bloque, e igualando a la ecuación anterior

se obtiene:

-Kx = max

𝐾
ax= - x
𝑚

Es decir, la aceleración del bloque es proporcional a su posición, y la dirección de la aceleración

es opuesta a la dirección del desplazamiento del bloque desde el equilibrio. Se dice que los

sistemas que se comportan de esta forma exhiben movimiento armónico simple. Un objeto se

mueve con movimiento armónico simple siempre que su aceleración es proporcional a su

posición y se dirige en sentido opuesto al desplazamiento desde el equilibrio.

Características generales del MAS

 Amplitud (A), representa la máxima elongación que, a partir de la cual el cuerpo desarrolla

MAS por efecto de la fuerza restauradora, hasta recuperar su posición de equilibrio.

 Periodo (T), representa el tiempo que tarda el cuerpo para desarrollar una vibración u

oscilación completa alrededor de su posición de equilibrio.

 Frecuencia (f), es el número de vibraciones u oscilaciones que se producen en 1 s

El movimiento armónico simple se sustenta en el movimiento circular uniforme, de aquí se

derivan otras características de este tipo de movimiento:

X = θR vT = ωR aT = αR ω = ∆θ/∆t θ = 2π (rad) ω = 2π/T = 2πf ac = v2/R

 Posición x

En la fig b), cosθ = X/A

De donde, X= A cosθ

como, θ = ωt = 2πft X = A cos 2πft

Para t = 0; X(0) = A y para un tiempo t,

X(t) = A cos 2πft

 Velocidad vx

En la fig c),

sen θ = vx/vT

de donde,

vx = vT sen θ

como θ = 2πft , vT = ωR = 2πfR y A ≈ R

resulta entonces que,

vX = 2πfA sen 2πft

En esta expresión,

cuando t = 0, v(0) = 0 = vi que corresponde al tiempo inicial, es decir, cuando el cuerpo va a

describir MAS.

La velocidad máxima, vmáx corresponde para θ = ±π/2, la ecuación en este caso es:

vmáx. = ±2πfA

 Aceleración ax

En la fig. d)

cos θ = ax/ac

de donde,

ax = ac cos θ

como ac = v2/R = (ωR)2/R = (2πf)2R y R ≈ A; la ecuación queda:

ax = 4π2f2A cos 2πft o ax = 4π2f2x

 en esta ecuación para t = 0, ax = 4π2f2A, que representa la aceleración máxima amáx y se

produce cuando θ = 0° (amáx = +) o θ = 180° (amáx = -)

amáx = 4π2f2A

𝐾
La ecuación ax = 4π2f2x relacionando con ax= - 𝑚 x, se tiene:

𝐾 4π2 𝑚
f2 = 4π2 𝑚 y T2 = 𝐾

1 𝐾 𝑚
f= √ y T = 2π√ 𝐾
2𝜋 𝑚

En el MAS la frecuencia y el periodo depende de la masa y no dependen de la amplitud

Energía del sistema oscilante

Vx = 0; Fmáx y amáx

Ec = 0 y EP = ½ kA2

Vmáx ; F = 0; a = 0

Ec = ½ mv2 y EP = 0

La energía mecánica total del sistema se mantiene constante. La energía cinética del objeto es,

Ec = ½ mv2 y la energía potencial del resorte es EP = ½ kx2.

Cuando el cuerpo llega al punto x = A, su desplazamiento es máximo con respecto al equilibrio.

En este punto vx = 0 y la energía es sólo potencial.

Para cualquier punto de desplazamiento x, la energía es:

ET = Ec + EP

Si x = A, E T = 0 + ½ kA2

Para cualquier valor de x, ET = ET = ½ mv2 + ½ kx2

Relacionando estas dos ecuaciones queda que,

½ mv2 + ½ kx2 = ½ kA2

𝑘(A2 − x2 )
de donde, vx = √ 𝑚

Aplicaciones del MAS

1. Para un sistema masa-resorte

FR = K X
 FR, es la fuerza que ejerce el resorte sobre la masa

Como: F = ma, entonces: KX = ma

Resultando que, X/a = m/K

Dimensionalmente resulta: L/LT-2 = T2, que representa unidad de tiempo, T2; que tiene

relación con periodo.

T2 α m/K

T2 = k’(m/K), k’ = 2π

m
T = 2π√ K

4π2 m
Que es equivalente a: T2 = K

1 K
En función de frecuencia: f =2π √m

2. Péndulo simple

sen θ = Fx/mg y sen θ = x/L (cuando θ < 10°)

ma/mg = X/L

X/a = L/g
 Quedando la expresión para el periodo T, de la forma:

𝐿 4π2 L
T = 2π√g o T2 = g

Para amplitudes mayores a 10°, se debe hacer correcciones a las expresiones

3. Péndulo físico

El péndulo físico o real es un cuerpo rígido que puede girar libremente alrededor de algún

eje. La fuerza de gravedad actúa en el centro de masa (c.m).

El momento de torsión L, está dado por:

L = Iα, donde I es el momento de inercia y α es la aceleración angular

Además, L = Fx d y tomando en cuenta que: Fx = mg senθ

Para ángulos pequeños, senθ≈θ

Combinando las ecuaciones anteriores, resulta:

𝐼
T = 2π√
mgd