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TRABAJO Y ENERGA 1.- TRABAJO Sea una partcula que se desplaza por la accin de una fuerza F variable.

En un intervalo de tiempo dt, el vector desplazamiento es dr y la fuerza F es prcticamente constante. El trabajo desarrollado por la fuerza F es el producto escalar de F por el vector desplazamiento dr:

r r r r dW = F dr = / F / / dr / cos
De la posicin A hasta la B, el trabajo es:

r r r r W = F dr = / F / / dr cos

El trabajo se obtiene integrando a lo largo de la trayectoria. Es un escalar que puede ser positivo, negativo o cero ,W (+, -, 0) W=0 si: F=0 dr=0 cos=0 =90 Ej: mover un objeto en la horizontal con velocidad constante, WFc. En funcin de las componentes cartesianas:

1.1.- INTERPRETACIN GEOMTRICA El trabajo viene dado por una superficie.

W=

B A

r r F dr =

r rB

r rA

r r F dr cos =

r rB

r rA

r r F cos dr =

r rB

r rA

Ft dr

Ft = F cos = fuerza tangencial

1.2.- TRABAJO REALIZADO POR UNA FUERZA CONSTANTE Si la fuerza F es cte y la trayectoria rectilnea (cos=cte)

W=

B A

r r F dr =

r rB

r rA

r r B B F dr cos = F cos dr = F cos [ r ] A = F cos (rB rA )


A

rB rA = r = s W = Fscos
Unidades del trabajo: S.I. joule=julio= 1 J = 1 N .1 m cos0 C.G.S. ergio=1 erg = 1 dina 1cm cos0 T.T. kilopondmetro= 1 kpm = 1 kp 1 m cos0 1.3.- TRABAJO REALIZADO POR UNA FUERZA VARIABLE Sea un muelle cuyo comportamiento se describe por la Ley de Hooke: r

r F = kxi

r r fuerza variable dr = dxi


xB

El trabajo desarrollado por el muelle ser:

W= W =

B A

r r F dr =

xB r r x2 B x A kxi dxi = k x A xdx = k 2 xA

1 2 1 2 kx kx 2 A 2 B

Grficamente:

2.- POTENCIA La potencia es la rapidez con que se realiza un trabajo:

r r r r dW F dr Pinstantnea = = = Fv dt dt W Pmedia = t
La unidad de potencia en el S.I. es el vatio = 1 W = 1 J / 1 s. Una unidad muy utilizada es el caballo de vapor: 1 CV = 735 W. El kWh no es unidad de potencia sino de trabajo

1kWh

1000W 3600s = 3,6 10 6 Ws = 3,6 10 6 J 1kW 1h

En las mquinas, debido al rozamiento interno, hay prdidas de trabajo en forma de calor y se puede definir el rendimiento de la mquina:

Rendimiento = =

Wrealizado por la mquina potencia til = potencia motor Wsuministrado a la mquina

3.- ENERGA La energa es una magnitud escalar que indica la capacidad para realizar trabajo. Cuando un cuerpo recibe un trabajo ( + ), a travs de una fuerza, su energa aumenta y se almacena en el mismo de alguna forma. Cuando es el cuerpo el que realiza trabajo ( - ), gasta parte de su energa. La capacidad para realizar trabajo puede ser debida a diversos factores, por lo que pueden considerarse distintas formas de energa: Ep, Ec, Em= Ec + Ep, Einterna = U, Equmica, Enuclear,. 4.- ENERGA CINTICA. TEOREMA DE LA ENERGA CINTICA La energa cintica es la capacidad de un cuerpo para realizar un trabajo debido a la velocidad que lleva.

W= WT =

B A

r r F dr =

B A

r r ma dr =

r dv r A m dt dr =
B

r dv r A m dt vdt =
B

v2 B mvdv = m A 2 vA
B

1 2 1 2 mv mv 2 B 2 A WT = EcB EcA = Ec

Ec =

1 2 mv 2 Teorema de la Ec o de las fuerzas vivas

El trabajo total desarrollado sobre una partcula es igual a la variacin de la energa cintica que experimenta. 4.1.- EN UN SISTEMA DE PARTCULAS La energa cintica es la suma de las energas cinticas de las partculas:

Ec =

i =1

E ci =
n

2mv
i =1 2 i i

2 i i

Expresado en funcin de la energa cintica del CM:

1 2 E c = MVCM + 2

2mv
i =1

vi = velocidad de cada partcula respecto al CM

Teorema de la energa cintica: el trabajo efectuado sobre el sistema por las fuerzas exteriores y las interiores es igual a la variacin de la energa cintica del sistema:

Wext + Wint = E c
5.- FUERZAS CONSERVATIVAS Una fuerza conservativa es aquella que aplicada a una partcula, realiza un trabajo independientemente del camino seguido en la transformacin. Si la trayectoria es cerrada, el trabajo a lo largo de dicha trayectoria es nulo.
B r r W1 = W2 = W3 = F dr A r r WABA = F dr = 0

Ej: peso, fuerza elstica, fuerza elctrica, en general, fuerzas centrales. 6.- ENERGA POTENCIAL La energa potencial es una magnitud escalar que expresa la capacidad de una partcula para realizar un trabajo debido a su posicin. Est asociada con el trabajo realizado por las fuerzas conservativas.

Si soltamos un cuerpo desde un punto, su energa potencial disminuye a medida que baja y el trabajo se efecta a costa de la energa potencial que pierde:

E pi E pf = Wc ( E pf E pi ) = Wc Wc = E p

El trabajo realizado por una fuerza conservativa sobre una partcula es igual a la disminucin de la energa potencial que experimenta. 6.1.- Ep gravitatoria. Se eleva una masa desde una altura hi hasta hf. Vamos a calcular la variacin de su energa potencial gravitatoria:
f r r E p = Wc = Fc dr i r r r r r Fc = P = mgj dr = dyj hf r r hf hf E p = mgj dyj = mgdy = mg[ y ]h = mg (h f hi ) hi hi
i

E p = mg(h f hi )

E p = mgh

Mientras la energa potencial depende de la eleccin del origen, la variacin de la energa potencial no depende de dicha eleccin. 6.1.- Ep elstica. En un muelle en el que se cumple la Ley de Hooke, hemos demostrado que el trabajo es:

W=

1 2 1 2 kx kx 2 i 2 f 1 1 E p = Wc = kx 2 kxi2 f 2 2 F= dE p dx

Ep =

1 2 kx 2

siempre positiva

En una dimensin, se cumple que:

La fuerza es la derivada (pendiente de la lnea tangente a la curva) de la energa potencial, cambiada de signo. Ej: muelle Ep x=0 F=0 (mnimo) punto de equilibrio estable x>0 F<0

x<0 F>0 x Si en otro caso, encontramos F=0 (mximo) punto de equilibrio inestable.

7.- LEY DE CONSERVACIN DE LA ENERGA Segn el Teorema de la energa cintica:

WT = E c

este trabajo ser debido a fuerzas conservativas y a no conservativas:

WT = Wc + Wnc

como el trabajo de las fuerzas conservativas es igual a la disminucin de energa potencial:

Wc = E p

sustituimos en la primera ecuacin:

Wc + Wnc = E c E p + Wnc = E c Wnc = E c + E p

Ley de conservacin de la energa:

el trabajo total desarrollado por las fuerzas no conservativas, sobre un cuerpo, es igual a la variacin de su energa mecnica. De otra forma, la energa total de un sistema aislado se conserva. Cada una de las diferentes energas pueden variar con el tiempo, transformndose unas en otras, pero la suma de ellas, es decir, la energa total se conserva. 7.1.- CONSERVACIN DE LA ENERGA MECNICA Si en un sistema aislado todas las fuerzas que realizan trabajo son conservativas, la energa mecnica se conserva.

Si Wnc = 0

Wnc = 0 = E c + E p Ley de conservacin de la energa mecnica

E cf E ci + E pf E pi = 0 E cf + E pf = E ci + E pi
Ej: muelle

8.- CHOQUES Cuando dos partculas se aproximan, su interaccin mutua modifica el movimiento produciendo un intercambio de cantidad de movimiento y de energa: se dice que se ha producido un choque o colisin. No es necesario que exista contacto fsico, por ejemplo, entre cargas elctricas de distinto signo, o en el caso de un cometa que curva su trayectoria cuando se aproxima al sistema solar. En general, en los choques la resultante de las fuerzas exteriores es nula, por lo que se conserva la cantidad de movimiento:

r r pinicial = p final
Pueden ser: a.- perfectamente elsticos: no hay deformaciones en los cuerpos que chocan. Se conserva adems de la cantidad de movimiento, la energa cintica.

r r pinicial = p final

E c inicial = E c final

Ej: dos partculas:

r r r r m1v1 + m2 v 2 = m1v1 + m2 v 2 1 1 1 1 m1v12 + m2 v 2 2 = m1v1 2 + m1v 2 2 2 2 2 2

b.- perfectamente inelsticos: a veces los cuerpos quedan unidos como resultado del choque. La energa cintica no se conserva, pero la cantidad de movimiento si se conserva.

r r pinicial = p final

Ej: dos partculas:

r r r m1v1 + m2 v 2 = (m1 + m2 )v

En la realidad, los choques son siempre inelsticos en mayor o menor grado. 8.1.- COEFICIENTE DE RESTITUCIN ( e ) El coeficiente de restitucin es una magnitud escalar que mide el grado de elasticidad de un choque. Puede tener valores entre 0 y 1: e=1 choque perfectamente elstico e=0 choque perfectamente inelstico Suponemos dos masas m1 y m2 que chocan elsticamente: ANTES v1 v2 DESPUS v1

v2

Se conservar la cantidad de movimiento y la energa cintica:

r r pinicial = p final

E c inicial = E c final
Como las velocidades estn en el mismo eje podemos trabajar con las componentes, sabiendo que en el valor de la velocidad va incluido el signo, ( + ) si va hacia la derecha y ( - ) si va hacia la izquierda:

m1v1 + m2 v 2 = m1v1 + m2 v 2

m1 (v1 v1 ) = m2 (v 2 v 2 )

(1)

1 1 1 1 m1v12 + m2 v 2 2 = m1v1 2 + m2 v 2 2 2 2 2 2 Dividiendo (2) entre (1): v1 + v1 = v 2 + v 2 (3) v 2 v1 = v1 v 2 = (v 2 v1 ) r r r r v 2 v1 = e(v 2 v1 )

m1 (v1 2 v1 2 ) = m2 (v 2 2 v 2 2 ) m1 (v1 v1 )(v1 + v1 ) = m2 (v 2 v 2 )(v 2 + v 2 ) ( 2)

r r v 2 v1 = velocidad relativa de acerc. o alej. despus del choque r r v 2 v1 = velocidad relativa de acerc. o alej. antes del choque

El coeficiente de restitucin nos relaciona estas dos velocidades relativas antes y despus del choque. Slo en el caso de un choque perfectamente elstico ( e=1 ), stas son iguales. Para resolver problemas de choques perfectamente elsticos podemos utilizar, adems de la conservacin de la cantidad de movimiento, una de las ecuaciones anteriores ( 3 ) y de esta forma evitaramos la utilizacin de la ecuacin de 2 grado en la conservacin de la energa cintica:

r v pinicial = p final r r r r v1 + v1 = v 2 + v 2

TRABAJO Y ENERGIA I 1.- Sean A y B dos planos inclinados de igual altura H y de inclinacin , . Si se desea subir un cuerpo en ambos, con velocidad cte y sin tener en cuenta el rozamiento a: En cul se ejerce ms fuerza ? b : En qu caso se realiza ms trabajo?. 2.- Un caballo va por la orilla de un rio y tira de una barca con una fuerza de 400 N, mediante una cuerda que forma un ngulo de 37 con la direccin del rio. Calcula el trabajo que realiza al recorrer 200 m. (64000 J). 3.- Por un plano inclinado de 3 m de alto y 4 m de base, se traslada con velocidad cte un bloque de 100 kg mediante una fuerza paralela al desplazamiento. a) Qu trabajo se ha realizado cuando el bloque llega al final del plano inclinado?. b) Con qu fuerza se ha empujado el bloque?. c) Cul ha sido la ventaja de usar el plano inclinado, en vez de elevarlo verticalmente?. (588 N; 2940 J ) 4.- Un cuerpo de 2 kg desciende en caida libre. Calcula : a) la fuerza cte que es preciso aplicarle, en el instante en que su velocidad es de 20,4 m/s para detenerlo en 2 s. b) Trabajo que se realiza sobre el cuerpo desde que se aplica la fuerza hasta que se detiene. (40 N; -816 J). 5.- Se sube un trineo de 20 kg por una pendiente de 30, ejerciendo una fuerza con una cuerda que forma un ngulo de 45 con el suelo. : = 0,05. Si el trineo avanza con velocidad cte de 1 m/s, calcula el trabajo realizado por la fuerza en 10 m. (1015 J) 6.- Una partcula de masa m unida a un muelle cuyo comportamiento viene descrito 2 por la ley de Hooke de la forma F = - 4 x - 2 x. Calcula el trabajo que se realiza para deformarlo 6 cm. (0,004 J) 7.- Un cuerpo se mueve a lo largo del eje X bajo la accin de la fuerza F = 4 t3 - 6 t. La ecuacin del movimiento de la partcula es x = t2 - 1. Calcula el trabajo realizado por esa fuerza al desplazar el cuerpo desde x = 3 m hasta x = 8 m. (262 J) 8.- Calcula la potencia de un motor que eleva 625 litros de aceite cada minuto en un pozo de 24 m de profundidad. La densidad del aceite es 800 kg/m3 . ( 2,67 CV). 9.- El consumo de agua de una ciudad de 50000 habitantes es de 200 litros por habitante y da. Los depsitos estn a 100 m de altura del ro. Los motores trabajan 12 horas al da. Halla la potencia til y la nominal (terica) de los motores si su rendimiento es del 80 %. (309 CV; 386 CV). 10.- Un proyectil de 2 g sale del can de un fusil a 300 m/s. Calcula : a) la energa cintica del proyectil a la salida del can. b) Si la fuerza que acta sobre el proyectil mientras est en el can es F=360-720x, Cul es la longitud del can ?.(90 J; 0,5m 11.- Sobre una partcula acta la fuerza F = x2 i + 3xy j. Calcula el trabajo efectuado por esa fuerza al desplazar la partcula desde el punto (0,0) al (2,4) : a) si la trayectoria es la recta que une esos puntos. b) si la trayectoria es la parbola y = x2. c) Discute si la fuerza es conservativa o no. ( 8/3 J; 41,1 J).

TRABAJO Y ENERGIA II 12.- Una piedra de 2 kg atada al extremo de una cuerda de 0,5 m gira con una velocidad de 2 revoluciones por segundo. Calcula : a) su energa cintica. b) el valor de la fuerza centrpeta que acta sobre la piedra. c) el trabajo que realiza la fuerza centrpeta en una vuelta. ( 39,5 J ; 158 N.) 13.- Desde una torre de 40 m de altura se dispara un proyectil de 1 kg, formando un ngulo de 37 con la horizontal, con una velocidad de 120 m/s. Calcula la velocidad del proyectil cuando llega al suelo si no hay rozamientos. ( 123 m/s ) 14.- En la cima de una montaa rusa el vehculo est a 40 m sobre el suelo y avanza a 5 m/s. Calcula la Ec del vehculo en una segunda cima a 20 m sobre el suelo, si se desprecian los rozamientos. La masa del vehculo es 1000 kg. (208,5 J). 15.- Si una masa de 10 g cae, sin velocidad inicial, desde una altura de 1m y rebota hasta una altura mxima de 80 cm, Qu energa ha perdido?. ( -0.0196 J). 16.- Un pndulo simple se suelta desde la posicin horizontal. Demuestra que la tensin del hilo al pasar por la vertical es tres veces el peso del cuerpo. 17.- Un objeto de masa m se suelta desde el punto A (fig.I). Calcula : a) velocidad en el punto C. b) Fuerza que ejerce la va sobre el cuerpo en el punto C y B.(8gR;7P 18.- Un cuerpo se lanza en un plano horizontal con velocidad inicial de 6 m/s. El coeficiente de rozamiento es 0,3. Calcula el tiempo que tarda en detenerse y el espacio recorrido. ( 2,04 s; 6,12 m ) 19.- Desde el punto A ( fig II) se suelta un cuerpo. Calcula la altura que alcanza en la rampa de 53. a) Si no hay rozamiento. b) Si el : = 0,1. (1m; 0,71 m). 20.- Un bloque de 5 kg es lanzado hacia arriba sobre un plano inclinado 30 con una vo = 9,8 m/s. Recorre una distancia de 6 m y luego desciende hasta el punto de partida. Calcula : a) fuerza de rozamiento. b) la velocidad del cuerpo cuando vuelve a la posicin inicial. ( 15,5 N ; 4,6 m/s ). 21.- Un bloque de 35,6 N de peso avanza a 1,22 m/s sobre una mesa horizontal. Si en su camino se encuentra con un resorte cuya constante elstica es 3,63 N/m Cul es la mxima compresin del resorte?. ( 1,22 m ) 22.- Dejamos caer un cuerpo de 100 g sobre un muelle de constante k = 400 N/m. La distancia entre el cuerpo y el muelle es de 5 m inicialmente. Calcula el trozo x que se comprime el muelle. ( 0,159 m ).

TRABAJO Y ENERGIA III 23.- Un muelle de k = 100 N/m situado sobre un plano horizontal se comprime 40 cm y, de esta forma, se dispara un cuerpo de 0,5 kg. Calcula la altura que alcanza el cuerpo en el plano inclinado que se encuentra a continuacin del horizontal. (1,63 m) 24.- Un muelle se encuentra comprimido por dos cuerpos A y B de masas 2 kg y 5 kg respectivamente, que se encuentran en reposo sobre una superficie horizontal sin rozamiento. Al soltar estos cuerpos simultneamente, el cuerpo A sale disparado a 4 m/s. Calcula la velocidad del cuerpo B y la energa cintica del sistema, antes y despus de soltar dichos cuerpos. ( 1,6 m/s; 22,4 J ). 25.- En una rampa a 20 m de altura se rompen los frenos de un vagn de 20 t que estaba en reposo. Debido a esto, desciende y en el suelo horizontal choca con otro vagn que se encuentra en reposo, al que no se le han aplicado los frenos, de 10 t. Ambos vagones quedan empotrados y se dirigen hacia otra pendiente a la derecha, por la que suben hasta detenerse a una altura H. Calcula la altura H. (8,9 m). 26.- Un automvil de 2000 kg avanza a lo largo de una calle, en direccin Este y choca a 50 km/h con un camin de 4 t que atraviesa la misma calle en direccin Sur a 20 km/h. Si, como consecuencia del choque, ambos vehculos quedan unidos, Cul es su velocidad inmediatamente despus del choque? ( 4,6 i - 3,7 j m/s ). 27.- Sea M la masa de un pndulo balstico cuya longitud es L.Calcula la velocidad de un proyectil de masa m para que el pndulo suba hasta que el hilo quede horizontal. 28.-Un proyectil de 10 g se dispara horizontalmente contra un bloque de madera de 4 kg que se encuentra en reposo sobre un suelo horizontal con el que el : = 0,25. La bala queda incrustada en la madera y el conjunto recorre 1,84 m hasta pararse. Calcula la velocidad del proyectil en el momento de chocar con la madera. ( 1203 m/s). 29.- Dos bloques de masas 15 y 5 kg se mueven en la misma direccin, con velocidades de 10 y 5 m/s respectivamente. Calcula sus velocidades despus del choque frontal elstico si se mueven : a) en sentido opuesto. b) en el mismo sentido y el ms lento es alcanzado por el rpido. ( 17,5 m/s; 2,5 m/s ; 12,5 m/s ; 7,5 m/s ). 30.-Un pndulo de 2 m de longitud se separa de su posicin de equilibrio 37 y se abandona libremente. Calcula : a) Su velocidad en el punto ms bajo de la trayectoria. b) Si la masa del pndulo es 100 g y choca con otra masa puntual de 200 g situada en el punto ms bajo, cul ser la velocidad de cada masa despus del choque , si es elstico ?. ( 2,8 m, 1,87 m/s; -0,93 m/s ). 31.- Una bola B en reposo sobre una superficie de hielo es golpeada por otra bola A, de igual masa que se mueve inicialmente a 24 m/s y es desviada 30 de su direccin inicial. La B adquiere una velocidad que forma 45 con la velocidad inicial de A. Calcula las velocidades despus del choque. Discute si es elstico. (17,6 m/s;12,4 m/s 32.- Una bala de 10 g choca horizontalmente con un bloque de 990 g en reposo, quedando incrustada en l. El bloque est unido a un resorte de k = 1 N/m que se comprime 10cm. Calcula a) v del bloque justo despus del choque; b) vo de la bola.