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TEMA 3: TEMA

DINÁMICA
1: CÁLCULO
DE UNA VECTORIAL
PARTÍCULA

Dinámica de una partícula


3.1 Concepto de dinámica, fuerza, masa y cantidad de movimiento

3.2 Leyes de Newton

3.3 Interacciones en la naturaleza

3.4 Peso. Fuerza normal. Tensiones en cuerdas

3.5 Fuerzas de rozamiento: estática y dinámica

3.6 Fuerzas elásticas: ley de Hooke

3.7 Dinámica del movimiento circular uniforme

3.8 Momento angular. Momento de una fuerza. Fuerzas centrales


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3.1 Introducción. Concepto de dinámica

Dinámica: parte de la física que estudia por qué se


mueven los cuerpos, es decir, cuales son las causas que
crean la variación de su estado de movimiento.

Junto con la cinemática constituye la parte de la física


denominada mecánica….clásica.

¿Por qué se necesita una gran


distancia para detener un barco en
movimiento?¿Por qué es más difícil
controlar un coche sobre hielo que
sobre suelo seco? ¿Por qué deben
peraltarse las curvas?

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3.1 Masa, fuerza y cantidad de movimiento


Fuerza: acción de un cuerpo sobre otro que provoca
cambios en el estado de movimiento o deformaciones.
Pueden ser por contacto o a distancia (gravitacional,
electromagnética….). Es una magnitud vectorial.

Masa: propiedad de la materia que se define bien por el


efecto en el cambio del movimiento del cuerpo o por la
acción de un campo gravitatorio.
Es una magnitud escalar. La unidad de masa en el S.I. es
el kilogramo.

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3.1 Masa, fuerza y cantidad de movimiento


1 kg es la masa del prototipo internacional del kilogramo, un standard
de platino-iridio que se encuentra en Francia, en el BIPM (Bureau
International des Poids et Mesures). Francia, 1889.

Francia, BIPM, 1889

US - NIST
España – CEM
http://www.cem.es

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3.1 Masa, fuerza y cantidad de movimiento


Conferencia General de Pesos y Medidas (2018)
“El kilogramo, símbolo kg, es la unidad de masa del SI. Se define
asignando el valor numérico fijo de 6,62607015 · 10−34 a la constante
de Planck ℎ cuando ésta se expresa en la unidad J·s, que es igual a
𝑘𝑔 · 𝑚2 · 𝑠 −1 , donde el metro y el segundo están definidos en términos
de 𝑐 (velocidad de la luz) y ∆𝜈𝐶𝑠 (frecuencia de transición hiperfina para
el cesio 133).”

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3.1 Masa, fuerza y cantidad de movimiento


Masa: resistencia que ofrece un cuerpo a cambiar su
estado de movimiento cuando sobre él se produce una
interacción.

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3.1 Masa, fuerza y cantidad de movimiento


Cantidad de movimiento: es el producto de la masa de la
partícula por su velocidad.

𝑝 =𝑚·𝑣
Es una magnitud vectorial con la misma dirección y sentido
que el vector velocidad. Sus unidades en el S.I. son kg m/s.

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3.2 Leyes de Newton (leyes clásicas del movimiento)

Isaac Newton (1642-1727)

Cálculo
Óptica
Gravitación
Mecánica

Galileo
Corpérnico
Kepler

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3.2 Leyes de Newton

http://cudl.lib.cam.ac.uk/view/PR-ADV-B-00039-00001/46

LEX 1. : Corpus omne perseveraret in statu suo


quiescendi vel movendi uniformiter in directum, nisi quatenus
illud a viribus impresis cogitur statum suum mutare.

1ª Ley o ley de la inercia: Una partícula libre se mueve


con velocidad constante (permanece en reposo o con
MRU) respecto de ciertos sistemas de referencia
denominados de referencia inerciales (SRI).
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3.2 Leyes de Newton

• Los objetos no pueden cambiar por sí solos su


estado de movimiento….su velocidad….su
momento lineal.

• La causa (agente) que origina cambio en el


movimiento se denomina interacción (fuerza).

• Para que se originen cambios en el estado de movimiento, se necesitan


al menos dos cuerpos que interactúen.

• Si sobre un objeto no actúa ninguna fuerza


neta, cualquier sistema de referencia con
respecto al cual la aceleración del objeto es
cero es un sistema de referencia inercial.
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3.2 Leyes de Newton

http://cudl.lib.cam.ac.uk/view/PR-ADV-B-00039-00001/46

LEX 2.: Mutationem motus proportionalem esse vi motrice


impressae et fieri secundum lineam rectam, qua vis illa
imprimitur.

2ª Ley o ley fundamental de la dinámica: la rapidez con


la que cambia la cantidad de movimiento de una partícula
es igual a la fuerza total aplicada sobre dicha partícula.
𝑑𝑝 𝑑 𝑚𝑣 𝑑𝑚 𝑑𝑣
𝐹= = = 𝑣+𝑚 = 𝑚𝑎
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
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Si 𝑚 = 𝑐𝑡𝑒
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3.2 Leyes de Newton


• La segunda ley de Newton tiene carácter vectorial y sólo es válida en
sistema de referencia inerciales. Normalmente la usaremos en forma
de componentes, con una ecuación para cada componente.

• El enunciado de esta ley se refiere sólo a fuerzas externas, es decir,


fuerzas ejercidas sobre un cuerpo por otros cuerpos del entorno. Un
cuerpo no puede afectar su propio movimiento ejerciendo una fuerza
sobre sí mismo. Si eso fuera posible podríamos elevarnos hasta el
techo tirando de los pelos .

• Si 𝐹 = 0 la cantidad de movimiento es constante (Teorema de


conservación)

• La ecuación, 𝐹 = 𝑚𝑎 , es válida para masas constantes.

𝑑𝑝 𝑡2
• 𝐹= → ∆𝑝 = 𝑡1
𝐹 𝑑𝑡 = 𝐼 (Impulso mecánico). Si 𝐹 es constante
𝑑𝑡
12 ∆𝑝 = 𝐹 ∆𝑡
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3.2 Leyes de Newton

Ejemplo: Un camión que se mueve a una velocidad de 120 km/h


lleva en la parte trasera una caja de 360 kg. El conductor pisa el
freno y reduce su velocidad a 62 km/h en 17 s. ¿Qué fuerza actúa
sobre la carga ese tiempo? Considera que la carga no se mueve
sobre el camión.

𝑣 − 𝑣0 17,22 − 33,33
𝐹 = 𝑚𝑎 = 𝑚 = 360 = −341 N
𝑡 17

¿Quién realiza la ¿Qué significa el


fuerza que actúa signo menos?
sobre la carga?

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3.2 Leyes de Newton

http://cudl.lib.cam.ac.uk/view/PR-ADV-B-00039-00001/46

LEX 3. : Actionem contrariam semper et aequalem esse


reactionem sive corporum actiones in se mutuo semper esse
aequales et in partes contrarias dirigi.
3ª Ley o ley de acción y reacción: Cuando dos cuerpos
interaccionan, se ejercen mutuamente fuerzas que son
iguales en magnitud, dirección y sentidos contrarios.

𝐹𝐴𝐵 = −𝐹𝐵𝐴
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3.2 Leyes de Newton

3ª Ley de Newton: Los pares acción-reacción representan


una interacción entre dos objetos distintos

𝐹𝑚𝑒𝑠𝑎 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑚𝑎𝑛𝑧𝑎𝑛𝑎

𝐹𝑇𝑖𝑒𝑟𝑟𝑎 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑚𝑎𝑛𝑧𝑎𝑛𝑎

𝐹𝑚𝑎𝑛𝑧𝑎𝑛𝑎 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑚𝑒𝑠𝑎

𝐹𝑚𝑎𝑛𝑧𝑎𝑛𝑎 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑇𝑖𝑒𝑟𝑟𝑎


𝐹𝑚𝑒𝑠𝑎 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑚𝑎𝑛𝑧𝑎𝑛𝑎 𝐹𝑚𝑎𝑛𝑧𝑎𝑛𝑎 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑇𝑖𝑒𝑟𝑟𝑎
= −𝐹𝑚𝑎𝑛𝑧𝑎𝑛𝑎 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑚𝑒𝑠𝑎 = −𝐹𝑇𝑖𝑒𝑟𝑟𝑎 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑚𝑎𝑛𝑧𝑎𝑛𝑎
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3.2 Leyes de Newton

3ª Ley de Newton: ¿Quién mueve el trineo?

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3.2 Leyes de Newton

Rango de validez de la Mecánica Clásica

Velocidad
c
Mecánica
Mecánica Cosmología
Cuántica
Relativista Relativista
Relativista
c/10
Mecánica Mecánica
Cosmología
Cuántica Clásica

10-14 m 10-10 m 1020 m Tamaño


Núcleo Átomo Galaxia

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3.3 Interacciones en la naturaleza

Aunque se conocen muchos tipos de fuerzas, las interacciones fundamentales de la


naturaleza son:
Interacción Intensidad Alcance Propiedad Escenario Partícula
relativa (metros) de la mediadora
materia
Nuclear fuerte 1 10-15 Carga de Núcleos Gluón
color
Electromagnética 10-2  Carga Átomos y Fotón
eléctrica moléculas
Nuclear débil 10-12 < 10-17 Carga Desintegración Bosón
débil 
Gravitatoria 10-40  masa Cosmos Gravitón
Interacción gravitatoria Interacción electrostática 
Cte de Gravitación m q Fe
k Cte de Coulomb
G Universal 
r Fg  qq  r
 mm  Fe  k 2 ur
Fg  G 2 ur  r 
r m ur q ur
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3.4 Peso. Fuerza normal. Tensiones en cuerdas

PESO

El peso, 𝑃 = 𝑚𝑔, es una medida


de la fuerza de gravedad que
actúa sobre un objeto. Por ser
una fuerza, el peso se
representa como un vector,
definido por su módulo,
dirección y sentido, aplicado en
el centro de gravedad del cuerpo
y dirigido aproximadamente
hacia el centro de la Tierra.

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3.4 Peso. Fuerza normal. Tensiones en cuerdas


NORMAL

Se define como la fuerza, 𝑁, que


ejerce una superficie sobre un
cuerpo apoyado sobre ella y es
perpendicular a la superficie de
contacto

𝑵
𝑵
𝑷 𝑵
𝑷
𝑵 𝑷

20 𝑷
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3.4 Peso. Fuerza normal. Tensiones en cuerdas


TENSIONES EN CUERDAS

Fuerzas de contacto, 𝑇, ejercida


por una cuerda o cable tenso
sobre el cuerpo unido en su
extremo. Cada tensión sigue la dirección del
cable y el mismo sentido de la fuerza
𝑭𝟐,𝒄
que lo tensa en el extremo contrario.
𝑭𝒄,𝟐
𝑭𝟏,𝒄 + 𝒎𝒄 𝒈 + 𝑭𝟐,𝒄 = 𝒎𝒄 𝒂𝒄
𝑷𝒄 Si 𝒎𝒄 = 𝟎 𝑭𝟏,𝒄 + 𝑭𝟐,𝒄 = 𝟎 → 𝑭𝟏,𝒄 = −𝑭𝟐,𝒄 → 𝑭𝟏,𝒄 = 𝑭𝟐,𝒄 = 𝑻
Por simplicidad, se suele suponer que las cuerdas
tienen masa despreciable y son inextensibles (no
𝑭𝟏,𝒄
𝑭𝒄,𝟏 se pueden deformar), las tensiones que se
ejercen sobre los cuerpos de ambos extremos de
21 la cuerda son del mismo valor y dirección aunque
𝑷𝟏 de sentido contrario.
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Ejercicios
3. Un objeto de masa 18 kg se sostiene por una cuerda
sobre una superficie formando un ángulo 𝜃 = 27o . a)
Calcula la tensión sobre la cuerda y la fuerza normal
ejercida por la superficie sobre el objeto. b) Analiza el
movimiento del objeto si la cuerda se rompe. Calcula el
valor de la aceleración del objeto. Desprecia las fuerzas de
rozamiento.

𝑇 = 𝑃𝑠𝑒𝑛𝜃 = 18 · 9,8 · 𝑐𝑜𝑠27o = 80 N


𝑁 = 𝑃𝑐𝑜𝑠𝜃 = 19 · 9,8 · 𝑠𝑒𝑛27o = 157 N

𝑃𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑚𝑎 → 𝑎 = 𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃 = 9,8 · 𝑠𝑒𝑛27o = 4,45 m/s2

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Ejercicios
5. Una persona que cae desde una cierta altura y aterriza con sus pies
sobre una superficie dura sufre una gran tensión sobre los huesos
largos de las piernas. El hueso más vulnerable es la tibia, sobre todo
donde es más fina, justamente por encima del tobillo. La tibia se
fracturará si la fuerza que hace el suelo sobre ella es igual o superior a
50000 N. Supondremos que si el saltador aterriza con los dos pies al
mismo tiempo, la fuerza máxima total que los huesos de la pierna
pueden tolerar es el doble de dicho valor. Estimar la altura máxima de
caída, para que el saltador no se lesione, en los siguientes casos: a)
La persona frena firmemente sobre ambos pies, sin doblar sus rodillas,
pudiéndose suponer que la distancia de frenado es de 3 cm. b) La
persona dobla las rodillas, aumentando la distancia de frenado a
30 cm, aunque en este caso la fuerza de deceleración la sufren casi
por completo los tendones y ligamentos pudiendo éstos soportar como
máximo 10000 N en cada pierna. Masa de la persona: 80 kg

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Ejercicios
5. ….. Estimar la altura máxima de caída, para que el saltador no se
lesione, en los siguientes casos: a) La persona frena firmemente sobre
ambos pies, sin doblar sus rodillas, pudiéndose suponer que la
distancia de frenado es de 3 cm. b) La persona dobla las rodillas,
aumentando la distancia de frenado a 30 cm, aunque en este caso la
fuerza de deceleración la sufren casi por completo los tendones y
ligamentos pudiendo éstos soportar como máximo 10000 N en cada
pierna. Masa de la persona: 80 kg

Se calcula la velocidad con la que la persona llega 𝑣 = − 2𝑔𝑦


𝑦 𝑚á𝑥
al suelo
Cinemática de la frenada 0 = 2𝑔𝑦𝑚á𝑥 − 2𝑎𝑑𝑓𝑟𝑒𝑛𝑎𝑑𝑜
𝐹
Dinámica de la frenada 𝐹 − 𝑃 = 𝑚𝑎 → 𝑎 = − 𝑔
𝑚
𝐹 100000
𝑦𝑚á𝑥 = − 1 𝑑𝑓𝑟𝑒𝑛𝑎𝑑𝑜 a) 𝑦𝑚á𝑥 = 80 · 9,8 − 1 0,03 = 3,80 𝑚
𝑚𝑔
20000
24 b) 𝑦𝑚á𝑥 = − 1 0,3 = 7,35 𝑚
80 · 9,8
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Ejercicios
6. Una pluma de masa 0,1 g, que se deja caer desde una cierta altura dentro de un
tubo de vacío tarda 3 s en recorrer dicha distancia, en cambio la misma pluma
cuando cae en aire tarda 4 s en realizar el trayecto. ¿Qué fuerza contraria al
movimiento, supuesta constante, realiza el aire sobre la pluma?

1
En el vacío: 𝑦0 = 𝑔𝑡 2
2

1 𝐹
En el aire: 𝑦0 = 𝑎𝑡′2 𝑃 − 𝐹 = 𝑚𝑎 → 𝑎 = 𝑔 −
2 𝑚

𝑡2 9
𝐹 = 𝑚𝑔 1 − = 10−4 · 9,8 1 − = 4,3 · 10−4 N
𝑡′2 16

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Ejercicios
22. Los bloques de la figura se apoyan sobre una superficie horizontal sin
rozamiento. La fuerza 𝐹 = 20 𝑁 empuja al conjunto de los bloques, que están en
contacto. Calcula la aceleración del conjunto y la fuerza que realiza el bloque 2
sobre el 1. 𝑚1 = 4 kg, 𝑚1 = 6 kg

𝐹 − 𝐹21 = 𝑚1 𝑎
𝐹12 = 𝑚2 𝑎

𝐹
𝑎= = 2 m/s2
𝑚1 + 𝑚2
𝐹21 = 𝐹 − 𝑚1 𝑎 = 12 N

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Ejercicios
17. Un carrito de masa 𝑀 = 0,5 kg está unido a una carga de
masa 𝑚 = 0,2 kg mediante una cuerda. En el instante inicial
el carrito tenía una velocidad de 1,4 m/s y se movía hacia la
izquierda por un plano horizontal. Determinar el valor y
sentido de la velocidad del carrito, el lugar donde se
encuentra y el espacio recorrido después de pasar 1 s. No
considerar rozamientos.
𝑇 = 𝑀𝑎 ; 𝑚𝑔 − 𝑇 = 𝑚𝑎
𝑚
𝑎= 𝑔 = 2,8 𝑚/𝑠 2 𝑁
𝑚+𝑀
𝑚 𝑣0 𝑚 + 𝑀
0 = 𝑣0 + 𝑔𝑡1 → 𝑡1 = − = 0,5 s
𝑚+𝑀 𝑚𝑔
1 1 0,2
𝑥1 = 𝑣0 𝑡1 + 𝑎𝑡12 = −1,4 · 0,5 + 9,8 · 0,52 = −0,35 𝑚
2 2 0,7
1 1 0,2
𝑥2 = −0,35 + 𝑎𝑡22 = −0,35 + 9,8 · 0,52 = 0 𝑚
2 2 0,7
0,2
El espacio recorrido será de 0,7 𝑚. 𝑣2 = 𝑎𝑡2 = 9,8 · 0,5 = 1,4 m/s
27 0,7
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Ejercicios
9. Un hombre cuya masa es de 81,6 kg se pesa en un ascensor. ¿Cuánto indicará la
balanza en los siguientes casos? a) El ascensor sube con rapidez constante de
2,0 m/s. b) El ascensor baja con rapidez constante de 2,0 m/s. c) El ascensor sube
con una aceleración de 2,0 m/s2 . d) El ascensor sube frenando con una aceleración
de 2,0 m/s2 . e) El ascensor baja con una aceleración de 2,0 m/s2 . f) El ascensor
baja frenando con una aceleración de 2,0 m/s2 . g) Se corta el cable del ascensor. h)
¿Qué indicaría la balanza si el ascensor subiera con una aceleración hacia arriba
igual a 𝑔?

Ascensor Ascensor
subiendo bajando

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Báscula de baño Báscula de baño
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3.5 Fuerzas de rozamiento


El estudio del rozamiento (tribología) comienza (1493) con Leonardo da
Vinci (1452-1519).

Codex Atlanticus (1506-8)


Biblioteca Ambrosiana, Milán

Codex Arundel (1500-5)


Brithish Library, London

Codex Madrid I (1493-7)


Biblioteca Nacional, Madrid

29 Codex Atlanticus (1508)


Biblioteca ambrosiana, Milán
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3.5 Fuerzas de rozamiento

En el siglo XVII, sin conocer los estudios de Galileo, el francés Guillaume


Amontons (1663-1705) enuncia (redescubre) tres leyes fenomenológicas
que rigen el rozamiento entre dos superficies planas:

1. La fuerza de rozamiento se opone al movimiento de un bloque que


desliza sobre un plano.
2. Es proporcional a la fuerza normal que ejerce el plano sobre el bloque.
3. No depende del área de contacto.

Coulomb añadió posteriormente (1781) una cuarta ley,

4. Una vez comenzado el movimiento, la fuerza de rozamiento es


independiente de la velocidad.

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3.3 Fuerzas de rozamiento

La fricción es un fenómeno complejo,


todavía no comprendido completamente,
que se origina por la atracción de las
moléculas entre dos superficies que están
muy próximas

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3.5 Fuerzas de rozamiento


Rozamiento seco.
Producido entre dos cuerpos sólidos (ejemplo bloque sobre una superficie
sólida).
    v0
N N v0 N v 
 0 N 
 Fapl Fapl
a v0 b
Fapl c d
  
 Fre P  Fre,max  Frd 
P P P
Fr a) Bloque en equilibrio bajo acción de su peso y la normal
b) Se aplica una fuerza que aumenta gradualmente pero el bloque no
se mueve  Existe una fuerza igual y de sentido contrario llamada

c 
Fuerza de rozamiento estática 
d
Fre, max
𝐹𝑟𝑑 Fre   Fapl
c) La situación anterior continua hasta llegar a un momento que si
aumenta la fuerza aplicada el bloque se mueve  El rozamiento
Fre b 
se llama Fuerza de rozamiento estática máxima

Fre,max  e Nuv
a d) Una vez el bloque se mueve al continuar aumentando la fuerza
aplicada el rozamiento disminuye y toma un valor constante  El
Fapl rozamiento se llama Fuerza
 de rozamiento dinámica

32 Frd   d Nuv
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3.5 Fuerzas de rozamiento


Características del rozamiento seco:
1. Dependen de la naturaleza y condiciones de las superficies en
contacto, pero no del área de contacto entre las superficies.
2. Son tangentes a la superficie de contacto de ambos cuerpos.
3. Aparecen sobre ambos cuerpos al aplicar una fuerza sobre uno
de ellos, pudiendo haber o no deslizamiento relativo entre
ambos.

Materiales e d
Acero sobre acero 0,74 0,57
Aluminio sobre acero 0,61 0,47
Vidrio sobre vidrio 0,94 0,40
Caucho sobre hormigón 0,90 0,80
Acero sobre hielo 0,10 0,06

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Ejercicios
7. Supongamos un automóvil que circula por una carretera horizontal a una
velocidad 𝑣0 . Frena y bloquea las ruedas. Si el coeficiente de rozamiento entre las
ruedas y la carretera es 𝜇, ¿cuál es la distancia que recorre el automóvil hasta
detenerse?
𝑁=𝑃
−𝐹𝑟 = 𝑚𝑎 −𝜇𝑚𝑔 = 𝑚𝑎 → 𝑎 = −𝜇𝑔

𝐹𝑟 = 𝜇𝑁 𝑣02
0= 𝑣02 − 2𝜇𝑔𝑥𝑚á𝑥 → 𝑥𝑚á𝑥 =
2𝜇𝑔

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Ejercicios

𝑣02
𝑥𝑚á𝑥 =
2𝜇𝑔

𝑣02 625
Para 𝑣0 = 90 km/h = 25 m/s → 𝑥𝑚á𝑥 = = = 80 m
2𝜇𝑔 2·0,4·9,8
𝑣02 1111
35 Para 𝑣0 = 120 km/h = 33,3 m/s → 𝑥𝑚á𝑥 = = = 142 m
2𝜇𝑔 2·0,4·9,8
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Dibujar las fuerzas sobre cada cuerpo (hay rozamientos)

F0 m1
m2

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DINÁMICA
1: CÁLCULO
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PARTÍCULA

Dibujar las fuerzas sobre cada cuerpo (hay rozamientos)

m2

m2

m1

m3
m1
m1 > m3

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