CONTROL AUTOMATICO

Tarea 1
IDENTIFICACION DE SISTEMAS
2021-1

Docente: José Cuarán, MSc.

1. Identificar en cada uno de los siguientes procesos la variable controlada, el sensor, el actuador,
y las posibles perturbaciones.
Bibliografía recomendada: Capítulo 1 de cualquiera de los siguientes libros:(Carrillo Paz, 2011), (Ogata, 2013), (Smith,
1991).

a)

b)

Intercambiador de calor
c)
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2. Calcular la respuesta al escalón unitario de los siguientes sistemas:

1
a) 𝐺(𝑠) = 2(𝑠+10)(𝑠 +8𝑠+15)
1
b) 𝐺(𝑠) =
(𝑠+1)(𝑠 2 +4)

10
c) 𝐺(𝑠) = 𝑒 −4𝑠
10𝑠+2

3. Calcular K, ξ y ωn de las siguientes funciones de transferencia de segundo orden y graficar la

respuesta al escalón unitario utilizando matlab. Indicar si la respuesta es sobreamortiguada o
subamortiguada.
100
a) 𝐺(𝑠) = 2
𝑠 +10𝑠+100
200
b) 𝐺(𝑠) =
𝑠 2 +40𝑠+100

4. Encontrar la función de transferencia de los sistemas descritos por las siguientes ecuaciones
diferenciales.
𝑑 2 𝑦(𝑡) 𝑑𝑥(𝑡)
a) + 16𝑦(𝑡) =
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡

𝑑 2 𝑦(𝑡) 𝑑𝑦(𝑡)
b) + 9 + 18𝑦(𝑡) = 𝑥(𝑡)
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡

3. Utilizando Matlab, encontrar la respuesta transitoria de cada uno de los sistemas de numeral
anterior para las señales de entrada mostradas a continuación.
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a) x(t)

b) x(t)

4. Encontrar la función de transferencia de los siguientes procesos. Validar cada uno en Matlab.
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a) Variación de la temperatura de un horno siderúrgico frente a una entrada escalón en el

flujo de combustible

b) Temperatura en un bombillo ante una voltaje escalón de amplitud 120 V aplicado en

t=50 s.

c) Considere el proceso de secado de

pellets.
Los pellets húmedos entran al secador antes
de alimentar un reactor. Para esto se dispone
un esquema de control de humedad tal como
se muestra en la figura, mediante la variación
de velocidad de una banda transportadora.
El controlador se pone en modo manual, y su
salida se cambia como muestra la figura (Note
que un aumento en velocidad del 35% al 45%
produce un aumento en la humedad de los
pellets)
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BIBLIOGRAFIA

Carrillo Paz, A. J. (2011). Sistemas Automáticos de Control Fundamentos Básicos de Análisis y

Modelado. https://doi.org/lf 9562011620860
Ogata, K. (2013). Ingeniería de Control Moderna. Journal of Chemical Information and Modeling
(Vol. 53). https://doi.org/10.1017/CBO9781107415324.004
Smith, C. A. (1991). Control automático de procesos-Teoría y práctica.