UNIVERSIDAD AUTONOMA DEL ESTADO DE MEXICO

FACULTAD DE INGENIERIA

INGENIERIA MECANICA

CONTROL 2

“PRACTICA 1: SISTEMA HIDRÁULICO”

ALUMNO: ANTONIO GONZALEZ VAZQUEZ

SEMESTRE 2021-A

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 INDICE.

1. Marco teórico…………….………………………………………………………..… 3

2. Desarrollo del problema…………………………………………………………... 5

2.1 Problema……………………………………………………………………. 5

2.2 Planteamiento del problema………………………………………..…… 6

2.3 Solución del problema………………………………………………..….. 6

2.4 Función booleana……………………………………………………..…. 6

2.5 Simulaciones del Problema 1………………………………………….... 7

3. Conclusión………………………………………………………………………….... 8

4. Referencias………………………………………………………………………..…. 8

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1. Marco teórico.
El uso creciente de los sistemas hidráulicos controlados eléctricamente en la
industria proviene de la necesidad de rápidos, medios de producción de bajo
costo con mejor calidad, menos pérdidas, y potencia incrementada. Los
sistemas hidráulicos controlados eléctricamente proporcionan muchas otras
ventajas. Unas cuantas de éstas son resistencia de chispa y quemada,
control excelente, y tamaño compacto.
En un sistema hidráulico, la fluídica proporciona la ''fuerza'' o potencia para
hacer el trabajo, mientras una pieza de control proporciona el "cerebro" para
comandar la operación del sistema. El control de un sistema hidráulico puede
fluctuar del simple inicio y detención del sistema al control de la extensión y
retracción de varios cilindros en una fábrica completamente automatizada.
Un sistema hidráulico puede ser controlado manual o automáticamente:

• Control Manual: la operación del sistema es secuenciado y comandado

por un operador que decide cada acción a tomar.

• Control Automático: la operación del sistema es secuenciada y

comandada por un controlador que decide cada acción a tomar. El control
automático puede ser realizado por medio de:
a) señales eléctricas (control eléctrico).
b) aire comprimido (control neumático).
c) enlace mecánico (control mecánico).

Un elemento de entrada es un dispositivo que provee una señal eléctrica para

indicar que un actuador hidráulico (cilindro o motor) ha alcanzado una
posición específica, o que es tiempo de iniciar la secuencia de las
operaciones. Ejemplos de elementos de entrada son los interruptores de fin
de carrera, interruptores de botones pulsadores, y contactos relé. La señal
emitida de un elemento de entrada es llamada señal de entrada porque es
enviada a la entrada de un controlador. Un controlador es un dispositivo que
decide que acción tomar basado en las señales enviadas a éste desde e (los)
elemento(s) de entrada. El controlador puede ser un juego de relés
electromecánicos, un autómata programable (PLC por sus siglas en inglés),
o una computadora. La señal emitida del controlador es llamada señal de
control porque es utilizada para controlar el movimiento de un actuador
hidráulico a través de un mecanismo actuador. Un mecanismo actuador es
un dispositivo que proporciona flujo de aceite a un actuador hidráulico de
acuerdo a la señal de control enviada a éste desde el controlador. Ejemplos
de mecanismos actuadores son las válvulas hidráulicas accionadas por
solenoide y servo válvulas electro-hidráulicas. Los dispositivos de indicación

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tales como lámparas piloto y medidores no forman parte del circuito de control
porque no tienen efecto en el proceso de control.

Un elemento de entrada es un dispositivo que provee una señal eléctrica

para indicar que un actuador hidráulico (cilindro o motor) ha alcanzado una
posición específica, o que es tiempo de iniciar la secuencia de las
operaciones. Ejemplos de elementos de entrada son los interruptores de fin
de carrera, interruptores de botones pulsadores, y contactos relé. La señal
emitida de un elemento de entrada es llamada señal de entrada porque es
enviada a la entrada de un controlador.

Un controlador es un dispositivo que decide que acción tomar basado en las

señales enviadas a éste desde e (los) elemento(s) de entrada. El controlador
puede ser un juego de relés electromecánicos, un autómata programable
(PLC por sus siglas en inglés), o una computadora. La señal emitida del
controlador es llamada señal de control porque es utilizada para controlar el
movimiento de un actuador hidráulico a través de un mecanismo actuador.

Un mecanismo actuador es un dispositivo que proporciona flujo de aceite a

un actuador hidráulico de acuerdo a la señal de control enviada a éste desde
el controlador. Ejemplos de mecanismos actuadores son las válvulas
hidráulicas accionadas por solenoide y servo válvulas electro-hidráulicas. Los
dispositivos de indicación tales como lámparas piloto y medidores no forman
parte del circuito de control porque no tienen efecto en el proceso de control.

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2. Desarrollo del problema.

2.1 Problema:

Diseñe un sistema capaz de controlar el llenado de un tinaco mediante un

sistema hidráulico que está compuesto de una cisterna, un motor y un tinaco.
El sistema cuenta con cuatro sensores1 de nivel, dos llamados A y B,
correspondientes al nivel alto y bajo, respectivamente, del tinaco. Otros dos
llamados C y D corresponden a los niveles alto y bajo, respectivamente, de
la cisterna, como lo indica la siguiente figura. Los sensores son iguales a
cero cuando no hay líquido presente y son iguales a uno cuando sí lo hay.
Se requiere de una salida M que activa el motor de una bomba, con el cual
se llevará el agua de la cisterna al tinaco. El sistema deberá de encender el
motor (M = 1) solamente cuando la cisterna no esté vacía y el tinaco no esté
lleno.

Figura 1. Visualización del problema.

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 2.2 Planteamiento del problema:
Se tienen 4 sensores A, B, C, D donde A es un nivel alto y B un nivel bajo del
tinaco y C y D corresponde a nivel alto y bajo de una cisterna.

2.3 Solución del problema:

A B C D MOTOR ALGEBRA BOOLEANA

0 0 0 0 0
0 0 0 1 1 A´B´C´D
0 0 1 0 0
0 0 1 1 1 A´B´CD
0 1 0 0 0
0 1 0 1 1 A´BC´D
0 1 1 0 0
0 1 1 1 1 A´BCD
1 0 0 0 0
1 0 0 1 0
1 0 1 0 0
1 0 1 1 0
1 1 0 0 0
1 1 0 1 0
1 1 1 0 0
1 1 1 1 0
TABLA 1. A´D

2.4 Función booleana:

𝑀 = 𝐴´𝐵´𝐶´𝐷+ 𝐴´𝐵´𝐶𝐷 + 𝐴´𝐵𝐶𝐷+ 𝐴´𝐵𝐶´𝐷+ 𝐴´𝐵𝐶𝐷
𝑀 = 𝐴´(𝐵´𝐶´𝐷+ 𝐵´𝐶𝐷 + 𝐵𝐶𝐷+ 𝐵𝐶´𝐷+ 𝐵𝐶𝐷)
𝑀 = 𝐴´(𝐵´𝐷(𝐶´+ 𝐶)) + 𝐵𝐷(+ (𝐶´ + 𝐶))
𝑀 = 𝐴´(𝐵´𝐷 + 𝐵𝐷)
𝑀 = 𝐴´(𝐷(𝐵´ + 𝐵))
𝑀 = 𝐴´𝐷

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 2.5 Simulaciones del Problema 1:

Figura 2. Simulación de la simplicación de la función M.

Figura 3. Diagrama escalera.

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-

Figura 4. Diagrama escalera simplificado.

3. Conclusión:
Esta práctica, se implementó la elaboración de un sistema de
automatización hidráulico donde se comprendió de mejor manera los
distintos tipos de mecanismos que son usados, así mismo se
comprendió el uso de tablas de verdad y diagrama escalera en un
problema de aplicación.
Por lo tanto el uso de las 4 entradas, al ser simplificadas nos da una
mejor aplicación de nuestro sistema, lo cual lo hace más eficiente y
capaz de mandar una señal que sea única para así de esta manera
poder llenar nuestro tinaco cuando sea necesario.

4. Referencias Bibliográficas:

Patrick Ouirion. (2000). FLUIDOS. CONTROL ELÉCTRICO DE LOS

SISTEMAS HIDRÁULICOS. Canada: Lab-Volt Ud.