RESUMEN EXPRESIONES DE POSICIÓN, VELOCIDAD Y ACELERACIÓN DE UN PUNTO

EXTRÍNSECA INTRÍSECA
COORDENADAS CARTESIANAS
COORDENADAS CILÍNDRICAS TRIEDRO DE FRENET
ORTOGONALES
𝒓 = 𝝆(𝒕) + 𝒛(𝒕)𝒌
Posición 𝒓 = 𝒙 𝒕 𝒊+𝒚 𝒕 𝒋+𝒛 𝒕 𝒌 con 𝜌 𝑡 =𝜌 𝑡 𝑟 𝒍 = 𝒍(𝒕)
y 𝑟 = cos 𝜑 𝑖 + sin 𝜑 𝑗
𝑑𝑟
𝑣= 𝑑𝑙
𝑑𝑡 𝑑𝑟 𝑑(𝜌 + 𝑧) 𝑣=
𝒅𝒙 𝒅𝒚 𝒅𝒛 𝑣= = 𝑑𝑡
𝒗= 𝒊+ 𝒋+ 𝒌 𝑑𝑡 𝑑𝑡 además
𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝝆 𝒅𝝋 𝒅𝒛
ó 𝒗= 𝒓+𝝆 𝒕𝒓 + 𝒌 𝒅𝒍 𝒐
Velocidad 𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒗 = 𝒗𝒍𝒐 = 𝒍
𝑣 = 𝑣𝑥 𝑖 + 𝑣𝑦 𝑗 + 𝑣𝑧 𝑘 donde 𝑡𝑟 surge de 𝒅𝒕
con
Vale la pena resaltar que 𝑑𝑟 𝑑𝜑 𝑜
= 𝑡 𝑑𝑟
𝑣 𝑣 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑟 𝑙𝑜 =
= = 𝑙𝑜 𝑑𝑙
𝑣 𝑣
𝑑𝑣 𝑑 2 𝑟
𝑎= = 𝑑𝑣 𝑑 2 𝑟
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2 𝑑𝑣 𝑑 2 𝑟 𝑎= =
𝒂 = 𝒂𝒙 𝒊 + 𝒂𝒚 𝒋 + 𝒂𝒛 𝑘 𝑎= = 𝑑𝑡 𝑑𝑡 2
Aceleración
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2
𝑑𝑣𝑥 𝑑𝑣𝑦 𝑑𝑣𝑧 𝒅𝟐 𝝆 𝒅𝝋 𝟐 𝒅𝝆 𝒅𝝋 𝒅𝟐 𝝋
𝑎= 𝑖+ 𝑗+ 𝑘 𝒂= −𝝆 𝒓+ 𝟐 + 𝝆 𝟐 𝒕𝒓 𝒅𝒗 𝒐 𝒗𝟐 𝒐
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝒅𝒕𝟐 𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒂= 𝒍 + 𝒄
𝒅𝒕 𝒓𝒄