1.
- MÉTODOS ENERGÉTICOS : TRABAJO Y ENERGÍA
OBJETIVO: Desarrollar métodos para el análisis de deflexiones de
estructuras estáticamente determinadas utilizando principios básicos de
trabajo y energía.
VENTAJAS: Se puede aplicar a varios tipos de estructuras armaduras, vigas y
marcos.
DESVENTAJA: Solo se puede calcular una componente de deflexión, o
pendiente, en un punto de la estructura, en cada aplicación del método.
1.1.- TRABAJO.-
DEFINICIÓN: El trabajo realizado por la acción de una fuerza en una
estructura es el desplazamiento generado por la fuerza en el punto de
aplicación de esta.
TRABAJO (+) : Cuando la fuerza y el desplazamiento en la dirección de la
fuerza tienen el mismo sentido.
TRABAJO (-) : Cuando la fuerza y el desplazamiento tienen sentidos
opuestos.
Un diferencial de trabajo dW que P desarrolla desde el punto de aplicación
que experimenta un desplazamiento infinitesimal d∆, será:
dW = P (d∆)
El trabajo total W que la fuerza P desarrolla sobre el desplazamiento
completo ∆ se obtiene mediante la integración de dW :
∆
W =0 𝑃 𝑑∆
Geométricamente representa que el trabajo es igual al área bajo la curva
del diagrama fuerza – desplazamiento, de la siguiente manera:
Si el análisis se enfoca a estructuras elásticas lineales, es decir para el caso
en que la fuerza varía linealmente con el desplazamiento desde cero hasta
su valor final, el trabajo está dado por el área triangular bajo el diagrama
de fuerza desplazamiento :
W = (1/2) P ∆
Si la fuerza P permanece constante mientras que la aplicación experimenta
un desplazamiento ∆ causado por otra carga independiente de P. El trabajo
que realiza esta fuerza P es igual al área rectangular del diagrama fuerza
desplazamiento :
W= P∆
2.- El trabajo de un par de fuerzas (momento) son similares a las del
trabajo de las fuerzas.
El trabajo hecho por un par que actúa en una estructura, se define como
el ángulo que genera el momento del par a través del cual este rota.
dW = M (dѲ)
El total del trabajo W del par con momento variable M sobre la rotación Ѳ
se obtiene :
Ѳ
W =0 𝑀 𝑑Ѳ
Cuando el momento de par varía linealmente con la rotación:
W = (1/2) M Ѳ
Y si M permanece constante durante la rotación Ѳ, entonces el trabajo se
determina con la expresión:
W= MѲ
1.2.- PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL.-
a.- Principio de desplazamientos virtuales para cuerpos rígidos.
b.- Principio de fuerzas virtuales para cuerpos deformables.
a.- Principio de desplazamientos virtuales para cuerpos rígidos.-
Si un cuerpo rígido se encuentra en equilibrio bajo un sistema de fuerzas y
si está sujeto a un pequeño desplazamiento virtual como cuerpo rígido, el
trabajo virtual realizado por las fuerzas externas es cero.
El término virtual significa imaginario, no real. Consideremos la siguiente
viga.
La expresión matemática del Principio de desplazamientos virtuales para
cuerpos rígidos es:
b.- Principio de fuerzas virtuales para cuerpos deformables.-
Si una estructura deformable está en equilibrio bajo un sistema de fuerzas
virtuales (o pares de fuerzas) y si está sujeta a una pequeña deformación
consistente con el apoyo y condiciones de continuidad de la estructura,
entonces el trabajo virtual externo realizado por las fuerzas virtuales
externas (y pares de fuerzas) que actúan por los desplazamientos externos
virtuales (y rotaciones) es igual al trabajo virtual interno realizado por las
fuerzas internas virtuales (y pares de fuerzas) que actúan por los
desplazamientos internos reales (y rotaciones).
En esta definición, el término virtual se asocia a las fuerzas para indicar
que el sistema de fuerzas es arbitrario y que no depende de la acción que
causa las verdadera deformación.
La expresión matemática del principio de las fuerzas virtuales para
cuerpos deformables.
Este principio de las fuerzas virtuales para cuerpos deformables se aplica
para desarrollar el método del trabajo virtual, que es uno de los métodos
más generales para determinar las deflexiones en las estructuras.
Trabajo virtual externo = Trabajo virtual interno
1.3.- DEFLEXIONES DE ARMADURAS POR EL METODO DEL TRABAJO VIRTUAL.-
Si resolviendo la armadura F es la fuerza axial interna de tensión o
compresión, entonces la deformación axial del elemento está dada por:
Considerando el sistema virtual:
CAMBIOS DE TEMPERATURA Y ERRORES DE FABRICACIÓN.-
• La deformación axial del elemento de una armadura con longitud L
causada por el cambio de temperatura está dado por :
• Las deflexiones en la armadura debidas a errores de fabricación pueden
determinarse sustituyendo los cambios en la longitud de los elementos que
tienen errores de fabricación como valor de δ.
PROCEDIMIENTO DE ANÁLISIS:
1.- Sistema Real
2.- Sistema Virtual
3.- Calculo de la deflexión.
1.4.- DEFLEXIONES EN VIGAS POR EL MÉTODO DEL TRABAJO VIRTUAL.-
Supongamos una viga sujeta a una carga arbitraria, se desea conocer la
deflexión vertical D, en el punto B de la viga.
Al igual que en la armadura para calcular la deflexión, seleccionamos un
sistema virtual que tiene la carga unitaria que actúe en el punto y en la
dirección de la deflexión deseada.
El trabajo virtual realizado por la carga unitaria nos permite determinar la
deflexión D :
El trabajo virtual imterno:
Remplazando se obtiene:
El trabajo virtual interno total realizado sobre toda la viga puede
determinarse integrando la expresión anterior a lo largo de la longitud L de
la viga.
Si se desea conocer la pendiente en el punto C
Procedimiento de análisis:
1.- Sistema Real, viga con cargas reales que actúan.
2.- Sistema Virtual, viga sin cargas reales solo unitarias, para deflexión la
carga unitaria en el punto y en la dirección de ella. Para la pendiente
aplique un par unitario en el punto donde se determine la pendiente.
3.- Dividir la viga en segmentos para que las cargas reales y virtuales
además de EI, sean continuas en cada segmento.
4.- Para cada segmento de la viga, se debe establecer la ecuación de
variación del momento de flexión debido a la carga real (M) a lo largo del
mismo, en función de x coordenada. El origen de x puede ubicarse en
cualquier lugar de la viga y se debe elegir de modo que el número de
términos de M sea el mínimo.
5.- Para cada segmento de la viga, determinar la ecuación del momento
flexionante debido a la carga virtual o par Mn.
6.- Calcular la deflexión o la pendiente de la viga aplicando la expresión
adecuada del trabajo virtual. Si la viga se divide en segmento, entonces la
integral se puede evaluar sumando algebraicamente las integrales de todos
los segmentos de la viga.
