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03 Laboratorio 03 Inductivo Capacitivo
03 Laboratorio 03 Inductivo Capacitivo
CODIGO: AE6010
LABORATORIO N° 03
I. OBJETIVOS:
Comprobar la respuesta de los sensores de proximidad inductivos.
Comprobar la respuesta de los sensores de proximidad capacitivos.
Identificar y explicar las características de los sensores de proximidad.
Reconocer las marcas y tipos de cada instrumento.
1 Sensor Capacitivo
2 Sensor Inductivo
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Tema :
Sensores Inductivos - Capacitivos
Grupo
Departamento de Electricidad y Electrónica Fecha: Lab. Nº 03
5 Maletín
SENSORES INDUCTIVOS
Los sensores de proximidad inductivos incorporan una bobina electromagnética la cual es usada para
detectar la presencia de un objeto metálico conductor. Este tipo de sensor ignora objetos no metálicos.
Figura N°1
Principio de funcionamiento:
Cuando un objeto metálico entra en campo, circulan corrientes de Eddy dentro del objetivo
Figura N°2
Esto aumenta la carga en el sensor, disminuyendo la amplitud del campo electromagnético. El circuito de
disparo monitorea la amplitud del oscilador y a un nivel predeterminado, conmuta el estado de la salida del
sensor.
Conforme el objetivo se aleja del sensor, la amplitud del oscilador aumenta. A un nivel predeterminado, el
circuito de disparo conmuta el estado de salida del sensor de nuevo a su condición normal.
SENSORES CAPACITIVOS:
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Sensores Inductivos - Capacitivos
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Los sensores capacitivos funcionan de manera opuesta a los inductivos, a medida que el objetivo se acerca
al sensor capacitivo las oscilaciones aumentan hasta llegar a un nivel limite lo que activa el circuito Disparador
que a su vez cambia el estado del switch.
Principio de funcionamiento:
Consta de una sonda situada en la parte posterior de la cara del sensor el cual es una placa condensadora. Al
aplicar corriente al sensor, se genera un campo electrostático que reacciona a los cambios de la capacitancia
causados por la presencia de un objeto. Cuando el objeto se encuentra fuera del campo electrostático, el
oscilador permanece inactivo, pero cuando el objeto se aproxima, se desarrolla un acoplamiento capacitivo
entre éste y la sonda capacitiva. Cuando la capacitancia alcanza un límite especificado, el oscilador se activa,
lo cual dispara el circuito de encendido y apagado.
Figura N°3
HITERESIS
La histéresis constituye una brecha entre el valor de la magnitud física de medida para la maniobra ( así
se le denomina al cambio de la salida del sensor del estado OFF al estado ON cuando el objeto se acerca a la superficie activa del
mismo. Consecuentemente la distancia a la que se produce este cambio se denomina “distancia de maniobra” ) y el valor de la
magnitud física medida para la desactivación de la señal de salida de todo sensor binario.
N°4 en esta figura podemos observar que en un primer instante el objeto se aproxima al sensor binario
de proximidad, generando el cambio de la señal binaria de salida cuando el objeto se encuentra a una
distancia Sr de la superficie activa del sensor. Denominaremos a esta magnitud “distancia relativa de
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maniobra”. La magnitud Sr, está referida a otra denominada “distancia de maniobra nominal” o Sn, misma
De otro lado, como un evento posterior, podemos observar que el objeto se aleja del sensor binario de
proximidad, generando un cambio de la señal de salida a una distancia mayor que Sr de la superficie
activa del sensor. Denominaremos a este PD, que en contraposición al evento anterior y para este mismo
La diferencia existente entre las distancias de maniobra relativa Sr y la distancia de desactivación del
Figura N°4
V. DESARROLLO
1. Implemente el circuito eléctrico de un sensor de proximidad tipo inductivo para encender una lámpara
piloto de 24Vdc. Si tiene dudas consulte al instructor.
Datos técnicos del sensor Inductivo:
Descripción:
Ejecución: Cilíndrico
Tamaño de rosca: M18 x 1
Alcance de detección Sn: 5 mm
Distancia de conmutación asegurada Sa: 4,05 mm
Instalación en metal: Enrasado
Frecuencia de conmutación: 300 Hz
Salida de aviso: PNP/NPN/NO/NC
Grado de protección: IP 67
Tipo de conexión: Conector M12 de 4 polos
Forma de la carcasa: Standard
Características del tipo de conmutación: Programable por cable
Tensión de alimentación: 10 V DC ... 30 V DC
2. Implemente el circuito eléctrico de un sensor de proximidad tipo capacitivo para encender una lámpara
piloto de 24Vdc. Si tiene dudas consulte al instructor.
Datos técnicos del sensor Capacitivo:
Descripción:
Ejecución: Cilíndrico
Tamaño de rosca: M30 x 1,5
Alcance de detección Sn: 16 mm
Distancia de conmutación asegurada Sa: 11,52 mm
Instalación en metal: Enrasado
Frecuencia de conmutación: 50 Hz
Salida de aviso: PNP/NO/NC
Grado de protección: IP 67
Tipo de conexión: Cable de 4 hilos, 2 m
Ajuste de sensibilidad: Potenciómetro
Material de la carcasa: Plástico
Tensión de alimentación: 10 V DC ... 36 V
Material del cable: PVC
Protección contra cortocircuitos: Si
Protección frente a inversión de polaridad: Si
Operación a temperatura ambiente: -25 °C ... +80 °C
INDUCTIVO CAPACITIVO
INDUCTIVO CAPACITIVO
INDUCTIVO CAPACITIVO
INDUCTIVO CAPACITIVO
4. Haga un diagrama de barras dobles para comparar la distancia de activación “Sr” de los sensores de
proximidad inductivo y capacitivo en función a cada uno de los diferentes materiales. Utilice color azul
para el sensor binario de proximidad de tipo inductivo y rojo para el de tipo capacitivo.
Distancia de Activacion
20
15
10
0
Categoría 1
Inductivo Capacitvo
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5. Haga un diagrama de barras dobles para comparar la histéresis de los sensores de proximidad inductivo y
capacitivo en función a cada uno de los diferentes materiales. Utilice color azul para el sensor binario de
proximidad de tipo inductivo y rojo para el de tipo capacitivo.
Histerisis
2.5
1.5
0.5
0
Categoría
1
Inductivo Capacitivo
6. Haga un diagrama de barras simple para comparar la distancia de maniobra “Sr” del sensor de proximidad
capacitivo, en función a cada uno de los diferentes materiales dieléctricos.
Sensor Capacitivo Sr
16
14
12
10
8
6
4
2
0
Categoría
1
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VI. CUESTIONARIO
1) ¿Qué tipo de materiales detecta un sensor de proximidad de tipo inductivo? ¿bajo qué
principio físico funciona? ¿Qué relación tiene la naturaleza ferromagnética del material
respecto a la distancia de activación Sr?
Los sensores inductivos son una clase especial de sensores que sirve para detectar materiales
ferrosos. Son de gran utilización en la industria, tanto para aplicaciones de posicionamiento como
para detectar la presencia o ausencia de objetos metálicos en un determinado contexto: detección
de paso, de atasco, de codificación y de conteo.
Su principio de funcionamiento se basa en Cuando un objeto metálico entra en campo, circulan
corrientes de Eddy dentro del objetivo, esto aumenta la carga en el sensor, disminuyendo la amplitud
del campo electromagnético
Conforme el objetivo se aleja del sensor, la amplitud del oscilador aumenta. A un nivel
predeterminado, el circuito de disparo conmuta el estado de salida del sensor de nuevo a su
condición normal.
2) ¿Qué tipo de materiales detecta un sensor de proximidad de tipo capacitivo? ¿bajo qué
principio físico funciona? ¿Qué relación tiene la constante dieléctrica del material respecto a
la distancia de maniobra relativa “Sr” ? Tome en cuenta la gráfica mostrada debajo a la
izquierda. Vea también la tabla debajo a la derecha.
Su principio de funcionamiento consta de una sonda situada en la parte posterior de la cara del sensor
el cual es una placa condensadora. Al aplicar corriente al sensor, se genera un campo electrostático
que reacciona a los cambios de la capacitancia causados por la presencia de un objeto. Cuando el
objeto se encuentra fuera del campo electrostático, el oscilador permanece inactivo, pero cuando el
objeto se aproxima, se desarrolla un acoplamiento capacitivo entre éste y la sonda capacitiva. Cuando
la capacitancia alcanza un límite especificado, el oscilador se activa, lo cual dispara el circuito de
encendido y apagado.
La distancia depende de la constante eléctrica del material en el cual detecta a mayor valor este
material será más fácil de detectarlo
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3) ¿Qué ocurre con la histéresis en el caso de la detección de metales con el sensor binario de
proximidad capacitivo?
La histéresis es la diferencia entre el punto donde actúa el sensor y el punto donde deja de
actuar.
La histéresis constituye una brecha entre el valor de la magnitud física de medida para la maniobra
(así se le denomina al cambio de la salida del sensor del estado OFF al estado ON cuando el objeto
se acerca a la superficie activa del mismo. Consecuentemente la distancia a la que se produce este
cambio se denomina “distancia de maniobra”)
4) Proponga una aplicación industrial para el sensor inductivo o capacitivo y realice el circuito
pictográfico respectivo.
En este caso de bandejas de comida están sometidas a una inspección óptica después de haber sido
pintadas o grabadas de forma que se puedan identificar y retirar las bandejas defectuosas. Esto se
consigue usando una cámara CCD. A las bandejas defectuosas se les permite el paso continuado por
la cinta transportadora y son eliminadas aguas abajo. Las piezas en correcto estado se almacenan en
una pila sacándolas de la cinta.
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Sensores Inductivos - Capacitivos
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5) ¿Qué ventajas ofrece un sensor binario de proximidad de dos hilos frente a otro de tres hilos?
Justifique su respuesta.
3 Hilos
Los de 3 hilos, se los usa con tensiones de alimentación de 12 o 24VCC. Tienen un transistor con
el colector como tercer terminal al que se conecta la bobina de un relé; si el sensor es tipo es
PNP, entre colector y negativo va conectada la bobina; si es tipo NPN, entre positivo y colector.
2 hilos
Los sensores de dos hilos se los conecta en serie a la bobina de un relé pequeño y un fusible y el
conjunto, a la red de 110 o 220VCA
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6) Se desea determinar la posición (N.O. / N.C) de una válvula de control. Empleando uno de los
dispositivos estudiados realice un esquema y explique de qué manera lo haría.
En este caso vamos a emplear la válvula tipo bola que va a funcionar con la posición NO y NC cuando
esta válvula esta normalmente cerrada la válvula estará totalmente cerrada pero cuando esta
normalmente abierta la válvula estará totalmente abierta donde está pasando totalmente el fluido.
7) Los símbolos mostrados representan los dispositivos estudiados, complete la tabla la cual
nos debe informar acerca del significado de los dibujos utilizados en los símbolos de los
sensores binarios de proximidad.
Metales y no metales.
Capacitivo
Metales.
Inductivo
Capacitivos y Inductivos.
Binario
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Brown, Red
24Vdc
Blue
0Vdc
Black
Señal
VII. Observaciones
Observamos que los sensores capacitivos detectan no solo materiales magnéticos sino
también vidrio plásticos así como se ve en las gráficas.
Observamos que los sensores capacitivos no tienen sensibilidad a los materiales
derivados del cartón
En este laboratorio se observó que en los sensores inductivos tienen sensibilidad a los
materiales magnéticos.
Cada vez que realizamos los sensores en los objetos era muy importante determinar su
ubicación y poner en una posición correcta.
Observamos que en el sensor inductivo no censaba como en cierto materiales.
Observamos que los sensores inductivos resultan apropiados para cualquier tipo de
entorno. Su capacidad de conmutación no se ve disminuida por las vibraciones, la
suciedad el polvo o los líquidos
Conclusiones
APLICACIONES
INDUCTIVOS:
Las principales aplicaciones de los sensores inductivos son la detección de piezas metálicas. Debido a su
funcionamiento, en el que detectan los objetos sin contacto físico, permiten el contaje, analizar su posición
y forma de objetos metálicos, se pueden emplear en la industria alimentaria, ya que no interfiere en los
productos.
Este tipo de sensores son ampliamente usados en industrias, como las relaccionadas con el automóvil, debido
a que la mayoría de las piezas empleadas son metálicas. Los sensores inductivos debido a su elevada
conmutación del punto de trabajo se pueden emplear para determinar el sentido de giro y número de vueltas
de un engranaje o eje.
El detector de proximidad para alta temperatura del fabricante alemán MEL, está pensado para aquellas
aplicaciones donde el ambiente de trabajo es a temperatura elevada. Los hornos son un claro ejemplo de
este tipo de ambientes, bien sean hornos de pintura, hornos de fundido, etc. El sensor de proximidad
inductivo es una solución ideal, ya que no se ve afectado por la temperatura, hasta el máximo permitido,
vibraciones, humedad, luminosidad, suciedad, etc. Su salida es un contacto todo-nada, que se activa en
proximidad del elemento. Esta distancia de actuación puede ser de diferente rango según el modelo,
pudiendo ser de un máximo de 25mm en esta serie. Características principales: Rangos disponibles: 15, 20 o
25mm.
Las principales aplicaciones de los sensores inductivos son la detección de piezas metálicas. Debido a su
funcionamiento, en el que detecta los objetos sin contacto físico:
• Conteo
Capacitivos:
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Sensores Capacitivos:
Estos sensores se emplean para la identificación de objetos, para funciones contadoras y para toda clase de
control de nivel de carga Esta aplicación es básicamente un condensador variable, en el cual una de las placas
es móvil, pudiendo de esta manera tener mayor o menor superficie efectiva entre las dos placas, variando
también el valor de la capacidad, y también puede ser usado en industrias químicas. Uno de los usos más
comunes es para sensores de aparcamiento en automóviles.
Detección de nivel:
En esta aplicación, cuando un objeto (líquidos, granulados, metales, aislantes, etc.) penetra en el campo
eléctrico que hay entre las placas sensor, varía el dieléctrico, variando consecuentemente el valor de
capacidad.
Sensor de humedad:
El principio de funcionamiento de esta aplicación es similar a la anterior. En esta ocasión el dieléctrico, por
ejemplo el aire, cambia su permisividad con respecto a la humedad del ambiente.
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Sensores de 3 hilos:
Sensores de 4 hilos:
Sensores de 5 hilos: Los sensores de 5 hilos tienen en su estructura interna algo similar a un relay. Por esa
razon la conexión de la carga dependera completamente del circuito a utilizar.
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LISTA DE MATERIALES
2 Botas de seguridad 2 1
3 Lámpara 1 1
4 LISTA DE MATERIALES
5 SENSOR INDUCTIVO 1 1
6 SENSOR CAPACITIVO 1 1
8 Multímetro Fluke 1 1
5 1
10
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COSTO DE MATERIALES
2
Sensor de proximidad inductivo SEN-BGSIEN-M12NB 1 $48.85 $48.85