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LABORATORIO N°2
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SENSORES INDUCTIVOS - CAPACITIVOS
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Alumno(s) Nota

Chambi Yanqui Sebastian Anibal

Hancco Orosco Alex Zander

Ingeniero: Juan Angelo Melgar Cari

Ciclo 5to Grupo C
Especialidad Operación de planta y procesamiento de
minerales
Fecha de entrega 19-07-2021

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ÍNDICE
RECOMENDACIONES GENERALES DE SEGURIDAD...........................................................2
ANÁLISIS DE TRABAJO SEGURO (ATS)................................................................................3
1. OBJETIVOS....................................................................................................................... 4
2. DOCUMENTOS O NORMAS DE REFERENCIA...............................................................5
3. DESCRIPCIÓN DEL PROCESO........................................................................................5
3.1. FUNDAMENTO TEÓRICO..........................................................................................5
3.2. RECURSOS................................................................................................................5
3.3. DESCRIPCIÓN DEL PROCESO................................................................................8
4. EVALUACIÓN.................................................................................................................... 9
5. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES...........................................................................9
6. ANEXOS............................................................................................................................ 9

Historial de revisión
Participantes Área Fecha Firma
Elaborado por Chambi Yanqui Sebastian
C19 12-07-21
Hancco Orosco Alex
Revisado por
Aprobado por

Control de cambios
Revisión Fecha Descripción del Cambio

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RECOMENDACIONES GENERALES DE SEGURIDAD

1. Condiciones obligatorias para el uso del ambiente

2. Respuesta a emergencias

 Vías de acceso y evacuación

 Equipos de respuesta a emergencias

 Señalización de seguridad

3. Normas de seguridad generales

3
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CARTA GANTT

Item Descripción de tarea 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 min

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1. OBJETIVOS

 Comprobar la respuesta de los sensores de proximidad inductivos.

 Comprobar la respuesta de los sensores de proximidad capacitivos.
 Identificar y explicar las características de los sensores de proximidad.
 Reconocer las marcas y tipos de cada instrumento.

2. DOCUMENTOS O NORMAS DE REFERENCIA

 Código nacional de electricidad – RM-N°162-2001-EM/SG

3. DESCRIPCIÓN DEL PROCESO

 Tomar los datos de placa de los instrumentos.
 Investigar cada uno de los equipos, sensores.
 Reconocimiento de los equipos con lo que se trabaja en
instrumentación y control

Presentación de informe digital en forma grupal, anexo (incluir las
hojas técnicas de los instrumentos usados en el laboratorio).
4. FUNDAMENTO TEÓRICO
SENSORES INDUCTIVOS
Los sensores de proximidad inductivos incorporan una bobina electromagnética la cual
es usada para detectar la presencia de un objeto metálico conductor. Este tipo de
sensor ignora objetos no metálicos.
Componentes de un sensor inductivo

Figura N°1
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Principio de funcionamiento:
Cuando un objeto metálico entra en campo, circulan corrientes de Eddy dentro del
objetivo

Figura N°2

Esto aumenta la carga en el sensor, disminuyendo la amplitud del campo

electromagnético. El circuito de disparo monitorea la amplitud del oscilador y a un
nivel predeterminado, conmuta el estado de la salida del sensor.
Conforme el objetivo se aleja del sensor, la amplitud del oscilador aumenta. A un nivel
predeterminado, el circuito de disparo conmuta el estado de salida del sensor de
nuevo a su condición normal.
SENSORES CAPACITIVOS:
Los sensores capacitivos funcionan de manera opuesta a los inductivos, a medida que
el objetivo se acerca al sensor capacitivo las oscilaciones aumentan hasta llegar a
un nivel limite lo que activa el circuito Disparador que a su vez cambia el estado del
switch.

Principio de funcionamiento:
Consta de una sonda situada en la parte posterior de la cara del sensor el cual es una
placa condensadora. Al aplicar corriente al sensor, se genera un campo
electrostático que reacciona a los cambios de la capacitancia causados por la
presencia de un objeto. Cuando el objeto se encuentra fuera del campo
electrostático, el oscilador permanece inactivo, pero cuando el objeto se aproxima,
se desarrolla un acoplamiento capacitivo entre éste y la sonda capacitiva. Cuando
la capacitancia alcanza un límite especificado, el oscilador se activa, lo cual dispara
el circuito de encendido y apagado.
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Figura N°3
HITERESIS
La histéresis constituye una brecha entre el valor de la magnitud física de medida para la
maniobra (así se le denomina al cambio de la salida del sensor del estado OFF al estado ON cuando el objeto
se acerca a la superficie activa del mismo. Consecuentemente la distancia a la que se produce este cambio se
denomina “distancia de maniobra” ) y el valor de la magnitud física medida para la desactivación de
la señal de salida de todo sensor binario.
En el caso de los sensores binarios de proximidad, ejemplificaremos la histéresis valiéndonos de
la figura N°4 en esta figura podemos observar que en un primer instante el objeto se
aproxima al sensor binario de proximidad, generando el cambio de la señal binaria de salida
cuando el objeto se encuentra a una distancia Sr de la superficie activa del sensor.
Denominaremos a esta magnitud “distancia relativa de maniobra”. La magnitud Sr, está
referida a otra denominada “distancia de maniobra nominal” o Sn, misma que se especifica
en las hojas de datos del producto.
De otro lado, como un evento posterior, podemos observar que el objeto se aleja del sensor
binario de proximidad, generando un cambio de la señal de salida a una distancia mayor
que Sr de la superficie activa del sensor. Denominaremos a este P D, que en contraposición
al evento anterior y para este mismo caso particular constituye la desactivación del sensor
binario de proximidad.
La diferencia existente entre las distancias de maniobra relativa Sr y la distancia de
desactivación del sensor en cuestión, PD, se denomina histéresis del dispositivo.
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Figura N°4

¡Atención Riesgo Eléctrico!

ASEGÚRESE Y VERIFIQUE LOS NIVELES DE VOLTAJE Y EL TIPO
DE SENSOR QUE VA EMPLEAR.
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5. RECURSOS
5.1. Charla de seguridad 5 minutos
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5.2. Implementos de Seguridad de uso obligatorio

Protección Zapatos de
Mandil Guantes
ocular seguridad

5.3. Materiales e insumos

Identificar peligros y riesgos, Revisión de FDS (hojas de seguridad).
 Cables y conectores
5.4. Equipos
Realizar inspección pre uso (que los equipos cuenten con sus dispositivos
de protección. Identificar peligros y riesgos).
 Sensores inductivos capacitivos.
 Multímetro digital.
5.5. Herramientas
Realizar inspección visual (que las herramientas se encuentren en óptimo
estado con sus dispositivos de protección, identificar peligros y riesgos).
 Destornilladores
 Alicates
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5.6. DESCRIPCIÓN DEL PROCESO

ETAPA DEL PELIGROS RIESGO CONTROLES

PROCESO POTENCIALE
S
Inspección pre uso:  Corte circuito  Inspección de la
1. Reconocimiento de los Energía con los tarea con el
sensores inductivos y eléctrica sensores. docente.
capacitivos. Caída de  Corte en las  Uso de zapatos de
2. Reconocimiento de los objetos manos por seguridad.
objetos metálicos y no objetos  Uso de mascarillas
Covid-19 metálicos y no
metálicos y alcohol.
metálicos
(Vidrio)  Distanciamiento
social
Desarrollo del  Corte circuito  Procedimiento de la
laboratorio: Energía con los tarea con la
1. Instalamos los cables y eléctrica sensores. inspección del
conectores al sensores.  Corte en las docente.
Corte a la
2. Encendemos la fuente mano manos por  Uso de zapatos
de poder. objetos mineros.
Caída de metálicos y no
3. Usamos los sensores objetos  Uso de mascarillas
metálicos
con los objetos y alcohol.
Covid-19 (Vidrio)
metálicos y no  Distanciamiento
metálicos.  Daños a los social
pies por caída
4. Apagamos la fuente de
de objetos
poder
Término de la tarea  Daños físicos  Uso de zapatos
1. Desinstalamos los Caída de por la caída de mineros.
cables y conectores de objetos. los objetos y  Distanciamiento
los sensores. sensores. social.
Covid-19
2. Guardamos los  Contagio de
Cortes en las  Uso de mascarillas
sensores en su covid-19
extremidades. y alcohol.
gabinete.
3. Guardamos los cables y
conectores en su cajón.
4. Limpieza del laboratorio
al salir
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1. Implemente el circuito eléctrico de un sensor de proximidad tipo inductivo para encender

una lámpara piloto de 24Vdc. Si tiene dudas consulte al instructor.

Datos técnicos del sensor Inductivo:

Los sensores inductivos sólo pueden detectar objetos metálicos. No detectan objetos no
metálicos, tales como plástico, madera, vidrio, papel y cerámica.
Podemos tener como ventaja de este sensor que su uso de corriente es extremadamente
bajo, como de 1 mA.

EVIDENCIA DEL SENSOR DE PROXIMIDAD INDUCTIVO

DIAGRAMA DE INSTRUMENTACIÓN (P&ID) DEL CIRCUITO DESARROLLADO

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2. Implemente el circuito eléctrico de un sensor de proximidad tipo capacitivo para encender

una lámpara piloto de 24Vdc. Si tiene dudas consulte al instructor.

Datos técnicos del sensor Capacitivo:

Los sensores capacitivos pueden detectar metales y no metales, también eso depende del
volumen de los objetos, cabe resaltar que esto se debe a que estos sensores también
cuenta con una sensibilidad para el acercamiento del objeto.

EVIDENCIA DEL SENSOR DE PROXIMIDAD CAPACITIVO

DIAGRAMA DE INSTRUMENTACIÓN (P&ID) DEL CIRCUITO DESARROLLADO

3. Determine la distancia de activación “Sr” y de desactivación “S DESACT” de cada sensor de

proximidad, en función al material detectado. Se recomienda tomar cuatro mediciones
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utilizando hojas auxiliares. Deduzca la Histéresis a partir de estos valores y complete la

siguiente tabla:
INDUCTIVO CAPACITIVO
MATERIAL DISTANCIA (cm) DISTANCIA (cm) HISTÉRESIS
HISTÉRESIS
SDESACT Sr SDESACT Sr
Acero 0.5 0.7 0.2 3 3.3 0.3

Latón 0.25 0.5 0.05 3.5 3.8 0.3

Aluminio 0.3 0.30 0.1 3 3.2 0.2

Cobre 0.2 0.4 0.3 3.3 3.5 0.2

Cartón No detecta No detecta 0 1.9 2 0.1

Goma No detecta No detecta 0 2.2 2.3 0.1

Plástico No detecta No detecta 0 0 0 0

Vidrio No detecta No detecta 0 2.3 2.4 0.1

Botella vidrio No detecta No detecta 0 0 0 0
c/agua
Botella Plastica No detecta No detecta 0 0 0 0
c/agua

4. Haga un diagrama de barras dobles para comparar la distancia de activación “Sr” de los
sensores de proximidad inductivo y capacitivo en función a cada uno de los diferentes
materiales. Utilice color azul para el sensor binario de proximidad de tipo inductivo y rojo
para el de tipo capacitivo.

Inducti vo vs. Capaciti vo (Sr)

4

3.5

2.5

1.5

0.5

0
Acero Latón Aluminio Cobre Cartón Goma Plástico Vidrio Botella Botella
vidrio Plastica
c/agua c/agua
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5. Haga un diagrama de barras dobles para comparar la histéresis de los sensores de proximidad
inductivo y capacitivo en función a cada uno de los diferentes materiales. Utilice color azul para el
sensor binario de proximidad de tipo inductivo y rojo para el de tipo capacitivo.

Inducti vo vs. Capaciti vo (Sr)

4

3.5

2.5

1.5

0.5

0
Acero Latón Aluminio Cobre Cartón Goma Plástico Vidrio Botella Botella
vidrio Plastica
c/agua c/agua

6. Haga un diagrama de barras simple para comparar la distancia de maniobra “Sr” del sensor de
proximidad capacitivo, en función a cada uno de los diferentes materiales dieléctricos.

Sr
4
3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
Acero Latón Aluminio Cobre Cartón Goma Plástico Vidrio Botella Botella
vidrio Plastica
c/agua c/agua
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I. CUESTIONARIO
1) ¿Qué tipo de materiales detecta un sensor de proximidad de tipo inductivo? ¿bajo qué principio
físico funciona? ¿Qué relación tiene la naturaleza ferromagnética del material respecto a la
distancia de activación Sr?

Los sensores de proximidad inductivos sólo pueden detectar objetos metálicos. No

detectan objetos no metálicos, tales como plástico, madera, papel y cerámica. A
diferencia de los sensores fotoeléctricos, esto permite que un sensor de proximidad
inductivo pueda detectar un objeto de metal a través de plástico opaco.

2) ¿Qué tipo de materiales detecta un sensor de proximidad de tipo capacitivo? ¿bajo qué
principio físico funciona? ¿Qué relación tiene la constante dieléctrica del material respecto a la
distancia de maniobra relativa “Sr” ? Tome en cuenta la gráfica mostrada debajo a la izquierda.
Vea también la tabla debajo a la derecha.

Los sensores de proximidad de tipo capacitivo reaccionan ante metales y no metales.

Mientras más constante dieléctrica se va a perder más las propiedades metálicas.
La relación entre la constante dieléctrica del material respecto a la distancia de
maniobra relativa Sr es que, son directamente proporcional. Mientras más aislante sea
el material, el sensor tendrá más dificultad para poder detectarlo.
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3) ¿Qué ocurre con la histéresis en el caso de la detección de metales con el sensor binario de
proximidad capacitivo?

Según los resultados obtenidos con el sensor de proximidad capacitivo, se pudo

obtener la histéresis de cada tipo de material que hemos utilizado, donde normalmente
el valor de la histéresis va depender del tipo del material con que se va a trabajar,
porque cada uno de ellos tiene una constante dieléctrica es diferente. Como vemos el
resultado de cada uno va entre 0.5mm a 1 mm en cada caso.
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4) Proponga una aplicación industrial para el sensor inductivo o capacitivo y realice el circuito
pictográfico respectivo.

LAS BANDEJAS PLANAS.

En este caso de bandejas de comida están sometidas a una inspección óptica
después de haber sido pintadas o grabadas de forma que se puedan
identificar y retirar las bandejas defectuosas. Esto se consigue usando una
cámara CCD. A las bandejas defectuosas se les permite el paso continuado
por la cinta transportadora y son eliminadas aguas abajo. Las piezas en
correcto estado se almacenan en una pila sacándolas de la cinta.

Descripción por pasos del proceso completo

- La bandeja llega por la cinta transportadora hasta la cámara CCD.
- Una vez que llega a la posición de la cámara, la cinta transportadora
se para. La cámara analiza la pieza determinando mediante su
procesador interno si ésta es ó no defectuosa.
- En el caso de que la pieza sea defectuosa entonces permanecerá en
la cinta y será eliminada aguas abajo. Si ocurre esto la cinta vuelve a
ponerse en marcha hasta que llega una nueva bandeja por la línea.
- Si la pieza no fuera defectuosa entonces el sistema neumático
realizará su proceso. El cilindro elevador descendería las pinzas a la
altura de la bandeja, éstas agarrarían la bandeja y el cilindro de
elevación volvería a subir.
- Ya con la bandeja agarrada y elevada, el cilindro rotatorio haría un giro
de 90º en sentido horario para colocar la bandeja a una distancia de la
cinta igual a la distancia del voladizo
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5) ¿Qué ventajas ofrece un sensor binario de proximidad de dos hilos frente a otro de tres hilos?
Justifique su respuesta.

 El sensor binario de proximidad de dos hilos soporta mayor voltaje que uno de tres hilos
 La implementación el sensor binario es más sencilla frente a una de tres hilos
 El sensor de dos hilos tiene el mismo comportamiento que un interruptor
 Los sensores de proximidad inductivos de tipo de dos hilos permiten simplificar el cableado,
y pueden utilizarse tanto para circuitos NPN como PNP.
 Otra ventaja es que su consumo de corriente es extremadamente bajo, como de 1 mA.

6) Se desea determinar la posición (N.O. / N.C) de una válvula de control. Empleando uno de los
dispositivos estudiados realice un esquema y explique de qué manera lo haría.

En este caso vamos a emplear la válvula tipo bola que va a funcionar con la posición
NO y NC cuando esta válvula esta normalmente cerrada la válvula estará totalmente
cerrada pero cuando esta normalmente abierta la válvula estará totalmente abierta
donde está pasando totalmente el fluido.

7) Los símbolos mostrados representan los dispositivos estudiados, complete la tabla la cual nos
debe informar acerca del significado de los dibujos utilizados en los símbolos de los sensores
binarios de proximidad.
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Proximidad

Capacitivo

Inductivo

Binario

BN 24Vdc

BU 0Vdc

BK Señal

6. EVALUACIÓN
Al culminar con la actividad llamar al instructor.
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7. OBSERVACIONES
- Observamos que los sensores capacitivos detectan no solo materiales magnéticos
sino también vidrio
- Observamos que los sensores capacitivos no tienen sensibilidad a los materiales
derivadosdel cartón
- En este laboratorio se observó que en los sensores inductivos tienen sensibilidad a los
materiales magnéticos.
- Cada vez que realizamos los sensores en los objetos era muy importante determinar
su ubicación y poner en una posición correcta.
- Observamos que en el sensor inductivo no censaba con los objetos no metálicos.
- Observamos que los sensores inductivos resultan apropiados para cualquier tipo de
entorno. Su capacidad de conmutación no se ve disminuida por las vibraciones, la
suciedad el polvo o los líquidos

8. CONCLUSIONES
- Se concluye de acuerdo a la gráfica de distancia de activación del sensor inductivo que
el acero es altamente sensible al sensor inductivo
- Se concluye de acuerdo a la gráfica de histéresis que los sensores capacitivos no
pueden detectar la presencia de materiales de cartón o de plástico puro, vidrio.
- Los sensores inductivos se arreglan más fácil y cuestan menos que los capacitivos
- Los sensores capacitivos tienen un corto alcance de para sensar (Sr) ya que se pudo
comprobar con los distintos materiales que experimentamos, aunque la diferencia es
mínima, así como también la distancia de desactivación
- En este laboratorio concluimos que los sensores capacitivos tienen menor sensibilidad
a los materiales magnéticos pero tienen un rango en materiales más grande.
- Concluimos que en la histéresis el mayor rango fue el de latón y aluminio de dos y
mientras otros la histéresis era de 0.5 y otros era cero.
- Se puedo identificar la marca y el tipo de sensor, y como se da el funcionamiento de
cada sensor.
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PROYECTO Sensores Inductivos y capacitivos

SEMESTRE 5° GRUPO C FECHA 12 07 21
LISTA DE MATERIALES
ITEM DESCRIPCIÓN UNIDAD CANT.
1 Laton 2
2 Cobre 2
3 Aluminio 2
4 Acero 2
5 Goma 2
6 Vidrio 1
7 Plastico 1
LISTA DE HERRAMIENTAS Y EQUIPOS
1 Sensor capacitivo 1
2 Sensor inductivo 1
3 Cables 3
4 Fuente de poder 1
5 Lámpara 1
6 Conectores 3

COSTO DE MATERIALES

PRECIO UNIT. PRECIO

ITEM UNIDAD DESCRIPCIÓN CANT.
S/. TOTAL S/.
SEN-BG-SKE-PS-K-M1 Sensor de proximidad capacitivo 1 $ 44.14 $ 44.14
Sensor de proximidad inductivo SEN-BGSIEN-M12NB 1 $ 48.85 $ 48.85
Placas de Acero, Latón, Aluminio, Cobre, Cartón, Goma, Plástico,
1 $ 20 $ 20
Vidrio.

TOTAL S/.

9.
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10. ANEXOS