Circuitos Eléctricos I

Unidad V.
RESPUESTA TRANSITORIA DE LOS CIRCUITOS RL Y RC.

9 Circuito RC sin fuentes.

9 Circuito RL sin fuentes.
9 Función excitatriz escalón unidad. Funciones. Excitatrices
escalón de tensión y de corriente. Pulsos rectangulares de
tensión y de corriente.
9 Circuitos RC con fuentes.
9 Circuitos RL con fuentes.
9 Respuesta completa, forzada y natural
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Unidad VI.
RESPUESTA TRANSITORIA DE LOS CIRCUITOS RLC.

9 Circuito RC sin fuentes.

9 Circuito RLC en paralelo sin fuentes. Respuesta sobre
amortiguada. Sub – amortiguada. Con amortiguamiento critico.
9 Circuito RLC en serie sin fuentes.
9 Circuito RLC con fuentes.
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 Circuitos Eléctricos I

Elementos de maniobra. Interruptores.

Son usados para realizar operaciones de apertura o cierre de un circuito eléctrico.
A
Aunque su apariencia
i i es muy variada,
i d todos
t d los
l interruptores
i t t ti
tienen ell mismo
i principio
i i i
de funcionamiento: consisten en un mecanismo de dos partes conductoras (polos) y
una pieza móvil de material conductor (contacto) que, al ser accionada, cambia de
posición

Interruptor ideal: cortocircuito cuando esta cerrado;

circuito abierto cuando esta abierto

Cambio de posición: pasar de abierto a cerrado, o

de cerrado a abierto
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SPST

SPDT

DPST C

L R
DPDT
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Abierto
Planteamiento del estudio Circuito Abierto
Interruptor
ideal
Cerrado
Cortocircuito
Circuito

Una o Otros
Excitaciones más eleme Excitaciones
continuas iniciales excita ntos continuas finales
ciones

t = t0

t = t 0− t = t0+
t = −∞ t=∞
t = tT

Régimen Régimen
Régimen permanente
permanente
transitorio continuo final
continuo inicial

Respuesta Respuesta
continua continua
Respuesta
variable con el
tiempo

Objeto del estudio

¾ Obtener los valores representativos de las respuestas inicial (condiciones iníciales)
y final (condiciones finales)
¾ Obtener las expresiones matemáticas (expresiones temporales) correspondientes
al régimen transitorio
Circuitos Eléctricos I
 Circuitos Eléctricos I

Transitorio: Evolución debida a cambios topológicos en el circuito. Transición entre un

régimen permanente y otro, tras un cambio en las condiciones del estado del circuito.

V(t)

t 0
t=0

Los transitorios son debidos a

elementos que almacenan energía:
Bobinas y condensadores.
condensadores
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Ejemplo de cálculo de condiciones iniciales y finales

El circuito de la figura, en el que la fuente es continua, ha
permanecido mucho tiempo sin cambios antes del cambio de
posición del interruptor.
Una vez producido éste, ya no experimenta más cambios. Se
desea hallar los valores de las corrientes y las tensiones en la
inductancia y la capacidad en t = 0-, t = 0+ y t = ∞.

La figura muestra la situación del circuito para todo t tal que

- ∞ ≤ t ≤ 0, y, en particular, para t = 0-.

El circuito se halla en régimen permanente continuo, ya que la

fuente es continua.

La capacitancia es un circuito abierto en continua (corriente nula).

nula)

La corriente de la fuente circula por la resistencia en paralelo con el

condensador, ya que éste es un circuito abierto.
Las tensiones en ambos elementos son iguales por estar en paralelo.

La inductancia es un cortocircuito en continua (tensión nula).

No hay corriente en la inductancia porque no está conectada a la excitación.

No hay corriente en la inductancia porque no está conectada a la excitación.

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La figura muestra la situación del circuito para todo t tal que

0 < t < ∞,
∞ y,
y en particular
particular, para t = 0+
0+.

El circuito entra en transitorio porque han cambiado las

condiciones de excitación en algunos elementos.

La tensión en la capacitancia y la corriente en la inductancia no

pueden variar bruscamente.

Ecuación de nudo.

Ecuación de malla.
 Circuitos Eléctricos I

La figura muestra la situación del circuito para todo t tal

que 0 ≤ t ≤ ∞, y, en particular,
ti l para t = ∞.

La capacitancia es un circuito abierto en continua (corriente

nula).
La inductancia es un cortocircuito en continua (tensión
nula).
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ORDEN DEL CIRCUITO: número de elementos almacenadores de energía (Leq o Ceq) que
tenga el circuito.

Circuitos de primer orden Circuitos de segundo orden

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Circuito RC sin fuentes

t=0

Aplicando LCK en el nodo superior:

iC + iR = 0 v dv 1 t
∫v0 v
=−
RC ∫t0
dt
dv v
C + =0
dt R 1
Lnv(t ) − Lnv(0) = − (t − t0 )
RC
dv v
=− v(t ) −
1
( t −t 0 )
dt RC =e RC
v(t0 )
dv 1
=− dt 1
v RC − ( t −t0 )
v(t ) = v( 0) e RC
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Transitorios de primer orden. Respuesta natural (Respuesta en ausencia de fuentes)
Circuito RC sin fuentes

Req vista desde el

condensador

Respuesta natural
C
Resistencias VC(t) 1
− ( t −t 0 )
v(t ) = v( 0) e τ

τ = Req
eq ⋅ C
Cte de tiempo

El condensador se descarga sobre la resistencia siguiendo una

evolución exponencial desde el valor inicial V0 hasta 0=V∞

Para un t=τ se alcanza un

63% del ΔV=V0-V∞

τ
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τ
2τ
3τ
4τ
5τ
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Circuito sin fuente RC

La clave para trabajar con un circuito sin fuente RC es encontrar la tensión

inicial v(0) = V0 a lo largo del capacitor y la constante de tiempo τ del
circuito.

Ejemplo

El interruptor de la figura ha estado cerrado durante mucho tiempo y ha

sido abierto en t=0. Encontrar v(t) para t>0
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Circuito RL sin fuentes

t=0

vL + v R = 0 i di R t
∫
i0 i
= − ∫ dt
L t0
di
L + Ri = 0
dt
R
Lni(t ) − Lni(0) = − (t − t0 )
di R L
− i=0
dt L R
i (t ) − ( t − t0 )
=e L
i (t
(t0 )
di R
= − dt
i L −
1
( t −t0 )
i (t ) = I 0 e RC
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Circuito RL sin fuentes

Respuesta natural
iL(t)
1
− ( t −t 0 )
Geq L
iL (t ) = I 0e τ

L
τ=
iL (0) = I 0 Req

Condiciones iniciales

La bobina
L b bi se descarga
d sobre
b lal resistencia
i t i
siguiendo una evolución exponencial desde el
valor inicial I0 hasta 0

Para un t=τ se alcanza un

63% del ΔI=I0-I∞

τ
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Circuito sin fuente RL

La clave para trabajar con un circuito sin fuente RL es encontrar la

corriente inicial i(0) = I0 a través del inductor y la constante de tiempo τ
del circuito

Ejemplo
p
El interruptor de la figura
g ha estado cerrado durante mucho tiempo
p y ha
sido abierto en t=0. Encontrar i(t) para t>0 y calcular la energía inicial
almacenada en el inductor.
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Respuesta al escalón de un circuito RC. (Circuito RC con fuentes)

t = t0
vC
t = t0
iR =
iF = iR + iC R
I f = I0 R C v V0 dv
iC =C C
dt

vC dv Ecuación diferencial
iF = +C C
R dt de p
primer
e oorden
de
v (t ) t
dv v I dv 1
+
dt RC C
= F ∫
v0
(v − RI F )
=−
RC t∫0
dt

dv I F v
= − (v(t ) − RI F ) 1
dt C RC Ln =− (t − t0 )
(v0 − RI F ) RC
dv 1
=− (v − RI F )
dt RC
(v(t ) − RI F )
1
− ( t −t0 )
= e RC
dv
=−
1
(v − RI F ) (v0 − RI F )
dt RC 1
− ( t −t0 )
dv
=−
1
dt v(t ) = (v0 − RI F )e RC
+ RI F
(v − RI F ) RC
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Transitorios de primer orden. Respuesta en continua
Thévenin visto desde el dvc (t ) 1 1
condensador + vc (t ) = V∞
Circuito
dt R eq ⋅ C R eq ⋅ C
Activo

vc (t) =V∞ + (V0 −V∞ ) ⋅ e−t /τ

C
VC(t) ∞
Resistencias
Y Fuentes
vc (0) = V0 vc (∞) = V∞ Respuesta
Respuesta
forzada=permanente
natural=transitorio
Única para el circuito τ = Req ⋅ C Cte de tiempo

vc (t) =V0 ⋅ e−t /τ +V∞ (1− e−t /τ )

El condensador evoluciona desde su valor inicial
hasta el nuevo régimen permanente siguiendo una
RespuestaRespuesta
a entrada cero
a estado cero exponencial

Cualquier otra variable del circuito tiene

una evolución temporal de la misma forma
que la de la tensión del condensador.

X(t) = X∞ +(X0 − X∞)⋅e−t/τ Para un t=τ se alcanza un

63% del salto (ΔV=V∞-V0)

Respuesta
Respuesta
forzada=permanente
natural=transitorio
τ
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Respuesta al escalón de un circuito RL. (Circuito RL con fuentes)

R t = t0

t = t0
vR = iR
vF = vR + vL
v f = V0 L I0 diL
vL = L
dt

di Ecuación diferencial
VF = Ri + L
dt de primer orden
i (t ) t
di R
di R V
+ i= F ∫ V
= − ∫ dt
L t0
dt L L i0 (i − F )
R
i (t ) − (V F/ R ) R
R V Ln = − (t − t0 )
di = − (i − F )dt i0 − (VF / R ) L
L R

i (t ) − (V F/ R) R
( t −t0 )
di R = −e L
= − dt i0 − (VF / R )
V L
(i − F )
R
+ (i0 − (VF / R ) )e L
R
VF − ( t −t 0 )
i (t ) =
R
 Circuitos Eléctricos I

diL (t ) 1 1
Norton visto desde la + vc (t ) = I∞
bobina dt Ge q L Ge q L
Circuito iL(t)
Activo iL (t) = I∞ + (I0 − I∞ ) ⋅ e−t /τ
L ∞

Resistencias
R i t i Respuesta
Respuesta
forzada=permanente
natural=transitorio
Y Fuentes
iL (0) = I 0 iL (∞) = I ∞
Única para el circuito τ = Geq L Cte de tiempo

il (t) = I0 ⋅ e−t /τ + I∞ (1− e−t /τ )

iL(t)
La bobina evoluciona desde su valor inicial hasta
el nuevo régimen permanente siguiendo una
exponencial I∞
RespuestaRespuesta
a entrada cero
a estado cero

Cualquier otra variable del circuito tiene

una evolución temporal de la misma forma
que la de la intensidad de la bobina.
I0 Para un t=τ se alcanza un
− t /τ
X (t ) = X ∞ + ( X 0 − X ∞ ) ⋅ e 63% del valor salto

Respuesta
Respuesta
forzada=permanente
natural=transitorio
 Circuitos Eléctricos I

Respuesta
p al escalón de un circuito RC Ó RL. (Circuito
( RC Ó RL con fuentes))

t = t0 t = t0
R

t = t0 t = t0
i f = I0 R C v V0 v f = V0 L I0

iC + iR − I 0= 0 vL + vR −V 0= 0

dv v di
C + − I 0= 0 L + Ri −V 0= 0
dt R dt
di Ri V 0
dv v I + =
+ = 0 dt L L
dt RC C
dx x
+ =K
dt τ
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SOLUCION GENERAL PARA LA RESPUESTA NATURAL Y LA RESPUESTA AL ESCALON

Las ecuaciones diferenciales que rigen la respuesta natural y la respuesta a un

escalón de un circuito de primer orden (bien RC, bien RL) son análogas y tienen
la forma:
Donde:
dx x
+ =K K: constante que puede ser 0
dt τ τ: constante de tiempo

dx x ( t − t0 )
=− +K
x(t ) = x f + [x(t0 ) − x f ]e
−
dt τ τ

ddx ( x − Kτ ) − ( x − x f )
=− =
dt τ τ
dx 1
= − dt
(x − x f ) τ
x (t ) t
dx 1
∫
xt =
(x − x f )
= − ∫ dt
τ t0
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Resolución sistemática de circuitos en régimen transitorio

En resumen el proceso de cálculo de transitorios en un circuito de primer orden sigue los
siguientes pasos:
1. Dibujar el circuito para t<0 y calcular el valor de régimen permanente de la corriente en la
b bi (o
bobina ( tensión
t ió en terminales
t i l deld l condensador)
d d ) en este
t circuito.
i it Determinar
D t i entonces
t
este valor en t = 0. Se obtiene así iL(0 ) o vC(0 )
- -

2. Aplicar el principio de continuidad y determinar los valores iL(0+) = iL(0-) o vC(0+) = vC(0-).
3. Dibujar el circuito para t > 0 y calcular la resistencia de Thevenin (RTH) vista desde los
terminales de la bobina o el condensador. Con ello se determina la constante de tiempo
de la respuesta natural: τ = L/RTH o τ = RTHC.
4. Calcular la respuesta en régimen permanente (corriente en la bobina o tensión en el
condensador)) en el circuito ppara t > 0.
Sustituir antes la bobina por un cortocircuito y el condensador por un circuito abierto.
5. Escribir la solución completa para t > 0 aplicando la ecuación:

[
( t −t0 )
f (t ) = f ( ∞ ) + f ( 0+ ) − f ( ∞ ) ]e
−
τ

6. Utilizando la respuesta calculada en el apartado anterior, determinar otras variables de

interés en el circuito.
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¾ Hayy un jjuego
g de expresiones
p temporales
p para cada intervalo ti – ti+1
p
¾ En cada intervalo, las expresiones temporales se obtienen como anteriormente, con
las siguientes salvedades:
p
9 Se aplican las condiciones de continuidad en cada cambio de intervalo
9 El instante final de cada intervalo es siempre t=∞.
9 Las expresiones del tipo et se sustituyen por expresiones del tipo et-ti