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Unidad VI Anlisis de

circuitos en el dominio
de Laplace
INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE LA SIERRA NORTE DE PUEBLA

JULIO HERNANDEZ BAZAN: 15370221

ING. ELECTROMECNICA

GRUPO: A
6.1 Respuesta natural
Investigamos la respuesta natural de un circuito que consiste de un resistor y un
inductor. Esta discusin es paralela al anlisis de la respuesta de un circuito RC

Este circuito RL es muy comn. Aparece siempre


que hay un alambre enrollado en un circuito,
como cuando obligas a un rel mecnico a
provocar un movimiento fsico (un rel contiene
una bobina que se utiliza como electroimn).
Encontramos inductores en casi todas las fuentes
de poder y en muchos filtros. Todos los cables y
los trazados de las tarjetas de circuitos tienen una
pequea auto inductancia, que puede ser importante en circuitos muy veloces.

Para lograr que el circuito RL haga algo, necesitamos que un ayudante externo le
aada algo de energa y luego se retire y lo deje en paz mientras observamos qu
ocurre.
En el lado derecho del esquema tenemos un inductor L y un resistor R. Este es el
circuito que queremos estudiar. En el lado izquierdo est nuestro "ayudante
externo", que consiste en una fuente de corriente, I un resistor, R0 y un interruptor
en posicin cerrada.

Si suponemos que el interruptor


ha estado cerrado un largo
tiempo, el trayecto cerrado azul
nos muestra cmo fluye la
corriente en este circuito:
Cmo sabemos que toda
la corriente fluye por el inductor y
no por los resistores? La
ecuacin del inductor nos lo
garantiza:

=

La corriente que proviene de la fuente es constante, es decir, no cambia con el


tiempo.

Esto significa que el cambio de la corriente con respecto al tiempo es = 0.

Si sustituimos este valor en la ecuacin del inductor, obtenemos = . = 0. El


voltaje que pasa a travs del inductor (y por lo tanto, de ambos resistores) es 0. La
ley de Ohm nos garantiza que la corriente de un resistor con 0 volts es igual a 0.
Cuando la corriente que fluye por un inductor es constante, decimos que el
inductor "se ve como" un cortocircuito, pues entre sus terminales hay 0 volts, justo
como un cable ideal.

Ahora que hay una corriente que


fluye a travs de nuestro inductor,
abrimos el interruptor al tiempo
= 0 equals, 0 y determinamos
las condiciones iniciales.

El interruptor abierto desconecta


el circuito auxiliar (R0) como, R
right parntesis de la seccin RL. Del lado del circuito auxiliar, la corriente I
comienza a fluir por R0 (el circuito auxiliar ha hecho su trabajo y ya no le
prestaremos atencin). Del lado del circuito RL, la corriente que fluye por L
inmediatamente dobla y comienza a fluir por R:

(Respuesta Natural de circuitos RL y RC) Circuitos RL y RC sin fuentes


conectadas para t>0 En este captulo se analizan circuitos Resistivos-inductivos
(R-L) y circuitos resistivos-capacitivos (R-C), los cuales se encuentran inicialmente
cargados En estos circuitos, en t=0 se hace un cambio en el circuito (apertura o
cierre de interruptores, o bien se apagan algunas fuentes) lo cual provoca que los
elementos inductivos y capacitivos entreguen de manera total o parcial su energa
almacenada a los elementos resistivos. En estos circuitos, tanto las corrientes por
la inductancia como el voltaje en el capacitor disminuyen de manera exponencial
con el paso del tiempo.

En esta seccin se analiza el comportamiento de circuitos RL y RC cuando estos


son llevados de una condicin inicial de carga a una condicin final de carga. A
diferencia del captulo anterior, el estado final de carga, no es necesariamente
cero, ya que para t>0 pueden existir fuentes que permanecen conectadas a los
elementos que almacenan energa.

6.2 Respuesta Forzada

Vamos a obtener la respuesta i (t) a partir de la ecuacin de un circuito RL serie


cuando se le aplica sbitamente una fuente de voltaje de corriente directa. Esta
ecuacin se resuelve por separacin de variables e integracin.
Luego, vamos a analizar las dos partes que componen la respuesta, es decir, la
respuesta natural y la respuesta forzada. As, podremos aplicar los principios
generales que respaldan este mtodo para obtener soluciones rpidas a cualquier
problema que implique la aplicacin sbita de cualquier fuente.

El circuito consta de un resistor, un inductor, una fuente de voltaje de corriente


directa, un interruptor normalmente abierto que aplica la fuente sbitamente en t =0.
El inductor podra tener una energa inicial almacenada antes de cerrar el
interruptor, por lo que se puede pensar en el como una fuente de corriente.
Como el interruptor est abierto antes de t=0, la corriente a travs del circuito vale
cero por lo que se sustituye la fuente Vs y el interruptor SW normalmente abierto
por una fuente de voltaje escaln de la forma
Esta fuente escaln tampoco produce respuesta antes de t=0.

Esto significa que descargamos la bobina para asegurar que no hay energa
almacenada antes de cerrar el interruptor.
El circuito con la fuente de voltaje escaln es:

Solucin:

Primero obtenemos la respuesta para t<0 y luego para t>0.

En t<0 el interruptor est abierto.


En t>0 el interruptor est cerrado.

Ahora vamos a separar las variables corriente y tiempo para hallar la respuesta
i(t):

Integramos a ambos lados de forma indefinida:

Ambas integrales arrojan una constante que podemos agrupar en una sola
constante k:
Calculamos la constante a partir de la condicin inicial:

Para ver el efecto de la corriente inicial en la ecuacin no la haremos cero hasta el


final

De aqu despejamos i:

Tomando exponencial a ambos lados:


Vemos que la corriente inicial afecta la amplitud del trmino exponencial. La
bobina es una fuente exponencial que se agota con el tiempo.
6.3 respuesta completa

Se consideran ahora los circuitos RLC en donde las fuentes de CD se conmutan


dentro de la red produciendo respuestas forzadas que no necesariamente se
anulan cuando el tiempo tiende a infinito. La respuesta completa se expresa como
la suma de la respuesta forzada y natural, de igual forma se calcula las
condiciones iniciales y se aplican a la respuesta completa para encontrar los
valores de las constantes.

La respuesta completa (que arbitrariamente se supone que es un voltaje) de un


sistema de segundo orden consiste en una respuesta forzada:

Que es una constante de excitacin de CD, y una respuesta natural.

Suponiendo que s1, s2 y Vf se conocen (basados en el circuito serie) se deben


encontrar A, y B, sustituyendo el valor conocido de v en t=0+ se encuentra una
ecuacin que relaciona A y B, pero esto no es suficiente, se necesita otra relacin
entre A y B y normalmente se obtiene tomando la derivada de la respuesta:

Se sustituye el valor conocido de dv/dt en t=0+.

Podra tomarse una segunda derivada y obtener una tercera relacin entre A y B si
se usara el valor de en t=0+, sin embargo este valor no se conoce en un sistema
de segundo orden, sera ms til para encontrar el valor inicial de la segunda
derivada, si se hace necesario, hasta este punto solo tendramos 2 ecuaciones
para hallar las dos incgnitas A y B.

Solo falta determinar los valores de v y dv/dt en t=0 Suponiendo que v es el voltaje
en el capacitor, vc . Como, si se puede establecer un valor inicial para la corriente
del capacitor automticamente se tendr el valor de dv/dt Si se hubiera
seleccionado una corriente de inductor como respuesta, entonces el valor inicial
de debera relacionarse con algn voltaje del inductor. Las variables que no sean
voltajes de capacitor o corrientes de inductor se calculan expresando sus valores
iniciales y los valores iniciales de sus derivadas en trminos de los valores
correspondiente.
6.4 Identificacin de circuitos

La seleccin adecuada del color del forro en los conductores de la instalacin


elctrica es un elemento de seguridad, adems es obligatorio. Cualquier
electricista o persona acostumbrada a trabajar en las instalaciones elctricas
identifica rpida y claramente al conductor neutro por el simple color de su
aislamiento, con esto se evita cualquier equivocacin con algn otro conductor
como podra ser el conductor de fase (algunos electricistas le llaman vivo) el
conductor de puesta a tierra (algunos electricistas le llaman tierra) que debern
tener su aislamiento con color diferente a cualquiera de los dos citados con
anterioridad.

La identificacin de los diferentes conductores en la instalacin elctrica por medio


del color de su aislamiento, permite conectar adecuadamente otros elementos de
la instalacin como son los tomacorrientes (receptculos) y los sockets de los
focos.

La colocacin equivocada de conductores en los tomacorrientes puede ocasionar


un corto circuito, con grave riesgo de dao a la instalacin o incendio en su
cableado.

Si una persona al sustituir un foco hace contacto accidentalmente en su terminal


roscada de la lmpara mientras lo coloca en su socket, no recibir ninguna descarga
elctrica pues sa terminal no tiene voltaje, ah la importancia de la correcta
identificacin de cada conductor en el circuito elctrico. La mayor parte de los
circuitos elctricos usan dispositivos conocidos como resistores para controlar el
nivel de corriente en las diferentes partes del circuito. La propiedad de los resistores
que limitan el paso de la corriente elctrica es la resistencia, su smbolo es:

La R mayscula es usada para


representar a la Resistencia en la
elaboracin de circuitos elctricos.
Los resistores son fabricados en una
gran variedad de formas y tamaos.
En las ms grandes, el valor del resistor se imprime directamente en el cuerpo del
mismo pero en los ms pequeos no es posible. Para obtener con facilidad el valor
de la resistencia se utiliza el cdigo de colores.
Sobre estos resistores se pintan unas bandas de colores, cada una de ellas
representa un nmero que se utiliza para obtener el valor final del resistor. Las dos
primeras bandas indican las dos primeras cifras del valor del resistor, la tercera
banda indica cuantos ceros hay que aumentarle al valor anterior para obtener el
valor final del resistor. La cuarta banda nos indica la tolerancia y si presenta una
quinta banda indica su confiabilidad.

El resistor tiene un valor de


2400,000 Ohmios +/-5%
El valor mximo de este resistor es:
25200, 000
El valor mnimo de este resistor es:
22800, 000
El resistor puede tener cualquier
valor entre el mximo mnimo
calculados.

Los colores de las bandas de los


resistores no indica la potencia que
puede disipar, pero el tamao que tiene el resistor da una idea de la disipacin
mxima que puede tener.
Una resistencia o resistor es un element que causa oposicin al paso de corriente
elctrica, causando que en sus terminales aparezca una diferencia de tensin (un
voltaje).