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OBJETIVOS:
- Determinar la Carga Q(t), la Corriente i(t), el voltaje V(t) y la Energía almacenada en una
Resistencia, un condensador o en una Inductancia en cualquier instante de tiempo durante los
procesos de carga o de descarga en un circuito RLC.
- Explicar correctamente las condiciones bajo las cuales un circuito de segundo orden se
encuentra en estado sobreamortiguado, críticamente amortiguado y subamortiguado.
RECURSOS NECESARIOS. EQUIPOS DE LABORATORIO.
- RESISTENCIAS: 150@600Ω, 3.9K,
Determinar correctamente la 10@ 27K. TODAS
respuesta de un DE ½ W RLCGENERADOR
circuito en estado DE AF/ RF.
sobreamortiguado,
POTENCIOMETROS: 10K/ 2 Watts.
críticamente amortiguado y subamortiguado. MULTIMETRO ANALOGICO.
CONDENSADORES: 0,1μF, 0.01μF, 0.001μF, 10μF, 1000μF. OSCILOSCOPIO CON PUNTAS DE
Condensador de C desconocida. PRUEBAS.
.
INDUCTANCIAS: 5@ 25 mH. Inductancia de L desconocida, PUENTE DE WHEASTONE.
previamente construida.
T. LAB N°4: ANALISIS DE CIRCUITOS RLC EN REGIMEN VOLTIMETRO y AMPERIMETRO.
TRANSITORIO.
Lic. ANDRES HERRERA. UNEXPO – NUCLEO CHARALLAVE. Diciembre 2022Pá gina
1 MISCELÀNEOS: Protoboard, Pinzas para microelectrónica, cables de conexión, juego de
caimanes, Cautín de 30 @ 35 W/ 120 VAC, Estaño 60/40, Papel Milimetrado, Semilogarítmico,
Logarítmico. Juego de Geometría, Hojas blancas tamaño carta, Marcadores punta fina. Cuaderno
de Laboratorio.
FUNDAMENTACIÓN TEÓRICA.
Este régimen transitorio viene condicionado por los componentes que almacenan energía:
bobinas y condensadores, resortes, etc. El análisis se realiza resolviendo las ecuaciones diferenciales
que resultan de aplicar las leyes de Newtón, Kirchhoff y determinando las constantes de integración
que resultan de las condiciones iniciales del problema estudiado..
En el caso eléctrico, tras aplicar las leyes de Kirchhoff a los circuitos de 1º y 2º orden obtendremos
ecuaciones diferenciales de la forma:
La solución general o completa de una ecuación diferencial lineal con coeficientes constantes ( F (t) G ) se
compone de dos sumandos: la Solución Homogénea ( F(t) H ) y la Solución Particular ( F(t)P ).
Se obtiene resolviendo la ecuación cuando g(t) se hace cero, es decir cuando se anula la
excitación del circuito (se considera únicamente la energía almacenada en los elementos reactivos). Esta
solución tambien se conoce como respuesta natural, propia o libre, Fn(t).
2. Solución Particular:
Depende del tipo de excitación a la cual es sometido del circuito. Esta solución se conoce como
respuesta forzada, ff(t).
Para evaluar las constantes de integración en t = 0 + hay que tener en cuenta que
variables son continuas en t = 0 (es decir: f(t = 0 -) = f( t = 0+)).
Como no se sabe cuanto tiempo ha estado el interruptor en esa posición, supondremos que en
t < 0, el condensador esta completamente cargado, y por lo tanto se encuentra en régimen permanente,
esto es , se encuentra a circuito abierto, de aquí que:
Cuando el conmutador cambia desde la posición (1) hasta la posición (2), el circuito resultante serà:
Donde A y s constantes a determinar de acuerdo con las condiciones iniciales del problema
Con la finalidad de determinar las constantes A y s, se sustituye la solución general (3) en la ecuación
(2), resultando:
(4)
Cálculo de A:
V ( t = 0 ) = A e 0 = Vg
V ( 0 ) = A , ya que V ( 0- ) = V ( 0+ ) = Vg (6)
(7)
(8)
• •
•t = 0
Ig RS L R
Para t < 0 toda la corriente circulaba por la bobina (L cortocircuitada) entonces: iL(t
-
= 0 ) = Ig (Condición Inicial).
L di/dt + R i = 0 ( 10 )
( 12 )
Ls +R = 0 → s=- R/L ( 13 )
La intensidad de la corriente i(t) se decae exponencialmente a una rapidez que depende del
coeficiente R/L. Siendo su recíproco la Constante de Tiempo τ = L/R. Este parámetro es importante
ya que establece la frontera entre régimen transitorio y permanente ( t ≥ 5τ).
La ecuación (15) está definida para t≥0 por la condición de continuidad de la corriente I (t): mientras que
la (16) está definida para todo t ≥ 0+, y en t = 0 existe discontinuidad de la tensión
- +
V (V(0 )=0, V(0 )= RIg)
Ecuación Completa ( 17 )
En este caso:
R R
i( t ) i( t = ∞ )
T. LAB N°4: ANALISIS DE CIRCUITOS V
RLC
g EN REGIMEN TRANSITORIO.
i ( t = ∞ ) = Vg / R
Vg ANDRES HERRERA. UNEXPOL– NUCLEO CHARALLAVE. Diciembre 2022Pá gina
Lic.
7 Bobina
Excitada
CIRCUITO EQUIVALENTE CON LA BOBINA
EN REGIMEN PERMANENTE
Asi, la Solución General será:
con ( 18 )
( 19 )
Pero: ( 20 )
( 21 )
para ( 22 )
Al aplicar la ley de Ohm para cálculo del voltaje en la resistencia VR (t), definida para t ≥ 0+.
( 23 )
VR ( t ) para
=
Si en el instante t = 0 se cierra el interruptor, se establece una corriente i(t) que circula por el circuito. Si
aplicamos la ley de Kirchoff de las corrientes ( KCL ) tenemos que:
Ecuación Diferencial ( 24 )
General
La Solución general de la
ecuación diferencial (23) sera:
con ( 25 )
s = - 1 / RC
Cálculo de A:
pero
T. LAB N°4: ANALISIS DE CIRCUITOS RLC EN REGIMEN TRANSITORIO.
Lic. ANDRES HERRERA. UNEXPO – NUCLEO CHARALLAVE. Diciembre 2022Pá gina
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Sustituyendo (24) y (25) en (23) tenemos:
Vo = Ig R + A → A = Vo - Ig R
( 26 )
( 27 )
El Valor Inicial f(0), queda establecido por las condiciones iniciales del circuito en
cuanto a la energía almacenada en la inductancia ( L ) y la capacidad ( C ).
2. Encuentre a que valor deberá ajustarse R P en función de E(t), R1, R2, R3, R4 y R5, de manera
que la corriente que circula por el condensador sea de un valor I o. b) Hallar el voltaje en los
extremos del condensador.
Circuitos de 2o orden:
Respuesta sobreamortiguada.
Respuesta subamortiguada.
además
1. Respuesta sobreamortiguada:
2. Respuesta subamortiguada:
Ec. idéntica a la respuesta natural (29). Solo cambia el cálculo de las constantes.
pero:
1. Respuesta sobreamortiguada:
2. Respuesta subamortiguada:
Es una ec. dif. ordinaria de 2º orden con coeficientes ctes. Solución del tipo de 1 er
orden:
Cálculo de s: (41)→(40)
1. Respuesta sobreamortiguada:
2. Respuesta subamortiguada:
1. Respuesta sobreamortiguada:
2. Respuesta subamortiguada:
Autoevaluación
10 k ≤ R ≤ 15k
ε C
1000 ≤ C ≤ 2000μF
@16V
Voltímetro
Analógico
RV
1.3. Hallar el tiempo que tarda el condensador en adquirir un voltaje máximo de 12 V. ¿ Cuál
es el voltaje registrado en el voltímetro cuando el condensador alcanza este voltaje?.
1.4. ¿ Cuánto tiempo tarda l condensador en adquirir el 50% de ese voltaje máximo?. En estas
condiciones, ¿ Cuál es la carga almacenada en el condensador y la corriente que circula
por este.
1.5. MONTE EL CIRCUITO MOSTRADO, eligiendo R entre 10 K y 15 K, el condensador es
electrolítico de capacidad comprendida entre 1000μF y 2000 μF /16 V y el Voltímetro es
analógico. Observe la relación ( Ω/V ) que introduce el instrumento en el circuito y según
la escala elegida del Voltímetro, encuentre su resistencia interna R V. ( tcarga ). Mida con el
Multímetro el valor de la resistencia R utilizada. Anote estos resultados.
1.6. Cierre el circuito y ajuste el valor de la fuente hasta que el Voltímetro registre un V max
= 10 V. Mida el voltaje en el condensador ( V Cmax ) en estas condiciones. Con ayuda de un
Cronómetro mida el tiempo ( tcarga ) que tarda el condensador en adquirir este voltaje
máximo. Abra el interruptor y mida el tiempo que tarda en descargarse. Realice los
cálculos nuevamente para ambos procesos de carga y descarga, de acuerdo con los
valores de los componentes R , C y la R V reales utilizados en el experimento. Anote sus
resultadosen la Tabla N° 1.
1.7. Repita el proceso de carga y descarga del circuito por lo menos 5 veces,. Determinando en
cada caso el tiempo ( tdesc ) que tarda en descargar el voltaje máximo y el tiempo( t1/2 ).
que tarda en descargar el 50% del voltaje máximo. Anote sus resultados en la Tabla N° 1.
1.10. Repita los pasos 1.6, 1.7 y 1.8 para los voltajes: 9,8,7,6,5,4,3,2 y 1 registrados en el
Voltímetro. Anote sus resultados en la Tabla N° 1.
1.11. De acuerdo con los resultados obtenidos en los puntos 1.6, 1.7, 1.8 y 1.9, realice una
representación gráfica en papel milimetrado y en papel Semilogaritmico del Voltaje ( V C )
almacenado en el condensador en función del tiempo durante el proceso de descarga.
1.12. Según la grafica obtenida en papel milimetrado de V C (t) vs t, trace una recta tangente
a la curva de descarga desde el momento inicial hasta interceptarla con el eje del tiempo.
Anote este valor de tiempo. ¿ Qué significa físicamente este tiempo ? Explique. Discuta
con sus compañeros y anote sus observaciones.
1.15. Compare los resultados obtenidos en los puntos 1.13 y 1.14. Explique y establezca sus
conclusiones.
10V 10 μF Osciloscopio
Zint = 1 MΩ
1.17. Realice por lo menos 10 mediciones del tiempo ( t Desc ) que tarda el condensador en
descargarse y del tiempo de semivida ( t1/2 ). Obtenga sus Valores Promedios y Probables.
2.1. Suponga que en el circuito anterior, el condensador se sustituye por uno de capacidad C
= 0. 1 μF. Calcule la Constante de tiempo (τ). De acuerdo con el resultado obtenido. ¿Será
posible realizar la medida del tiempo de vida media (t1/2 ) con un Cronómetro? Explique.
2.2. Cuando la Constante de tiempo (τ) es muy pequeño, las mediciones de tiempo se
dificultan mediante procedimientos que involucran la participación de los sentidos del
investigador. Científicamente, se ha demostrado que el ser humano tarda en promedio, como
mínimo, dos segundos en activar y desactivar un Cronómetro, error este fatal cuando la
constante de tiempo es muy pequeña, esto introduce un error de dos segundos en los
experimentos. Lo cual contradice los resultados experimentales, ya que ellos son sumamente
muy pequeños a dos segundos. Razón esta por la cual, estamos obligados a desechar estos
métodos y nos obliga a buscar métodos experimentales mas eficaces que se ajusten a los
resultados experimentales. He aquí la importancia del uso del Osciloscopio.
tiempo (τ) y el tiempo de vida media (t1/2 ) del circuito. Recuerde que la punta de pruebas del
osciloscopio es un atenuador de la señal de entrada que afecta a la señal medida con el
osciloscopio.
Osciloscopio
GENERADOR DE Zint = 1 MΩ
ONDA CUADRADA COsc = 32pF
Rg = 50Ω
2.4. Considere dos parejas R 1, C1 y R2, C2 disponibles en su caja de componentes, cuyo producto
RC ≤ 0,5 ms. Por ejemplo: 3.9K y 0.1 μF. Para cada una de las parejas mida el tiempo de vida
2.6. Anote este valor de tiempo. Compare este valor con el valor de la constante de tiempo (τ)
obtenida experimentalmente. Explique sus observaciones y establezca sus conclusiones.
2.7. A partir de esta grafica obtenga el tiempo de vida media (t1/2 ) y compárelo con el obtenido
en forma teórica y experimentalmente. Explique sus observaciones y establezca sus conclusiones.