DEL 20 AL 23 DE NOVIEMBRE DE 2019, MONTERREY, NUEVO LEÓN, CROWN PLAZA HOTEL

SIMULACIÓN NUMÉRICA DE FUENTES SÍSMICAS PARA LA OBTENCIÓN DE ACELEROGRAMAS

SINTÉTICOS Y PREDICCIÓN DE ESPECTROS DE RESPUESTA

César Ulises López Torres (1) (3), Francisco José Sánchez Sesma (2)

1
Estudiante Doctorado, Instituto de Ingeniería, Universidad Nacional Autónoma de México, Circuito Escolar s/n, Ciudad
Universitaria, C.P 04510, clopezt@iingen.unam.mx
2
Profesor Investigador, Instituto Ingeniería, Universidad Nacional Autónoma de México, Circuito Escolar s/n, Ciudad
Universitaria, C.P 04510, sesma@unam.mx
3
Profesor T, C., Instituto Tecnológico de Tijuana, Calzada Del Tecnológico s/n, Fraccionamiento Tomás Aquino,
Tijuana Baja California, C.P 22414, cuing23@hotmail.com.

RESUMEN

Este trabajo muestra, que mediante simulación numérica utilizando la técnica de mallado escalonado de diferencias
finitas para modelar problemas de propagación de ondas en 3D en medios elásticos, con el programa GMS se obtiene
la respuesta de un medio de n estratos modelados dada la excitación de una fuente. Se presenta como realizar un
análisis determinista-probabilista para la evaluación del riesgo sísmico y obtener los espectros de respuesta, la
correspondencia de simulación numérica con registros de sismos pasados, los resultados para el noroeste de Baja
California, y como realizar de manera moderna la estimación de espectros de sitio y el riesgo sísmico.

ABSTRACT

This paper it is shown that by numerical simulation using stepwise meshing technique of finite differences to model
problems of 3D wave propagation in elastic media, with the GMS program the response of medium of modeled on
layers is obtained given the excitation of a source. It is presented how to carry out a deterministic-probabilistic
analysis for the evaluation of the seismic risk and obtain the response spectra, the correspondence of numerical
simulation with records of past earthquakes, the results for the northwest of Baja California, and how to perform the
estimation in a modern way of site spectra and seismic risk.

INTRODUCCIÓN

El avance de la eficiencia computacional ha avanzado hasta el grado que es posible realizar simulaciones de campo
de onda para modelos 3D en las frecuencias de interés para sismólogos e ingenieros. De los métodos numéricos el
más general de estos, son los que están basados en técnicas de cuadriculas que rastrean campo de onda en una gruesa
cuadricula de puntos 3D, por ejemplo, métodos de diferencias finitas (DF), elemento finito (EF) y pseudoespectrales
(PS), se han desarrollado varios algoritmos para implementar estas técnicas. En este trabajo estaremos utilizando el
programa GMS basado en el uso de diferencias finitas, puesto que se trata de explicar el fenómeno conciso de la
propagación de ondas sísmicas: la amplificación, la duración del evento sísmico o el efecto de las fallas. El programa
GMS fue desarrollado por Aoi y Fujiwara (1999), este es un algoritmo popular y utilizado por muchos

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investigadores, por los resultados arrojados (Graves,1996), también debido al menor tiempo de cómputo y recursos
computacionales con la limitante de una frontera libre plana. Las ventajas del uso de método de diferencias finitas
son:

 Sencillez en la ubicación de la fuente expresada en términos de velocidad y esfuerzo

 Facilidad de modelar superficie libre estable
 Fácil de implementar el método en computadoras personales o supercomputadoras
 El método interactúa con otros o con técnicas de modelado expresando el campo de ondas incidentes en la
frontera de la malla de diferencias finitas.

FUNDAMENTO TEÓRICO MÉTODO DE DIFERENCIAS FINITAS

Mostraremos los fundamentos matemáticos del método de diferencias finitas con mallas alternadas con
discretización uniforme aplicada a la propagación de ondas elásticas implementada en el programa de cómputo
GMS, se presentan las ecuaciones del campo de ondas discretizadas, las consideraciones en las condiciones de
frontera y la formulación de las fuentes sísmicas (Graves,1996), así como también una descripción breve de los
criterios de estabilidad y convergencia del método.

Ondas Sísmicas

Las ondas sísmicas se propagan en la tierra y se generan debido a una fuente o falla y viajan a través de un medio
continuo y están influenciadas por la fuente que la genera y el medio por el que viajan, en este tipo de medio existen
dos tipos de ondas, denominadas ondas P y ondas S. Las ondas P son las llamadas ondas primarias y viajan a una
velocidad mayor que las ondas S, también denominadas secundarias. Cuando el medio presenta una superficie estas
ondas interactúan con ella y se producen reflexiones, de la misma manera que si el medio presenta capas o estratos
con propiedades diferentes. En tal caso se producirán reflexiones y refracciones entre una capa y otra. Estas ondas
son llamadas internas pues viajan en el interior de la Tierra, otras ondas viajan por la superficie estas son las
llamadas Rayleigth y las ondas Love, las primeras presentan un desplazamiento de partículas similar al que se
produce en las olas del mar, movimiento elíptico, y las Love poseen un desplazamiento de la partícula perpendicular
al sentido de avance de la onda, y estas son las que provocan mayor daño durante un sismo.

En un sólido continuo, elástico, homogéneo e isótropo, la ecuación que rige la propagación de las ondas se puede
escribir de la forma

2 ∂2 u⃗ ( 0)
∇ u⃗ + λ+ μ ∇ ∇ ⃗u =ρ 2
( ) ( )
∂t
donde u=(u, v, w) es un vector que representa el desplazamiento en las tres direcciones del espacio x, y, z
 respectivamente y t es el tiempo. Además,  λ  y μ  son los llamados parámetros de Lamé (el primero no tiene
interpretación física y el segundo es el módulo de elasticidad transversal) y caracterizan al medio, junto con ρ   que
representa la densidad. Esta es la denominada ecuación de Navier en ausencia de fuerzas de volumen. Y para un
campo vectorial cualquiera ⃗ V , se puede demostrar que se cumple el teorema de Helmhotz,
( 0)
∇2 V
⃗ =∇ ( ∇ ⃗u ) +∇ x ( ∇ x ⃗u )

Del cual se puede introducir en la ecuación 1 para expresar la ecuación de Navier como

2
( λ+ 2 μ ) ∇ ( ∇ ∙ u⃗ )+ μ ∇ x ( ∇ x ⃗u )= ρ ∂ ⃗u2 ( 0)
∂t
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La ecuación 3 permite separar la ecuación de Navier (1) en dos partes diferenciadas. Por un lado, podemos suponer
que el desplazamiento se produce sin cambio de volumen, es decir si las ondas son equivolumétricas (ondas S), es
decir

( 0)
( ∇ ∙ u ) =0

Entonces queda la ecuación 3 como:

1 ∂2 u⃗ ( 0)
−∇ x ∇ x u = 2 2
( )
β ∂t

μ
Donde β=
√ ρ
es la velocidad con la que van a propagar las ondas S o de cortante (equivolumétricas). En esta

ecuación el vector de desplazamiento es normal a la dirección de propagación. Es normal dividir este tipo de ondas
según su polarización en ondas SH y ondas SV, ambas contenidas en el plano perpendicular a la dirección de
propagación del frente de ondas las ondas SH están polarizadas en el plano horizontal y las ondas SV están
polarizadas en el plano vertical

Figura 1 Representación de polarización de las ondas SH y SV, (adaptada Pérez R., Luzón M. 2005 )

Ahora, considerando que el movimiento se produce sin rotación de partículas, de manera que el rotacional que
aparece en la ecuación se anula teniendo:

2 1 ∂2 ⃗u ( 0)
∇ u⃗ =
α2 ∂ t 2

λ+2 μ
Donde α=
√ ρ
Es la velocidad de propagación de las ondas compresionales o irrotacionales. Estas son las

llamadas ondas P. La velocidad de propagación de éstas es mayor que las ondas S, es decir, estas viajan con mayor

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velocidad y por ello se suelen denominar primarias. En este caso el campo de desplazamientos es paralelo a la
dirección en la que se propaga la onda como se puede apreciar en la figura 1.

La ecuación 1, se desarrolla en coordenadas cartesianas para el esquema de desplazamientos como:

∂2 u ( ∂2 u ∂2 u ∂2 u ( ∂2 V ( ∂2 W ( 0)
ρ 2 = λ +2 μ ) +μ 2 +μ 2 + λ +μ ) + λ+ μ ) +f
∂t ∂ x2 ∂y ∂z ∂ y ∂x ∂z ∂ x x

∂2 v ∂2 v ( ∂2 v ∂2 v ( ∂2 U ( ∂2 W ( 0)
ρ =μ + λ+2 μ ) + μ + λ+ μ ) + λ+ μ ) +f
∂ t2 ∂ x2 ∂ y2 ∂ z2 ∂x ∂ y ∂ z∂ y y

∂2 w ∂2 w ∂2 w ( ∂2 w ( ∂2 U ( ∂2 V ( 0)
=μ + μ + λ+2 μ ) + λ+ μ ) + λ+ μ ) +f
∂ t2 ∂ x2 ∂ y2 ∂ z2 ∂ x∂ z ∂ y∂z z
donde fx, fy, fz representan la fuerza por unidad de volumen en las tres direcciones del espacio x, y y z
respectivamente, su representación en desplazamientos esfuerzos de la ecuación queda:

2 2 2
∂2 u ∂ σ xx ∂ σ xy ∂ σ xz (0)
ρ = + + +f x
∂ t2 ∂x ∂y ∂z
2 2 2
∂2 v ∂ σ yx ∂ σ yy ∂ σ yz ( 0)
ρ = + + +f y
∂ t2 ∂x ∂y ∂z
2 2 2
∂2 w ∂ σ zx ∂ σ zx ∂ σ zz (0)
ρ 2= + + +f z
∂t ∂x ∂y ∂z

Donde σ ij es el tensor de esfuerzos que se puede expresar como:

∂u ∂v ∂w (0)
σ xx =( λ +2 μ ) +λ +λ
∂x ∂y ∂z

∂u ∂v ∂w (0)
σ yy =λ + ( λ+ 2 μ ) +λ
∂x ∂y ∂z

∂u ∂v ∂w (0)
σ zz =λ +λ + ( λ +2 μ )
∂x ∂y ∂z

∂u ∂v
σ xy =μ [ +
∂y ∂x ] (0)

∂u ∂ w
σ xz =μ [ +
∂z ∂ x ] (0)

∂ v ∂w
σ yz=μ [ +
∂z ∂ y ] (0)
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Ambas representaciones son maneras diferentes de expresar matemáticamente la ecuación de Navier. Aunque se trata
de la misma ecuación el usar una representación u otra, conlleva esquemas de diferencias finitas totalmente distintos
se presentará entonces el desarrollo para su representación en desplazamientos. Cuando se estudia problema de la
propagación de ondas en dos dimensiones, se suele separar el problema en dos diferentes. Por un lado, se trabaja con
las ondas SH, Y por otro lado con las ondas P y SV. El problema SH es un problema escalar en este desplazamiento
de la partícula es perpendicular al sentido propagación de la onda y al plano 2D. sin embargo el problema de P-SV es
un problema vectorial en el que el desplazamiento se produce en el plano considerado en este caso el desplazamiento
de la partícula y la dirección de la propagación de la onda se encuentran en el mismo plano.

Figura 2 Frentes de onda y se indica el desplazamiento de las partículas para ondas SH y P-SV (adaptada Pérez R., Luzón M.
2005)

El caso de las ondas SH, es en el plano 2D (x, y), por lo que sólo habrá desplazamiento en la dirección y es decir el
desplazamiento v, su expresión será:

∂2 v ∂2 v ∂2 v
=μ + μ +f y (0)
∂ t2 ∂ x2 ∂ z2
En este caso se trata de una expresión en que aparecen tres derivadas parciales de orden dos estás derivadas pueden
ser aproximadas mediante esquemas de diferencias finitas Y sus expresiones en desplazamientos-esfuerzo serán para
el caso SH:

∂2 v ∂ σ xy σ yz (0)
ρ = + +f
∂ t2 ∂x ∂ z y

∂u (0)
σ xy =μ
∂y

∂v (0)
σ yz=μ
∂z

Y la representació n de velocidad-esfuerzo quedaría:

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∂ v ∂ σ xy σ yz (0)
ρ = + +f y
∂t 2 ∂ x ∂ z

∂v (0)
σ xy =μ
∂y

∂v (0)
σ yz=μ
∂z

Para el caso P-SV consiste en un problema mayor dificultad debido a que se trate de un problema vectorial Y
de la misma manera que la anterior se desarrolla en el plano x-z mientras no exista desplazamiento en la
direcció n y, se pueden expresar estas ecuaciones para los desplazamientos en coordenadas cartesiana es
como:

∂2 u ( ∂2 u ∂2 u ∂2 w ∂2 w (0)
ρ 2
= λ +2 μ ) 2
+ μ 2
+ λ + μ +f x
∂t ∂x ∂z ∂z ∂x ∂ x ∂z

Se muestra las expresiones en términos de desplazamiento-esfuerzo.

∂2 u ∂ σ xx σ xz (0)
ρ = + +f x
∂ t2 ∂ x ∂ z

∂2 w ∂ σ xz σ zz (0)
ρ = + +f
∂t 2 ∂x ∂ z z

∂u ∂w (0)
σ xx =( λ +2 μ ) +λ
∂y ∂z

∂u ∂w (0)
σ yz= λ + ( λ+2 μ )
∂x ∂z

∂u ∂ w
σ xz =μ [ +
∂z ∂ x ] (0)

Y para las expresiones en velocidad-esfuerzo:

∂u ∂ σ xx σ xz (0)
ρ = + +f x
∂t 2 ∂ x ∂ z

∂ w ∂ σ xz σ zz (0)
ρ = + +f z
∂ t2 ∂x ∂ z

∂u ∂w (0)
σ xx =( λ +2 μ ) +λ
∂x ∂z
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∂u ∂w (0)
σ zz =λ + ( λ+ 2 μ )
∂x ∂z

∂u ∂ w
σ xz =μ [ +
∂z ∂ x ] (0)

∂u ∂w
Donde u y w, representan la velocidad en direcciones del espacio x y z respectivamente, esto es u= y w=
∂t ∂t
El Método de Diferencias Finitas

Mucho de los problemas físicos que nos rodean en nuestra vida se rigen según una ecuación diferencial el método de
diferencias finitas es un método que aporta una gran versatilidad a la hora de tratar con este tipo de ecuaciones
diferenciales por lo que se mostrará un desarrollo de este mes todo vinculado resolver la ecuación de propagación de
ondas. Este método sea ágata muy bien a resolver Este problema pues permite de una forma relativamente sencilla
introducir medios complejos y con heterogeneidad Y su proceso general es el siguiente:

1. Viste cotización del dominio del problema mediante una rejilla (malla) teniendo en cuenta las condiciones
de estabilidad consistencia de convergencia
2. Aproximación de las derivadas de las situaciones que rigen el comportamiento del problema mediante
esquemas de diferencias finitas
3. Establecimiento de las condiciones iniciales y las condiciones de frontera
4. Planteamiento del de sistema de ecuaciones en diferencias finitas a resolver resolución computacional.

Podemos clasificar el metro diferencias finitas entre un método implícito y de métodos explícitos los métodos
implícitos son aquellos que con llevan la resolución del sistema de ecuaciones mientras que los métodos explícitos
evitan la resolución de sistemas y permiten el cálculo de la solución de la manera interactiva así también con dos
tipos diferentes de rejilla la convencional y la desplazada. La rejilla convencional se suele emplear con
representaciones desplazamientos mientras que las rejillas desplazadas emplean confabulaciones en desplazamientos
esfuerzos o velocidad esfuerzo. En este trabajo desarrollaremos un método explicito para resolver la ecuación de
onda o ecuación de Navier de un modo iterativo, y de formulación de ecuaciones diferenciales en desplazamientos.

Ondas SH

Recordando la ecuación de Navier para el problema SH en dos dimensiones para la cual se busca un esquema de
diferencias finitas, para ello se aproximan varias ecuaciones diferenciales parciales: temporales y espaciales y se
tiene:

∂2 v ∂2 v ∂2 v (0)
ρ 2 =μ 2 + μ 2 + f y
∂t ∂x ∂z
Y usando un esquema de diferencias finitas de segundo orden centrado tenemos:

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v k+1 k k−1
i , j −2 v i , j + v i , j v ki , j +1−2 v ki , j +v ki , j−1 v ki+1 , j−2 v ki , j + v ki−1, j (0)
ρ 2
= 2
+μ 2
+f y
(∆x) (∆ x ) (∆ x )

Reordenando:

k k k k k k
( ∆ t )2 μ vi , j +1−2 v i , j+ v i , j−1 ( ∆ t )2 μ v i+1 , j−2 v i , j +v i−1 , j
vik+1 k k−1
, j −2 v i , j + vi , j = [ ρ ] ( ∆ x)
2
+
ρ [ ]
(∆ x )
2
+f y (0)

Y dejándolo en termino de desplazamiento vik+1

, j en función de desplazamientos de tiempos previos,

( ∆ t )2
vik+1
,j =
[ 2
( ∆ x ) ρi , j ]
μi , j ( v ki , j+1−2 vik, j + v ki , j−1 ) + ¿
(0)
( ∆ t )2
[ 2
( ∆ x ) ρi , j ]
μi , j ( v ki +1, j −2 v ki , j + v ki−1 , j ) + 2 v ki , j −v k−1
i, j +f y

Como se observa se ha llegado a una expresión explícita que nos posibilita el cálculo del desplazamiento. V en el
punto de la rejilla (malla) i,j en el tiempo k+1 a partir de dos tiempos previos k y k-1 .

Figura 3 Representación de polarización de las ondas SH y SV, (adaptada Pérez R., Luzón M. 2005 )

aquí suponemos que se trata de un medio homogéneo en el cual los parámetros físicos que caracterizan al medio  y
 son iguales todo en el modelo.

El esquema es el siguiente:

∂ ∂Ψ ( x , z)
(
( a Ψ x ) z= ∂ z a ( x , z ) ∂z ) (0)
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Para la primera derivada, para esto, se procede por partes, definimos una función Φ=a Ψ x, lo que permite escribir
Φ x =( aΨ x ) x. Del esquema de diferncias finitas se muestra la aproximación de Φ x de orden 1:

Φ 1 −Φ 1
∂Φ i , j+
2
i , j−
2
(0)
Φ x= ¿ =
∂ x i,j ∆x

Este es el esquema general y se buscara las aproximaciones para Φ 1 y para Φ 1 , por lo que la función
i,j+ i , j−
2 2
Φ Φ
i , j−
1 , por lo tanto =Ψ , de manera que la integral de la igualdad queda:
2 a

x j+ 1 x
Φ ( x , z j) j+1
(0)
∫ a ( x , z ) dx=¿ ∫ Ψ x ( x , z i ) dx ¿
j i x j

Haciendo que el miembro de la izquierda por I y el de la derecha por D queda:

x j+1
(0)
D= ∫ Ψ x ( x , zi ) dx =Ψ i , j+1−Ψ i , j
xj

x j+1
Φ(x ,z )
I =Φ
i , j−
∫ a ( x , z j) dx
1 (0)
2 j i

x j+1

Se pude definir el llamado parámetro efectivo medio, como

a i, j
+¿
x =∆ x
[∫ j
dx
] ¿
a ( x, zi ) , para poder definir el término , se ha

supuesto que el valor medio se encuentra en la posición x 1 quedando entonces:

i , j+
2

∆x
I= x
+¿ (0)
a Φ
i, j 1 ¿
i , j+
2

Se puede despejar el valor de

Φ 1, mediante la aproximación siguiente:
i,j+
2

+¿

aix, j (0)
Φ 1= ( Ψ −Ψ i , j ) ¿
i,j+
2
∆ x i , j+1

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De forma similar:
−¿

ax (0)
Φ 1 = i , j ( Ψ i , j −Ψ i , j−1) ¿
i , j−
2
∆x

Ya con estas dos aproximaciones se puede expresar la ecuación 5 como:

∂ ∂Ψ ( x , z) I
(
( a Ψ x ) x ¿i , j = ∂ z a ( x , z ) ∂z
= )
( ∆ z )2
¿ (0)

Donde:
−1
z i+1
+¿
z =∆ z
a i, j
[ ∫a
zi
dz
( x, zi ) ] ¿ (0)

+¿ −¿
z ¿ z ¿
Si los parámetros efectivos a i, j , a i, j son iguales los esquemas utilizados para aproximar las derivadas no
cambiaran conforme al esquema que se presento inicialmente, pero si estos son diferentes debido a que se
encuentran en una zona de contacto entre dos medios distintos, estos nuevos esquemas tendrán en cuenta su forma
natural las condiciones de contorno entre ambos medios, asegurando la continuidad de los desplazamientos y de los
esfuerzos, y se pueden introducir los valores medios de tales parámetros, modificando en cierta medida la manera
de expresar estos esquemas, así:

( Δt )2 v ki , j+1 −v ki , j vik, j−v ki , j−1 ( Δt )2 v ki+1 , j−v ki , j

vik+1
,j =
( ) ( ) [(
ρi , j
I
Δx
μi , j+1 + μi , j
2 )( Δx )( μ +μ
− i , j i, j−1
2 )( Δx ) ] ( )( ) [ (
+
ρi , j
I
Δz
μ i+1 , j + μi , j
(0)
2 )( Δz

Se puede observar que se trata de un esquema análogo al presentado, donde se han introducido medias aritméticas
sobre el parámetro de Lame μ, el funcionamiento de este procedimiento, pues facilita la introducción en el modelo
de diferentes materiales. Se demuestra (Zahradnik et al, 1993, Zahradnik y Priolo, 1995), que, de la forma explícita,
el introducir estas medias, reproduce las condiciones de continuidad de los desplazamientos y de los esfuerzos, en
los puntos de interacción entre distintos materiales

Ondas P-SV

De la misma manera como se abordó la descripción de manera escalar las ondas SH mediante el esquema de
diferencias finitas, se muestra lo mismo para el problema vectorial P-SV tenemos:

∂2 v ( ∂2u ∂2 u ∂2w ∂2 w (0)

ρ 2 = λ+2 μ ) +μ 2 +λ +μ +f
∂t ∂ x2 ∂z ∂z∂ x ∂x ∂z x

∂2 w ∂2w ( ∂2 w ∂2 u ∂2 u (0)
ρ =μ + λ+ 2 μ ) + μ + λ +f
∂t 2 ∂ x2 ∂ z2 ∂ z∂ x ∂ x ∂z z

Se tiene entonces dos ecuaciones diferenciales que están relacionadas entre sí, mediante los desplazamientos u y w,
además de que son de segundo orden, tanto en tiempo como en el espacio aparecen nuevas derivadas espaciales
mixtas, las cuales tendrán que ser aproximadamente iguales y siguiendo el mismo procedimiento anterior tenemos:
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∂ ∂Ψ ( x , z)
(
( a Ψ x ) z= ∂ z a ( x , z ) ∂z ) (0)

Donde Φ=a Ψ x es una función y se facilita hacer que Φ z =a Ψ x, si aproximamos Φ z mediante un esquema de
diferencias finitas centrado de orden 1 , tenemos:

Φ 1 −Φ 1
∂Φ i+ ,j
2
i− , j
2
(0)
Φz = ¿ =
∂ z i, j ∆z

Entonces buscamos aproximaciones para Φ 1 y para Φ 1 por lo que se debe de integrar en ambos miembros
i+ , j i− , j
2 2
de la igualdad en z:

z i+1 z
Φ ( x j, z ) i+ 1
(0)
∫ a ( x ) dz =¿ ∫ Ψ x ( x j , z ) dz ¿
z i j z i

Como ya se mostró anteriormente se vuelve a dar al miembro de la izquierda por I y al miembro de la derecha por
D, y queda :

z j+ 1
(0)
D= ∫ Ψ x ( x j , z ) dz =Δ z Ψ x ¿ 1
i+ , j
zj 2

∆z
I= z
+¿ (0)
a Φ 1 ¿
i, j
i+ , j
2

El termino D es diferente para el caso de las ondas SH , debido que en el caso de la integral se hace sobre la
componente contraria a la derivada de Ψ . Se procede entonces a aproximar esta derivada mediante el esquema de
diferencias finitas centrado de orden dos, y queda:

Ψ 1 −Ψ 1
i+ , j i− , j (0)
2 2
Ψ x¿ 1 =
i+ ,j
2 2∆x

Pero notemos que:

Ψ 1 −Ψ i , j +1
i+ , j+1 (0)
2
Ψ 1 =
i + , j +1
2 2

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Ψ i +1, j−1 +Ψ i , j−1 (0)

Ψ 1 =
i + , j−1
2 2

Así el término de la derecha quedaría:

I Δz (0)
D= (Ψ −Ψ i+1 , j−1+Ψ i , j +1−Ψ i , j−1 )
4 Δ x i+1 , j+1
Y, por tanto:

1 Δ z +¿ ( Ψ −Ψ i+ 1, j−1+Ψ i, j+ 1−Ψ i, j−1 ) ¿ (0)

Φ 1 = a i+1 , j+1

i+ , j
2
4 Δ x i, j

De manera similar:

1 1 −¿ (Ψ −Ψ i, j−1 +Ψ i−1 , j+1−Ψ i−1, j−1 ) ¿ (0)

Φ 1 = a i, j+ 1

i+ , j
2
4 Δ x i, j

Y sustituyendo en la ecuación 55 queda el esquema general en diferencias finitas para las derivadas mixtas como:

1 (0)
(a Ψ x )z ¿i , j = 4 Δ x Δ z ¿

Realizando cambio de subíndices podemos obtener la aproximación para la otra derivada mixta, en la forma :

1 (0)
(a Ψ z )x ¿i , j = 4 Δ z Δ x ¿

( Δ t )2 (0)
uki ,+1j = ¿
ρi , j

Ya teniendo las dos aproximaciones y con las anteriores para las derivadas dobles normales, se puede expresar el
esquema de diferencias finitas para el problema P-SV como:
Para la componente horizontal u, y:

( Δ t )2 (0)
w k+1
i, j = ¿
ρ
Para la componente vertical w, donde los parámetros Lamé serán introducidos mediante medias geométricas. Se
puede comprobar , que el empleo de medias geométricas frente a las medias aritméticas proporciona mejores
resultados, y estas son algunas de ellas:
+¿
(0)
( λ+ 2 μ )ix, j=√ (λ+2 μ) i, j+ 1 ∙ ( λ+2 μ )i , j ¿

−¿
(0)
( λ+ 2 μ )ix, j =√( λ+2 μ ) i, j ∙ ( λ+2 μ )i , j−1 ¿

+¿ 4
(0)
λ xi, j=√ λ i+1 , j+1 ∙ λ i−1 ,j+ 1 ∙ λi+ 1, j ∙ λi−1, j ¿
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−¿ 4
(0)
μiz, j=√ μ i, j+ 1 ∙ μi, j−1 ∙ μi−1 , j+1 ∙ μi−1, j−1 ¿

Gráficamente el esquema presentado sería así:

Figura 4 Representación de polarización de las ondas SH y SV, (adaptada Pérez R., Luzón M. 2005 )

Se puede observar en la fig. 3 como se emplean desplazamientos tanto horizontales u, como verticales w en el
tiempo k.

Fronteras Absorbentes

En los problemas de propagación de ondas los modelos a analizar las dimensiones espaciales son grandes, cuando
no ilimitadas, por lo que el modelo se deberá discretizar mediante una malla para limitarlo lo que corresponde
matemáticamente a la matriz de conjunto. Se tiene presentaciones matemáticas para la solución de SH como de P-SV,
con estos se pueden aproximar la solución de la ecuación de onda, y para el caso de un espacio ilimitado, los bordes
del dominio del modelo deben de actuar de una manera espacial, puesto que las matrices son finitas .el caso ideal
sería que cuando las ondas incidan en los borde, estos actúen absorbiendo en su totalidad tales ondas, de manera
que simulen la continuidad del modelo, de lo contrario aparecerían ondas reflejadas irreales que aparecerían en la
solución.

Se han presentado al menos dos maneras de afrontar el problema, una es trabajar con bordes del modelo de una
anchura n, de manera que se provoca una fuerte atenuación de las ondas cuando entran en esta zona, la otra forma
de solucionar el problema es emplear una sola línea de puntos en los bordes, y estos se actualizan en cada iteración,
y actúan absorbiendo la onda que incide sobre ellos.

Para lograr los cálculos de diferencias finitas en una sección finita es necesario establecer algunas fronteras
especiales para evitar la reflexión en las fronteras del modelo. El algoritmo de solución del software GMS que se

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utiliza en este trabajo utiliza las fronteras absorbentes planteadas por Cerjan et al. (1985), que propone regiones de
atenuación gradual para prevenir reflexiones. Las fronteras absorbentes propuestas por Cerjan y col. (1985) son un
método en el que se atenúan gradualmente el campo de ondas usando una región absorbente con un tamaño de varias
decenas de puntos en la malla eliminando no solo las reflexiones sino todo el campo de ondas . Esta es la segunda
manera explicada, y tiene algunas ventajas, y una de ellas muy importante es que no se agranda la matriz de forma
excesiva y por lo tanto el costo computacional no es excesivo.

El planteamiento de las regiones para obtener las fronteras absorbentes mediante esta técnica se muestra en Aoi
(1999), donde se utilizan regiones I y II, donde:

1 1
n+
2
n+
2
(0)
ν p =W ν p

(0)
σ npq=W σ npq , ¿
2 2
(0)
W =e−α (J − J) ,(J =1,2 … J o )
o

Done =0.015 y Jo =20, son los valores recomendados para el uso del programa GMS, la tasa de absorción por
unidad de malla es del 0.02% al 8.4 %, se trata de que sean valores pequeños para que no existan reflexiones.

Fuente Sísmica

Se presentan dos formulaciones para introducir la fuente sísmica en un modelo de diferencias finitas, donde el
primero consiste en añadir un término de esfuerzos,(Stress Source Formulation,SSF), el segundo un término externo
de fuerza al termino de velocidad, (Velocity Source Formulation,VSF), para el caso del uso del programa GMS, se
pueden utilizar ambas. Por lo tanto, la formulación de un conjunto de fuerzas distribuidas espacialmente tendrá un
comportamiento con una dependencia temporal. Estas dos dependencias tanto la espacial como la temporal ya que
el patrón de radiación de la fuente dependerá directamente de la distribución espacial de las fuerzas. Mientras que el
desplazamiento en tiempo estará influido por la historial temporal de la señal. Estas fuerzas se pueden expresar con
pulsos de Ricker, armónicos o gaussianos, en este trabajo se utiliza el de Ricker que viene caracterizado mediante
dos parámetros tp ,ts que indica el ancho y el retraso del pulso respectivamente.

Figura 5 Presentación de la historia temporal de un pulso de Ricker (adaptada Pérez R., Luzón M. 2005 )

El pulso de Ricker se representa en función del tiempo mediante la ecuación 76 y 77

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1 −a
( )
2

Amplitud (t)= a2− e (0)

2

(0)
a=π ¿ ¿

Se puede comprobar que para un tp=1s como pulso de Ricker, presenta una respuesta en frecuencia que barca una
ventana que llega aproximadamente a 3 Hz, lo cual permite encontrar una relación de frecuencia máxima que
buscamos de solución que es del rango de

1 (0)
f max ≈ 3
tp

Simulación Numérica

Con la descripción realizada sobre la aplicación del método de diferencias finitas al problema de propagación de
onda en medios elásticos, en este trabajo se presenta algunos resultados efectuados mediante el programa GMS, este
es un conjunto de herramientas para la simulación de propagación de ondas sísmicas usando el método de diferencias
finitas en 3D desarrollado por el National Research and Development Corporation Natural Disaster Science and
Technology Research Institute de Japón. Todas las herramientas incluidas en el GMS están disponibles para
descargarse.

GMS proporciona una forma de modelar dislocaciones colocando fuentes puntuales en un plano de falla, con
modelos heterogéneos desde cientos hasta miles de km de profundidad. Además, proporciona una serie de
aplicaciones con interfaz gráfica para crear y editar modelos.

El algoritmo de solución tiene como archivos de entrada y salida archivos en formatos HDF en su versión 5. El
formato de datos Jerárquico (HDF por sus siglas en inglés) es un conjunto de formatos diseñado para guardar y
organizar grandes cantidades de datos originalmente desarrollado por el Centro Nacional de Aplicaciones de
Supercomputación (NCSA por sus siglas en ingles). El uso de este formato permite operaciones más rápidas de
lectura/escritura, así como una mejor organización de los datos. El software GMS original se encuentra empaquetado
y la documentación en Japones está disponible para la descarga gratuita en la página web http://www.j-
map.bosai.go.jp/GMS/

Se muestra en este trabajo los avances de la investigación realizada para la obtención de acelerogramas sintéticos y
predicción de espectros, así como la base para un análisis de riesgo sísmico probabilista-determinista obtenida de una
manera moderna.

En la figura 6 se muestra el registro del sismo del 31 de marzo del 2017, en la estación Ventura, ubicada en la zona
de Otay en California cercana a la frontera de Otay en Tijuana Baja California, con los datos obtenidos del registro se
presenta la simulación efectuada

Resultados de las simulaciones efectuadas del sismo del 5 de julio del 2019 en california y del 31 de marzo del 2017
en Tijuana

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Simulación para el caso del sismo del 31 de marzo del 2019

Sismo 31Mar 2017 Estación Ventura

A c e le r a c io n ( c m / s 2 )
6

0
15 20 25 30 35 40 45 50 55
-2

-4

-6

-8
Tiempo ( s)

Figura 6 HDT del sismo 31 marzo 2017 en Tijuana Baja California Estación Ventura

Tabla 1 Datos de simulación numérica sismo 31 marzo 2017 Estación Ventura

Estratos Profundidad Velocidad de Onda Velocidad de Onda Densidad Longitud x Longitud y

m P S km km
Estrato 1 200 500 200 1600 5 5
Estrato 2 500 2500 500 2000 5 5
Estrato 3 1000 3500 1500 2200 5 5

Se realizó una simulación con fuente secuencial de 5 puntos y con 3 estaciones receptoras perpendicular a la fuente

ST1
1.00E-04

8.00E-05
A c e le r a c ió n ( c m / s 2 )

6.00E-05

4.00E-05

2.00E-05

0.00E+00
0 2 4 6 8 10 12 14
-2.00E-05

-4.00E-05

-6.00E-05

-8.00E-05

-1.00E-04
Tiempo (s )

ST2
2.00E-05
A c e le r a c ió n ( c m / s 2 )

1.50E-05

1.00E-05

5.00E-06

0.00E+00
0 2 4 6 8 10 12 14
-5.00E-06

-1.00E-05

-1.50E-05

-2.00E-05
Tiempo (s )

ST3
2.00E-05
A c e le r a c ió n ( c m / s 2 )

1.50E-05

1.00E-05

5.00E-06

0.00E+00
0 2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000 16000
-5.00E-06

-1.00E-05

-1.50E-05

-2.00E-05
Tiempo (s )
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Figura 7 HDT de la Simulación Numérica de 3 estaciones del sismo 31 Mzo. 2017

Mostramos en la figura 8 los espectros normalizados de cada estación incluyendo el del sismo registrado
Espectros Normalizados

1.2

1 Sismo 31/03/17

0.8
Ac e ler ac ion

Zona de Estudio ST1

0.6
Zona de Estudio ST2

0.4
Zona de Estudio ST3

0.2

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Periodo (s)

Figura 8 Espectros normalizados de la SN y Registro 31/03/17 Tijuana B.C

Tabla 2 Datos de simulación numérica sismo 5 julio 2019 Estación Desierto Mojave California (TOW2)

Estratos Profundidad Velocidad de Onda Velocidad de Onda Densidad Longitud x Longitud y

m P S km km
Estrato 1 2000 4000 2700 2500 20 20
Estrato 2 5000 5000 2900 3000 20 20
Estrato 3 10000 6000 3500 3500 20 20

Ahora mostramos los resultados del sismo del 5 de julio del 2019 en California y la correspondencia con las HDT y
los espectros obtenidos mediante simulación numérica.

Sismo 5/Jul/19
400

300
A c e le r a c ió n ( c m /s 2 )

200

100

0
0 50 100 150 200 250 300
-100

-200

-300

-400
Tiempo (s)

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Figura 9 Registro de HDT del sismo 5 julio 2019 Estación Desierto Mojave California TOW2

Espectro Sismo 5 Julio 2019

1600
1400
1200

Aceleracion (cm/s2)
1000
800
600
400
200
0
0 0.3 0.6 0.9 1.2 1.5 1.8 2.1
Periodo (s)

Figura 10 Espectros de Respuesta sismo 5 julio 2019 California estación TOW2

Espectros TOW2
1.2

0.8 Sismo 5 Julio

Ac e ler ac ion

VY
0.6 VX
VX TOW2
VY1 TOW2
0.4 VY2 TOW2

0.2

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
Periodo (s)

Fig. 11 Espectros del sismo 5 de julio 2019 California y espectros de simulación numérica

Tabla 3 Datos de simulación numérica sismo 31 marzo 2017 Estación Ventura

Estratos Profundidad Velocidad de Onda Velocidad de Onda Densidad Longitud x Longitud y

m P S km km
Estrato 1 4000 2000 400 1650 100 200
Estrato 2 10000 2200 1100 1700 100 200
Estrato 3 15000 2500 1700 1900 100 200
Sismo 31/Mar/17
8

6
A c e le r a c io n ( c m / s 2 )

0
0 10 20 30 40 50 60 70 80
-2

-4

-6

-8
Tiempo (s)

Fig. 12 HDT del sismo 31 marzo 2017 en Tijuana Baja California Estación Ventura
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Otay X Otay Y
6000 2500

2000
4000
1500

1000
2000
500
Aceleración (cm/s2)

Aceleración (cm/s2)
0 0
5 10 15 20 25 30 5 10 15 20 25 30
-500
-2000
-1000

-1500
-4000
-2000

-6000 -2500
Tiempo (s) Tiempo (s)

Playas X Playas Y
2000 1500

1500
1000
1000
500
500
Aceleración (cm/s2)

Aceleración (cm/s2)

0 0
5 10 15 20 25 30 5 10 15 20 25 30
-500
-500
-1000
-1000
-1500

-2000 -1500
Tiempo (s) Tiempo (s)

Fig. 13 HDT de las estaciones obtenidas de la simulación numérica

Normalizado
1.2

1
Ac e ler ac ion ( c m /s 2)

0.8
Sismo 31Mar
Playas X
0.6 Otay X
Playas Y
0.4 Otay Y

0.2

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Tiempo (s)

Fig. 14 Espectros normalizados de la simulación numérica y del registro del sismo 31 marzo 2017 Tijuana B.C

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Tabla 4 Datos de simulación numérica con respecto a la falla Newport-Inglewood

Estratos Profundidad Velocidad de Onda Velocidad de Onda Densidad Longitud x Longitud y
m P S km km
Estrato 1 400 2700 400 1800 250 200
Estrato 2 5000 2900 1500 2000 250 200
Estrato 3 10000 3500 2000 2200 250 200

Santa Ana X Santa Ana Y

1 1
1 1
1 1
1 1
1 1
Aceleracion (cm/s2)

Aceleracion (cm/s2)
1 1
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25
Tiempo (s) Tiempo (s)

Fig. 15 HDT de las estaciones obtenidas de la simulación numérica con respecto a la falla Newport-Inglewood
Normalizado
1.2

1
Ac e ler ac ion ( c m /s 2)

0.8

Sismo 31Mar
0.6 Santa Ana X
Santa Ana Y
0.4

0.2

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
Tiempo (s)

Fig. 16 Espectros normalizados de la simulación numérica (Newport-Inglewood) y del registro del sismo 31 marzo 2017 Tijuana
B.C

Tabla 5 Datos de simulación numérica con respecto a la falla Elsinore

Estratos Profundidad Velocidad de Onda Velocidad de Onda Densidad Longitud x Longitud y
m P S km km
Estrato 1 400 2700 400 1800 150 100
Estrato 2 5000 2900 1500 2000 150 100
Estrato 3 10000 3500 2000 2200 150 100
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Playas X Otay X
1 1
1 1
1 1
1 1
1 1
Aceleracion (cm/s2)

Aceleracion (cm/s2)
1 1
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
5 15 25 35 45 55 65 75 85 5 15 25 35 45 55 65 75 85
Tiempo (s) Tiempo (s)

Playas Y Otay Y

1
1 1
1
1
1
1
1
1 1
Aceleracion (cm/s2)

Aceleracion (cm/s2)

1 1
0 0
0
0
0
0
0
0 0
5 15 25 35 45 55 65 75 85
0
Tiempo (s) 5 25 45 65 85
Tiempo (s)

Fig. 17 HDT de las estaciones obtenidas de la simulación numérica con respecto a la falla Elsinore

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XXII Congreso Nacional de Ingeniería Sísmica Monterrey, Nuevo León, 2019

Normalizado

1.2

Ac e ler ac ion ( c m /s 2)
Sismo 31Mar Playas X

0.8

0.6 Otay X Playas Y

0.4
Otay Y
0.2

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
Tiempo (s)

Fig. 18 Espectros normalizados de la simulación numérica (Elsinore) y del registro del sismo 31 marzo 2017 Tijuana B.C

Resultados y Comentarios Finales

En este trabajo de simulación numérica se ha demostrado que es posible obtener HDT sintéticas de muchas
posibilidades de excitación de la fuente para un sitio determinado con las limitaciones del programa que se esté
utilizando, sin embargo con los resultados obtenidos se ha mostrado la gran correspondencia de los registros
obtenidos de las estaciones de eventos reales como lo fueron el del 31 de marzo 2017 y el del 5 de julio del 2019 con
los de la simulación numérica, de ahí se realizaron simulaciones de otras fuentes para sitios dados en Tijuana Baja
California, obteniéndose HDT sintéticas y espectros de respuesta para estos sitios los cuales pueden alimentar una
gran base de datos para poder realizar una análisis de riesgos sísmico probabilista-determinista dada para una fuente
o varias, así como de una fuente y varias estaciones, por lo que las predicciones sobre eventos futuros mediante esta
técnica de simulación numérica se puede ir refinando con la aportación de una gran cantidad de datos y de esta
manera obtener un análisis de riesgo sísmico de una manera moderna.

REFERENCIAS

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Science Books. ISBN: 9780935702965.

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