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FACULTAD DE CIENCIAS
Escuela Profesional de Matemática e Informática
MONOGRAFÍA
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN
Teoría general de las ecuaciones diferenciales ordinarias. Curvas
Integrales. Ecuaciones diferenciales de Primer orden por separación de
variables, ecuaciones homogéneas. Ecuaciones Exactas. Factor integrante
Ecuaciones diferenciales Lineales Ecuación de Bernoulli y de Ricatti.
Presentada por
Orosco Ojeda, Roberto Carlos
Lima, Perú
2018
ii
MONOGRAFÍA
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN
Teoría general de las ecuaciones diferenciales ordinarias. Curvas
Integrales. Ecuaciones diferenciales de Primer orden por separación de
variables, ecuaciones homogéneas. Ecuaciones Exactas. Factor
integrante Ecuaciones diferenciales Lineales Ecuación de Bernoulli y de
Ricatti.
__________________________________
Dra. Mesías Borja, Dora Escolástica
Presidente
___________________________________________
Lic. Pando Llanos, Ruben Pelucio
Secretario
______________________________________
Lic. Giles Nonalaya, Modesto Isidoro
Vocal
Índice de contenidos
Portada............................................................................................................................... i
Hoja de firmas de jurado...................................................................................................ii
Dedicatoria....................................................................................................................... iii
Índice de contenidos......................................................................................................... iv
Introducción ..................................................................................................................... vi
Capítulo I. Generalidades .............................................................................................. 7
1.1 Antecedentes .............................................................................................................. 7
1.1.1 Historia............................................................................................................. 7
1.2. Máximos representantes ........................................................................................... 8
Capítulo II.Ecuaciones diferenciales de primer orden .............................................. 10
2.1 Definición de ecuación diferencial
............................................................................... 10
2.2 Ecuaciones diferenciales ordinarias ......................................................................... 11
2.3 Ecuación diferencial de primer orden ...................................................................... 11
2.4 Curvas integrales ..................................................................................................... 12
2.5 Ecuaciones diferenciales de primer orden por separación de variables................... 12
2.5.1 Ecuaciones diferenciales reducibles a variables separables ............................. 17
2.6 Ecuaciones diferenciales con coeficientes homogéneos (homogéneas) .................. 18
2.7 Ecuaciones diferenciales exactas ............................................................................ 26
2.7.1 Factor integrante (I) ............................................................................................... 29
2.7.2 Factor integrante (II).......................................................................................33
2.8 Ecuaciones diferenciales lineales............................................................................. 37
2.9 Ecuación de Bernoulli y de Ricatti .......................................................................... 37
2.9.1 Ecuaciones de Bernoulli ........................................................................................ 37
2.9.2 Ecuaciones de Ricatti............................................................................................. 38
2.10 Diseño Curricular Nacional de Educación Básica Regular (EBR) ......................... 40
2.10.1 Áreas curriculares y planes de estudio de la educación básica.
............................... 40
2.10.2 Plan de estudio de la educación básica regular...............................................40
2.10.3 Distribución del tiempo........................................................................................ 40
2.10.4 Orientaciones metodológicas........................................................................40
2.11 Programación curricular anual................................................................................. 40
v
Introducción
naturaleza matemática, nos permite obtener conocimientos de evolución continua y, por tanto,
de razonamiento deductivo.
Todo lo anterior podemos reafirmarlo con el hecho de que el desarrollo de la matemática ha seguido
del estilo deductivista, quienes pretenden que la deducción es tanto el de la matemática como de
la lógica del descubrimiento, al igual que de la mayoría de los conceptos desarrollados por
un matemático aislado.
En capítulo I desarrollamos las bases teóricas, los antecedentes, la historia y los máximos
En el capítulo II tocamos la parte central de la investigación, que viene a ser teoría general
de las ecuaciones diferenciales, las curvas integrales y los demás aspectos relacionados con ella.
Capítulo I
Generalidades
1.1 Antecedentes
En 1693 Huygens hace referencia a las ecuaciones diferenciales y Leibniz manifiesta que son
curvatura que adopta una cuerda flexible. Leibniz la representó como catenaria (del latín
catena). Galileo dijo que era una parábola, mientras que Huygens probó que no era cierto”
(p. 65).
1.1.1 Historia.
principal de servir como modelo matemático en diversas disciplinas relacionadas al tema” (p.89).
8
teorema de existencia.
integral definida.
caso integral.
La teoría de ecuaciones diferenciales fue incrementada en conceptos, para lo cual tomó como
Capítulo II
De Guzmán y Peral (1978) manifiesta que “las derivadas de una o más variables
dependientes están incluidas con respecto a una o más variables independientes” (p.74).
Ejemplo 1:
Ejemplo2.
El orden de una ecuación diferencial es el mayor de los órdenes de las derivadas que
comparecen en la ecuación.
Ejemplo 3:
( )
es de tercer orden.
Según Frank (1993), una ecuación diferencial ordinaria (EDO) contrasta una variable
forma siguiente:
Ejemplos: y '3 x y 0
dy
x2 y x 0
dx
Nagle (2001) sostiene que en ocaciones, las ecuaciones diferenciales de primer orden se expresan:
M(x, y) dx+N(x, y) dy = 0 .
12
En efecto:
Y’= √ √
F (x, y’) = 0
o bien
y’ = f (x, y)
Loyola (1997) aclara que “se le llama curva integral a una curva de nivel de
M (x)d N( y)dy 0
13
M ( x)dx N ( y)dy C
Ejemplos:
dy 3x 2 dx
dy 3x dx C
2
y x3 C .
xdx dy
0
1 x 2
y (1 y 2 )
xdx dy
1 x 2
y (1 y 2 )
C1
se tiene
y2
1
ln(1 x 2 ) 12 ln 12 LnC
1 y2
2
14
y2
ln(1 x 2 ) ln ln C
1 y2
(1 x 2 )(1 y 2 )
ln ln C
y2
(1 x 2 )(1 y 2 )
C,
y2
(1 x 2 )(1 y 2 ) Cy 2
3.- Determine la solución general y la curva única que pasa a través del punto (0,0) de la
ecuación diferencial
e x cos y dx (1 e x ) sen y dy 0
e x dx sen y dy
0,
1 ex cos y
integrando se llega a
e x dx
1 e x tan y dy C1
ln(1 e x ) ln(cos y) ln C
1 e x C cos y,
1 1 C cos(0)
15
C 2
1 e x 2cos y
inicial y x0 1 .
e x dx
ydy
1 ex
1
2 y 2 ln(1 e x ) C
haciendo x 0, y 1 se tiene
1
2 ln 2 C C 12 ln 2
1
2 y 2 ln(1 e x ) 12 ln 2
y 2 2 ln(1 e x ) 1 2 ln 2
2
1 e x
y ln
2
1,
2
2
1 e x
y ln 1.
2
16
iniciales y x e .
2
dy
sen x y ln y
dx
dy dx
y ln y sen x
1 dy
ln yy
csc x dx C1
1 cos x
ln ln y ln ln C
sen x sen x
1 cos x 1 cos x
ln y C y Exp C
sen x sen x sen x sen x
Haciendo x , y e, se obtiene
2
e eC C 1
La solución requerida es
1 cos x
y Exp
sen x sen x
dy
y3
dx
17
dy
dx
y3
ln ( y 3) x C
ln (2 3) 0 C C 0
ln ( y 3) x,
y e x 3.
ax by c t
Se obtiene
1
a by t y (t a)
b
Y al sustituir es
1
(t a) f.(t ) ,
b
dt
dx ,
( )
bf ta
en la forma
dt
b f (t ) a x C
18
obtenida.
dy y 2 2 xy y
2
y
(a) La ecuación 2 es homogénea .
x
2
dx x x
y
1
dy x y 1 x
(b) La ecuación ln x ln y ln también es homogénea .
dx x y y y
1
x x
dy y 3 2 xy
(c) La ecuación no es homogénea .
dx x2
Funciones homogéneas
n real n. ,
número f (tx, ty ) t f ( x, y)
3
La función es homogénea de grado 2 .
(a) f (x, y) x 2 y 2 1
19
x
(d) f ( x, y ) 4
2y
(tx ) x
f (tx, ty ) 4 4 t 0 f ( x, y)
2(ty ) 2y
Puede percibir con frecuencia si una capacidad es homogénea analizando el nivel de cada
término, por ejemplo:
y
f ( x, y ) x n f 1,
x
x
y f ( x, y ) y n f ,1
y
y x
donde f 1, y f ,1 son ambas de grado cero.
x y
Ejemplo
Entonces
y y
2
y
f ( x, y) x 2 1 3 x 2 f 1
x x x
x 2 x x
f ( x, y) y 3 1 y 2 f ,1
2
y y y
Por su forma una ecuación homogénea puede simplificarse introduciendo una nueva variable,
y dy dt
t , entonces y tx x t
x dx dx
dy y
F
dx x
se transforma en
dt
x t F (t )
dx
de donde se obtiene
dt dx
F (t ) t x
y
Resolviendo esta ecuación y remplazando t obtenemos la solución de la ecuación
x
original.
Ejemplos. -
dy y 2 2 xy
dx x2
Se escribe en la forma
2
dy y y
2
dx x x
y
y se comprueba que es homogénea, haciendo t y tx se tiene
x
dy dt
x t
dx dx
la ecuación se transforma en
dt
x t t 2 2t
dx
dt
x t2 t
dx
dt dx
t (t 1) x
dt dx
t (t 1) x
C1
ln t ln (t 1) ln x ln C
22
Eliminando logaritmos
t
Cx
t 1
y
Sustituyendo t y simplificando
x
y
x y
Cx
y yx
1
x
Cx 2
y
1 Cx
xy y y 2 x 2
y y2 x2
2
y y
y 1
x x x
y
Haciendo t , y tx y y xt t la ecuación se convierte en
x
xt t t t 2 1
23
xt t 2 1
dt dx
t 2 1 x
e integrando
dt dx
t 1
2
x
C1
se tiene la solución
ln (t t 2 1) ln (Cx)
t t 2 1 Cx
y
sustituyendo t , obtenemos
x
2
y y
1 Cx
x x
y y 2 x 2 Cx 2
C 2 x2 1
y
2C
dy xy
2
dx x y 2
Se escribe en la forma
y
dy x
2
dx y
1
x
que se transforma en
dt t
x t
dx 1 t 2
dt t t3
x t
dx 1 t 2 1 t 2
1 t2 dx
3
dt
t x
e integrando
1
ln t ln x ln C
2t 2
1
ln[Ctx ]
2t 2
2
x
ln[Cy ]
2y2
x y 2 ln[Cy]
4.- Resolver:
xy x 2 y 2 y
2
y y
y 1
x x
xt t 1 t 2 t
dt
x 1 t 2
dx
dt dx
1 t 2
x
C1
arcsen t ln x ln C ln [Cx]
y
haciendo t se llega a
x
y
arcsen ln [Cx]
x
y x sen ( ln [Cx] )
26
es una diferencial total, entonces existe una función u(x,y) tal que
u
M ( x, y)
x
u
N ( x, y)
y
(3)
y M ( x, y)dx C( y) N ( x, y)
y
d
(3’)
y M ( x, y)dx C ( y) N ( x, y)
dy
M ( x, y) N ( x, y)
y x
que es la condición necesaria y suficiente para que una expresión diferencial sea
27
una diferencial total, resolviendo para la derivada de C(y) de (3’), e integrando se obtiene
C( y) N ( x, y)dy [
y
M ( x, y)dx]dy
u( x, y) M ( x, y)dx [ N ( x, y)
y
M ( x, y)dx]dy
Ejemplo:
Demuestre que la ecuación diferencial
2 xy dx (1 x 2 ) dy 0
M
M ( x, y) 2 xy 2x
y
N
N ( x, y) 1 x 2 2x
x
u( x, y) 2 xy dx C ( y) x 2 y C ( y)
u
Como N ( x, y ) se tiene
y
2
y
x y C ( y) 1 x 2
d
x2 C ( y) 1 x 2
dy
de donde se obtiene
d
C( y) 1
dy
28
e integrando
C ( y) dy y
u( x, y) x 2 y y C
du M ( x, y) dx N ( x, y) dy 0
du u( x, y) C
Resolver:
M
M ( x, y) sen( xy ) xy cos( xy ) 2 x cos( xy ) x 2 y sen( xy )
y
N
N ( x, y) x 2 cos( xy ) 2 x cos( xy ) x 2 y sen( xy )
x
M N
Se cumple que entonces
y x
x y
u ( x, y) ( sen( xy ) xy cos( xy )) dx x0 2 cos( x0 y) dy
x0 y0
x y
x sen( xy ) x0
x0 sen( x0 y) y0
xsen( xy ) x0 sen( x0 y0 ) C1
u( x, y) x sen ( xy ) C1 x0 sen ( x0 y0 )
u( x, y) x sen ( xy ) C
29
Resolver:
( x y 1)dx ( x y 2 3)dy 0
( x y 1) ( x y 2 3) 1
y x
u 1
x y 1 u x 2 xy x C ( y)
x 2
u
x C ( y) x C ( y) x y 2 3
y
1
C ( y) y 2 3 C ( y) y 3 3 y
3
1 2 1
u ( x, y) x xy x y 3 3 y C1
2 3
3x 2 6 xy 6 x 2 y 3 18 y C
Otro método
u ( x, y)
( x, y )
( x0 , y0 )
( x y 1) ( x y 2 3)dy
El punto inicial ( x0 , y0 ) se toma el origen de coordenadas, e integrando en la trayectoria
indicada
( x , 0) ( x, y )
u ( x, y) ( x 1)dx ( x y 2 3)dy
(0,0) ( x , 0)
1 2 1
x x xy y 3 3 y
2 3
M ( x, y)dx N ( x, y)dy 0
no es una diferencial total, es posible encontrar una función ( x, y) , tal que al multiplicar la
Ejemplo.-
xdx ydy ( x 2 y 2 ) x 2 dx 0
1
Multiplicando por ( x, y )
x y2
2
xdx ydy
se obtiene x 2 dx 0
x2 y2
1 1
ln ( x 2 y 2 ) x 3 ln C1
2 3
2 3
ln ( x 2 y 2 ) x 2 ln C1
3
Exp ln ( x 2 y 2 ) 23 x 3 Exp 2 ln C1
( x 2 y 2 ) Exp 23 x 3 C
M N
y x
M N
N M
x y y x
ln ln M N
N M
x y y x
31
Hemos obtenido una ecuación en derivadas parciales para hallar el factor integrante,
consideremos los casos más sencillos.
1.- El factor integrante es función sólo de x, (x) , entonces 0 y se tiene
y
ln 1 M N
x N y x
( x y 2 ) dx 2 xy dy 0
M
M ( x, y) x y 2 2y
y
N
N ( x, y) 2 xy 2 y
x
1 M N 2 y (2 y) 2
N y x 2 xy x
Entonces
d ln 2
dx x
d ln 2d ln x
1
ln 2 ln x
x2
dx 2 xydy y 2 dx
0
x x2
y2
d ln x 0
x
la solución se escribe
y2
ln x C
x
2.- Si el factor integrante depende solamente de y , ahora 0 , y se tiene
x
ln 1 N M
y M x y
Ejemplo.-
Resolver :
2 xy ln y dx x 2 y 2 y 2 1 dy 0
M
M 2 xy ln y 2 x(ln y 1)
y
N
N x2 y2 y2 1 2x
x
1 N M 2 x 2 x(ln y 1) 1
M x y 2 xy ln y y
d ln 1 1
,
dy y y
2 xy ln y x2 y2 y2 1
dx dy 0
y y
se puede confirmar como una cuidadosa condición diferencial y se puede componer como:
x 2 dy
2 x ln y dx y y 2 1 dy 0
y
d ( x 2 ln y) y y 2 1 dy 0
x 2 ln y 13 y2 1 C
3
d z d z
y
x dz x y dz y
ln 1 1 d z d ln z
y
x x dz x dz x
ln 1 1d z d ln z
y y dz y dz y
d ln z d ln z M N
N M
dz x dz y y x
M N
d ln y x
dz z z
N M
x y
Ejemplo:
d ln 1
dz z
ln ln z x y 2
3x 2
2xy 4xy 2 y 4 dx x 2 4x 2 y 5y 4 dy 0
3x
x, y
u ( x, y) 2
2 xy xy 2 y 3 y 4 dx x 2 4 x 2 y xy 2 xy 3 5 y 4 dy
0, 0
x
x ,0 x, y
3x
2 2 2 2 3
u ( x, y ) dx 4 x y 6 xy 4 xy 5 y 4 dy
0, 0 x ,0
x 3 x 2 y 2 x 2 y 2 2 xy 3 xy 4 y 5 x x 2 2 xy 2 y 4 x 2 2 xy 2 y 4 y
( x y)( x y 2 ) 2
(x 2 y 2 ) ?
z z
z x2 y2 , 2 x; 2y
x y
M
M x y, 1
y
35
N
N x y, 1
x
d ln 11 1
2
dz ( x y)(2 x) ( x y)(2 y ) x y2
d ln 1 1 1
2
dz z z x y2
1 2 xdx 2 ydy 1
2 ln x 2 y 2
2 x y
2 2
xdy ydx y
d
xdy ydx 2
x
2x 2
x y
2 2
x y y
2
1
x2 x
xdy ydx y
x y
2 2
arctan
x
y
ln x 2 y 2 arctan C
x
1 M N
Ejemplo.- Demuestre que si la expresión es función de x y , entonces
N M y x
la ecuación Mdx Ndy 0 tiene un factor de integración que es función de x y .
36
M m n
y
Mx m y n
y
x y Mx m ny n 1
N m n
x
Nx m y n
x
x y Nmx m1 y n
M m n N m n
x y Mx m ny n1 x y Nmx m1 y n
y x
M N m n
x y Nmx m1 y n Mx m ny n1
y x
M N N M
m n
y x x y
Ejemplo:
Resolver la ecuación diferencial
4xy 2
3y dx 3x 2 y 2x dy 0
M N
8 xy 3 6 xy 2
y x
3x 2 y 2 x 4 xy 2 3 y
(8 xy 3) (6 xy 2) m n
x y
2 xy 1 m(2 xy 2) n(4 xy 3)
(3m 4n) xy 2m 3n
3m 4n 2
2m 3n 1 m 2, n 1
4x y
3 3
3x 2 y 2 d x 3x 4 y 2 2x 3 y d y 0
u ( x, y) 4 x 3 y 3 3x 2 y 2 dx C ( y )
x 4 y 3 x 3 y 2 Cy( )
37
3x 4 y 2 2 x 3 y C ( y) 3x 4 y 2 2 x 3 y
C ( y) 0 C ( y) C
u( x, y) x 4 y 3 x 3 y 2 C
y ' p ( x ) y q ( x) (1)
Descripción de la ecuación
Caso particular: α = 1
Dada la ecuación
←Regla de la cadena
Después para obtener el factor integrante para esta ecuación lineal tomamos en, (0,∞),
siendo lo siguiente:
Integrando:
[ ]
( ) ( ) ( ) ( )
No se integra en cuadraturas.
Sustituyendo en (R1):
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
Simplifica:
( ) ( ) ( )
( )
Ecuación lineal en z:
son desarrollados.
Integran de competencias.
Secundaria.
Horas pedagógicas
. Título.
. Competencia/s.
. Secuencia didáctica:
. Inicio
41
. Desarrollo
. Cierre
Aplicación didáctica
43
44
Hoja de práctica
Ecuación diferencial por separación de variables
- 2x+3y
Resolución
Integramos
∫ ∫
Observación:
ECUACIÓN GENERAL
( )
Calculando la condición
subyacente que suplantamos
en la disposición. general
objetivo de encontrar la
estimación constante “C”.
45
Reemplazo y (0) =0
x=0
-2e-3(0) = 3e 2(0) + c
Tomando Ln
( )
( )
( )
( )
( )
Solución particular
Y(x)
Separación de variables
46
∫ ∫
Sabemos que:
+c
∫ ∫
47
Observamos:
∫ ∫
9
8
7
6
5
4
3
2
1
35
34
33
32
31
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
Unidad
Grado y sección
Lista de estudiantes
Ítems
:2
: 4to
Sí
condiciones de las
situaciones con intervalos
No
o desigualdades.
Sí
Plantea ecuaciones a
través de datos propuestos
Lista de cotejo
restricción.
en el problema.
No
Le da sentido a las
Sí
expresen situaciones de
inecuaciones lineales que
expresiones simbólicas de
Examina modelos referidos a
acuerdo al contexto de la
No
situación.
Sí
con base en la
interpretación de las
una condición de
inecuación lineal.
desigualdad en una
valores que cumplen
condiciones de
Evalúa el conjunto de
No
desigualdad.
48
49
Síntesis
La teoría lineal de primer orden comienza con una presentación autónoma de las funciones
Se puede hacer derivadas de todas las funciones. Es mecánico, pero solo se podrá
Matemática tiene un lugar especial pues sirve como un elemento que evalúa la calidad que
han tenido los futuros profesores en lo que se refiere al área de Cálculo y Análisis
Matemático.
Por un lado, evalúa el desempeño de los profesores de esas asignaturas, así como la
La: razón es sencilla. Por ser la Matemática una disciplina jerárquica, aquí vemos que
esta idea debe cumplirse en forma estricta, pues el estudiante que no sabe derivar ni integrar,
colección de problemas cuya solución se realice con los diversos métodos de solución de una
ecuación diferencial.
la actualidad como son los videos y las diapositivas para hacer la clase más entendible.
51
Referencias
Nagle, K., Saft, E. (2001). Ecuaciones Diferenciales y Problemas con valores en la frontera.