Sistemas de detección a distancia

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Reservados todos los derechos. Ninguna parte de esta publicación puede reproducirse por ningún procedimiento
sin previa autorización escrita por parte de la UITMETODOS NO PARAMETRICOS:

Los métodos de estimación del espectro de potencia descritos en esta sección son los métodos
clásicos desarrollados por Bartlett (1948), Blackman y Tukey (1958), y Welch (1967). Estos
métodos no hacen ninguna suposición acerca de cómo fueron generados los datos y, por
tanto, se denominan métodos no paramétricos.

METODO DE BARTLETT

El método de Bartlett tam

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conocido como método de periodogramas
promediados, es un estimador del espectro de potencia. Ofrece una forma de reducir la
varianza del periodograma a cambio de una reducción de resolución. Este método es un
proceso de tres pasos.

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En primer lugar, la secuencia de N puntos se subdivide en K segmentos no solapados, cada uno

de longitud M.

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el tercer paso se realiza un promedio del
resultado de los periodogramas anteriores para los K segmentos de datos, este promedio
reduce la varianza y el resultado final es una serie de medidas de potencia frente a la
frecuencia “bin”.

METODO DE WELCH

Conocido como Promediado de periodogramas modificados, este método se enfoca en la

estimación de la densidad espectral, además es una mejora del método de Bartlett (método
del periodograma), ya que reduce el ruido en los espectros de potencia estimados a cambio de
reducir la resolución de la frecue
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sin previa autorización escrita por parte de la UITncia. Welch realizó dos modificaciones básicas:

Primero la señal se puede solapa

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sin previa autorización escrita por parte de la UIT r,
el segmento de datos original se divide en L
segmentos de datos de longitud M, superpuestos por D puntos. Si D=M/2, el solapamiento es
del 50%, si D=0, el solapamiento es del 0% (Bartlett).

Segundo, los segmentos solapados se colocan en una ventana antes de calcular el

periodograma, el resultado es un periodograma modificado.

Finalmente, el periodograma se calcula mediante la DFT y luego calculando la magnitud al

cuadrado del resultado y se promedian los periodogramas individuales.

También llamado Suavizado de periodograma, Blackman y Tukey (1958) propusieron y

analizaron el método en el que la secuencia de autocorrelación de las muestras se hace pasar a
través de una ventana en primer lugar y a continuación se le aplica la transformada de Fourier
para proporcionar el estimado del espectro de potencia.

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sin previa autorización escrita por parte de la UIT Para
valores de m próximos a N, la varianza de estos
estimados es muy alta y, por tanto, estos estimados deben tener un peso menor en la
formación del espectro de potencia estimado.

El efecto de enventanar la secuencia de autocorrelación se refleja en un suavizado de la

estimación del periodograma, decreciendo, así la varianza de la estimación espectral a
expensas de la reducción en resolución.

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del espectro de potencia de Bartlett, Welch, y Blackman y Tukey. Como medida de la calidad,
utilizamos la relación de su varianza respecto de la media al cuadrado del estimado del
espectro de potencia.
Estimado del espectro de potencia de Bartlett. La resolución en frecuencia del estimado de
Bartlett, medido tomando la anchura a 3-dB del lóbulo principal de la ventana rectangular, es:

Por tanto, M = 0.9/∆f y el factor de calidad se transforma en:

Estimado del espectro de potencia de Welch. Bajo dos condiciones, el factor de calidad es:

En consecuencia, el factor de calidad expresado en términos de ∆f y N es:

Estimado del espectro de potencia de Blackman–Tukey. El valor medio del estimado es

asintóticamente insesgado. Su factor de calidad para la ventana triangular es:

Como la longitud de la ventana es 2M −1, la resolución en frecuencia mediada en los puntos a

3-dB es:

y, por tanto,

Es evidente a partir de los resultados que hemos obtenido que los estimados del espectro de
potencia de Welch y Blackman–Tukey son algo mejores que el estimado de Bartlett. Sin
embargo, las diferencias en lo que se refiere a las prestaciones son relativamente poco
significativas. Lo importante es que el factor de calidad aumenta cuando aumenta la longitud N
de los datos.

REQUISITOS DE CÁLCULO DE LOS ESTIMADOS

El otro aspecto importante de los estimados no paramétricos del espectro de potencia son los
requisitos de cálculo. Para esta comparación, suponemos que los estimados se basan en una
cantidad fija de datos N y una resolución especificada ∆f.
Estimado del espectro de potencia de Bartlett.

Estimado del espectro de potencia de Welch (50% de solapamiento).

Además de las 2N/M transformadas FFT, son necesarias multiplicaciones adicionales para
enventanar los datos.

Estimado del espectro de potencia de Blackman–Tukey.

A partir de estos resultados concluimos que el método de Welch requiere algo más de
potencia de cálculo que los otros dos métodos. El método de Bartlett es el que requiere
aparentemente menos cálculos. Sin embargo, las diferencias en los requisitos de cálculo de
estos tres métodos son poco significativas.