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Universidad Nacional sede Medelln. Foronda, Negrette.

SIMULACION DE SISTEMAS RADIALES

Anlisis de sistemas radiales balanceados de


distribucin mediante simulaciones en MatLab
Foronda, Camilo. Negrette, Javier.
cforonda@unal.edu.co, ajnegreteb@unal.edu.co
Universidad Nacional de colombia
Sede Medellin

ResumenEn el presente trabajo encontrar el


contenido de una rutina realizada en MatLab para
analizar un sistema radial balanceado, encontrando en est
tensiones nodales, corrientes de lneas y prdidas de
potencia en los conductores, adicionalmente se presenta
otro tcnica para analizar el mismo sistema elaborado por
el profesor Renato Humberto Cspedes y por ltimo se
realiza una comparacin entre los dos mtodos.

ndice
de
TrminosD,R,RMG,Llinea,
Vinicial, Sn , fp, impedancia por lnea, voltajes
nodales, corrientes en los tramos, prdidas en los
conductores, potencias de carga.
INTRODUCCIN

Este documento se divide en:


-Presentacin de la simulacin utilizando el mtodo
de la escalera para analizar un sistema radial
balanceado de distribucin.
-Presentacin de la simulacin utilizando el mtodo
del profesor Renato Cspedes.
-Aplicacin de los dos mtodos a un sistema radial
-Comparacin de resultados con las dos tcnicas
utilizadas.
I.

SIMULACIONES

Mtodo escalera:
La simulacin del mtodo de la escalera inicia
con la entrada de los siguientes datos:
D: Es un vector 1 X N de las distancias
medias geomtricas entre los conductores
(expresado en pies).
RMG: Es el radio medio geomtrico
los conductores expresada en mm.

de

R: Es la resistencia de los conductores


expresada en ohmios/km.

Llinea: Es un vector de 1 X N de la
longitud de los tramos comenzando
Desde el tramo 0-1,1-2,2-3,...,n-1 a n.
Vinicial: Es el voltaje inicial
comenzar la iteracin en el nodo n.

para

Sn : Es el vector 1 X N de las potencias


monofsicas, comienza por S1,S2,...,Sn.
fp: Es el factor de potencia (constante).
Inicialmente se halla la impedancia por
lnea especificado por los parmetros
anteriores.
Para
realizar
esto,
se
utilizan las siguientes instrucciones:
Empleo de for para encontrar la distancia
media geomtrica:
for k=1:1:S(1,2)
DMGk=D(1,k);
DMGl=DMGk*DMGl;
End
Esta instruccin multiplica todos las
componentes del vector D, luego de esto,
al resultado obtenido se le encuentra la
raz n-esima para finalmente encontrar la
distancia media geomtrica de los
conductores:
DMG=DMGl^(1/S(1,2));
Donde:
S=size(D); %... Esta instruccin arroja
las dimensiones de la matriz D (matriz de
las distancias entre los conductores)
S (1,2) se refiere a la dimensin de
filas del vector D.
Una vez encontrado este valor y con el
radio medio geomtrico es posible hallar
la impedancia por milla:

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Impedanciapormilla=(R*1.6)+
(i*(0.12134*log(DMG/(RMG/304.8))));
Se encuentra el valor de la impedancia
por milla, los factores que hay son los
respectivos para convertir las unidades
dadas al inicio. (1.6km=1milla, 1mm/304.8
= 1ft.
Finalmente la caracterizacin de las
lneas se encuentra con la siguiente
expresin:
Impedanciaporlinea=Impedanciapormilla*L
linea;
La impedancia por lnea se encuentra al
multiplicar la impedanciapormilla
encontrada, por las longitudes de los
tramos (expresado en millas).
Con
estas
instrucciones
iniciales
se
conocern las impedancias respectivas por
tramo las cuales sern utilizadas para
utilizar la tcnica de la escalera.
%INICIO PRIMERA ITERACION
Con el fin de comenzar la iteracin
utilizamos un sumador de corriente y
voltaje:
Vn=Vinicial;
I(Dl+1,1)=0;
Vi(Dl+1,1)=Vn;
for

x=Dl:-1:1

Ix=conj(((Sn(x,1)/Vi(x+1,1)))*cos(acos(fp
))+i*(Sn(x,1)/Vi(x+1,1))*sin(acos(fp)));
I(x,1)=Ix+I(x+1,1);
Vi(x,1)=Impedanciaporlinea(x,1)*I(x,1)+Vi
(x+1,1);
End
Con esta instruccin se realiza la
iteracin aguas arriba desde el nodo n
hasta el nodo de la fuente, se calcula
las tensiones nodales y las corrientes
por tramo.

Vii(1,1)=Vinicial;
for k=2:1:Dl+1
Vii(k,1)=Vii(k-1,1)(Impedanciaporlinea(k-1,1)*I(k-1,1));
end
As, finalmente se encuentras nuevamente
las tensiones nodales.
La simulacin realiza 3 iteraciones y
calcula el porcentaje de las diferencias
porcentuales de voltajes para cada
iteracin, grfica dichos puntos para
poder asegurarse de la convergencia del
mtodo:
RegulacionIteracion1=abs((real((VinicialVi(1,1))/Vi(1,1)))*100);
% CLCULO DE LA REGULACION PARA LA
PRIMERA ITERACIN
RegulacionIteracion2=abs((real((Vinicial
-Vis(1,1))/Vis(1,1)))*100);
% CLCULO DE LA REGULACION PARA LA
SEGUNDA ITERACIN
RegulacionIteracion3=abs((real((Vinicial
-Vit(1,1))/Vit(1,1)))*100);
% CLCULO DE LA REGULACION PARA LA
TERCERA ITERACIN
Se bautizan los ejes coordenados para la
grfica:
xlabel('Nmero de Iteraciones')
% NOMBRE DEL EJE DE LAS ORDENADAS
ylabel('Regulacion porcentual %')
% NOMBRE DEL EJE DE LAS ABSCISAS
Para poder graficar el sistema radial con
el nmero de iteraciones Vs el porcentaje
de regulacin se nombran dos vectores:
X=[ 1 ; 2 ; 3 ];

Conociendo las corrientes entonces se


realiza la otra parte de la iteracin
aguas abajo:

% VECTOR DE LAS ORDENADAS


Y=[RegulacionIteracion1 ;
RegulacionIteracion2 ;
RegulacionIteracion3];

%SEGUNDA PARTE DE LA ITERACION

%VECTOR DE LAS ABSCISAS

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plot(X,Y,'*r'); % INSTRUCCION PARA


GRAFICAR EL NUMERO DE ITERACIONES VS
REGULACION DE VOLTAJE
grid on; hold on
Con el clculo de las corrientes en la
tercera iteracin se procede a calcular
las prdidas debidas a los conductores en
el sistema radial:
% CLCULO DE LAS PERIDAS EN LAS LINEAS
Perdidas=0; % SUMADOR

Donde:

for j=1:1:size(1,2)
Perdidas=Perdidas+
(real(Impedanciaporlinea(j,1))*(abs(It(j,
1))^2));
end
Perdidas % IMPRIME LAS PRDIDAS
Finalmente la simulacin arroja:
Tensiones nodales
Corrientes en los tramos
Perdidas activas en los tramos

Solucin:
La simulacin necesita establecer los siguientes
parmetros:
(D,RMG,R,Llinea,Vinicial,Sn,fp)

Ejemplo:
Se desea conocer las tensiones nodales, corrientes
por tramos y las perdidas activas en los conductores
del siguiente sistema:

D=[2.5 4.5 7.0].en ft


RMG= 4.61 ..en mm.
R=0.3960en ohmiosxkm
Llinea= [0.15;0.175;0.2;0.125;0.225;0.125]millas
Vinicial=4160en voltios

Este sistema radial tiene la siguiente configuracin:

Sn=[200000/3;150000/3;100000/3;300000/3;42500
0/3;500000/3] :..VA

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fp=0.9
Con los datos de entrada y luego de correr la
simulacin los resultados son:

El sistema arroja las impedancias por cada tramo de


lnea:
Tramo
Tramo
Tramo
Tramo
Tramo
Tramo

nodo 0 a 1
nodo 1 a 2
nodo 2 a 3
nodo 3 a 4
nodo 4 a 5
nodo 5 a 6

Voltajes en cada nodo:


V0
V1
V2
V3
V4
V5
V6
Corrientes por tramo:
I nodo 0 a 1
I nodo 1 a 2
I nodo 2 a 3
I nodo 3 a 4

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%Definicin de mximo nmero de
iteraciones
max_iter=50;

I nodo 4 a 5
I nodo 5 a 6
I nodo 6 a 7
Prdidas totales activas debida a los conductores
Regulacin en la tercera iteracin
Para verificar la convergencia de la simulacin se
observa en la grafica como de acuerdo a cada
iteracin el sistema converge rpidamente, en este
caso, para 3 iteraciones la regulacin es muy
pequea y se puede considerar que la respuesta
obtenida es muy cercana al valor exacto.

Mtodo Renato Cspedes:

DEFINICIN DE TOPOLOGA DE LA RED

%Rama - Nodo i - Nodo j


las ramas del circuito

%Colocar todas

Topologia= [1
%Nodo - P - Q

1; 2

2;];

% DEFINICIN DE POTENCIA POR CADA NODO


[Nodo W VAR]
PQ=[1
%

1500 750; 2

900

INICIO PROGRMA DE CLCULO

%Determina el nmero de ramas del sistema


de distribucin
num_r=length(Topologia(:,1));
%Matriz de conexin
for k=1:num_r
RT=find(Topologia(:,2)==Topologia(k,3
));
Mc(k,k)=1;
Mc(k,RT)=-1; %Matriz de conexin de
Potencias de Rama
Mp(k,RT)=1; %Matriz de conexin de
prdidas
end
V(1:num_r+1,1)=V_fuente;
Ploss_i(1:num_r,1)=0;
Qloss_i(1:num_r,1)=0;

%INGRESO DE DATOS DE USUARIO


%

500;]*1000;

DEFINICIN DE IMPEDANCIA EN CADA RAMA

% RESISTENCIA EN LA LNEA% (El nmero de


elementos debe ser igual al nmero
% de ramas)
R=[.1705; .2273;];
% REACTANCIA EN LA LNEA% (El nmero de
elementos debe ser igual al nmero de
ramas)
X=[.3409; .4545; ];
%Definicin de Tensin de la Fuente
V_fuente=4160;
%Definicin del Error Tolerable
tol_err=0.0001;

err=1;
iter=0;
% Clculo de la potencias de rama para la
iteracin inicial.
P=inv(Mc)*(PQ(:,2));
Q=inv(Mc)*(PQ(:,3));
err_sim=0;
while err>=tol_err
Ploss=R.^2.*(Q.^2+P.^2)./V(2:num_r+1,
1).^2;
Qloss=X.^2.*(P.^2+Q.^2)./V(2:num_r+1,
1).^2;
Pl_B=Mp*Ploss;
Ql_B=Mp*Qloss;
% Clculo de la potencias de rama .
P=inv(Mc)*(PQ(:,2)+Pl_B);
Q=inv(Mc)*(PQ(:,3)+Ql_B);
% Clculo de tensiones por nodo,
haciendo recorrido por cada rama.
for i=1:num_r
V(Topologia(i,3)+1,1)=sqrt(((2.*(P(i).*R(i)+Q(i).*X(i))V(Topologia(i,2)+1).^2)+sqrt((2.*(Q(i).*R
(i)+Q(i).*X(i))V(Topologia(i,2)+1,1).^2).^24*((P(i).^2+Q(i).^2).*(R(i).^2+X(i).^2)))
)/2);
end
%Clculo de errores de Potencia
err_P=((sum(Ploss)sum(Ploss_i))./sum(Ploss));

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err_Q=((sum(Qloss)sum(Qloss_i))./sum(Qloss));
err=max(err_P,err_Q);
if ~isreal(err)
display('*ERROR* El error es
complejo')
disp(err)
display('*ERROR*')
display('*ERROR*)
err_sim=1;
break
end
% Asignacin Potencias de la
iteracin anterior
Ploss_i=Ploss;
Qloss_i=Qloss;

end

%contador de iteraciones
iter=iter+1;
if iter>max_iter
display('El mtodo no converge')
display('Error')
disp(err)
display('Iteraciones realizadas')
disp(iter)
err_sim=1;
break
end

if err_sim==0
display('Nmero de iteraciones')
disp(iter)
display('Error [%]')
disp(err*100)
display('Tensiones nodales [V]')
disp(V)
display('Prdidas Activas [W] /rama')
disp(Ploss)
display('Prdidas Reactivas [VAR]/rama')
disp(Qloss)
display('Prdidas Activas Totales [W] ')
disp(sum(Ploss))
display('Prdidas Reactivas Totales
[VAR]')
disp(sum(Qloss))
display('Potencia Activa Total de las
cargas [W] ')
disp(sum(PQ(:,2)))
display('Potencia Reactiva Total de las
cargas [VAR]')
disp(sum(PQ(:,3)))
end

El programa nos arroja los siguientes resultados:

CONCLUSIONES

En este paper se exponen los mtodos de escalera y


del profesor Renato Cspedes para calcular los flujos
de potencia a lo largo de una lnea de distribucin
radial.

Universidad Nacional sede Medelln. Foronda, Negrette. SIMULACION DE SISTEMAS RADIALES

En el mtodo de escalera se calculan voltajes y


corrientes a los lardo de la lnea y en cada rama de la
misma y se va progresando sucesivamente hasta el
nodo de la fuente, se calcula la regulacin de voltaje
y se compara con una tolerancia establecida para
poder terminar la iteracin o para continuar con el
mtodo hasta que converja
El mtodo de Renato Cspedes permite encontrar el
flujo de potencia considerando nicamente la
magnitud del voltaje. Este mtodo se puede aplicar
tanto a redes balanceadas como desbalanceadas

REFERENCIAS

[1] Cspedes Renato. New Method For Analysis Of


Distribution Networks. IEEE Transactions. Vol5. N1.
January 1990
[2] Kersting William. Distribution System Modeling And
Analysis

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