RESISTENCIA DE MATERIALES

INTRODUCCION
• En la presente asignatura de resistencia de materiales estudia y
establece las relaciones entre cargas exteriores aplicadas y sus efectos
en el interior de los solidos.
• El objetivo principal de la Resistencia de Materiales es el de
proporcionar al ingeniero los medios para analizar y diseñar
estructuras o componentes capaces de soportar las cargas y acciones
a las que estos estén o pueden estar sometidos durante su vida útil
 ESFUERZO
• Esfuerzos son las fuerzas internas que se generan dentro de cuerpos
sometidos a cargas.
 UNIDADES
1 1Pa = 1N/m2
2 1KPa = 103N/m2
3 1MPa = 106 N/m2
4 1GPa = 109 N/m2
5 1 lb/pulg2 = 1P.s.i.
6 1 KLb/pulg2 = 1 K.s.i.
7 1 lb/pie2 = 1P.s.f.
8 1 KLb/pie2 = 1 K.s.f.
 FUERZAS INTERNAS
• Las fuerzas internas en un cuerpo se considera como fuerzas de
interacción entre las partículas de materiales (átomos y moléculas)
que constituye un cuerpo.
• ATOMO
• Los átomos están compuesto por protones, neutrones y electrones,
los átomos se unen y forman moléculas, esto sucede por reacciones
químicas.
• MOLECULAS
• Es la partícula mas pequeña que presenta todas las propiedades fsicas
y químicas de una sustancia.
 TIPOS DE FUERZAS INTERNAS
• Son:
• 1.- Fuerzas Axiales o normales
• 2.- Fuerzas cortantes
• 3.- Momento flector
• 4.- Momento torsor
 FUERZA AXIAL O NORMAL
• En una sección es la fuerza necesaria para equilibrar todas las
componentes de la fuerza en la dirección del eje de la parte
seccionada del cuerpo se considera:
• Positiva se es en tensión
• Negativa si es en compresión
 FUERZA CORTANTE
• Es la fuerza necesaria para equilibrar todas los componentes de las
fuerzas perpendiculares al eje de la parte seccionada del cuerpo, se
designa con V, y se considera:
• Positiva cuando el lado izquierdo tiende a subir
• Negativa cuando el lado derecho tiende a subir
 MOMENTO FLECTOR
• Es el momento necesario para equilibrar la parte seccionada del
cuerpo en una viga horizontal se considera positiva cuando la flexión
comprime las fibras superiores, negativa cuando comprime las fibras
internas
 ESFUERZO NORMAL
• La fuerza por unidad de área que soporta un material se suele
denominar esfuerzo en el material, y se expresa matemáticamente de
la siguiente manera:
𝑃
• 𝜎=
𝐴
• Donde:
• 𝜎 = es el esfuerzo por unidad de área
• P = carga aplicada
• A = es el área de la sección transversal
• Unidades pascal = Nw/𝑚2
EJERCICIO
• Hallar la fuerza normal, la fuerza cortante y el momento flector, que
actúa justo a la izquierda, del punto B y justo a la derecha del punto C,
de la fuerza de 6 kn, aplicada sobre la viga de la siguiente figura.
• 6kn
• 12kn.m
•
• A c °° d B
4m 8m
• Desarrollando el diagrama de cuerpo libre
• 6kn
• 12kn.m

• 𝐴𝑦 𝐷𝑦
• 4m 8m

• σ 𝐹𝑦 = 0
• 𝐴𝑦 - 6kn + 𝐷𝑦 = 0
• σ 𝑀𝐴 = 0
• -4mx6kn + 12m 𝐷𝑦 + 12kn.m = 0 , 𝐷𝑦 = 1 kn
• Realizando sumatorias de fuerzas en Y
• 𝐴𝑦 − 6𝑘𝑛 + 𝐷𝑦 = 0
• 𝐷𝑦 = 6kn – 1kn
• 𝐷𝑦 = 5kn
• Realizando un corte en el punto B

•
 ESFUERZO NORMAL
• El esfuerzo viene a ser la fuerza por unidad de área y esta
representada por 𝜎, cuya expresión matemática es:
𝑝
• 𝜎= , 𝑐𝑢𝑦𝑎 𝑢𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑒𝑠 𝑝𝑎= 𝑁
𝐴 𝑚2
• Donde:
• 𝜎 = Es el esfurzo por unidad de área
• P = Es la carga aplicada
• A = Es el área de la sección transversal
 𝑝
• La expresión 𝜎 = , define exactamente el esfuerzo en todo los
𝐴
puntos de la sección transversal.
• Cuando el esfuerzo es constante o uniforme se llama estado del
esfuerzo simple.

•
 • EJEMPLO 1
Para una armadura mostrada en la figura determinar el esfuerzo en los
miembros AC y BD, si el área de la sección transversal de cada uno es
900 𝑚𝑚2
B D F

3m
A C E G H
4m 4m 4m 4m
30kn 70kn
 • EJEMPLO 2
Determinar el área de la sección recta de las barras BD, BE y CE, de la
armadura presentados en la figura de manera que la tensión en ellas
no exceda de1400 kg-f/𝑐𝑚2 , en tracción o tensión ni de 850 kg-f/𝑐𝑚2 ,
en compresión, se fija una tensión mas reducida para evitar peligro de
pandeo

D
• B
• 6m
• 4m
• A 4m C 4m E 4m F
• 20,000kgf
 ESFUERZO CORTANTE(𝜏)
El esfuerzo cortante o de cizallamiento, a diferencia del axial (tensión o
de compresión, es producido por fuerzas que actúan paralelamente al
plano que las resiste por esta razón son llamadas también esfuerzo
tangencial

𝜋𝑑 2
A 𝐴𝐶 =
4
 ESFUERZO DE CORTE

4𝑃 2𝑃
• 𝜎= 𝜎=
𝜋𝑑 2 𝜋𝑑 2
 RESUMEN
• Como :
𝜋𝑑2
• 𝐴𝐶 = 4
, entonces se tiene las siguientes expresiones
• Para esfuerzos simple
𝑝
• 𝜏𝑝𝑟𝑜𝑚 = . 𝑐𝑜𝑚𝑜 𝑝 = 𝐹
𝐴
𝐹
• 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝜏𝑝𝑟𝑜𝑚 = 𝜋𝑑2
4
4𝐹
• 𝜏𝑝𝑟𝑜𝑚 =
𝜋𝑑2
 PARA ESFUERZO DOBLE
𝑃 𝐹 𝜋𝑑 2
• 𝜏𝑝𝑟𝑜𝑚 = = , como 𝐴𝐶 =
𝐴 2∗𝐴 4

𝐹 𝐹 2∗𝐹
• 𝜏𝑝𝑟𝑜𝑚 = = 𝜋𝑑2
=
2∗𝐴 2∗( ) 𝜋𝑑 2
4

𝟐∗𝑭
• 𝝉𝒑𝒓𝒐𝒎 =
𝝅𝒅𝟐
EJERCICIO 1
• En la articulación mostrada en la figura determinar el diámetro
mínimo del perno y el mínimo espesor de cada rama de la horquilla, si
debe soportar una carga p = 55 kN, sin sobrepasar un esfuerzo
cortante de 80 Mpa ni uno de 140 Mpa de esfuerzo a compresión
• P

•
• P
• Datos
• 𝜎 = 140 𝑀𝑝𝑎 ( 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛)
• P = 55 KN
• 𝜏 = 80 𝑀𝑝𝑎
𝟐∗𝑭 2 2∗𝐹
• 𝝉𝒑𝒓𝒐𝒎 = entonces 𝑑 =
𝝅𝒅𝟐 𝜏𝑝𝑟𝑜𝑚 ∗𝜋
2∗𝐹
• d=
𝜏𝑝𝑟𝑜𝑚 ∗𝜋

2∗55𝐾𝑁 2∗55∗103 𝑁∗𝑚2 110∗𝑚2

• d= 𝑁 = =
80∗106 2 ∗𝜋 80∗106 𝑁∗𝜋 80∗103 ∗𝜋
𝑚
 110∗𝑚2 110∗𝑚2
•𝑑= =
80∗103 ∗𝜋 80000∗𝜋

• d = 0.00044𝑚2
• d = 0.02092m = 20.92 mm
• Hallando el espesor de cada rama de la horquilla
• Se tiene que
𝑝
𝑃 𝑝
•𝜎= = 2
=
𝐴 𝜋𝑑𝑡 2𝜋𝑑𝑡
• Donde t es el espesor de la horquilla
• De donde
𝑃 55000𝑁
• t= = 𝑁
𝜎∗2𝜋𝑑 2∗140∗106 2 ∗𝜋∗0.02092𝑚
𝑚
• T = 0.003m
• T = 3mm
 EJEMPLO 2
• La palanca acotada mostrada en la figura esta en equilibrio, Si el
diámetro del pasador en D es de 2.5 cm. Determinar el diámetro de la
barra AB, si el esfuerzo normal en AB, es los 4/3 del esfuerzo de corte
D A B
P
30cm 20 cm
C
60°

apoyo D 3600kg
 • Diagrama de cuerpo libre
• P B

• 𝐷𝑥 D Fx = 3600cos60 C
• 𝐷𝑦 60° Fy = 3600sen60°

• 3600kg
• Hallando el valor de P del diagrama de cuerpo libre
• σ 𝑀𝐷 = 0
• -30cm *P+3600kg*sen 60°*20cm = 0
3600𝑘𝑔∗𝑠𝑒𝑛60°∗20
•P= , P = 2078.5 kg
30
• Hallando la fuerza en D
• σ 𝐹𝑥 = 0 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝐷
• -𝐷𝑥 + 3600cos 60° =0, 𝐷𝑥 = – 3600cos60°
• 𝐷𝑥 = -1800 kg
• σ 𝐹𝑦 = 0
• σ 𝐹𝑦 = 0
• - 𝐹𝑦 + 𝐷𝑦 = 0. como 𝐹𝑦 = 3600*sen60° = 3117.7 kg
• 𝐷𝑦 = 3117.7 kg
• Hallando la fuerza Resultante en el punto D

• 𝐹𝐷 = 𝐷𝑥 2 + 𝐷𝑦 2

• 𝐹𝐷 = (1800)2 +(3117.7)2
• 𝐹𝐷 = 3600kg
 𝟐∗𝑭
• 𝝉𝑫 =
𝝅𝒅𝟐
2∗3600𝑘𝑔 𝑘𝑔
• 𝝉𝑫 = , 𝝉 = 366.7
𝑫
(2.5𝑐𝑚)2 𝜋 𝑐𝑚2
4
• 𝜎𝐴𝐵 = 𝜏𝐷
3
4 𝑘𝑔
• 𝜎𝐴𝐵 = 366.7*( ) = 𝜎𝐴𝐵 = 488.9 2
3 𝑐𝑚
𝑝 𝜋∗𝑑 2
• 𝜎𝐴𝐵 = , 𝑐𝑜𝑚𝑜 A = , de donde se tiene que
𝐴 4
2 4𝑝
•𝑑 =
𝜋∗𝜎𝐴𝐵

4∗2078.5𝑘𝑔
•d= 𝑘𝑔 entonces d = 2.33cm
𝜋∗488.9 2
𝑐𝑚
 TIPOS DE ESFUERZOS
• Se tiene los siguientes esfuerzos:
• 1.- Esfuerzo de apoyo o aplastamiento
• 2.- Esfuerzo en un plano oblicuo bajo carga
• 3.- Esfuerzo final, esfuerzo admisible, factor de seguridad
a.- ESFUERZO DE APOYO O APLASTAMIENTO
• Este esfuerzo a diferencia del esfuerzo de compresión que existe en el
interior de los cuerpos bajo la acción de cargas exteriores.
• Este esfuerzo se produce en la superficie de contacto de dos cuerpos.
• Se tiene un pasador de 6 mm de diámetro, se utiliza en la conexión C,
del pedal que se muestra en la figura, si P = 500 N, se pide calcular:
• A.- El esfuerzo cortante promedio en el pasador.
• B.- El esfuerzo de apoyo o aplastamiento en el pedal en C
• C.- El esfuerzo de apoyo o apalstamiento en cada ménsula de apoyo C
• D. C. L.
• 75mm 300mm
• A
• 125mm 500N
• 𝑐𝑥 𝐶
• C 𝑐𝑦
•
 •EJEMPLO 2
• Si la fuerza en la barra AB es de 27KN, se pide Hallar:
• a .- El diámetro d del pasador si 𝜏 = 100 Mpa
• b.- El valor de b, si el esfuerzo normal es 120 Mpa
• C.- El esfuerzo de apoyo en la barra AB

• A A
• b 6mm
• d B
ESFUERZO EN UN PLANO OBLICUO BAJO
CARGA AXIAL
• Se tiene lo siguiente:
• 𝐴𝛼 𝐴 𝐴

• P
P 𝛼 𝐹𝑁
𝛼 P

P V
• Como se tiene que:

• 𝐴𝛼 A
• 𝛼

𝐴 𝐴
• Cos 𝛼 = , de donde A = 𝐴𝛼 Cos 𝛼 , 𝐴𝛼 =
𝐴𝛼 Cos 𝛼
𝑃 𝐹𝑁
• 𝜎𝑁 = = ………1
𝐴 𝐴𝛼
𝑃 𝑉
•𝜏= = … … … .2
𝐴 𝐴𝛼
• 𝐹𝑁 = p*cos𝛼 … … .3
• V = p*sen𝛼……..4
𝐴
• 𝐴𝛼 = ……………..5
Cos 𝛼

• Reemplazando las ecuaciones 3,4, y 5 en las ecuaciones 1 y 2

𝐹𝑁 p∗cos𝛼 𝑝∗𝑐𝑜𝑠𝛼 2
• 𝜎𝑁 = , 𝜎𝑁 = 𝐴 , de donde 𝜎𝑁 =
𝐴𝛼 𝐴
Cos 𝛼
𝑉 p∗sen𝛼 𝑃∗𝑠𝑒𝑛𝛼∗𝑐𝑜𝑠𝛼
•𝜏= , 𝜏= 𝐴 , de donde 𝜏=
𝐴𝛼 𝐴
Cos 𝛼
 ESFUERZO DE TRABAJO Y COEFICIENTE DE
SEGURIDAD
• El esfuerzo de trabajo es el esfuerzo real que soporta
el material bajo la acción de unas cargas y no debe
sobrepasar al esfuerzo admisible que es el máximo al
que puede ser sometido el material con cierto grado
de seguridad en la estructura o elemento que se
considera en un diseño real para lo cual se tiene las
siguientes relaciones
 RELACIONES DE ESFUERZO

𝜎𝑢 𝜏𝑢 𝑝𝑢
• F.S: = , F.S: = , F.S: =
𝜎𝑎 𝜏𝑎 𝑝𝑎
• F.S. Factor de seguridad F.S. > 1
• 𝜏𝑢 , 𝜎𝑢 , Esfuerzo ultimo, es el esfuerzo de rotura o esfuerzo final
• 𝜏𝑎 , 𝜎𝑎 , Esfuerzo admisible, es el máximo esfuerzo al que debe ser
• sometido un material asegurándose asi
• un desempeño seguro
 •EJEMPLO
• 1.- Dos elementos de madera con sección transversal rectangular
uniforme unidos mediante un empalme sencillo pegado al sesgo
como se muestra en la figura, si se sabe que el máximo esfuerzo a
tensión permisible en el empalme pegado es de 560 kpa.
• Se pide determinar:
• 1.- la máxima carga p, que se puede aplicarse con seguridad
• 2.- El esfuerzo cortante correspondiente al empalme.
• 150mm P
• P
• 75mm 45°

• Como nos habla de tensión entonces es 𝜎𝑁

• At
• 𝜎𝑚𝑎𝑥
 𝑝∗𝑐𝑜𝑠𝛼 2
• Como 𝜎𝑁 =
𝐴
• Donde A = área transversal 150 * 10−3 m x 75*10−3 m
• A = 0.01125𝑚2
𝜎𝑚𝑎𝑥 ∗𝐴
•P=
𝑐𝑜𝑠𝛼 2
𝑁
560∗103 2 ∗0.01125𝑚2
•P= 𝑚
𝑐𝑜𝑠 2 45°
• P = 12.600K N
• B.- Hallando el esfuerzo cortante
𝑃∗𝑠𝑒𝑛𝛼∗𝑐𝑜𝑠𝛼
• Como 𝜏 =
𝐴
• Entonces 𝛼 = 45°
𝑃∗𝑠𝑒𝑛45∗𝑐𝑜𝑠45 𝑃
•𝜏= =𝜏=
𝐴 2𝐴
12.6𝐾𝑛
•𝜏=
2∗0.01125𝑚2
560 kn
•𝜏= 2𝑚
 •EJEMPLO 2
• Dos elementos de madera con sección transversal rectangular
uniforme unidos mediante un empalme sencillo al sesgo como se
muestra en la figura.
• Si se sabe que el máximo esfuerzo cortante permisible en el empalme
pegado es de 60 psi se pide determinar.
• 1.- La máxima carga P que puede soportar con seguridad
• 2.- El esfuerzo a tensión correspondiente en el empalme
• P sección transversal
• 3 in 5in

• 𝜏 𝜎𝑁
• 60° 60°
• Los 60° esta formado entre el plano oblicuo y una cara.
𝑃∗𝑠𝑒𝑛𝛼∗𝑐𝑜𝑠𝛼
• Como 𝜏 =
𝐴
𝑙𝑏
• Entonces 𝛼 = 30°, 1 psi =
𝑝𝑢𝑔2
𝑙𝑏
𝜏∗𝐴 60 2 ∗15𝑝𝑢𝑔2
𝑝𝑢𝑔
•P= = = 2078.46 lb = 2078.46 lb
𝑠𝑒𝑛𝛼∗𝑐𝑜𝑠𝛼 𝑠𝑒𝑛30°∗𝑐𝑜𝑠°

𝑝∗𝑐𝑜𝑠𝛼 2 2078.46 lb ∗𝑐𝑜𝑠2 (30)

• 2.- 𝜎𝑁 = =
𝐴 15𝑝𝑢𝑔2

𝑙𝑏
• 𝜎𝑁 = 103.923
𝑝𝑢𝑔2
• 3.- El elemento ABC, soportado por un pasador y una mansula en C y
un cable BD, se diseño para soportar una carga P, de 16 KN, como se
muestra en la figura.
• Si se sabe que la carga ultima para el cable BD es de 100KN.
• SE pide determinar el factor de seguridad respecto a la falla del cable
• D
• 40° P B 30°
• A
•
• 0.6m
• 0.8m 0.4m C
 DEFORMACION UNITARIA
• DEFORMACION 𝛿
• En los capítulos anteriores se estudio a la resistencia de un material, o
a los relacionados entre la fuerza y la carga la superficie y el esfuerzo.
• En este capitulo se estudia los cambios de forma es decir las
deformaciones que acompañan a un determinado estado de fuerzas.
• Asi mismo la deformación es el cambio de forma y tamaño de un
cuerpo cuando se le aplica fuerzas
DESPLAZAMIENTO
• Es magnitud vectorial que se usa para medir el movimiento de una
particula o punto de una posición a otra.
 DEFORMACION UNITARIA AXIAL(normal)∈
• Es el alargamiento o acortamiento de un segmento de línea por
unidad de longitud, y es representado por la letra épsilon(∈). Cuya
expresión matemática es la siguiente:
𝛿
• ∈=
𝐿
• Donde 𝛿 = deformación total
• L = Longitud del material
• De acuerdo a la LEY de HOOKE
• Se tiene que: 𝜎 = 𝐸 ∈, para esfuerzos normales
• Donde
• E = Se denomina modulo de elasticidad del material
• o Modulo de YOUNG
• Se tiene:
𝜎
• ∈= , que es adimensional
𝐸
• DEFORMACION UNITARIA AXIAL PROMEDIO (∈)
𝛿
• ∈=
𝑙𝐼
• 𝛿 = ∆𝑙 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑙𝐼
∆𝑙
∈= 𝑙𝐼
𝛿
P
 VARIACION DE LONGITUD ∆𝑙
• Si 𝑙𝑓 = 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙
• 𝑙𝑖 = 𝐿𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙
• ∆𝑙 = 𝑙𝑓 − 𝑙𝑖
• 𝑙𝑓 = 𝑙𝑖 + ∆𝑙 = 𝑙𝑖 + 𝑙𝑖 𝜀 = 𝑙𝑖 (1 + 𝜖)
• Entonces 𝜖 ≪ 1
 DEFORMACION ANGULAR (deformación
unitaria cortante 𝛾)
• Es el cambio en el Angulo que ocurre entre dos segmentos de línea
que originalmente eran perpendiculares entre si,
• (𝛾 en radianes)

𝜋 𝜋
• 𝛾 𝜃=
𝜋𝛾
𝜃 = -𝛾
2 2 2
 𝜋
• z xy
2
𝜋
• c zy xz a
2
𝜋
• y b
2
• x
•
•
• Las deformaciones unitarias axiales causan cambio en el volumen de
un cuerpo.
• Las deformaciones unitarias cortantes o deformaciones angulares
causan un cambio en la forma del cuerpo

•EJEMPLO
• A.- Calcular el esfuerzo promedio de tensión en el cable (Mpa)
• B.- Si el cable se reduce en 5.1 mm calcular la deformación unitaria
promedio
• cable A = 481 𝑚𝑚2

• 1,6 m

• A B C
• 3m 1.5m
• P = 32KN
• La placa triangular esta empotrada en su base y su vértice A, recibe
un desplazamiento horizontal de 5mm, se pide determinar:
• 1.- La deformación unitaria promedio 𝜖𝑥 1 , a lo largo del eje 𝑥 1
• 2.- La deformación unitaria promedio a lo largo del eje x
• 3.- 𝛾𝑥𝑦
• Y 800mm
• 45° 5mm
• 𝑥1 45° A 𝐴1

• x 800mm
• Las esquinas de la placa cuadrada recibe los desplazamientos
indicadas.
• Determinar las deformaciones unitarias normales promedio 𝜖𝑥 , 𝜀𝑦 , a
lo largo de los ejes x e y. Adicionalmente calcular: 𝜖𝐴𝐵 , 𝛾𝐴 𝑖 𝛾𝐵

• 0.3p A 0.2p

• D 0.3p B

• 10p

• C 0.2p
• 10p
MODULO DE ELASTICIDAD
• El modulo de Elasticidad es la pendiente de la recta, es la relación
entre el esfuerzo y la deformación que es representado por la letra E.
𝜎
• tan𝜑 = =E
𝜖
Otra expresión
• Es la deformación total 𝛿
𝑃𝐿 𝜎𝐿
•𝛿= =
𝐴𝐸 𝐸
• Donde:
• P = fureza o carga aplicada
• L = Longitud de la barra
• A = área de sección recta
• E = Modude elasticidad del material