INTITUTO TECNOLOGICO DE APIZACO

ESPECIALIDAD: ING. ELECTROMECANICA

MATERIA: MECANICA DE MATERIALES

DOCENTE: DR. JORGE BEDOLLA HERNANDEZ

ALUMNOS:
COPALCUA VAZQUEZ MARIA AZUCENA
CARRILLO BARRERA TRISTHAN APACHE
BADILLO RODRIGUEZ ALEJANDRO
TZOMPANTZI MENESES JOSEPH ALONSO
FLORES AGUILAR LUIS AARON
 Determine el par de torsión interno en cada
sección y muestre el esfuerzo cortante sobre los elementos de volumen
diferenciales ubicados en A, B, C y D.

DCL 600 Nm
A D

B C
400 Nm

Cortamos el segmento A y B:
400 Nm
A
+ ∑ 𝑇 = 𝑇1 − 400𝑁𝑚
B
𝑇1 = 400𝑁𝑚

Cortamos el segmento C y D:

400 Nm 600 Nm
+ ∑ 𝑇 = −𝑇2 + 400𝑁𝑚 + 600𝑁𝑚
D
C 𝑇2=1000𝑁𝑚

Demostrando los esfuerzos cortantes Se concluye que en la sección A y B la

C torsión está saliendo del punto de
A B D sección mientras en la C y D la torsión
entra.
 Se tienen dos torques en una barra de acero
donde el torque C se antepone al torque D,
calcula el par torsor, el esfuerzo de la
cortante C, A

B A
C D

DCL 57 Nm 57 Nm
B A

10mm 4 mm

C D

10mm 30mm 22mm 24mm

Se saca el par torsor, se corta en el eje B:

57 Nm
B

∑ 𝑇 = 𝑇𝐵 − 57𝑁𝑚

𝑇𝐵 = 57𝑁𝑚

Se corta en el eje A:
57 Nm 57 Nm
A

∑ 𝑇 = 𝑇𝐴 − 57𝑁𝑚 − 57𝑁𝑚

𝑇𝐴 = 114𝑁𝑚
Formula para calcular el esfuerzo:
𝑇𝜌
𝜏=
𝐽
57 ∗ 0.005
𝜏𝑐 = 𝜋
4 4
2 − (0.005 − 0.002 )
𝜏𝑐 = 297.93𝑀𝑃𝑎
114 ∗ 0.002
𝜏𝐴 = 𝜋
4
2 − (0.002 )
𝜏𝐴 = 9.07𝐺𝑃𝑎
 Ejercicio propuesto por el libro

P5-4:
Determinar el esfuerzo máximo de la flecha que mide 18mm de diámetro.
Datos:
El motor mostrado entrega 10hp al eje. Si rota a 1200rpm determine el par de
torsión producido por el motor.

Desarrollo:
Lo primero a realizar será convertir las unidades dadas en los datos, para poder
realizar.
500 Pies*lb/s
P=10hp( 1hp
)=5,500 Ft*Lb/s

rev 2𝜋rad 1min

W=1200rpm min ( 1rev
)( 60s
) =125.67 rad/s.
Usaremos P=TW, para despejar el torque:

550 Ft*lb/s
T= 125.67 rad/s = 43.76 lb*ft
Obtendremos el esfuerzo cortante máximo que lo que nos pide. Ya teniendo todos
los datos.
TΡ 43.76 lb* ft * 0.09m
Tmax= J
= 𝜋(0.018m9) ^4
32

Tmax= 382,146,519.050 lb*ft

 Ejercicio 2: Ejercicio propuesto

Nuestro problema consiste en calcular el esfuerzo máximo de un tubo de un

calentador solar. Para ello se tiene el siguiente análisis:
Un eje tubular de vidrio, con un diámetro exterior de 1.50 pulgadas y un espesor de
0.125pulgadas se somete a un par de torsión puro de 140 libras-pie. El eje tiene 80
pulgadas de largo.

Haciendo el análisis el tubo nos quedaría algo así:

140 lb*ft

Lo primero a realizar es un análisis, ya que tenemos el diámetro exterior del tubo,

pero no el diámetro interior del tubo. Este cálculo es necesario para calcular J en la
formula de esfuerzo máximo.

T
Para calcular diámetro interior. Es igual a:

d= D-2t= 1.50in – 2(0.125in)=1.25in

d D
Ahora calcularemos J, la ecuación es la siguiente:

𝜋 𝜋
J= (𝐷4 − 𝑑 4 ) = (1.50𝑖𝑛)^4 − (1.25𝑖𝑛)^4) = 0.257325𝑖𝑛4
32 32

Ya teniendo todo podremos usar la siguiente formula para calcular el esfuerzo

cortante máximo del eje:
𝑇𝑐 (140 𝑙𝑏 ∗ 𝑓𝑡)(12𝑖𝑛/𝑓𝑡)(1.50𝑖𝑛/2)
𝑇𝑚𝑎𝑥 = = = 4,896.5𝑝𝑠𝑖
𝐽 0.257325𝑖𝑛4
= 4,900𝑝𝑠𝑖.
 PROBLEMA PROPUESTO POR EL LIBRO
5.18.- La barra tiene un diámetro de 1in y un peso de 15 lb/ft. Determine el esfuerzo
de torsión máximo en una sección situada en A y en B, debido al peso de la varilla.

Para poder determinar el esfuerzo de torsión máximo utilizaremos la siguiente

formula:
𝑇𝜌
𝜏𝑚𝑎𝑥 =
𝐽

Donde, despejamos cada elemento, para calcular los datos por la problemática
propuesta.
Formula de torsión:
𝑇 =𝐹×𝑟

Ro:
𝜌 = 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜

Formula del momento polar de inercia, por el radio o por el diámetro:

𝜋𝑟 4 𝜋𝐷 4
𝐽= =
2 32
Dado que la problemática no nos proporciona la fuerza, debemos obtenerla con
respecto a la siguiente formula:
 𝐹 =𝑚×𝑔

Una vez analizado el problema y lo que este pide, comenzamos por obtener el valor
de fuerza, donde notamos que la ecuación no es homogénea, por lo que,
realizaremos una conversión de unidades. Para ello tomamos en cuenta que 1
m/𝑠 2 = 3.98 𝑓𝑡/𝑠 2 .

𝑚 3.98 𝑓𝑡 𝑓𝑡
9.81 2
( ) = 32.17 2
𝑠 1𝑚 𝑠

Obtenida la conversión, obtendremos el valor de la fuerza.

𝑙𝑏 𝑓𝑡 𝑙𝑏 ∗ 𝑓𝑡
𝐹 = (15 ) (32.17 2 ) = 482.55
𝑓𝑡 𝑠 𝑠2

Dado que hemos obtenido la fuerza, podemos obtener el valor de torsión.

𝑙𝑏 ∗ 𝑓𝑡
𝑇 = (482.55 )(0.5𝑖𝑛)
𝑠2
Teniendo en cuenta que nuestra ecuación no es homogénea, nuevamente
realizamos una conversión de unidades.
0.0833𝑓𝑡
0.5 𝑖𝑛 ( ) = 0.0416𝑓𝑡
1𝑖𝑛
Obtenida la conversión, obtendremos el valor de torsión:
𝑙𝑏 ∗ 𝑓𝑡 𝑙𝑏 ∗ 𝑓𝑡 2
𝑇 = (482.55 ) (0.0416𝑓𝑡) = 20.07408
𝑠2 𝑠2
Teniendo en cuenta que Ro es igual al radio, tomamos el valor anteriormente
mencionado.
0.0833𝑓𝑡
0.5 𝑖𝑛 ( ) = 0.0416𝑓𝑡
1𝑖𝑛
Continuamos por obtener el valor del momento polar de inercia. Teniendo en cuenta
que realizaremos una conversión de unidades con el diámetro.
0.0833𝑓𝑡
( )
1𝑖𝑛
Obtenido esto, obtendremos el momento polar de inercia.
 𝜋(0.0833)4
𝐽= = 4.72694 × 10−6
32

Al ya tener todos los datos que requerimos para obtener el esfuerzo de torsión
máxima, comenzamos por sustituir los valores de está.

𝑙𝑏 ∗ 𝑓𝑡
𝑇𝑃 (20.07408 𝑠 2 )(0.0416𝑓𝑡)
𝜏𝑚𝑎𝑥 = =
𝐽 4.72694 × 10−6

𝜏𝑚𝑎𝑥 = 1.7 × 106 𝑙𝑏

PROBLEMA PROPUESTO

Una barra tiene un diámetro de 50mm, el cual tiene un peso de 70 Nm. Determinar
el esfuerzo de torsión máxima en una sección situada en el punto B, con respecto
al peso de la barra.
50mm

Para poder determinar el esfuerzo de torsión máximo utilizaremos la siguiente

formula:
𝑇𝜌
𝜏𝑚𝑎𝑥 =
𝐽

Donde, despejamos cada elemento, para calcular los datos por la problemática
propuesta.
Formula de torsión:
𝑇 =𝐹×𝑟

Ro:
 𝜌 = 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜

Formula del momento polar de inercia, por el

radio o por el diámetro:

𝜋𝑟 4 𝜋𝐷 4
𝐽= =
2 32

Dado que la problemática no nos proporciona la fuerza, debemos obtenerla con

respecto a la siguiente formula:
𝐹 =𝑚×𝑔

Obtendremos el valor de la fuerza.

𝑚 𝑁𝑚
𝐹 = (70 𝑁𝑚) (9.81 2
) = 686.7 2
𝑠 𝑠

Dado que hemos obtenido la fuerza, podemos obtener el valor de torsión.

𝑁𝑚 𝑁𝑚
𝑇 = (686.7 2
) (0.5𝑚) = 343.35 2
𝑠 𝑠

Teniendo en cuenta que Ro es igual al radio, tomamos el valor anteriormente

mencionado.
d= 50 mm

r= 25mm

𝜌 =25mm

Obtendremos el momento polar de inercia.

𝜋(0.5𝑚)4
𝐽= = 0.00613592
32
Finalmente, para obtener el esfuerzo de torsión máxima, comenzamos por sustituir
los valores que anteriormente fueron obtenidos.
 𝑁𝑚
𝑇𝑃 (343.35 𝑠 2 )(0.25𝑚)
𝜏𝑚𝑎𝑥 = =
𝐽 0.00613592

𝜏𝑚𝑎𝑥 = 13.9 𝐾𝑁
 EJERCICIO 5.91

Determine el ángulo de giro de la sección B con respecto de la sección A; así como el esfuerzo
cortante máximo que se presenta en las secciones CA, AB y BD. El material en el que esta hecho el
rodillo es acero estructural A-36

DATOS

Acero: A-36

Modulo de rigidez: 11x103 KSI

Solución

Como los extremos opuestos CA y BD son simétricos podemos deducir que sus esfuerzos y ángulos
serán iguales dando la condicional

𝜏𝐶𝐴 = 𝜏𝐵𝐷 y 𝜃𝐶𝐴 = 𝜃𝐵𝐷

Usando la formula del esfuerzo cortante máximo tenemos

𝑇𝜌
𝜏𝐶𝐴 =
𝐽
Multiplicamos por 12 plg / ft para manejar nuestras unidades linealmente homogéneas

(800 𝐿𝑏 ∗ 𝑓𝑡)(.5 𝑝𝑙𝑔)(12 𝑝𝑙𝑔/𝑓𝑡)

𝜏𝐶𝐴 =
𝜋(1 𝑝𝑙𝑔)4
32
Las unidades que nos quedan son Lb/𝑝𝑙𝑔2
 𝜏𝐶𝐴 = 48892 𝑃𝑆𝐼

𝑇𝐿
𝜃𝐶𝐴 =
𝐺𝐽
(800 𝐿𝑏 ∗ 𝑓𝑡)(.5 𝑝𝑙𝑔)(12 𝑝𝑙𝑔/𝑓𝑡)
𝜃𝐶𝐴 =
𝜋(1 𝑝𝑙𝑔)4
(11𝑋106 𝐿𝑏/𝑝𝑙𝑔2 )( 32 )

𝜃𝐶𝐴 = 4.44𝑥10−3 rad

𝜃𝐶𝐴 = 0.25°

𝑇𝜌
𝜏𝐴𝐵 =
𝐽
Multiplicamos por 12 plg / ft para manejar nuestras unidades linealmente homogéneas

(800 𝐿𝑏 ∗ 𝑓𝑡)(1.5 𝑝𝑙𝑔)(12 𝑝𝑙𝑔/𝑓𝑡)

𝜏𝐴𝐵 =
𝜋(3 𝑝𝑙𝑔)4 − (2.5 𝑝𝑙𝑔)4
32
Las unidades que nos quedan son Lb/𝑝𝑙𝑔2

𝜏𝐴𝐵 = 3497 𝑃𝑆𝐼

𝑇𝐿
𝜃𝐴𝐵 =
𝐺𝐽
(800 𝐿𝑏 ∗ 𝑓𝑡)(.75 𝑝𝑙𝑔)(12 𝑝𝑙𝑔/𝑓𝑡)
𝜃𝐴𝐵 =
𝜋(3 𝑝𝑙𝑔)4 − (2.5 𝑝𝑙𝑔)4
(11𝑋106 𝐿𝑏/𝑝𝑙𝑔2 )( 32 )

𝜃𝐴𝐵 = 1.59𝑥10−4 rad

𝜃𝐴𝐵 = 0.0091°
Ejercicio propuesto por el libro
5-83.- El eje esta hecho de acero de herramientas L2, tiene un diámetro de 40mm
y se encuentra fijo en sus extremos A y B. Si se somete al par. Determine el esfuerzo
cortante máximo en las regiones AC y CB:
-Determine el ángulo de torsión en las secciones A,B,C respecto a la sección A
original:

Solución:
1.-Antes de calcular el esfuerzo cortante máximo tenemos que calcular el torque
que tendrá el engrane y con eso calculamos el esfuerzo cortante máximo:
Torque=(F)(r)
Sustituimos los valores en la formula
T=(4000N)(0.05m)
T=200Nm
Nota: se toma 4000N por que como las dos fuerzas aplicadas en el embrague van
a girar en el mismo sentido
 2.-Ya teniendo el torque del engrane ya
podemos calcular el esfuerzo cortante
máximo:

Tρ
Ƭmax= 𝐽

Sustituimos los valores en la formula

(200𝑁𝑚)(0.02𝑚)
Ƭmax= π(0.04)4⁄
( 32)

Ƭmax=15.9Mpascales
3.-Para calcular el ángulo de torsión en la sección AC, utilizaremos la siguiente
formula:
TL
θ=𝐺𝐽

Sustituimos los valores en la formula

(200𝑁𝑚)(0.4𝑚)
θ= π(0.04)4⁄
(75𝐺𝑝𝑎𝑠)( 32)

θ=4.24x10^-3 radianes θ=0.2429°

Nota: para pasarlo a grados se tiene que multiplicar por 180 y luego dividirlo entre
π
4.-Para calcular el ángulo de la sección CB se utiliza la misma fórmula:
TL
θ=𝐺𝐽

sustituimos los valores, pero ahora con los datos de la sección CB

(200𝑁𝑚)(0.6𝑚)
θ= π(0.04)4⁄
=6.3624x10^-3 radianes θ=0.3644°
(75𝐺𝑝𝑎𝑠)( 32)

5.-Para tener el ángulo respecto a la sección A original se suman los grados porque
están en el mismo sentido :v
θ=0.2429°+0.3644°
θ=0.6073°
EJERCICIO PROPUESTO:
El eje de una rueda trasera de una bicicleta hecha de acero para herramienta L2
con un diámetro de 15mm y se encuentra fijos en sus extremos A y B. La rueda
tiene un diámetro de 65cm y el torque del engrane es de 40Nm (o el torque en D)
Determine el ángulo de torsión en la sección DB
Determine el esfuerzo cortante máximo en la región CD

Solución:
Para calcular el ángulo de torsión en la sección DB, utilizaremos la siguiente
formula:
TL
θ=𝐺𝐽
 Sustituimos los valores en la formula
(40Nm )(0.0375𝑚)
θ= π(0.015)4⁄
θ=4.02x10^-
(75𝐺𝑝𝑎𝑠)( 32)
3 radianes θ=0.2303°

Nota: para pasarlo a grados se tiene que multiplicar por 180 y luego dividirlo entre
π
Para calcular el esfuerzo cortante máximo de la sección CD tenemos que calcular
el torque de C para ello usamos la siguiente formula:
Torque=(F)(r)
Sustituimos
T=(100N)(0.325m)
T=32.5Nm
2.-ya que tenemos el torque de C se resta el torque C al torque D ya que es mayor
y va en sentido contrario:
T=40Nm-32.5Nm
T=7.5Nm
3.-con ello sustituimos valores en la formula:
Tρ
Ƭmax= 𝐽

(7.5𝑁𝑚)(0.0075𝑚)
Ƭmax= π(0.015)4⁄
( 32)

Ƭmax=11.3Mpascales
 EJERCICIO 5.91

Determine el ángulo de giro de la sección B con respecto de la sección A; así como el esfuerzo
cortante máximo que se presenta en las secciones CA, AB y BD. El material en el que esta hecho el
rodillo es acero estructural A-36

DATOS

Acero: A-36

Modulo de rigidez: 11x103 KSI

Solución

Como los extremos opuestos CA y BD son simétricos podemos deducir que sus esfuerzos y ángulos
serán iguales dando la condicional

𝜏𝐶𝐴 = 𝜏𝐵𝐷 y 𝜃𝐶𝐴 = 𝜃𝐵𝐷

Usando la formula del esfuerzo cortante máximo tenemos

𝑇𝜌
𝜏𝐶𝐴 =
𝐽
Multiplicamos por 12 plg / ft para manejar nuestras unidades linealmente homogéneas
 (800 𝐿𝑏 ∗ 𝑓𝑡)(.5 𝑝𝑙𝑔)(12 𝑝𝑙𝑔/𝑓𝑡)
𝜏𝐶𝐴 =
𝜋(1 𝑝𝑙𝑔)4
32
Las unidades que nos quedan son Lb/𝑝𝑙𝑔2

𝜏𝐶𝐴 = 48892 𝑃𝑆𝐼

𝑇𝐿
𝜃𝐶𝐴 =
𝐺𝐽
(800 𝐿𝑏 ∗ 𝑓𝑡)(.5 𝑝𝑙𝑔)(12 𝑝𝑙𝑔/𝑓𝑡)
𝜃𝐶𝐴 =
𝜋(1 𝑝𝑙𝑔)4
(11𝑋106 𝐿𝑏/𝑝𝑙𝑔2 )( 32 )

𝜃𝐶𝐴 = 4.44𝑥10−3 rad

𝜃𝐶𝐴 = 0.25°

𝑇𝜌
𝜏𝐴𝐵 =
𝐽
Multiplicamos por 12 plg / ft para manejar nuestras unidades linealmente homogéneas

(800 𝐿𝑏 ∗ 𝑓𝑡)(1.5 𝑝𝑙𝑔)(12 𝑝𝑙𝑔/𝑓𝑡)

𝜏𝐴𝐵 =
𝜋(3 𝑝𝑙𝑔)4 − (2.5 𝑝𝑙𝑔)4
32
Las unidades que nos quedan son Lb/𝑝𝑙𝑔2

𝜏𝐴𝐵 = 3497 𝑃𝑆𝐼

𝑇𝐿
𝜃𝐴𝐵 =
𝐺𝐽
(800 𝐿𝑏 ∗ 𝑓𝑡)(.75 𝑝𝑙𝑔)(12 𝑝𝑙𝑔/𝑓𝑡)
𝜃𝐴𝐵 =
𝜋(3 𝑝𝑙𝑔)4 − (2.5 𝑝𝑙𝑔)4
(11𝑋106 𝐿𝑏/𝑝𝑙𝑔2 )( 32 )

𝜃𝐴𝐵 = 1.59𝑥10−4 rad

𝜃𝐴𝐵 = 0.0091°
EJEMPLO 5.45

Determine el esfuerzo de torsión máximo en el empotramiento y el ángulos de torsión en el

punto B de la varilla.

Figura 1

Solución:

Abstracción del sistema: torsión se utilizara la longitud el momento

El problema se resuelve analizando la de torsión el modulo de rigidez y momento
longitud y el momento de torsión a partir polar de inercia.
del punto B y el empotramiento se iniciara
convirtiendo la fuerza para que nuestras
ecuaciones sean homogéneas después de
eso se calculara el esfuerzo de torsión
utilizando el torque, Ro y el momento
polar de inercia. Para calcular el angulo de
Transformación de fuerzas : 1
1615.5492𝑙𝑏 𝑓𝑡 ⋅ 24 𝑓𝑡
𝜏=
F= 300i + 400j – 200k lb 1 4
𝜋 (12)
Se convertirá en fuerza en libras 32
√3002 + 4002 − 2002 Donde el resultado final de Torsión
Esto nos dará 538.5164 lb máximo es de 14.21 MPa
con esa fuerza podremos calcular el
momento de torsión usando la formula
siguiente 𝑇 = 𝐹 ⋅ 𝑅
Terminando así 𝐹 = 538.5164𝑙𝑏 (3𝑓𝑡)
Que nos da este resultado
1615.5492 𝑙𝑏 ⋅ 𝐹𝑡

Para calcular el angulo de torsión se

utilizara la siguiente formula
𝑇⋅𝐿
𝜃=
𝐺⋅𝑗

quedando así
1615.5492𝑙𝑏 ⋅ 3 𝑓𝑡
𝜃=
1 4
𝜋 (12)
75 ⋅ 109 ⋅ 32
Donde G se obtienen con tablas y es el
modulo de rigidez y J es Modulo polar
de inercia
El resultado es el siguiente 𝜃 =
0.01364 𝑅𝑎𝑑
Se convierte a grados así
0.01364⋅180
𝜃= 𝜋
Con esta formula nos da un resultado de
0.728 grados.

Continuaremos con El esfuerzo cortante

máximo y su formula es la siguiente
𝑡⋅𝜌
𝜏=
𝐽
Donde remplazando termina así
EJEMPLO Propio

Determine el esfuerzo de torsión máximo en el empotramiento y el ángulos de torsión en la

llave donde se le aplica un fueraza de 10Kn y la llave tiene un diametro de .02 m

Figura 1

Solución:

Abstracción del sistema: de torsión el modulo de rigidez y momento

El problema se resuelve analizando la polar de inercia.
longitud y el momento de torsión a partir
del punto B y el empotramiento se iniciara
calculando el esfuerzo de torsión
utilizando el torque, Ro y el momento
polar de inercia. Para calcular el angulo de
torsión se utilizara la longitud el momento
El problema nos indica que se le aplica
una fuerza de 10 Kn
con esa fuerza podremos calcular el
momento de torsión usando la formula
siguiente 𝑇 = 𝐹 ⋅ 𝑅
Terminando así 𝐹 = 10𝑘𝑛 (. 3𝑚)
Que nos da este resultado
3000N M

Para calcular el angulo de torsión se

utilizara la siguiente formula
𝑇⋅𝐿
𝜃=
𝐺⋅𝑗

quedando así
3000𝑁 𝑚 ⋅ .3𝑚
𝜃=
𝜋(. 02)4
75 ⋅ 109 ⋅ 32
Donde G se obtienen con tablas y es el
modulo de rigidez y J es Modulo polar
de inercia
El resultado es el siguiente 𝜃 =
0.7639 𝑅𝑎𝑑
Se convierte a grados así
0.7639⋅180
𝜃=
𝜋
Con esta formula nos da un resultado de
43 grados.

Continuaremos con El esfuerzo cortante

máximo y su formula es la siguiente
𝑡⋅𝜌
𝜏=
𝐽
Donde remplazando termina así

3000 𝑁 ⋅ 0.01
𝜏=
𝜋(. 02)4
32
Donde el resultado final de Torsión
máximo es de 19.09 MPa