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Momento de Torsión (Torque)

La capacidad de un fuerza de hacer girar


un objeto se define como torque.

Torque: capacidad de giro que tiene una


fuerza aplicada sobre un objeto.

¿De que factores depende el torque?

-  Distancia al punto de giro:


- Magnitud de la fuerza:
- Ángulo de aplicación de la fuerza:
Si máximo torque.
𝜽
 

Si no hay torque.
Momento de Torsión (Torque)
Entonces,
   el torque será proporcional a:

 la magnitud de la fuerza
 la distancia entre el punto de aplicación de la fuerza y el punto de giro
 el ángulo de aplicación de la fuerza.

𝝉 =𝑭 × 𝒅 × 𝒔𝒆𝒏 𝜽
 

Se usa la convención de que el torque será positivo si el cuerpo gira en


sentido anti-horario, mientras que el torque será negativo si el cuerpo gira en
sentido horario.

Unidades del torque: Nm (mismas unidades que W, pero significado


diferente.)

FIS109A – 2: Física 2do semestre 2014


CONVENCIÓN DE SIGNOS

Si por la aplicación de un
torque el cuerpo tiende a girar
en
 sentido contrario a las
manecillas del reloj, el torque
es positivo.
 sentido de las manecillas del
reloj, el torque es negativo.
 A menos que se indique lo
contrario
Una persona cierra una puerta de 1 metro de radio, aplicando una
fuerza perpendicular a ella de 40 [N] a 90 [cm] de su eje de
rotación. El torque aplicado es:

r
F

Eje de rotación
Torque neto
Sobre un cuerpo puede existir muchos torques actuando al mismo tiempo.

Por ejemplo, si dos fuerzas actúan


sobre un mismo objeto ¿en qué
sentido gira el objeto?

 
𝝉 𝒏𝒆𝒕𝒐 =∑ 𝝉 𝝉 𝒏𝒆𝒕𝒐 =+ 𝑭𝟏 𝒅 𝟏 𝒔𝒆𝒏 𝜽 𝟏 − 𝑭 𝟐 𝒅 𝟐 𝒔𝒆𝒏 𝜽𝟐
 
 ¿ 𝝉 𝟏 +𝝉 𝟐

FIS109A – 2: Física 2do semestre 2014


La figura muestra una barra rígida que puede girar en torno a un eje pasado por O.
Una fuerza F1 cuyo módulo es 20 [N], aplica en el punto A, siendo OA=60
cm, una fuerza F2, de módulo 30 [N] se aplica en el punto B, siendo OB = 30
cm. Determine el torque neto generado

60º F2
A

B O
F1
FUERZAS QUE NO PRODUCEN TORQUE
No produce torque una
fuerza si es aplicada
 paralela al brazo.

 en el eje de rotación.
EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO
El equilibrio rotacional de un
cuerpo rígido se obtiene por
la aplicación de dos o más
torques, de modo que el
torque resultante sea nulo

   0
La puerta giratoria de un edificio en cierto instante queda
detenida debido a la acción de las fuerzas que indica la figura.
¿A qué distancia se aplicó la carga P/2?

P
P
2

x 2L

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