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FORMULARIO

MECCANICA RAZIONALE
Il formulario volto principalmente al superamento della prima provetta. Pertanto sono state inserite solo
le formule necessarie alla risoluzione delle provette del 2010 e del 2011 omettendo molte formule
teoriche, per ora risultate inutili nella risoluzione degli esercizi.

VETTORI APPLICATI
n n
R vi M O ( Pi O ) vi M Q M O (O Q) R
i 1 i 1

R MO
(C O ) 2
R Equazione asse centrale
R

ab c a bc ab c bc a c a b

( a b) c ( a c ) b ( a b ) c

n
1
Sia vi f i n (C O ) n f ( P O)
i i Centro di un sistema di vettori applicati paralleli
f
i 1
i
i 1

GEOMETRIA DELLE MASSE


Presa una superficie piana L pesante

m
S dxdy Superficie m ( xy )dxdy Massa ( xy ) Densit (se omogenea)
L L
S

1
xG m x ( xy )dxdy
L
Posizione del Baricentro
y 1
y ( xy )dxdy
G m L

Lxx Lxy Lxz Lxx Lxy 0



L0 Lxy Lyy Lyz Matrice d'Inerzia L0 Lxy Lyy 0 Se giage sul piano xy
L Lyz Lzz 0 0 Lxx Lyy
xz

Lxx ( y 2 z 2 ) ( xy )dxdy Lxy xy ( xy )dxdy


L L

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Lxx Lxy Lxz v1

I (v) v LO (v) v1 v2 v3 Lxy Lyy Lyz v2 Momento d'Inerzia rispetto ad un versore passante per O
L
xz Lyz Lzz v3

d ( P Q) v Distanza tra due rette (Q, v s; P r )


I r I t d rt2 m Se t passa per G (Huygens-Steiner)

Lxx Lxy Lxz 1 Lxx Lxy Lxz 1


1
K O Lxy Lyy Lyz 2 T 1 2 3 Lxy Lyy Lyz 2
2
L
xz Lyz Lzz 3 L
xz Lyz Lzz 3

O
P O 2
Asse di Mozzi

1 1
sin
2
( x)dx x sin( x) cos( x) cos ( x)dx 2 x sin( x) cos( x)
2

sin 2 ( x )
sin( x) cos( x)dx 2

PUNTO MATERIALE LIBERO


1 F (t
P P P ) Equazione pura del moto
m

P k P F (t
P P P ) Equazione pura del moto F (t P P ) C cos(t )
m m m

Moto di regime: soluzione particolare dell'equazione differenziale

Equazione generale dei moti: soluzione completa dell'equazione differenziale

x(t ) e ht c1 cos(t ) c2 sin(t ) Moto di regime



h Se <0
2m 2m

P(t ) C1 cos(t ) C2 sin(t ) C3 cos(t ) Moto di regime

A C12 C 22 C3 Ampiezza del moto di regime max( A()) di risonanza

PUNTO VINCOLATO AD UNA CURVA


P O Pe
1 1 P2 e2 P3e3 Parametrizzazione della curva con parametro x
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P ' P1 ' e1 P2 ' e2 P3 ' e3 P P '( x) x
P '( x)
P '' P1 '' e1 P2 '' e2 P3 '' e3 P P '( x)
x P ''( x) x 2

F
mP Equazione del moto elimino i vincoli
F F
mP
2
2 d P '( x) 2
m P '( x )
xm x F P '( x )
dx 2

F s Fn Condizione di equilibrio
f '( x) s Condizione di equilibrio particolare se P(t ) f ( x) e agiscie solo la forza peso

PUNTO VINCOLATO AD UNA SUPERFICIE


P O P1 (u v) e1 P2 (u v) e2 P3 (u v) e3 Parametrizzazione della superficie

P Puu Pv v
Pu Pu1e1 Pu 2 e2 Pu 3e3 P Pv
n u Pu 2 P
Pv Pv1e1 Pv 2 e2 Pv3 e3 Pu Pv P Pu u u Pv v v v 2
u v

mP Pu F Pu Fn ( F n) n
F s Fn Condizione di equilibrio
mP Pv F Pv F F Fn

CORPO RIGIDO CON ASSE FISSO


m
T G T '
Teorema di Konig per l'energia cinetica
2

K O (G O) mG K 'G
Teorema di Konig per il momento angolare

Asse fisso lungo asse z (e3 )

I Oz M Oe ,a (t ) e3 Equazione del moto

M Oe ,a (t 0) e3 =0 Equilibri

1 3 6 4
1 1 2 4 Ruffini
1 2 4 0

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