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FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y

ELECTRÓNICA
Carrera de Ingeniería Electrónica y Control

Laboratorio de
Maquinas Eléctricas

Informe

Práctica No: 4

Tema: EL MOTOR TRIFÁSICO DE INDUCCIÓN

Grupo: 7

Realizado por: Ortega Rodríguez Marco Alexander


Romero Calle Nathaly Gabriela

Fecha: 14/06/2019

Semestre 2019ª
EL MOTOR TRIFÁSICO DE INDUCCIÓN
Marco Ortega, Gabriela Romero,

Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Escuela Politécnica Nacional

Quito, Ecuador

marco.ortega@epn.edu.ec

nathaly.romero@epn.edu.ec

I. INTRODUCCIÓN
2. Consultar sobre la respuesta de corriente y
Este documento muestra los resultados obtenidos al torque en función del tiempo al momento del
realizar los diferentes tipos de arranques de una arranque para cada uno de los métodos
maquina asincrónica, así como el análisis de las utilizados. (Incluya gráficos explicativos).
magnitudes eléctricas y mecánicas para cada tipo de Arranque Directo
Para arrancar un motor en forma directa se
arranque.
obtiene una corriente de arranque entre 5 a 8
II. DESARROLLO DE CONTENIDOS
veces la corriente nominal de la máquina,
mientras que el par de arranque medio está entre
los valores 0.5 y 1.5 del par nominal [1].
1. Tabular los datos de placa de la máquina de
inducción y los datos obtenidos en la práctica.

Datos obtenidos:

Fig. 1: Corriente en arranque directo

Corriente de operación 𝑰𝑶𝑷 = 6.6 [𝐴]

Fig. 2: Par en arranque directo


Como se observa en la figura 1, existe un pico de
corriente indicando su corriente de arranque, en tanto
la figura 2 expresa un par de arranque situado
alrededor de 1.5 [N.m]
Arranque 𝐘 − ∆
Utilizad únicamente para rotor devanado, de esta
forma la corriente de arranque es 1.5 a 2.6 veces la
corriente nominal y par de arranque de 0.2 a 0.5 veces
de su valor nominal. Este tipo de arranque es
apropiado para máquinas con par débil o que arrancan
en vacío [1].

Fig. 5: corriente en arranque con autotransformador.

Fig. 3: Corriente en arranque 𝐘 − ∆

Fig. 6: par en arranque con autotransformador.


Los tiempos especificados en la figura 5, representan
el proceso de arranque de la máquina. Primer tiempo:
el autotrafo se acopla en estrella y el arranque se lleva
con tensión reducida. Segundo tiempo: Se abre la
estrella mientras se alcanza la velocidad de equilibrio
al final del primer tiempo. Finalmente interviene el
acoplamiento a plena tensión y el autotrafo queda
fuera del circuito.

Arranque con resistencias Rotóricas


Se arranca al motor con tensión reducida mediante el
Fig. 4: Par en arranque 𝐘 − ∆
acoplamiento de resistencias en serie con los
devanados del rotor, al estabilizarse la velocidad se
Es posible identificar el cambio de corriente de
eliminan las resistencias y el motor se acopla
arranque y par que experimenta la máquina al pasar
directamente con la red [1].
de estrella a triángulo.
Los valores de corriente de arranque generalmente
son 4.5 veces la corriente nominal y para el par de
Arranque con Autotransformador
arranque el valor es 0.75 veces del par nominal.
Mediante un autotransformador se alimenta al motor
con tensión reducida. Hay que tomar en cuenta que en
este método la corriente y el par de arranque varían
de acuerdo al cuadrado de la relación tensión de red
entre tensión reducido [1].
Por consiguiente, se obtiene que la corriente de
arranque es de 1.4 a 4 veces la corriente nominal y el
par valores entre 0.5 y 0.85 del par nominal.
Fig. 7: Corriente en arranque con resistencias
rotóricas.

Fig. 9: Relación de corriente respecto a la nominal


Fig. 8: Par en arranque con resistencias rotóricas. en arranque directo

La máquina arranca rápidamente entre 2 a 3


3. Consultar las aplicaciones prácticas de los segundos, presentando un punto máximo de corriente
diferentes métodos de arranque. cuando S=0, este valor va disminuyendo hasta que el
Aplicaciones según el tipo de arranque: deslizamiento se aproxime a 1. Es importante
recordar que estos picos de corriente ocasionan
importantes caídas de tensión en el sistema eléctrico.

Arranque 𝐘 − ∆

4. Analizar los efectos que sufre la máquina en el


arranque cuando se aplican los diversos Fig. 10: Relación de corriente respecto a la nominal
métodos. en arranque 𝐘 − ∆
Comparar y comentar sobre la relación de
corriente respecto a la nominal para cada Este tipo de arranque se demora un poco más de 3 a
método en el momento del arranque. 7 segundos, ocasiona que la máquina pueda reducir
la corriente de arranque del motor, tanto corriente
como par se reducen un 33% de su valor máximo.
Arranque Directo Adicionalmente, en la conmutación 𝐘 − ∆existe un
impulso de corriente dependiendo de la velocidad
que haya alcanzado la máquina y el tiempo que toma
realizar la conmutación.

Arranque con Autotransformador


que se tendrá un desplazamiento muy cercano a cero
ya que su velocidad será muy cercana a la sincrónica.
Por otra parte, si se tiene una carga, se necesita que el
torque mínimo de arranque sea lo necesario para
vencer tanto la carga como la inercia propia, por lo
cual dependiendo la carga se necesitara diferentes
tipos de arranque.

6. Comentar sobre los resultados obtenidos con


el método de frenado empleado en la práctica.
Explique las aplicaciones prácticas.
El frenado aplicado es el de inversión de giro, en
Fig. 10: Relación de corriente respecto a la nominal el cual se obtuvo una corriente máxima de 28.2
en arranque con autotransformador [A], la cual supera en casi 5 veces la corriente
normal de operación y es casi el doble de la
La máquina arranca con voltaje reducido obtenido corriente nominal especificada por la máquina,
del transformador obteniendo corriente más por lo cual no es recomendable ya que genera el
pequeña, pero corriente y torque disminuyen deterioro de los devanados de la máquina, las
notablemente en una misma relación de voltajes aplicaciones practicas suelen darse para frenados
rápidos, pero para reducir las corrientes excesivas
se suele disminuir el voltaje del estator o añadir
Arranque con resistencias Rotóricas resistencias en serie con el estator.

Fig. 12: Diagrama de frenado por inversión de


giro

7. Responder al siguiente cuestionario:


a. Analizar el transitorio brusco en el cambio
de conexión estrella – triángulo en el proceso
Fig. 11: Relación de corriente respecto a la nominal de arranque del motor de inducción trifásico.
en arranque con resistencias rotóricas
Debido a la existencia de un pico de corriente y
Al implementar las resistencias en serie con los par en la conmutación estrella triangulo, es
devanados del rotor se puede observar que a necesario tener ciertas precauciones
mediada que aumenta la resistencia del rotor, el
deslizamiento también aumenta manteniendo así un
mismo torque [2].

5. Consultar la variación de las magnitudes


eléctricas cuando los fenómenos de arranque
se efectúan con carga y en vacío.
Fig. 13: Conmutación estrella triángulo
La principal diferencia entre el arranque de vacío y el
arranque con carga se encuentra en la inercia total que
debe vencer.
Al arrancar en vacío, la inercia es solo la del rotor, por
lo cual necesitará poco torque en el arranque, además
1. El torque de arranque debe ser mayor al que
ejerce la carga (Inercia) que esté conectada en el
momento, caso contrario esta no podrá arrancar.
2. La limitación de corriente en las protecciones de
la máquina.
Teniendo estos criterios en cuenta, se debería
considerar los precios que conllevarían a la
implementación del arranque deseado.

c.Investigué sobre otros tipos de frenado de


motores.

Frenado Dinámico
Fig. 14: Corriente en conmutación estrella En este frenado el estator es alimentado con
triángulo corriente continua de tal forma que se genere un
campo magnético fijo, que generara un par de
frenado respecto al campo magnético variable

Fig. 15: transitorio de corriente en conmutación


estrella triángulo Fig. 16: frenado dinámico
Frenado Regenerativo:
Este sistema de frenado consiste en que la
“Una conmutación demasiado rápida entre la máquina de inducción funcione como generador,
estrella y el triángulo puede dar lugar a la por lo cual el flujo de potencias se invierte y se
desconexión del arco (en los contactos de los genera un par contrario al del movimiento.
contactores) y puede causar un corto circuito. El Esto se consigue cuando la velocidad de la
intervalo de tiempo de transición debe ser tal, que maquina sea mayor a la velocidad de
sea suficiente para eliminar los arcos. Al mismo sincronismo, por lo cual se puede aumentar la
tiempo, la velocidad de la unidad se debe reducir primera o disminuir la segunda
lo menos posible. Existen relés temporizadores
especiales para cumplir con la transición estrella- Frenado por control de fase o frenado suave
triángulo [4].” En este caso el frenado se realiza con electrónica
de potencia, tal que al usar una función rampa
decreciente el voltaje eficaz se reduzca y por ende
la maquina vaya frenando
b. Consultar los criterios para escoger el
método de arranque más adecuado en una
aplicación particular, considerando el torque
y la corriente de arranque.
Debido a las características de cada tipo de
arranque, se debe considerar las protecciones y
las características de la aplicación donde se usará Fig. 17: frenado por control de fase
el motor por lo cual se debe tener en cuenta:
[3] “Arranque y control de motores trifasicos
asincronos”.www.eatonelectric.es, ”Moeller series”
III. CONCLUSIONES Y
RECOMENDACIONES [4]U.de Cantabria,”Frenado de Maquinas Asincronas
o de induccion” disponible online:
Marco Ortega:
https://personales.unican.es/rodrigma/PDFs/Frenado
Determinamos que el arranque de una maquina %20asincronas_Web.pdf
sincrónica, será escogido dependiendo de las
características de uso de la máquina, así como las [5]actiweb,”Selección y aplicación de Motores
especificaciones eléctricas de la carga. Electricos” disponible online:

Siempre que se realice el arranque de la máquina, http://www.actiweb.es/durelectric/archivo2.pdf


usar un conmutador estrella triangulo para evitar [6]UPV,”Configuracion Estrella Triangulo”
el envejecimiento de la maquina o alguno de los disponible online:
métodos de arranque previamente explicados.
http://blog.uclm.es/molinoferrera/files/2016/05/Conf
Conectar la maquina al autotransformador para iguraci%C3%B3n-estrella-tri%C3%A1ngulo.-
seguridad y control del voltaje terminal de la Aplicaci%C3%B3n-industrial.pdf
máquina.

Gabriela Romero:

Se concluye que de los cuatros métodos para el


arranque de un motor trifásico de inducción, el
que presenta una menor corriente de arranque con
respecto a la corriente de operación a condiciones
normales y el más seguro; es el arranque a tensión
reducida por medio del autotransformador y el
menos recomendado es el arranque directo, pues
genera demasiada corriente para romper su
inercia.

La corriente de arranque menor fue encontrada en


el método de resistencias rotóricas, pero
dependiendo del valor de resistencia variará el
deslizamiento de la máquina poniendo en riesgo
la vida útil de la misma.

Bibliografía

[1] «Arranque de los motores de Inducción,» [En


línea]. [Último acceso: 11 06 2019].

[2] B. Valencia, Selección del control de motores de


Inducción de Corriente Alterna, EPN, 2002.
ANEXO I (Hoja de Datos)
ANEXO II (Datos de Placa)

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