UNIVERSIDAD NACIONAL

PEDRO RUIZ GALLO

FACULTAD DE INGENIERIA
AGRICOLA
Escuela profesional de Ingeniería
Agrícola

TIPOS DE MAQUINARIAS SEGÚN LA ACTIVIDAD EN

EL MOVIMIENTO DE TIERRAS Y OBRAS

ASIGNATURA :
MAQUINARIA DE MOVIMIENTO DE
TIERRAS Y CONSTRUCCIÓN
DOCENTE :
ING. ZEÑA SANTAMARIA CESAR ANTONIO
INTEGRANTES :
 ALEJANDRIA SALAZAR ROBERTO
 CALDERON BENAVIDES JOSE
 CHAVEZ VALERA MARTIN
 MONTALVAN OYOLA GIANELLA
 PAREDES OBLITAS ALEJANDRO
 SANTISTEBAN PECHE KEVIN
 TICLIAHUANCA ZEÑA JAIRO
GRUPO :
1
 Chiclayo, 30 de julio de 2021
ÍNDICE
CARATULA 1
ÍNDICE 2
INTRODUCCIÓN 4
DESARROLLO 5
1. MOVIMIENTO DE TIERRAS: 5
1.1. DEFINICIÓN
1.2. ETAPAS
1.3. MÁQUINAS MÁS UTILIZADAS EN EL MOVIMIENTO DE
TIERRAS
1.4. TIPOS DE MOVIMIENTO DE TIERRAS
a. A cielo abierto
b. Subterránea
c. Subacuática
2. MAQUINARIA 6
2.1. HISTORIA
2.2. DEFINICIÓN
2.3. FUNCIONAMIENTO
3. MAQUINARIAS Y EQUIPOS PARA EL MOVIMIENTO DE
TIERRAS 8
3.1. CLASIFICACIÓN
A. Maquinas que excavan y trasladan la carga
B. Maquinas que excavan, situadas fijas, sin desplazarse:
C. MAQUINARIA PARA COMPACTACION
a. Rodillos lisos
b. Rodillo pata de cabra
c. Rodillo mixto
d. Rodillo de neumáticos
e. Rodillos y placas vibrantes.
D. EQUIPO DE PAVIMENTACION
a. Escobillas de limpieza
b. Esparcidores de asfalto

2
 c. Pavimentadora asfáltica
d. Pavimentadora de concreto
E. MAQUINARIA PARA PERFORACION:
a. Pistolas de piso
b. Perforadora de carriles
c. Perforadoras de torre
d. Perforadora jumbo
F. MAQUINARIA PARA DEMOLICION
a. Mordaza de demolición CC
b. Pulverizadores para demolición DP
c. Pulverizadores hidráulicos PB
d. Las bivalvas multifunción
e. Martillos hidráulicos
CONCLUSIONES 15
BIBLIOGRAFIA 15

3
 INTRODUCCIÓN

En la actualidad, el término maquinaria pesada se refiere a un tipo de

transporte automotor especializado en obras industriales, públicas o militares.
Una de sus principales características es la capacidad suficiente para realizar
trabajos complicados. Por otro lado, este tema es fundamental para la vida del
ser humano, ya que proporciona datos muy valiosos para los procesos de
planeación, estimación de costos y control, y así mismo mejora los
presupuestos y cotizaciones de actividades que van directamente con los
movimientos de tierra.
La maquinaria pesada para movimientos de tierras es un modelo empleado en
las edificaciones y construcción de caminos. Esta máquina está trazada
especialmente para ejecutar en funciones como soltar y remover la tierra en
distintos vehículos.
Las máquinas para el movimiento de tierras se caracterizan por ser en general
equipos autopropulsados utilizados en la construcción de caminos, carreteras,
ferrocarriles, túneles, aeropuertos, obras hidráulicas y edificaciones.

4
DESARROLLO
4. MOVIMIENTO DE TIERRAS:
4.1. DEFINICIÓN: El movimiento de tierras es una serie de trabajos
que se ejecutan para la preparación de un terreno antes de
proceder una obra. Esta se produce de forma manual o mecánica.
Normalmente, se realiza después estas actividades como
nivelación del terreno, señalización de las obras, remoción de su
estructura. De tal manera, se aprovecha la ejecución de obras
públicas, industriales o de edificaciones (Cherné y González
1997).

4.2. ETAPAS: Las etapas que presentan el movimiento de tierra son

de excavación y arranque, acarreo, carga, transporte, vertido o
descarga, extendido, compactación, refino y saneo. Para ello, es
importante conocer el tipo de movimientos de tierras para
determinar la elección de maquinarias.

4.3. MÁQUINAS MÁS UTILIZADAS EN EL MOVIMIENTO DE

TIERRAS:

FUENTE: Escuela técnica superior de ingeniería de caminos,

canales y puertos. Universidad de Coruña.

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 4.4. TIPOS DE MOVIMIENTO DE TIERRAS
Los tipos de movimiento de tierra o excavaciones se clasifican en
cielo abierto, subterráneo y subacuático.
a. A cielo abierto: Este movimiento se efectúa en seco o con
baja humedad. Además, la excavación dependerá del tipo de
terreno debido a que depende de la estabilidad del suelo.
Por ejemplo: Si la obra se encuentra en roca fija, se utilizará
explosivos; si el terreno es roca fracturada, se necesitará el
uso de maquinaria con accesorios especiales como ripers u
otros, así como, explosivos de pequeño volumen. Por último,
si se tiene material suelto, se requerirá el empleo de
maquinarias y/o mano de obra (Gutiérrez y Pomar 2016).
Es primordial para este tipo de excavaciones, la elección del
equipo idóneo para transporte y carga (Cherné y González
1997).
b. Subterránea: Este movimiento realiza de túneles, galerías y
pozos. En las dos primeras, es necesario explosivos o topos,
según longitud, y tipos de suelos, pues debe tener como
medida necesaria mayor de 3 m 2; para permitir medios
mecánicos de excavación, carga y acerreo. Así mismo, el
tercero que corresponde a pozos, las excavaciones son de
manera vertical o casi vertical, se extrae los productos por
elevación (Cherné y González 1997).
c. Subacuática: Son aquellas excavaciones en donde no es
posible efectuar movimientos de tierras desde superficie o
terreno natural. En este caso se debe utilizar materiales
flotantes o medios semejantes (Cherné y González 1997).
5. MAQUINARIA
5.1. HISTORIA:
No se puede precisar la fecha exacta en que se creó la
maquinaria pesada; ya que es una invención gradual impulsada
por la necesidad de generar rendimientos y minimizar costos en
los movimientos de tierra y en el campo de la agricultura.

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Estados Unidos fue el pionero en desarrollar innovaciones para
reducir la mano de obra, primero en agricultura y luego en la
construcción, además fueron pioneros en la obsolescencia de
métodos de la época. La interrelación entre manufactureros y
usuarios de las máquinas, coadyuvó a mejorar el diseño y
productividad de las máquinas y herramientas, con lo cual se
puede puntualizar que la historia de la maquinaria está sujeta en
gran parte de los Estados Unidos.
La especialización de máquinas en movimiento de tierra y
transporte de la misma; fue la causa para la creación del
raspador, la compactadora, la niveladora, el cargador, el
bulldozer, el tractor agrícola y el camión de volteo.
El proceso de aparición de tales máquinas y equipamientos se dio
alrededor de 1880 y hasta el final de la primera guerra mundial.
En esta época dichas máquinas eran semejantes en su silueta a
las actuales. Las primeras máquinas fueron de tracción animal,
obligando al empleo de yuntas hasta de diez y seis mulas que
generaban múltiples y altos costos de sostenimiento de los
animales. Sucede luego la motorización, pasando de la tracción
animal a la tracción a vapor. Las máquinas victorianas estuvieron
en uso durante más de medio siglo, lo cual generó un freno al
desarrollo en este campo. Al aparecer el motor de combustión
interna en las máquinas, estas se transforman en más livianas,
ágiles y utilitarias. A pesar de la dificultad para encender un motor
de estos en clima frío extremo. Eran más livianos y menos
engorrosos que los motores a vapor.
De 1920 a 1930, el tamaño y potencia de los motores Diesel los
vuelven bastante universales al igual que los sistemas hidráulicos.
En el comienzo de la segunda guerra mundial; la maquinaria
adquiriría su forma actual. Los cambios que se han generado de
ese lapso a la época actual, se circunscriben al funcionamiento
interno o propio de la máquina, como la aparición de la
electrohidráulica, la electrónica y la serie de mejoras en los

7
 sistemas de combustión e inyección. En cuanto se refiere a su
funcionamiento y aplicaciones, siguen siendo las mismas.

5.2. DEFINICIÓN: El equipo pesado se refiere a vehículos pesados,

especialmente diseñados para ejecutar tareas de construcción,
con mayor frecuencia los que involucran operaciones de
movimiento de tierras. También se les conoce como máquinas
pesadas, camiones pesados, equipos de construcción, equipos
de ingeniería, vehículos pesados o sistemas hidráulicos pesados.
Por lo general, comprenden cinco sistemas de equipo:
implemento, tracción, estructura, tren de fuerza, control e
información.
Al decir “maquinaria pesada” nos referimos al término general
que se utiliza para varios tipos de máquinas: grúas, excavadoras,
cargadores frontales, rodillos extremos, retroexcavadoras,
motoniveladoras, taladros, bombas, compresores.

5.3. FUNCIONAMIENTO: El equipo pesado funciona a través de la

ventaja mecánica de una máquina simple, la relación entre la
fuerza de entrada aplicada y la fuerza ejercida se multiplica.
Algunos equipos utilizan accionamientos hidráulicos como fuente
principal de movimiento.

6. MAQUINARIAS Y EQUIPOS PARA EL MOVIMIENTO DE TIERRAS:

6.1. CLASIFICACIÓN:
G. Maquinas que excavan y trasladan la carga: Son máquinas
que efectúan la excavación al desplazarse, o sea, en
excavaciones superficiales. La excepción es la cargadora, que
cuando excava es en banco, pero luego se traslada con la
carga, aunque la aplicación normal de ésta máquina es para
cargar material ya excavado o suelto.
• Tractores con hoja empujadora.
• Tractores con escarificador.
• Motoniveladoras.

8
 • Mototraíllas.
• Cargadoras.
H. Maquinas que excavan, situadas fijas, sin desplazarse:
Realizan excavaciones en desmontes o bancos. Cuando la
excavación a realizar sale de su alcance, el conjunto de la
máquina se traslada a una nueva posición de trabajo, pero no
excava durante este desplazamiento.
El desplazamiento necesario entre el órgano de trabajo (hoja,
cuchara, cazo, cangilón, etc.) se efectúa mediante un
dispositivo cinemático que modifica la posición relativa de este
órgano de trabajo y el cuerpo principal de la máquina. En este
grupo se encuentran:
• Excavadoras hidráulicas con cazo o martillo de impacto.
• Excavadoras de cables.
• Excavadoras de rueda frontal.
• Excavadoras de cangilones.
• Dragas de rosario.
• Rozadoras o minadoras de túnel.
La excavación se efectúa empleando otros dispositivos,
siendo su campo de aplicación generalmente más limitado.

I. MAQUINARIA PARA COMPACTACION

a. Rodillos lisos: Esta maquinaria

de la construcción consiste en un
chasis lastrado, generalmente
autopropulsado, sobre rodillos lisos
metálicos. Debido a la gran presión
de contacto que transmiten pueden
operar solamente sobre materiales
con elevada capacidad portante. Su principal empleo es en la
compactación de mezclas asfálticas.

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b. Rodillo pata de cabra: Es un cilindro metálico que tiene su
superficie conformada con una serie de puntas tronco-cónicas.
Puede operar arrastrado por tractor o ser autopropulsado. La
característica de este equipo de construcción es que concentra la
carga en las patas, las que penetran en el suelo compactando en
consecuencia desde abajo hacia arriba. Conforme se van dando
pasadas y el material se compacta, dichas partes profundizan
cada vez menos en el terreno.

c. Rodillo mixto: Utilizan en la parte

delantera un rodillo liso vibratorio, son
adecuadas en algunas obras que
exigen la combinación de ambas
máquinas, pero sin que las
exigencias de las obras sean mi
rigurosas, puesto que su efectividad es inferior a la de las
maquinas por separado.

d. Rodillo de neumáticos: Formados por hileras delanteras y

traseras de neumáticos lisos, en
número, tamaño y configuración
tales que permitan el solape de las
huellas de las delanteras con las de
las traseras. Su máxima eficiencia
se logra en suelos no cohesivos,
materiales granulares, y para el
terminado de compactación en la
superficie de las distintas capas. Se utiliza para el sellado de
gravilla y para la compactación de asfalto en trabajos de sellado,
así como de capas de asiento, subcapas y suelo estabilizado. Los
neumáticos de base ancha, con sistema de inflado de ruedas en
marcha y bomba de riego extra (opcional) mejoran la calidad de
resultado final.

10
e. Rodillos y placas vibrantes.
Los rodillos vibratorios. Estos últimos,
comentados ya al principio, son
actualmente los más usados por su buen
rendimiento. La profundidad de
compactación aumenta con el peso de la
máquina y disminuye al aumentar la
frecuencia de la vibración.
Las placas vibrantes consisten en una plancha base que produce
un golpeteo en sentido vertical por el movimiento giratorio de un
plato excéntrico accionado por un motor. En cada ciclo, la
máquina se levanta del suelo generando fuerzas vibratorias. Con
altas frecuencias se compactan suelos cohesivos, arenas y
gravas, pero dejando en mal estado la capa superior. Al igual que
los pisones de explosión, estas máquinas se utilizan para la
compactación de zanjas, bordes de terraplenes, cimientos de
edificios, etc.

J. EQUIPO DE PAVIMENTACION:

a. Escobillas de limpieza: Antes de aplicar la

capa de imprimación se debe asegurara una
superficie limpia, las escobillas de limpieza se usan
para remover el polvo o la suciedad de la superficie
antes de colocar una nueva capa por lo general
cuando se trata de sobre capas en lo pavimentos antiguos.

b. Esparcidores de asfalto: Los esparcidores de asfalto se

utilizan para la aplicación de capas
de imprimación o fijación sobre una
superficie con el fin de prepararla para el
pavimentado. Están disponibles en
modelos montados sobre camiones o

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remolques y se consideran la pieza de equipo más importante
para cualquier proyecto de tratamiento superficial de asfalto.
Consisten en un tanque aislado con un sistema de calefacción,
un irrigador de asfalto, y el sistema de control único.
La aplicación de una capa de imprimación o fijación por el
esparcidor es una ciencia exacta que requiere un equipo
sofisticado con el fin de asegurar que éste produzca una
aplicación uniforme.

c. Pavimentadora asfáltica: Una máquina pavimentadora

asfáltica es una máquina que distribuye
y le da forma al asfalto, la
combinación de agregado y un agente
aglutinante que se utiliza en la
pavimentación de caminos.
El asfalto es puesto en un área determinada como una carretera o
un estacionamiento por las pavimentadoras de asfalto, que
también terminan la tarea de compactarlo.
d. Pavimentadora de concreto: La pavimentación en concreto
con cimbra deslizante debe estar
precedida de una planeación minuciosa
de la actividad diaria, es muy
importante tomar en consideración
todos los aspectos que intervienen al
momento de planear para lograr
proyectos exitosos.

K. MAQUINARIA PARA PERFORACION:

a. Pistolas de piso: Las pistolas de piso

pueden ser acopladas a un brazo auxiliar, el
cual es un mecanismo empujador del tipo
telescópico que mantiene una adecuada presión
y hace avanzar a la perforadora, se conocen

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como piernas o brazos telescópicos o “stopers” Barrenación
manual en trabajos a cielo abierto. En minas y canteras.

b. Perforadora de carriles: Consisten

básicamente de una perforadora
neumática articulada a una guía de acero
o mástil, que accionada por
medios neumáticos o hidráulicos, gira,
sube o baja a lo largo del mástil. El
número de posiciones es ilimitado. Son conocidas como
perforadoras de columnas. Emplean modernas brocas
Intercambiables con insertos de carburo de tungsteno, teniendo
una longitud de avance muy grande que permite la utilización de
secciones de acero de barrenación.

c. Perforadoras de torre: Son máquinas formadas por una torre

o pluma apoyadas sobre la
parte posterior de un camión o
estar montadas sobre orugas.
La mayoría de las
perforadoras de torre
desarrollan la perforación por
rotación, por medio de una
tubería suspendida desde el
mástil o torre y conectada a su respectivo compresor por medio
de mangueras y encastre, los que en su parte inferior llevan
montada una barrena de tipo ticónico de roles giratorio.

d. Perforadora jumbo: Es
una plataforma móvil, en
donde todas las herramientas
de perforación como sus
operadores van montados
sobre esta, permitiendo que la
barrenación se realice

13
simultáneamente en todas las perforadoras, gracias a unos
brazos articulados movidos por gatos hidráulicos pueden adoptar
todas las posiciones. Pueden ir montados sobre llantas de hule o
sobre orugas, y si es necesario sobre rieles Utilización: Minas,
túneles y galerías.

L. MAQUINARIA PARA DEMOLICION

Para el equipo de demolición en estructuras, edificios, etc. Se
utilizan equipos adaptados a las excavadoras de diferente
potencia, esto con el fin de realizar los procesos de demolición.

a. Mordaza de demolición CC: Los brazos de mordaza están

alojados de forma estable sobre
un perno principal central. El
tiempo de montaje al cambiar los
brazos de mordaza se reduce
hasta un 75 % en comparación
con el alojamiento separado.
Ambos brazos de mordaza se
pueden montar y desmontar como una unidad, pues el CAPS, el
sistema de acoplamiento y posicionamiento, combina ambos
incluso tras el desmontaje.
b. Pulverizadores para demolición DP: El uso universal de los
pulverizadores para demolición DP en
trabajos de pulverización de hormigón,
tanto en demoliciones primarias como
secundarias, reduce los costes de
inversión y funcionamiento.

c. Pulverizadores hidráulicos PB: La unidad de giro hidráulica

opcional posibilita un uso más
eficaz del BP en trabajos de

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 demolición primaria de techos y paredes.

d. Las bivalvas multifunción: Las bivalvas multifunción MG de

Atlas Copco completan la gama
de herramientas silenciosas de
demolición. Gracias a su diseño
especialmente resistente, son
adecuadas tanto para la
clasificación y carga de
materiales de demolición como para la demolición de
estructuras ligeras.

e. Martillos hidráulicos: El principio de

corte se basa en el impacto realizado
en el exterior de la perforación de un
pistón de acero sobre una barrena o
varillaje, que a su vez transmite la
energía al fondo del taladro por medio
del elemento final (boca) que fragmenta en esquirlas la roca.

CONCLUSIONES
1. Si se utilizan las maquinarias de movimientos de tierra se pueden
obtener varios beneficios y mejores resultados, como realizar trabajos en
menos tiempo, los operadores pueden terminar los trabajos con mayor
rapidez y con una supervisión mínima.
2. Pueden llevarse a cabo una serie de trabajos, desde excavaciones
masivas hasta capas de nivelaciones en cualquier tipo de proyecto,
desde el más grande hasta el más pequeño.

BIBLIOGRAFIA
- Ruiz Uribe Valdivia, 2007. Control de maquinaria con tecnología GPS
utilizada en el movimiento de tierra de obras viales. Tesis. Universidad
Austral de Chile.
Disponible en:

15
 http://cybertesis.uach.cl/tesis/uach/2007/bmfcir934c/doc/bmfcir934c.pdf

- Andrade y Ramirez, 2009. Optimización del empleo de maquinarias para

el movimiento de tierras de un proyecto vial mediante el uso de
diagrama de masas. Tesina de seminario. Escuela Superior Politécnica
del Litoral.
Disponible en:
https://www.dspace.espol.edu.ec/bitstream/123456789/6660/1/D-
39073.pdf

- Guevara Martínez, 2015. Análisis y ejecución de movimiento de tierras

en una obra empleando el diagrama de curva masa. Tesis. Universidad
de Piura.
Disponible en:
https://pirhua.udep.edu.pe/bitstream/handle/11042/2441/MAS_ICIV-
L_029.pdf
- Adauto Alcalá, 2017. Análisis comparativo de rendimiento de costos
entre dos máquinas en trabajos de excavación. Trabajo Monográfico.
Universidad Nacional Agraria La Molina.
Disponible en https://docplayer.es/91583831-Universidad-nacional-
agraria-la-molina.html

- https://www.gruasyaparejos.com/maquinaria/maquinaria-
pesada/#transporte_de_carga

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